CN113381368B - 一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，属于电力金具技术领域，包含引流板、引流线夹、压铆螺栓、法兰螺母和标示垫圈。引流线夹的端子板为曲面外齿板，带有通槽和外齿；引流板为曲面内齿板，带有螺栓孔、操作孔和内齿，与引流线夹通过外齿与内齿啮合获得紧密配合，通过压铆螺栓、法兰螺母和标示垫圈获得紧固连接并可靠防松。所述通槽在下端与操作孔对正，能穿过法兰螺母、标示垫圈、机械手和操作工具，使装拆和检修安全、可靠而便捷，也便于通风。所述标示垫圈带有变色胶圈和标示板，能通过拍摄可见图像，获知变色胶圈的颜色、标示板的弯曲程度和接触痕迹，判断是否过热、紧固预紧力大小、安装和运行状态，便于机器人巡检和检修。

Description

一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹

技术领域

本发明涉及一种耐张线夹，尤其是一种用于输电线路的耐张线夹，属于电力金具技术领域。

背景技术

安装于输电线路的耐张线夹包含铝管、钢锚、引流板和引流线夹（又称跳线引流端子板），将导线固定在耐张绝缘子串上，起锚固及引流作用。其引流板和引流线夹既要承受跳线的张力，又需要良好的导电性能；在运行中，常出现过热、变形和开裂，甚至烧红、熔化和断裂，严重威胁输电线路的安全运行。

现有耐张线夹的引流板和引流线夹以光滑的平面采用螺栓紧固连接，需要螺栓保持紧固预紧力。在运行中，由于跳线和导线的振动，加上金属材料的蠕变和应力松弛，引起螺栓的紧固预紧力降低，导致松动，使得引流板和引流线夹之间接触不良。申请号为201921093820.4的实用新型专利公开了一种液压型耐张线夹引流板紧固螺栓防松装置，包括固定在螺母上的片体，在所述片体上设有通孔、紧固部、弯折部和固定部；通过在片体上增加可弯折部分，防止螺栓与螺母的松动。为了实现可靠防松，目前出现了多种螺纹紧固件；例如，申请号为201811226072.2的发明专利提出了一种防松止退螺母，能够不受冲击、振动或变载荷作用的影响，防松和止退可靠；申请号为201910923661.4的发明专利提出了一种带有单螺母的防松止退螺栓组件，通过凸台挤压并撑裂套筒垫圈的引裂槽，并与引裂槽过盈配合，套筒垫圈的凹槽与法兰螺母的凸起配合，使得防松和止退可靠；申请号为201911130365.5的发明专利提出了一种防松止退可靠的螺钉组件，通过头部的凸起与垫圈的凹槽配合，通过垫圈的翼片与通孔连接件的斜槽过盈配合，使得螺钉防松止退可靠。

由于金属材料的蠕变和应力松弛，加上加工误差的影响，使得耐张线夹的引流板和引流线夹之间结合不紧密，出现不均匀间隙。耐张线夹安装于输电线路，位于高空，风力和温差大，长期承受风霜雨雪和大气的污染和侵蚀。环境的侵蚀和不断波动的应力，导致引流板和引流线夹发生翘曲变形，引流板和引流线夹之间的间隙不均匀程度增加，局部间隙过大。过大的局部间隙使得水、油脂、泥沙和灰尘等液态和固态污染物入侵，导致有效接触面积和导电面积减少；也加剧了接触表面的氧化和腐蚀，使其膜电阻增加。

目前，普遍在引流板与引流线夹之间涂抹电力复合脂，又称导电膏，以减少其接触表面的收缩电阻和膜电阻。运行实践表明，导电膏对于紧密结合的表面非常有效，但是表面间隙过大并不断波动时，大气污染和侵蚀使得导电膏风干并脆化，有效寿命降低。

为了提高引流板与引流线夹之间的接触面积和有效导电面积，出现了多种结构的引流板和引流线夹。申请号为202010688294.7的发明专利公开了一种耐张线夹，其引流线夹的连接板插接在引流板的连接部上，采用插接相连的方式，再辅以螺栓紧固，且在贴合处设置导电脂涂层，使得引流板与引流线夹贴合得更紧密，提高导电性。申请号为202010594759.2的发明专利公开了一种架空输电线路用防发热型耐张线夹，其R形引流联结器包括引流主板、引流附板和弧形连接件；引流附板的位置可自适应调整，三板接触面紧密贴合，接触面积大，接触电阻低；通过双板导流，载流密度低，发热量少。

目前出现了锥形结构的引流板和引流线夹，如申请号为201910843700.X的发明专利公开了一种防松型耐张线夹，其引流体包括定引流棒、跳线引流棒及设置在跳线引流棒的连接螺母；定引流棒的下端面设有锥形插接孔；跳线引流棒包括插设在锥形插接孔内的锥形插接杆，解决定引流棒与跳线引流棒之间发生松动。目前也出现了带有凸起和凹陷的引流板和引流线夹，如申请号为201920782372.2的实用新型专利公开了一种耐张线夹，其引流板上设置有第一凸起部，所述引流连接板上设有相应的第一凹陷部；所述第一凸起部与第一凹陷部抵紧；设置凸起部和凹陷部以增加接触面积，减少耐张线夹的过热现象。申请号为201320606513.8的实用新型专利也公开了一种双面齿状引流接触面的耐张线夹，其引流板的两侧板面均为具有锯齿状结构的第一齿状板面；引流管的一端设有夹板，夹板上两个分板的内板面均为具有锯齿状结构的第二齿状板面；夹板通过第一齿状板面与第二齿状板面之间的相互咬合套夹在引流板的两侧板面上；接触面面积足够大，不会产生过热烧红甚至断裂的现象。

为了便于检测耐张线夹的温度，目前采用了感温变色或其它检测元件。例如，申请号为202020648016.4的发明专利公开了一种碳纤维导线用耐张线夹，包括感温变色引流线夹和感温变色衬管，在耐张线夹本体温度超过预设温度时会发生变色，并在温度降低至所述预设温度以下时恢复原色；可以直观观察并判断运行中的耐张线夹是否过热。申请号为201620131194.3的实用新型专利公开了一种送电线路用耐张线夹，在引流板的外侧贴附一种可随温度变化而变色的变色热敏片，仅靠目测就可知道温度状况。

在巡检和检修中，目前广泛采用红外热成像仪或红外测温仪，检测耐张线夹的温度。人工检修进行带电作业时，需要首先利用分流线和操作工具，进行分流操作；然后拆卸引流线夹，打磨并清洁接触面，涂抹导电膏，再紧固螺栓。现有技术在引流板与引流线夹之间设置凹凸、齿状和内外结构都增加了检修的难度，不便于接触面的打磨，存在技术矛盾。另外，耐张线夹的检修需要高空作业，在拆卸和安装引流线夹时需要克服跳线的张力，引流板与引流线夹难以贴合，其螺栓孔难以对齐，操作困难。申请号为202010704651.4的发明专利公开了一种单端手摇收紧装配夹具，包括定位杆和压块；定位杆穿设于引流板的安装孔；压块设置于定位杆并能够相对移动，以使引流板能够夹紧于压块和限位件之间；避免引流板完全分离后很难靠拢并使得两者的安装孔对齐，及其无法复位。

现有针对耐张线夹利用机器人的检修，只能紧固螺栓和测量温度，尚无法去除引流板和引流线夹之间的锈蚀、烧熔物和污染物。另外，现有的机器人巡检得到了快速发展。申请号为202010750096.9的发明专利提出了一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，改进SSD目标检测网络模型结构，将网络模型检测到的小尺寸金具进行锈蚀状态检测和销钉缺失检测，实现了巡检图像中小尺寸金具缺陷的智能识别。申请号为202110257314.X的发明专利提出了一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，实现了定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。

现有耐张线夹的螺栓连接在安装、拆卸和维修时，由人工通过高空作业完成，其紧固预紧力难以精确控制和检测，也难以利用现有基于可视图像处理、人工智能、大数据和无线通信技术的智能巡检方法判断紧固程度、紧固状态和运行状态，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，改进其引流板与引流线夹的连接结构，提高连接的紧密程度，在运行中保持有效的导电面积；能够通过现有的智能巡检方法检测其紧固预紧力和运行状态，避免发生松动和过热；在机器人检修中，检测和维修操作安全，可靠而便捷。本说明书所述的方位以机器人巡检的拍摄方向为基准，靠近被拍摄耐张线夹的方向为前；在图1中，本发明的耐张线夹处于水平安装状态，其引流板朝下；沿着其铝管靠近挂环为前，反之为后；沿着引流板的上下方向为纵向；依此类推。本发明的具体技术方案如下。

一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，包含铝管1、钢锚2、引流板3、引流线夹4、压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7，如图1所示，通过所述铝管1和钢锚2与输电线路的导线压接，具有锚固作用，通过所述引流线夹4与输电线路的跳线压接，具有引流作用；所述钢锚2在前端带有挂环，通过所述挂环与其它金具挂接，将所述导线固定在耐张绝缘子串上。

所述引流板3与引流线夹4通过所述压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7紧密配合、紧固连接并可靠防松；所述引流板3在配合部位的厚度大于引流线夹4，使得所述引流板3的强度大于引流线夹4，提高本发明的结构强度，避免在运行中产生疲劳和裂纹；也使得所述引流线夹4在所述配合部位能够适应所述引流板3发生变形，提高配合的紧密程度，增加有效接触面积，在运行中保持有效的导电面积。

所述引流板3为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面内齿板，带有螺栓孔31、外凸台32、操作孔33和内齿34，在上端与铝管1固定连接，通过所述内齿34与引流线夹4啮合，使得所述引流板3与引流线夹4配合并紧固连接，将输电线路导线的电流引到跳线，具有引流作用。

进一步地，所述引流板3朝向下方，并在下端向前倾斜，从上向下逐渐变薄，由中间向左右两侧逐渐均匀地变薄，并向后弯曲，左右对称，形成朝前的外表面和朝后的内表面，并在所述内表面带有沿着纵向均匀分布的横向内齿34，使得所述引流板3呈现竖立倾斜并左右对称的直条形曲面内齿板，以提高结构强度，避免在运行中产生疲劳和裂纹。

所述螺栓孔31为圆形通孔，前后垂直贯通引流板3，从前向后压入压铆螺栓5，使得所述压铆螺栓5通过所述螺栓孔31固定于引流板3，能够有效避免意外掉落，避免高空坠物，提高装拆和检修操作的安全性、可靠性和便捷性。

所述外凸台32突出于所述引流板3的外表面，位于左右方向的中间，为平面，能够与压铆螺栓5、机械手和操作工具的接触表面贴合，使得所述压铆螺栓5、机械手和操作工具的所述接触表面受力均匀，也能够提高结构强度。

所述操作孔33为圆形通孔，前后垂直贯通引流板3，能够穿过机械手和操作工具，便于安装、拆卸和维修作业，也便于通风，具有散热作用。

进一步地，所述螺栓孔31和操作孔33都优选两个，沿着纵向交错分布于所述外凸台32，其轴线与所述外凸台32垂直。

所述内齿34沿着横向伸展，位于所述引流板3朝后的内表面，沿着纵向均匀分布，齿形相同。所述内齿34在其中线的厚度小于其齿槽厚度，齿廓为直线，齿形角小于20°，使得所述内齿34在与引流线夹4啮合时，强度较低，易于发生变形，以减少所述引流板3与引流线夹4之间的间隙，提高配合的紧密程度。所述中线是指所有内齿34的齿顶线与齿根线之间垂直距离的均分线，在图1中，用点画线表示，又称分度线。所述齿槽是指相邻两个内齿34之间的空间，其它概念参见齿条。

所述引流线夹4又称跳线引流端子板，包含固定连接的端子管41和端子板42，通过所述端子管41与输电线路的跳线压接，通过所述端子板42与引流板3配合并紧固连接，具有引流作用。

所述端子管41为圆管形结构，在上端与所述端子板42固定连接，在下端穿入输电线路的跳线，并与所述跳线压接。所述端子板42为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面外齿板，带有通槽43、内凸台44和外齿45，在下端与所述端子管41固定连接，通过所述外齿45与所述引流板3的内齿34啮合，使得所述引流板3与引流线夹4配合并紧固连接，将输电线路导线的电流引到跳线，具有引流作用。

进一步地，所述端子板42朝向上方，并在上端向后倾斜，从下向上逐渐变薄，由中间向左右两侧逐渐均匀地变薄，并向后弯曲，左右对称，形成朝前的外表面和朝后的内表面，并在所述外表面带有沿着纵向均匀分布的横向外齿45，使得所述端子板42呈现竖立倾斜并左右对称的直条形曲面外齿板，以提高结构强度，避免在运行中产生疲劳和裂纹。

所述通槽43为纵向钟摆形，带有圆形的下端，前后垂直贯通所述端子板42，如图2和图3所示，在上端穿过压铆螺栓5，使得所述引流板3与引流线夹4通过压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7实现配合并紧固连接。

进一步地，所述通槽43在圆形的下端，直径大于其上端的宽度，能够穿过法兰螺母6和标示垫圈7，使得引流线夹4能够在装拆和维修时，穿过安装于所述压铆螺栓5的法兰螺母6和标示垫圈7，自主地克服跳线的张力，也能够有效避免压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7的意外掉落，避免引起高空坠物，提高装拆和检修操作的安全性、可靠性和便捷性。

进一步地，所述通槽43在圆形的下端，直径等于所述引流板3的操作孔33，并与所述操作孔33对正，能够穿过机械手和操作工具，便于安装、拆卸和维修作业，也便于通风，具有散热作用。

所述内凸台44突出于所述引流线夹4朝后的内表面，位于左右方向的中间，为平面，与所述通槽43的侧面垂直，能够与标示垫圈7、机械手和操作工具的接触表面贴合，使得所述标示垫圈7、机械手和操作工具的所述接触表面受力均匀，也能够提高结构强度。

所述外齿45沿着横向伸展，位于所述端子板42朝前的外表面，沿着纵向均匀分布，齿形相同。所述外齿45在其中线的厚度大于其齿槽厚度，齿廓为直线，齿形角小于20°，能够与所述引流板3的内齿34啮合，并在啮合时使得所述内齿34相对强度较低，所述内齿34易于发生变形，以减少所述引流板3与引流线夹4之间的间隙，提高配合的紧密程度，增加在接触表面的有效接触面积，在运行中保持有效的导电面积。

进一步地，所述外齿45与所述引流板3的内齿34啮合，承受跳线的张力，以及所述张力在振动作用下的波动，使得所述引流板3在内表面与所述端子板42在外表面配合紧密，接触应力均匀，间隙减小，在配合表面的有效接触面积增加；也能够减少对压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7的横向振动影响；在振动作用下的接触应力波动，能够促使所述接触表面产生微动摩擦，以消除无机膜，减少膜电阻，在运行中保持有效的导电面积。

所述压铆螺栓5包含头部和螺杆，在所述螺杆的前端与所述头部固定连接，并在所述螺杆前部的外表面带有轴向的压花齿51，并通过所述压花齿51压入所述引流板3的螺栓孔31，使得所述压铆螺栓5固定于引流板3。

进一步地，所述压铆螺栓5在所述头部的后侧面与所述引流板3的外凸台32贴合，使得所述头部在后侧面受力均匀，确保其力学性能，减少紧固预紧力的波动。所述头部优选半圆头。

所述压铆螺栓5的螺杆为圆柱形，在后部带有外螺纹，穿过引流板3、引流线夹4的端子板42、标示垫圈7和法兰螺母6，并通过所述外螺纹与所述法兰螺母6配合，使得所述引流板3与引流线夹4配合并紧固连接，并保持紧固预紧力。

所述法兰螺母6为六角柱形结构，在前端带有圆盘形的法兰盘，在中心带有轴向的内孔，如图4所示，在所述内孔带有内螺纹，并通过所述内螺纹与压铆螺栓5的外螺纹配合，实现所述引流板3与引流线夹4的配合并紧固连接。

所述法兰螺母6的法兰盘，沿着径向向外突出于所述六角柱形结构，形成圆环形的后端面，并带有前端面，在所述前端面的内侧带有圆环形平面，在所述前端面的外侧带有外凸圆弧面，在所述外凸圆弧面上带有沿着圆周均匀分布的径向凹槽61，并通过所述凹槽61与标示垫圈7配合，无配合间隙，确保法兰螺母6相对标示垫圈7防松可靠，无防松间隙。所述凹槽61位于所述法兰螺母6在法兰盘前端面的外侧，在所述外凸圆弧面上，沿圆周均匀分布，沿着径向伸展，内侧浅而窄，外侧深而宽。

所述标示垫圈7为圆盘形结构，具有弹性，带有前端面和后端面，在中心带有轴向的圆形通孔，并通过所述通孔穿过压铆螺栓5的螺杆，实现所述引流板3与引流线夹4的紧固连接并可靠防松。

进一步地，所述标示垫圈7在后端面的内侧带有圆环形平面，并通过所述圆环形平面贴合并压紧所述法兰螺母6在法兰盘前端面内侧的圆环形平面，使得所述标示垫圈7能够传递轴向的紧固预紧力。

进一步地，所述标示垫圈7在后端面的外侧带有内凹圆弧面，在所述内凹圆弧面上带有沿着圆周均匀分布的径向凸起71，如图5所示，并通过所述凸起71与法兰螺母6的凹槽61配合，无配合间隙，确保法兰螺母6相对标示垫圈7防松可靠，无防松间隙。所述内凹圆弧面在装拆时，能够产生径向的弹性变形，引起直径变化，使得所述法兰螺母6能够相对标示垫圈7旋转。所述凸起71位于标示垫圈7后端面的外侧，在所述内凹圆弧面上，沿圆周均匀分布，沿着径向伸展，内侧低而窄，外侧高而宽，便于与法兰螺母6的凹槽61贴合并压紧，防松可靠。

进一步地，所述标示垫圈7在前端面的内侧带有圆环形平面，并通过所述圆环形平面贴合并压紧所述引流线夹4在端子板42内表面的内凸台44，使得所述引流线夹4的端子板42保持轴向的紧固预紧力。

进一步地，所述标示垫圈7在前端面的外沿向前弯曲，形成圆形的侧面，在所述侧面与所述前端面之间带有变色胶圈72，并通过所述前端面和所述变色胶圈72与所述引流线夹4的内凸台44抵接，产生并保持接触痕迹，保护所述内凸台44的表面，避免外界的灰尘、油脂和水进入引起腐蚀，也能够依据温度的变化改变颜色，便于巡检和检修。所述变色胶圈72为圆环形结构，带有弹性，并具有可逆的变色示温功能，在后端和外侧都与所述标示垫圈7固定连接。

进一步地，所述标示垫圈7在侧面的前部带有轴向的切口，形成能够沿着径向向外产生弹性弯曲变形的标示板73，使得所述标示垫圈7在侧面前部带有标示板73。所述标示板73具有弹性，沿着圆周方向均匀分布，位于标示垫圈7的侧面前部，在所述标示垫圈7与所述引流线夹4的内凸台44抵接时，在轴向紧固预紧力的作用下，能够产生弹性变形，沿着径向向外弹性弯曲。所述弹性弯曲的程度与所述标示垫圈7相对于所述内凸台44的轴向压紧力大小成正比，使得所述标示板73能够通过弯曲程度标示所述法兰螺母6的紧固预紧力大小，因而能够标示所述引流线夹4的端子板42与引流板3之间的紧固预紧力大小，便于机器人检修。

所述标示板73通过所述变色胶圈72与所述引流线夹4的内凸台44抵接，并产生沿着径向向外的弹性弯曲变形时，使得所述内凸台44在抵接部位的表层发生颜色和状态的变化，产生并保持接触痕迹，便于机器人检修。在运行中，由于热胀冷缩和振动，引起所述引流线夹4与引流板3之间的紧固预紧力大小发生波动，也使得所述标示板73的弹性弯曲程度发生波动，能够永久保持所述的接触痕迹。因而，在机器人巡检和检修时，能够通过拍摄可见图像，获知所述标示板73的弯曲程度和接触痕迹，判断紧固预紧力大小、安装和运行状态，能够获知所述变色胶圈72的颜色，判断是否过热；使得所述法兰螺母6和标示垫圈7能够及时更换，确保保持足够的紧固预紧力，有效避免过热，便于机器人巡检和检修。

进一步地，所述标示垫圈7在侧面的标示板73，沿着圆周方向的宽度小于所述引流线夹4的通槽43在上端的宽度，使得所述标示垫圈7在安装过程中，与所述引流线夹4的内凸台44抵接时，至少有一个所述标示板73能够卡入所述通槽43，而不发生弯曲，能够阻止所述标示垫圈7相对于引流线夹4的旋转；也使得所述标示垫圈7在运行中，具有防松作用，并确保防松可靠。

进一步地，所述标示垫圈7在侧面的部分相邻切口，纵向贯穿所述侧面，所述相邻切口之间的侧面部分向后折弯，形成朝向后方的弯爪74，使得所述标示垫圈7带有弯爪74。所述弯爪74为纵向弯曲的条状结构，位于所述标示垫圈7在侧面的后沿，朝向后方，至少有2个，卡入法兰螺母6的法兰盘，并与所述法兰盘的后端面在外侧部贴合，使得所述法兰螺母6与标示垫圈7在安装前装配在一起，并能够相对旋转，提高安装、拆卸和维修的安全性、可靠性和便捷性，有效避免高空坠物。

进一步地，所述标示垫圈7在侧面带有沿着圆周方向的弯曲线75。所述弯曲线75为圆形印痕，与所述标示垫圈7在前端面的圆环形平面前后平齐，以标示所述标示板73弯曲程度的极限，便于机器人巡检和检修。

一种耐张线夹的装配与包装方法，用于本发明的耐张线夹，包含以下步骤：第一步，设置唯一编号：所述耐张线夹加工完毕并检测合格后，在所述耐张线夹的引流板3和引流线夹4表面，分别设置一一对应的唯一编号，以标示所述引流板3与引流线夹4的一一对应关系；确保对应编号的所述引流板3和引流线夹4能够安装在一起，互相配合并紧固连接，避免不对应编号的所述引流板3和引流线夹4互换装配。

第二步，装配并紧固引流线夹4：清洁所述引流板3和引流线夹4的表面；

将设置对应编号的所述引流板3与引流线夹4装配在一起，使得所述引流线夹4的外齿45与所述引流板3的内齿34啮合，所述引流线夹4在通槽43的圆形下端与所述引流板3的操作孔33对正；

采用螺栓从前向后依次穿过所述引流板3的操作孔33，和所述引流线夹4在通槽43的圆形下端，采用六角螺母从后端安装于所述螺栓的螺杆，并紧固，使得所述引流板3的内齿34发生变形，以适应啮合的外齿45；并使得所述引流线夹4在端子板42的外表面发生变形，以适应啮合的引流板3的内表面；使得所述引流线夹4与引流板3紧密配合并紧固连接，提高所述配合的紧密程度，增加在接触表面的有效接触面积。

第三步，安装压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7：分别清洁所述压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7的表面；

将所述法兰螺母6与标示垫圈7装配在一起，使得所述法兰螺母6的法兰盘位于标示垫圈7的弯爪74之间；利用压力机挤压所述弯爪74，迫使所述弯爪74产生塑性变形，并与所述法兰盘的后端面在外侧部贴合，使得所述法兰螺母6与标示垫圈7装配在一起，并能够相对旋转；

利用压力机，将所述压铆螺栓5从前向后压入所述引流板3的螺栓孔31，所述引流板3的压花齿51被压入所述螺栓孔31的内壁，使得所述压铆螺栓5固定于所述引流板3；所述压铆螺栓5与所述螺栓孔31过盈配合；

将装配一体的所述法兰螺母6和标示垫圈7，从后向前安装于所述压铆螺栓5的螺杆，不紧固，确保所述标示垫圈7与所述引流线夹4在端子板42内表面的内凸台44之间具有间隙，避免所述标示垫圈7的标示板73发生变形。

第四步，封装：利用热缩膜包裹铝管1，连同装配后的引流板3、引流线夹4，压铆螺栓5、法兰螺母6、标示垫圈7、螺栓和螺母；再加热使所述热缩膜裹紧，封装；在运输和储存过程中，避免外界的灰尘、油脂和水进入，避免引起污染和腐蚀；也确保所述压铆螺栓5、法兰螺母6与标示垫圈7的相对位置，避免所述法兰螺母6和标示垫圈7从所述压铆螺栓5上脱落、碰撞和损坏；也能够在运输和储存过程中，利用运输和装卸过程的振动，进行时效处理，并使得所述引流线夹4与引流板3产生微动摩擦、蠕变和应力松弛，提高配合的紧密程度，增加在接触表面的有效接触面积。

第五步，包装：将封装的铝管1、引流板3、引流线夹4、压铆螺栓5、法兰螺母6、标示垫圈7、螺栓和螺母，连同钢锚2，利用气泡袋包装；再置入瓦楞纸箱的外包装中；并以包装胶带封口。

补充说明：（1）本发明的所述引流板3与引流线夹4通过所述内齿34与外齿45啮合，并通过所述压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7紧固，获得紧密配合、紧固连接并可靠防松。由于所述引流板3在配合部位的厚度大于所述引流线夹4，使得所述引流线夹4在所述配合部位能够适应所述引流板3发生变形，提高配合的紧密程度；在长期运行过程的热胀冷缩和振动中，引起所述引流线夹4与引流板3的横向弯曲程度和接触应力不断波动，使得所述引流线夹4的端子板42在外表面相对于所述引流板3的内表面产生横向的相对运动，发生微动摩擦，能够减小配合表面的微观不平程度，因而提高配合的紧密程度；也能够消除配合表面的无机膜（包括氧化层、硫化层和其它腐蚀层），增加有效的接触面积；能够确保所述引流板3与引流线夹4之间的有效导电面积，并载流均匀，有效避免过热。

（2）本发明的所述引流线夹4在端子板42外表面的外齿45，在其中线的厚度大于其齿槽厚度，齿廓为直线，齿形角小于20°，并与所述引流板3的内齿34啮合，使得所述内齿34相对强度较低；在安装时进入啮合的过程中，由于加工误差的存在，引起所述内齿34发生变形；在运行中，由于热胀冷缩和振动作用，引起所述内齿34相对外齿45产生微动摩擦，逐渐消除加工误差，能够减小配合表面的微观不平程度；因而能够提高所述引流板3与引流线夹4之间配合的紧密程度；也能够消除配合表面的无机膜，增加有效的接触面积；能够确保所述引流板3与引流线夹4之间的有效导电面积，并载流均匀，有效避免过热。

（3）本发明的压铆螺栓5通过螺栓孔31固定于引流板3；装配一体的法兰螺母6和标示垫圈7安装于所述压铆螺栓5；所述引流线夹4的通槽43在圆形下端与所述操作孔33直径相等并对正，能够穿过法兰螺母6、标示垫圈7、机械手和操作工具。

在安装时，能够将引流线夹4，穿过安装于压铆螺栓5的法兰螺母6和标示垫圈7；在重力作用下，所述引流线夹4的通槽43在上端自动与所述压铆螺栓5的螺杆配合，主动进入安装位置；因此，所述引流线夹4能够悬挂于压铆螺栓5，自主地克服跳线的张力，操作便捷；也能够有效避免压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7的意外掉落，避免引起高空坠物，提高安全性和可靠性。

在拆卸时，拧松法兰螺母6后，所述引流线夹4能够自主地悬挂于压铆螺栓5，克服跳线的张力，能够有效避免所述引流线夹4与引流板3之间接触应力和相对位置的意外突然变化，提高操作的安全性、可靠性和便捷性。

在检修时，若更换装配一体的法兰螺母6和标示垫圈7；能够首先以螺栓、机械手或操作工具，穿过所述引流线夹4在通槽43的圆形下端和所述引流板3的操作孔33，并紧固；再拆卸所述装配一体的法兰螺母6和标示垫圈7；安全、可靠而便捷，便于机器人作业。

（4）本发明的法兰螺母6在法兰盘前端面的外侧带有外凸圆弧面，在所述外凸圆弧面上带有沿着圆周均匀分布的径向凹槽61；所述标示垫圈7在后端面的外侧带有内凹圆弧面，在所述内凹圆弧面上带有沿着圆周均匀分布的径向凸起71，并通过所述凸起71与所述法兰螺母6的凹槽61配合，无配合间隙，确保所述法兰螺母6相对标示垫圈7防松可靠，无防松间隙。

所述标示垫圈7在侧面的标示板73，宽度小于所述引流线夹4的通槽43在上端的宽度，使得所述标示垫圈7至少有一个所述标示板73卡入所述通槽43，阻止所述标示垫圈7相对于引流线夹4的旋转，具有防松作用，并确保防松可靠。因此，本发明的法兰螺母6能够通过标示垫圈7相对于引流线夹4止动，具有防松作用，并确保防松可靠。

（5）本发明的标示板73通过变色胶圈72与引流线夹4的内凸台44抵接，产生沿着径向向外的弹性弯曲变形，使得所述内凸台44在抵接部位的表层发生颜色和状态的变化，产生接触痕迹。由于所述引流线夹4的内凸台44暴露于风霜雨雪，温差大，承受大气污染，会在表面出现锈蚀、污染物和灰尘；在导线和跳线的振动作用下，所述标示板73不断与所述内凸台44产生相对运动，改变接触位置的颜色和状态，能够永久保持所述接触痕迹。

所述变色胶圈72为圆环形结构，带有弹性，并具有可逆的变色示温功能，与所述引流线夹4的内凸台44抵接，承受标示垫圈7相对于引流线夹4的轴向挤压作用，发生变形，直接增大，能够明显露出于所述标示板73，便于通过拍摄可见图像，进行观测。

因而，在机器人巡检和检修时，能够通过拍摄可见图像，获知所述标示板73的弯曲程度和接触痕迹，判断紧固预紧力大小、安装和运行状态，能够获知所述变色胶圈72的颜色，判断是否过热，便于机器人进行巡检和检修。

（6）本发明的装配与包装方法，采用螺栓和螺母紧固装配的引流板3和引流线夹4，利用运输和储存过程进行时效处理。所述螺栓和螺母比本发明的压铆螺栓5和法兰螺母6结构尺寸更大，使得所获的紧固预紧力更大，便于提高时效处理的效率，也能够回收并再利用。

本发明的有益效果如下：（1）本发明的引流板3为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面内齿板，所述引流线夹4的端子板42为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面外齿板。本发明的所述引流板3与引流线夹4通过内齿34与外齿45啮合，并通过所述压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7紧固，获得紧密配合、紧固连接并可靠防松。所述引流板3在配合部位的厚度大于所述引流线夹4，使得所述引流线夹4能够适应所述引流板3发生变形；所述内齿34相对所述外齿45强度较低，引起所述内齿34发生变形；在运行中，由于热胀冷缩和振动作用，所述引流线夹4的端子板42在外表面相对于引流板3的内表面不断产生相对运动，所述内齿34相对与所述外齿45也不断产生相对运动，消除加工误差，不断发生微动摩擦，减小配合表面的微观不平程度，提高配合的紧密程度；也能够消除配合表面的无机膜，增加有效的接触面积；确保所述引流板3与引流线夹4之间的有效导电面积，并载流均匀，有效避免过热。

现有针对耐张线夹的人工检修，需要拆卸引流线夹，打磨并清洁接触面。现有技术在引流板与引流线夹之间设置凹凸、齿状和内外结构都增加了检修的难度，不便于接触面的打磨，存在技术矛盾；现有针对耐张线夹的机器人检修，只能紧固螺栓和测量温度，存在技术困难。

因此，与在引流板与引流线夹之间设置凹凸、齿状和内外结构的现有技术相比，本发明的所述引流板3与引流线夹4能够获得紧密配合、紧固连接并可靠防松，保持紧固预紧力，利用运行中的热胀冷缩和振动作用，产生不断波动的形变和相对运动，保持接触应力并消除加工误差，发生微动摩擦，减小配合表面的微观不平程度，提高配合的紧密程度；也能够消除配合表面的无机膜，增加有效的接触面积；能够确保所述引流板3与引流线夹4之间的有效导电面积，并载流均匀，有效避免过热。由于本发明能够确保所述引流板3与引流线夹4紧密配合、紧固连接并可靠防松，有效避免过热；因此，在检修时不必拆卸引流线夹，不必打磨和清洁接触面，便于机器人进行检修。

（2）本发明的压铆螺栓5固定于引流板3；装配一体的法兰螺母6和标示垫圈7安装于所述压铆螺栓5；所述引流线夹4的通槽43在圆形下端与所述引流板3的操作孔33直径相等并对正，能够穿过法兰螺母6、标示垫圈7、机械手和操作工具。在安装、拆卸和检修时，使得所述引流线夹4能够悬挂于所述压铆螺栓5，自主地克服跳线的张力，能够有效避免接触应力和相对位置的意外突然变化；也能够有效避免压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7的意外掉落，避免引起高空坠物，提高操作的安全性、可靠性和便捷性。与现有的耐张线夹相比，明显简化了安装、拆卸和检修过程，更加安全、可靠而便捷，便于采用机器人作业。

（3）本发明的所述引流线夹4的通槽43和所述引流板3的操作孔33，都便于通风，具有散热作用。与现有的耐张线夹相比，本发明更便于通风，散热面积更大；能够减少引流板3、引流线夹4和压铆螺栓5的温度波动，减少其蠕变和应力松弛，便于保持紧固预紧力，能够有效避免过热、发红和烧熔。

（4）本发明的标示板73通过变色胶圈72与引流线夹4的内凸台44抵接，产生弹性弯曲变形，在所述内凸台44的抵接部位产生并永久保持接触痕迹。所述标示板73能够通过弯曲程度标示引流线夹4的端子板42与引流板3之间的紧固预紧力大小。所述接触痕迹能够标示所述紧固预紧力大小的波动状态，也能够标示所述标示板73和变色胶圈72的运行状态，如弹性性能指标，判断是否失效。所述变色胶圈72能够依据温度的变化改变颜色。所述标示垫圈7在侧面带有的弯曲线75，能够标示所述标示板73弯曲程度的极限，便于判断紧固程度和安装状态。

因而，在机器人巡检和检修时，能够通过拍摄可见图像，获知所述标示板73的弯曲程度和接触痕迹，判断紧固预紧力大小、安装和运行状态，能够获知所述变色胶圈72的颜色，判断是否过热；使得所述装配一体的法兰螺母6和标示垫圈7能够及时更换，确保保持足够的紧固预紧力，有效避免过热，便于机器人巡检和检修。

（5）本发明的标示垫圈7在内凹圆弧面的径向凸起71，与法兰螺母6在外凸圆弧面的凹槽61配合，无配合间隙，确保法兰螺母6相对标示垫圈7防松可靠，无防松间隙。所述内凹圆弧面在装拆时，能够产生径向的弹性变形，引起直径变化，使得所述法兰螺母6能够相对标示垫圈7旋转。所述标示垫圈7至少有一个标示板73在安装过程中，自动卡入所述引流线夹4的通槽43，阻止所述标示垫圈7相对于所述引流线夹4的旋转，具有防松作用，并确保防松可靠。因此，本发明的法兰螺母6能够通过标示垫圈7相对于引流线夹4止动，具有防松作用，并确保防松可靠。与现有的紧固件防松技术相比，本发明的标示垫圈7在安装时，自动进入防松状态，并防松可靠，不影响安装和拆卸过程，不需要附加的操作，便于机器人检修。

（6）本发明的装配与包装方法，针对装配一体的所述引流板3和引流线夹4设置一一对应的唯一编号，避免不对应编号的所述引流板3和引流线夹4互换装配；采用螺栓和螺母紧固装配一体的所述引流板3和引流线夹4；利用运输和储存过程，进行时效处理；能够消除加工误差和残余应力，提高对应编号的所述引流板3和引流线夹4互相配合的紧密程度，增加在配合表面的有效接触面积。另外，所述螺栓和螺母比本发明的压铆螺栓5和法兰螺母6结构尺寸更大，获得的紧固预紧力更大，便于提高时效处理的效率，也能够回收并再利用。

附图说明

图1为所述耐张线夹的总体结构示意图；

图2为引流板3和引流线夹4在图1中箭头所指方向的局部向视图；

图3为图2中A—A所示的剖面图；

图4为法兰螺母6和标示垫圈7在图1位置的放大图；

图5为标示垫圈7在图4位置的左视图。

附图标记说明：铝管1、钢锚2、引流板3、螺栓孔31、外凸台32、操作孔33、内齿34、引流线夹4、端子管41、端子板42、通槽43、内凸台44、外齿45、压铆螺栓5、压花齿51、法兰螺母6、凹槽61、标示垫圈7、凸起71、变色胶圈72、标示板73、弯爪74和弯曲线75。

具体实施方式

以下结合附图和具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细地说明：

图1为所述耐张线夹的总体结构示意图，包含铝管1、钢锚2、引流板3、引流线夹4、压铆螺栓5、法兰螺母6和标示垫圈7。所述铝管1和钢锚2都采用公知耐张线夹的铝管和钢锚的材料、结构和加工工艺加工制造。

图2为引流板3和引流线夹4在图1中箭头所指方向的局部向视图；图3为图2中A—A所示的剖面图。所述引流板3为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面内齿板，带有螺栓孔31、外凸台32、操作孔33和内齿34，优选公知的铝板型材经过模锻加工成形。所述螺栓孔31和操作孔33都优选切削加工成形，所述外凸台32和内齿34优选在所述模锻加工中成形。所述引流板3在上端与铝管1的固定连接，优选焊接，也可以采用铆接或紧固件连接。

所述引流线夹4包含端子管41和端子板42；所述端子管41为圆管形结构；所述端子板42为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面外齿板，带有通槽43、内凸台44和外齿45。所述引流线夹4的端子管41和端子板42优选公知的铝管型材经过模锻加工一体化成形。所述端子管41与跳线的压接优选液压或爆压。所述通槽43优选冲压加工成形；所述内凸台44和外齿45都优选在所述端子板42的模锻加工中成形。所述压铆螺栓5包含头部和螺杆，在所述螺杆前部的外表面带有轴向的压花齿51，优选公知压铆螺栓的成品，也可选择公知压铆螺栓的材料和工艺加工成形。所述压花齿51优选公知的滚花刀滚压加工成形。

图4为法兰螺母6和标示垫圈7在图1位置的放大图。所述法兰螺母6为六角柱形结构，在前端带有法兰盘，在中心带有轴向的内孔，在所述内孔带有内螺纹；所述法兰螺母6的法兰盘形成圆环形的后端面，并带有前端面，在所述前端面的内侧带有圆环形平面，在所述前端面的外侧带有外凸圆弧面，在所述外凸圆弧面上带有沿着圆周均匀分布的径向凹槽61。所述法兰螺母6优选优质碳素结构钢，经过冷锻和攻丝加工成形。所述法兰盘、外凸圆弧面和凹槽61都在冷锻加工的过程中成形。

图5为标示垫圈7在图4位置的左视图。所述标示垫圈7为圆盘形结构，具有弹性，带有前端面和后端面，在中心带有轴向的圆形通孔，在后端面的外侧带有内凹圆弧面，在所述内凹圆弧面上带有径向的凸起71，在前端面的外沿形成圆形的侧面，在侧面的前部带有轴向的切口，形成标示板73，带有朝向后方的弯爪74，在侧面带有弯曲线75，优选弹簧钢板材经过冲压加工成形。所述圆形通孔、内凹圆弧面和凸起71都优选在所述冲压加工中成形；所述切口优选切削加工成形，所述弯爪74优选折弯加工成形，所述弯曲线75优选激光加工成形。

所述变色胶圈72为圆环形结构，带有弹性，并具有可逆的变色示温功能，优选公知的弹性感温变色硅胶材料，采用公知硅胶的成形工艺加工成形。所述变色胶圈72与所述标示垫圈7的固定连接优选公知的粘接剂进行粘接。

上述实施仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。在满足本发明的结构和性能要求条件下，改变材料和制造工艺，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，包含铝管（1）、钢锚（2）、引流板（3）、引流线夹（4）、压铆螺栓（5）、法兰螺母（6）和标示垫圈（7），通过所述铝管（1）和钢锚（2）与输电线路的导线压接，通过所述引流线夹（4）与输电线路的跳线压接，其特征在于：

所述引流板（3）为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面内齿板，带有螺栓孔（31）、外凸台（32）、操作孔（33）和内齿（34），与铝管（1）固定连接；

所述引流线夹（4）包含固定连接的端子管（41）和端子板（42），通过所述端子管（41）与输电线路的跳线压接；

所述端子板（42）为竖立倾斜并左右对称的直条形曲面外齿板，带有通槽（43）、内凸台（44）和外齿（45），通过所述外齿（45）与所述引流板（3）的内齿（34）啮合，使得所述引流板（3）与引流线夹（4）配合；

所述引流板（3）与引流线夹（4）通过所述压铆螺栓（5）、法兰螺母（6）和标示垫圈（7）紧固连接并可靠防松；

所述通槽（43）在上端穿过压铆螺栓（5），使得所述引流板（3）与引流线夹（4）实现配合并紧固连接；

所述通槽（43）在下端能够穿过法兰螺母（6）和标示垫圈（7），使得引流线夹（4）能够在装拆和维修时自主地克服跳线的张力，提高装拆和检修操作的安全性、可靠性和便捷性；

所述通槽（43）在下端与所述操作孔（33）对正，能够穿过机械手和操作工具，便于安装、拆卸和维修作业，也便于通风；

所述压铆螺栓（5）固定于引流板（3），提高装拆和检修操作的安全性、可靠性和便捷性；

所述外齿（45）位于所述端子板（42）的外表面，厚度大于其齿槽厚度，与所述引流板（3）的内齿（34）啮合，使得所述内齿（34）易于发生变形，提高配合的紧密程度，增加有效接触面积，在运行中保持有效的导电面积；

所述引流板（3）在配合部位的厚度大于引流线夹（4），使得所述引流线夹（4）能够适应所述引流板（3）发生变形，提高配合的紧密程度，增加有效接触面积，在运行中保持有效的导电面积；

所述标示垫圈（7）带有变色胶圈（72），能够依据温度的变化改变颜色，便于巡检和检修；

所述标示垫圈（7）带有标示板（73）；所述标示板（73）与所述内凸台（44）抵接，向外弹性弯曲，产生并保持接触痕迹，便于机器人检修；

所述标示板（73）通过弯曲程度标示紧固预紧力大小，便于机器人检修；

在机器人巡检和检修时，能够通过拍摄可见图像，获知所述标示板（73）的弯曲程度和接触痕迹，判断紧固预紧力大小、安装和运行状态，能够获知所述变色胶圈（72）的颜色，判断是否过热，使得所述法兰螺母（6）和标示垫圈（7）能够及时更换，避免过热；

所述法兰螺母（6）在前端带有法兰盘；所述法兰盘带有外凸圆弧面，在所述外凸圆弧面上带有径向凹槽（61）；所述标示垫圈（7）带有径向凸起（71），并通过所述凸起（71）与法兰螺母（6）的凹槽（61）配合，确保法兰螺母（6）相对标示垫圈（7）防松可靠；

所述标示板（73）能够卡入所述通槽（43），阻止相对于引流线夹（4）的旋转，具有防松作用，并确保防松可靠。

2.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，其特征在于：所述螺栓孔（31）为圆形通孔，贯通引流板（3），从前向后压入压铆螺栓（5），使得所述压铆螺栓（5）固定于引流板（3），避免意外掉落；

所述外凸台（32）突出于所述引流板（3）的外表面，位于左右方向的中间，为平面，使得所述压铆螺栓（5）、机械手和操作工具受力均匀，也提高结构强度；

所述操作孔（33）为圆形通孔，贯通引流板（3），能够穿过机械手和操作工具，便于安装、拆卸和维修作业，也便于通风；

所述内齿（34）沿着横向伸展，位于所述引流板（3）的内表面，均匀分布；所述内齿（34）厚度小于其齿槽厚度，齿廓为直线，齿形角小于20°。

3.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，其特征在于：所述通槽（43）为纵向钟摆形，带有圆形的下端，贯通所述端子板（42）；

所述通槽（43）在下端直径大于其上端的宽度，使得引流线夹（4）能够在装拆和维修时，穿过安装于所述压铆螺栓（5）的法兰螺母（6）和标示垫圈（7）；

所述内凸台（44）突出于所述引流线夹（4）的内表面，位于左右方向的中间，为平面，与所述通槽（43）垂直，使得所述标示垫圈（7）、机械手和操作工具受力均匀，也提高结构强度；

所述外齿（45）沿着横向伸展，均匀分布，齿廓为直线，齿形角小于20°。

4.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，其特征在于：所述压铆螺栓（5）包含头部和螺杆，在所述螺杆前部的外表面带有轴向的压花齿（51），并通过所述压花齿（51）压入所述引流板（3）的螺栓孔（31），使得所述压铆螺栓（5）固定于引流板（3）；

所述压铆螺栓（5）在所述头部与所述外凸台（32）贴合，受力均匀，确保其力学性能。

5.按照权利要求1所述的一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，其特征在于：所述法兰螺母（6）为六角柱形结构，带有轴向的内孔，在所述内孔带有内螺纹，并通过所述内螺纹与压铆螺栓（5）配合，实现所述引流板（3）与引流线夹（4）的配合并紧固连接；

所述法兰螺母（6）的法兰盘，向外突出，形成圆环形的后端面，并带有前端面，在所述前端面的内侧带有圆环形平面，在所述前端面的外侧带有外凸圆弧面；

所述凹槽（61）均匀分布，沿着径向伸展，内侧浅而窄，外侧深而宽。

6.按照权利要求1或5所述的一种便于机器人检修的输电线路耐张线夹，其特征在于：

所述标示垫圈（7）为圆盘形结构，具有弹性，带有前端面和后端面，在中心带圆形通孔，并通过所述通孔穿过压铆螺栓（5）；

所述标示垫圈（7）在后端面的内侧带有圆环形平面，并通过所述圆环形平面贴合并压紧所述法兰螺母（6）的圆环形平面，传递紧固预紧力；

所述标示垫圈（7）在后端面的外侧带有内凹圆弧面，在所述内凹圆弧面上带有凸起（71）；所述内凹圆弧面在装拆时，能够产生径向的弹性变形，使得所述法兰螺母（6）能够相对标示垫圈（7）旋转；

所述凸起（71）均匀分布，沿着径向伸展，内侧低而窄，外侧高而宽，便于与法兰螺母（6）的凹槽（61）贴合并压紧，防松可靠；

所述标示垫圈（7）在前端面的内侧带有圆环形平面，并通过所述圆环形平面贴合并压紧所述内凸台（44），使得所述端子板（42）保持紧固预紧力；

所述标示垫圈（7）在前端面的外沿形成圆形的侧面，在所述侧面与所述前端面之间带有变色胶圈（72）；所述变色胶圈（72）为圆环形结构，带有弹性，并具有可逆的变色示温功能；

所述标示垫圈（7）在侧面的前部带有轴向的切口，形成标示板（73）；所述标示板（73）具有弹性，均匀分布，能够向外弹性弯曲；

所述标示板（73）通过所述变色胶圈（72）与所述引流线夹（4）的内凸台（44）抵接，使得所述内凸台（44）在抵接部位的表层发生颜色和状态的变化，产生并保持接触痕迹，便于机器人检修；

所述标示板（73）宽度小于所述引流线夹（4）的通槽（43）在上端的宽度，使得所述标示板（73）能够卡入所述通槽（43），具有防松作用，并确保防松可靠；

所述标示垫圈（7）带有弯爪（74）；所述弯爪（74）为纵向弯曲的条状结构，朝向后方，卡入法兰螺母（6）的法兰盘，使得所述法兰螺母（6）与标示垫圈（7）在安装前装配在一起，并能够相对旋转，提高安装、拆卸和维修的安全性、可靠性和便捷性；

所述标示垫圈（7）在侧面带有弯曲线（75）；所述弯曲线（75）为圆形印痕，标示所述标示板（73）弯曲程度的极限，便于机器人巡检和检修。

7.一种耐张线夹的装配与包装方法，用于权利要求1所述的耐张线夹，其特征在于：包含以下步骤：

第一步，在所述耐张线夹的引流板（3）和引流线夹（4）表面，分别设置一一对应的唯一编号，以标示所述引流板（3）与引流线夹（4）的一一对应关系；

第二步，清洁所述引流板（3）和引流线夹（4）的表面；

将设置对应编号的所述引流板（3）与引流线夹（4）装配在一起；

采用螺栓穿过所述引流板（3）的操作孔（33），和所述引流线夹（4）在通槽（43）的下端；

采用六角螺母安装于所述螺栓，并紧固；使得所述引流线夹（4）与引流板（3）配合并紧固连接，提高所述配合的紧密程度，增加有效接触面积；

第三步，清洁所述压铆螺栓（5）、法兰螺母（6）和标示垫圈（7）的表面；

将所述法兰螺母（6）与标示垫圈（7）装配在一起，并能够相对旋转；

将所述压铆螺栓（5）压入所述引流板（3）的螺栓孔（31）；

将装配一体的所述法兰螺母（6）和标示垫圈（7），安装于所述压铆螺栓（5），不紧固；

第四步，利用热缩膜包裹铝管（1），连同装配后的引流板（3）、引流线夹（4），压铆螺栓（5）、法兰螺母（6）、标示垫圈（7）、螺栓和螺母；再加热封装；避免引起污染和腐蚀；

避免所述法兰螺母（6）和标示垫圈（7）脱落、碰撞和损坏；

在运输和储存过程中，利用运输和装卸过程的振动，进行时效处理，

使得所述引流线夹（4）与引流板（3）产生微动摩擦、蠕变和应力松弛，提高配合的紧密程度，增加有效接触面积；

第五步，将封装的铝管（1）、引流板（3）、引流线夹（4）、压铆螺栓（5）、法兰螺母（6）、标示垫圈（7）、螺栓和螺母，连同钢锚（2）包装；置入外包装中，封口。

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