CN117422718B - 一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取目标绝缘子的检测图像；提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片是否存在形变特征；若存在形变特征，识别两弹性夹持片的形变类型；其中，形变类型包括两弹性夹持片在竖直方向同向偏移和两弹性夹持片在竖直方向反向偏移；若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则识别目标绝缘子为不合格品；若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移，获取两弹性夹持片的形变量；根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品，本申请具有提高了对绝缘子夹持性能评估准确性的优点。

Description

一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质。
背景技术
在拖拉机供电系统中，需要通过绝缘子将带电护栏夹持固定住，绝缘子整体结构如图2所示，包括连接柱，连接柱连接有夹持部，夹持部内设有用于夹持带电护栏的夹持槽，夹持槽顶部是由两个具有间距的对称布置的弹性夹持片组成，且两弹性夹持片具有一定弧度，由于其特殊结构和制造工艺的影响，弹性夹持片易发生变形，导致夹持槽过大或过小，夹持槽过大容易造成松动，夹持不牢靠，夹持槽过小会对带电护栏夹持过紧，弹性夹持片长期受到反作用力影响容易断裂，因此，弹性夹持片变形程度会影响其夹持性能，在产品出厂前还需进行外观质量检测，以评估其夹持性能，而目前其夹持性能评估方法主要依靠人工目视检测，人工标准不统一，容易存在评估误差大、准确性较低的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种绝缘子性能评估方法、装置、设备及介质，旨在解决现有夹持用绝缘子夹持性能评估方法评估准确性较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种绝缘子性能评估方法，包括以下步骤：
获取目标绝缘子的检测图像；
提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，夹持部内设有夹持槽，夹持槽顶部设有两个弹性夹持片，两个弹性夹持片之间具有间距；
根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片是否存在形变特征；
若存在形变特征，识别两弹性夹持片的形变类型；其中，形变类型包括两弹性夹持片在竖直方向同向偏移和两弹性夹持片在竖直方向反向偏移；
若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则识别目标绝缘子为不合格品；
若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移，获取两弹性夹持片的形变量；
根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品。
可选地，识别两弹性夹持片的形变类型，包括：
提取外形轮廓特征中对应夹持槽的边缘特征曲线；
在边缘特征曲线中对应两弹性夹持片的底部端点之间构建补充线，以获得封闭的目标轮廓曲线；
将目标轮廓曲线与预设的标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像；其中，标准轮廓曲线为基于两弹性夹持片未发生形变时的封闭的轮廓曲线；
识别融合图像中是否存在第一交错区域和/或第二交错区域；其中，第一交错区域为弹性夹持片朝着远离夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域，第二交错区域为弹性夹持片朝着靠近夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域；
若同时存在第一交错区域和第二交错区域，则识别形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移；
若仅存在第一交错区域或第二交错区域，则识别形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移。
可选地，将目标轮廓曲线与预设的标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像，包括：
将目标轮廓曲线的底部中心点标记为第一基准点；
将标准轮廓曲线的底部中心点标记为第二基准点；
将第一基准点和第二基准点重合，以将目标轮廓曲线与标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像。
可选地，获取两弹性夹持片的形变量，包括：
在第一交错区域或第二交错区域内填充阴影，以获得第一阴影区域或第二阴影区域；
获取第一阴影区域的面积S1或第二阴影区域的面积S2；
将面积S1或面积S2输出为形变量。
可选地，根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品，包括：
获取目标绝缘子的夹持性能评估系数K；其中，K=S'-S1或K=S'-S2，S'为两弹性夹持片在允许形变范围内形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域面积；
若K为正数，则判断目标绝缘子属于合格品；
若K为负数，则判断目标绝缘子属于不合格品。
可选地，根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片是否存在形变特征，包括：
识别外形轮廓特征对应两弹性夹持片互相靠近的端部的中心点；
获取两中心点垂直于夹持槽底部的投影点；
将两中心点和两投影点连线，以构造获得目标矩形；
将目标矩形与预设的标准矩形进行匹配；其中，标准矩形为两弹性夹持片未发生形变时构造的矩形；
若目标矩形与标准矩形不能完全重合，则识别两弹性夹持片存在形变特征。
可选地，获取目标绝缘子的检测图像，包括：
获取目标绝缘子的原始图像；
对原始图像进行灰度处理，以获得灰度图像；
对灰度图像进行降噪处理；
对降噪后的灰度图像进行二值化处理，以获得黑白的检测图像。
为实现上述目的，本申请还提供一种绝缘子性能评估装置，包括：
图像获取模块，用于获取目标绝缘子的检测图像；
特征提取模块，用于提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，夹持部内设有夹持槽，夹持槽顶部设有两个弹性夹持片，两个弹性夹持片之间具有间距；
特征识别模块，用于根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片是否存在形变特征；
形变类型识别模块，用于若存在形变特征，识别两弹性夹持片的形变类型；其中，形变类型包括两弹性夹持片在竖直方向同向偏移和两弹性夹持片在竖直方向反向偏移；
缺陷品识别模块，用于若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则识别目标绝缘子为不合格品；
形变量计算模块，用于若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移，获取两弹性夹持片的形变量；
评估模块，用于根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品。
为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
本申请所能实现的有益效果如下：
本申请利用机器视觉识别技术，通过获取目标绝缘子的检测图像，然后提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征，先根据外形轮廓特征识别两弹性夹持片是否存在形变特征，若不存在，即可识别目标绝缘子为合格品，若存在形变特征，识别两弹性夹持片的形变类型，若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则无法满足夹持性能要求，则识别目标绝缘子为不合格品，若形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移，还需进一步地检测，此时先获取两弹性夹持片的形变量，根据形变量计算目标绝缘子的夹持性能评估系数，根据夹持性能评估系数即可判断目标绝缘子的形变是否在允许误差范围内，从而进一步筛选具有一定形变的目标绝缘子是否属于合格品，因此，本申请基于图像识别来根据绝缘子的两弹性夹持片的形变特征以及形变量来表征其夹持性能，识别准确高效，标准统一，降低了人为误差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请的实施例中一种绝缘子性能评估方法的流程示意图；
图2为本申请的实施例中绝缘子的结构示意图；
图3为本申请的实施例中提取目标轮廓曲线时的原理示意图（形变类型为两弹性夹持片在竖直方向反向偏移）；
图4为基于图3的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线进行融合时的原理示意图；
图5为本申请的实施例中提取目标轮廓曲线时的原理示意图（形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移）；
图6为基于图5的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线进行融合时的原理示意图；
图7为本申请的实施例中提取目标轮廓曲线时的原理示意图（形变类型为两弹性夹持片在竖直方向同向偏移）；
图8为基于图7的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线进行融合时的原理示意图；
图9为本申请的实施例中基于外形轮廓特征构造目标矩形时的原理示意图。
附图标记：
110-夹持槽，120-弹性夹持片，130-补充线，140-目标轮廓曲线，150-标准轮廓曲线，160-第一交错区域，170-第二交错区域，180-目标矩形。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
实施例1
参照图1-图9，本实施例提供一种绝缘子性能评估方法，包括以下步骤：
获取目标绝缘子的检测图像；
提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，夹持部内设有夹持槽110，夹持槽110顶部设有两个弹性夹持片120，两个弹性夹持片120之间具有间距；
根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片120是否存在形变特征；
若存在形变特征，识别两弹性夹持片120的形变类型；其中，形变类型包括两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移和两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移；
若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移，则识别目标绝缘子为不合格品；
若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移，获取两弹性夹持片120的形变量；
根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品。
在本实施例中，利用机器视觉识别技术，通过获取目标绝缘子的检测图像，然后提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征，先根据外形轮廓特征识别两弹性夹持片120是否存在形变特征，若不存在，即可识别目标绝缘子为合格品，若存在形变特征，识别两弹性夹持片120的形变类型，若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移，即其中一个弹性夹持片120往朝着远离夹持槽110方向偏移，而另一个弹性夹持片120往朝着靠近夹持槽110方向偏移，这种形变结构无法满足夹持性能要求，则直接识别目标绝缘子为不合格品，若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移，还需进一步地检测，此时先获取两弹性夹持片120的形变量，根据形变量计算目标绝缘子的夹持性能评估系数，根据夹持性能评估系数即可判断目标绝缘子的形变是否在允许误差范围内，从而进一步筛选具有一定形变的目标绝缘子是否属于合格品，因此，本实施例基于图像识别来根据绝缘子的两弹性夹持片120的形变特征以及形变量来表征其夹持性能，识别准确高效，标准统一，降低了人为误差。
作为一种可选的实施方式，识别两弹性夹持片120的形变类型，包括：
提取外形轮廓特征中对应夹持槽110的边缘特征曲线；
在边缘特征曲线中对应两弹性夹持片120的底部端点之间构建补充线130，以获得封闭的目标轮廓曲线140；
将目标轮廓曲线140与预设的标准轮廓曲线150进行融合，以获得融合图像；其中，标准轮廓曲线150为基于两弹性夹持片120未发生形变时的封闭的轮廓曲线；
识别融合图像中是否存在第一交错区域160和/或第二交错区域170；其中，第一交错区域160为弹性夹持片120朝着远离夹持槽110方向偏移后形成的目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150围成的交错区域，第二交错区域170为弹性夹持片120朝着靠近夹持槽110方向偏移后形成的目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150围成的交错区域；
若同时存在第一交错区域160和第二交错区域170，则识别形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移；
若仅存在第一交错区域160或第二交错区域170，则识别形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移。
在本实施方式中，识别两弹性夹持片120的形变类型时，先提取外形轮廓特征中对应夹持槽110的边缘特征曲线，边缘特征曲线即夹持部内部围成夹持槽110的轮廓曲线，但由于两弹性夹持片120之间具有间距，则边缘特征曲线是非封闭的曲线，此时在边缘特征曲线中对应两弹性夹持片120的底部端点之间构建补充线130，从而获得封闭的目标轮廓曲线140，再将目标轮廓曲线140与预设的标准轮廓曲线150进行融合，以获得融合图像，该融合图像可直观体现两弹性夹持片120的形变特征，发生形变时，对应目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150无法完全重合，则会形成交错区域，根据弹性夹持片120偏移方向的不同，可归纳为上述第一交错区域160和第二交错区域170，若两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移，则会同时存在第一交错区域160和第二交错区域170，若两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移，则仅存在第一交错区域160或第二交错区域170，因此，本实施例可根据识别形成的交错区域为第一交错区域160还是第二交错区域170，可快速且准确的识别对应的形变类型。
作为一种可选的实施方式，将目标轮廓曲线140与预设的标准轮廓曲线150进行融合，以获得融合图像，包括：
将目标轮廓曲线140的底部中心点标记为第一基准点；
将标准轮廓曲线150的底部中心点标记为第二基准点；
将第一基准点和第二基准点重合，以将目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150进行融合，以获得融合图像。
在本实施方式中，进行图像融合时，分别确定目标轮廓曲线140和标准轮廓曲线150的基准点，由于目标轮廓曲线140的底部即对应夹持槽110的底部，夹持槽110的底部为难以发生变形的区域，因此以该区域的中心点作为基准点，可准确定位，从而根据第一基准点和第二基准点进行重合，即可将目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150进行融合，融合后，目标轮廓曲线140和标准轮廓曲线150底部线条应该完全重合，从而准确获得融合图像。
作为一种可选的实施方式，获取两弹性夹持片120的形变量，包括：
在第一交错区域160或第二交错区域170内填充阴影，以获得第一阴影区域或第二阴影区域；
获取第一阴影区域的面积S1或第二阴影区域的面积S2；
将面积S1或面积S2输出为形变量。
在本实施方式中，获取两弹性夹持片120的形变量时，由于经过图像处理后，围成的第一交错区域160或第二交错区域170的边缘曲线可能存在线条较细不够明显的情况，因此先将对应的第一交错区域160或第二交错区域170内填充阴影，便于后续准确识别形成的第一阴影区域或第二阴影区域的部分，从而准确计算第一阴影区域的面积S1或第二阴影区域的面积S2，将面积S1或面积S2用来表征形变量，比较有代表性。
作为一种可选的实施方式，根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品，包括：
获取目标绝缘子的夹持性能评估系数K；其中，K=S'-S1或K=S'-S2，S'为两弹性夹持片120在允许形变范围内形成的目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150围成的交错区域面积；
若K为正数，则判断目标绝缘子属于合格品；
若K为负数，则判断目标绝缘子属于不合格品。
在本实施方式中，计算夹持性能评估系数K时，设定弹性夹持片120在允许形变范围内形成的目标轮廓曲线140与标准轮廓曲线150围成的交错区域面积为S'，当面积S1或面积S2大于S'时，即超出允许形变量，即目标绝缘子不合格，因此可通过判断夹持性能评估系数K为正数还是负数，从而直观快速判断目标绝缘子属于合格品还是不合格品。
作为一种可选的实施方式，根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片120是否存在形变特征，包括：
识别外形轮廓特征对应两弹性夹持片120互相靠近的端部的中心点；
获取两中心点垂直于夹持槽110底部的投影点；
将两中心点和两投影点连线，以构造获得目标矩形180；
将目标矩形180与预设的标准矩形进行匹配；其中，标准矩形为两弹性夹持片120未发生形变时构造的矩形；
若目标矩形180与标准矩形不能完全重合，则识别两弹性夹持片120存在形变特征。
在本实施方式中，识别两弹性夹持片120的形变特征时，由于两弹性夹持片120互相靠近的端部近似圆柱形，弹性夹持片120发生形变时，其端部偏移最明显，因此这里通过识别外形轮廓特征对应两弹性夹持片120互相靠近的端部的中心点，并将两中心点垂直于夹持槽110底部形成投影点，将四点首尾连线即可形成目标矩形180，将目标矩形180与预设的标准矩形进行重合匹配时，当弹性夹持片120的端部发生任何方向的偏移时，都会导致最终获得的目标矩形180长度和宽度发生改变，从而导致最终目标矩形180与标准矩形不能完全重合，即可准确识别两弹性夹持片120存在形变特征，若能完全重合，可识别两弹性夹持片120不存在形变特征，识别准确有效。
需要说明的是，这里可将标准矩形进行线条加粗，目标矩形180在加粗的标准矩形范围内重合均可判定弹性夹持片120不存在形变特征，从而形成一定的允许误差范围。
作为一种可选的实施方式，获取目标绝缘子的检测图像，包括：
获取目标绝缘子的原始图像；
对原始图像进行灰度处理，以获得灰度图像；
对灰度图像进行降噪处理；
对降噪后的灰度图像进行二值化处理，以获得黑白的检测图像。
在本实施方式中，获取检测图像时，可先通过CCD相机获取目标绝缘子的原始图像，然后进行依次灰度处理、降噪处理和二值化处理等一系列图像处理，从而可获得黑白分明的检测图像，便于后续轮廓特征的识别与提取。
实施例2
基于与前述实施例相同的发明思路，本实施例还提供一种绝缘子性能评估装置，包括：
图像获取模块，用于获取目标绝缘子的检测图像；
特征提取模块，用于提取检测图像中对应目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，夹持部内设有夹持槽110，夹持槽110顶部设有两个弹性夹持片120，两个弹性夹持片120之间具有间距；
特征识别模块，用于根据外形轮廓特征，识别两弹性夹持片120是否存在形变特征；
形变类型识别模块，用于若存在形变特征，识别两弹性夹持片120的形变类型；其中，形变类型包括两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移和两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移；
缺陷品识别模块，用于若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向反向偏移，则识别目标绝缘子为不合格品；
形变量计算模块，用于若形变类型为两弹性夹持片120在竖直方向同向偏移，获取两弹性夹持片120的形变量；
评估模块，用于根据形变量，获取目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断目标绝缘子是否属于合格品。
本实施例的装置中各模块的相关解释和举例可参照前述实施例的方法，这里不再赘述。
实施例3
基于与前述实施例相同的发明思路，本实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
实施例4
基于与前述实施例相同的发明思路，本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标绝缘子的检测图像；
提取所述检测图像中对应所述目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，所述夹持部内设有夹持槽，所述夹持槽顶部设有两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间具有间距；
根据所述外形轮廓特征，识别两所述弹性夹持片是否存在形变特征；
若存在所述形变特征，识别两所述弹性夹持片的形变类型；其中，所述形变类型包括两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移和两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移；包括：提取所述外形轮廓特征中对应所述夹持槽的边缘特征曲线；在所述边缘特征曲线中对应两所述弹性夹持片的底部端点之间构建补充线，以获得封闭的目标轮廓曲线；将所述目标轮廓曲线与预设的标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像；其中，所述标准轮廓曲线为基于两所述弹性夹持片未发生形变时的封闭的轮廓曲线；识别所述融合图像中是否存在第一交错区域和/或第二交错区域；其中，所述第一交错区域为所述弹性夹持片朝着远离所述夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域，所述第二交错区域为所述弹性夹持片朝着靠近所述夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域；若同时存在所述第一交错区域和所述第二交错区域，则识别所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移；若仅存在所述第一交错区域或所述第二交错区域，则识别所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移；
若所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则识别所述目标绝缘子为不合格品；
若所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移，获取两所述弹性夹持片的形变量；
根据所述形变量，获取所述目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断所述目标绝缘子是否属于合格品。
2.如权利要求1所述的一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，所述将所述目标轮廓曲线与预设的标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像，包括：
将所述目标轮廓曲线的底部中心点标记为第一基准点；
将标准轮廓曲线的底部中心点标记为第二基准点；
将所述第一基准点和所述第二基准点重合，以将所述目标轮廓曲线与所述标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像。
3.如权利要求1或2所述的一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，所述获取两所述弹性夹持片的形变量，包括：
在所述第一交错区域或所述第二交错区域内填充阴影，以获得第一阴影区域或第二阴影区域；
获取所述第一阴影区域的面积S1或所述第二阴影区域的面积S2；
将所述面积S1或所述面积S2输出为形变量。
4.如权利要求3所述的一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，所述根据所述形变量，获取所述目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断所述目标绝缘子是否属于合格品，包括：
获取所述目标绝缘子的夹持性能评估系数K；其中，K=S'-S1或K=S'-S2，S'为两所述弹性夹持片在允许形变范围内形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域面积；
若K为正数，则判断所述目标绝缘子属于合格品；
若K为负数，则判断所述目标绝缘子属于不合格品。
5.如权利要求1所述的一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，所述根据所述外形轮廓特征，识别两所述弹性夹持片是否存在形变特征，包括：
识别所述外形轮廓特征对应两所述弹性夹持片互相靠近的端部的中心点；
获取两所述中心点垂直于所述夹持槽底部的投影点；
将两所述中心点和两所述投影点连线，以构造获得目标矩形；
将所述目标矩形与预设的标准矩形进行匹配；其中，所述标准矩形为两所述弹性夹持片未发生形变时构造的矩形；
若所述目标矩形与所述标准矩形不能完全重合，则识别两所述弹性夹持片存在形变特征。
6.如权利要求1所述的一种绝缘子性能评估方法，其特征在于，所述获取目标绝缘子的检测图像，包括：
获取目标绝缘子的原始图像；
对所述原始图像进行灰度处理，以获得灰度图像；
对所述灰度图像进行降噪处理；
对降噪后的所述灰度图像进行二值化处理，以获得黑白的检测图像。
7.一种绝缘子性能评估装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取目标绝缘子的检测图像；
特征提取模块，用于提取所述检测图像中对应所述目标绝缘子的夹持部的外形轮廓特征；其中，所述夹持部内设有夹持槽，所述夹持槽顶部设有两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间具有间距；
特征识别模块，用于根据所述外形轮廓特征，识别两所述弹性夹持片是否存在形变特征；
形变类型识别模块，用于若存在所述形变特征，识别两所述弹性夹持片的形变类型；其中，所述形变类型包括两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移和两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移；包括：提取所述外形轮廓特征中对应所述夹持槽的边缘特征曲线；在所述边缘特征曲线中对应两所述弹性夹持片的底部端点之间构建补充线，以获得封闭的目标轮廓曲线；将所述目标轮廓曲线与预设的标准轮廓曲线进行融合，以获得融合图像；其中，所述标准轮廓曲线为基于两所述弹性夹持片未发生形变时的封闭的轮廓曲线；识别所述融合图像中是否存在第一交错区域和/或第二交错区域；其中，所述第一交错区域为所述弹性夹持片朝着远离所述夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域，所述第二交错区域为所述弹性夹持片朝着靠近所述夹持槽方向偏移后形成的目标轮廓曲线与标准轮廓曲线围成的交错区域；若同时存在所述第一交错区域和所述第二交错区域，则识别所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移；若仅存在所述第一交错区域或所述第二交错区域，则识别所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移；
缺陷品识别模块，用于若所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向反向偏移，则识别所述目标绝缘子为不合格品；
形变量计算模块，用于若所述形变类型为两所述弹性夹持片在竖直方向同向偏移，获取两所述弹性夹持片的形变量；
评估模块，用于根据所述形变量，获取所述目标绝缘子的夹持性能评估系数，以判断所述目标绝缘子是否属于合格品。
8.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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