CN217359628U - 一种锂电池极片尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池极片尺寸检测装置，包括成像系统、光源系统和控制系统；成像系统用于采集待测电芯小单元图像；光源系统用于为成像系统提供照明光源；控制系统与成像系统通信连接，用于接收待测电芯小单元图像；根据不同的检测项目对待测电芯小单元图像进行相对应的处理分析，并判断待测电芯小单元图像是否尺寸不合格；控制系统与光源系统通信连接，用于控制光源系统的开关。本实用新型中当光源系统照射待测电芯小单元时，待测正极片处于光源系统的照明面，待测负极片处于光源系统的背光面，通过第二采集机构采集背光面的待测负极片图像，可以实现穿透两层隔膜对待测负极片进行成像，并且得到的待测负极片图像的对比度更高、边缘更清晰。

Description

一种锂电池极片尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种锂电池极片尺寸检测装置。

背景技术

电极极片是锂电池中的重要部件。在极片叠片工艺中，阳极片边缘与阴极片边缘之间的距离，阳极片边缘与隔膜边缘之间的距离以及阴极片边缘与隔膜间的距离等若不在合格范围内，后续的注液工艺中则可能会发生漏电或电池爆炸等情况。因此，需要通过尺寸检测装置对锂电池极片进行尺寸检测。

现有技术中，提供了一种锂电池极片尺寸检测装置，如图1所示，装置包括：第一面阵相机、第二面阵相机、第一光源、第二光源、第三光源和控制器(图中未示出)，第一面阵相机设置在待测电芯小单元一侧的上方；第二面阵相机与第一面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧上方，且平行设置；第一光源、第二光源和第三光源均设置在待测电芯小单元和两个面阵相机之间，第一光源用于照射待测电芯小单元的顶端，第二光源用于照射待测电芯小单元的左侧，第三光源用于照射待测电芯小单元的右侧；控制器与两个面阵相机和三个光源均通信连接，控制器用于对两个面阵相机传输的待测电芯小单元图像进行分析处理，控制器用于控制三个光源的开关。

但是上述技术方案中，待测电芯小单元图像的负极片图像均需要透过一层隔膜成像给得到，部分负极片图像如图2所示。由于隔膜为白色，经过光源照射后隔膜的区域光反射至面阵相机的镜头，镜头拍摄到如图2所示的部分负极片图像。从图2可看出，负极片图像的边缘成像模糊，对比度不高，控制器对负极片图像的抓边处理较困难，从而导致负极片的尺寸检测结果不准确，误判率较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种锂电池极片尺寸检测装置，以解决现有技术中存在的负极片图像的边缘成像模糊，对比度不高，控制器对负极片图像的抓边处理较困难，从而导致负极片的尺寸检测结果不准确，误判率较高的问题。

第一方面，本实用新型提供一种锂电池极片尺寸检测装置，包括：成像系统、光源系统和控制系统；

所述成像系统用于采集待测电芯小单元图像；

所述光源系统用于为所述成像系统提供照明光源；

所述控制系统与成像系统通信连接，用于：

接收所述成像系统传输的待测电芯小单元图像；

根据不同的检测项目对所述待测电芯小单元图像进行相对应的处理分析，并判断所述待测电芯小单元图像是否存在尺寸不合格；

所述控制系统与光源系统通信连接，用于控制所述光源系统的开关；

其中，所述待测电芯小单元图像包括待测正极片图像和待测负极片图像，所述待测正极片图像通过成像系统在光源系统的照明面采集得到，所述待测负极片图像通过成像系统在光源系统的背光面采集得到。

在本实用新型的较佳实施例中，所述成像系统包括第一采集机构和第二采集机构，所述第一采集机构设置在待测电芯小单元的一侧上方，且所述第一采集机构与待测电芯小单元之间设置有光源系统；所述第二采集机构设置在待测电芯小单元的一侧下方，且与所述第一采集机构平行设置；

其中，所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机，所述第一面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧上方，所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧上方，且第二面阵相机的中心与第一面阵相机的中心位于同一水平线上；

所述第二采集机构包括第三面阵相机和第四面阵相机，所述第三面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧下方，所述第四面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧下方，且第四面阵相机的中心与第三面阵相机的中心位于同一水平线上。

在本实用新型的较佳实施例中，所述光源系统包括第一光源、第二光源和第三光源，所述第一光源、第二光源和第三光源均设置在待测电芯小单元和第一采集机构之间，且与第一采集机构设置在同侧；

所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端，所述第二光源用于照射所述待测电芯小单元的左侧，所述第三光源用于照射所述待测电芯小单元的右侧。

在本实用新型的较佳实施例中，所述成像系统包括第一采集机构，所述第一采集机构设置在待测电芯小单元的一侧上方，且所述第一采集机构与所述待测电芯小单元之间设置有光源系统；

其中，所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机，所述第一面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧上方，所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧上方，且第二面阵相机的中心与第一面阵相机的中心位于同一水平线上。

在本实用新型的较佳实施例中，所述光源系统包括第一光源、第二光源和第三光源以及第四光源，所述第一光源、第二光源和第三光源均设置在待测电芯小单元和第一采集机构之间，且与第一采集机构设置在同侧，所述第四光源设置在所述待测电芯小单元的下方，且与所述第一采集机构同侧平行设置；

所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端，所述第二光源用于照射所述待测电芯小单元的左侧，所述第三光源用于照射所述待测电芯小单元的右侧，所述第四光源用于照射所述待测电芯小单元的下方。

在本实用新型的较佳实施例中，所述第一光源、第二光源和第三光源以及第四光源均采用的是条形光源，所述第一光源、第二光源和第三光源均呈45°斜射在待测电芯小单元的待测正极片上，所述第四光源45°斜射在待测电芯小单元的待测负极片上。

本实用新型提供的一种锂电池极片尺寸检测装置，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：

本实用新型中当光源系统照射待测电芯小单元时，待测正极片处于光源系统的照明面，待测负极片处于光源系统的背光面，通过第一采集机构采集照明面的待测正极片图像，通过第二采集机构采集背光面的待测负极片图像，可以实现穿透两层隔膜对待测负极片进行成像，并且得到的待测负极片图像的对比度更高、边缘更清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种锂电池极片尺寸检测装置的结构示意图；

图2是采用现有的装置拍摄到的部分负极片图像示意图；

图3是电芯小单元的结构示意图；

图4是包含所有检测项目的电芯小单元结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中一种锂电池极片尺寸检测装置的结构框图；

图6是本实用新型实施例1中一种锂电池极片尺寸检测装置的一种结构示意图；

图7是本实用新型实施例1中一种锂电池极片尺寸检测装置的结构简图；

图8是本实用新型实施例1中一种锂电池极片尺寸检测装置的另一种结构示意图；

图9是本实用新型实施例2中一种锂电池极片尺寸检测方法流程图；

图10为第一待测正极片图像标记边界线后的示意图；

图11为第二待测正极片图像标记边界线后的示意图；

图12为第一待测负极片图像标记边界线后的示意图；

图13为第二待测负极片图像标记边界线后的示意图；

图14为第一面阵相机采集的第一待测正极片图像示意图；

图15为第二面阵相机采集的第二待测正极片图像示意图；

图16为第三面阵相机采集的第一待测负极片图像示意图；

图17为第四面阵相机采集的第二待测负极片图像示意图；

附图标记说明：

1-成像系统，10-第一采集机构，100-第一面阵相机，101-第二面阵相机，11-第二采集机构，110-第三面阵相机，111-第四面阵相机，12-待测电芯小单元，120-待测正极片，121-隔膜，122-待测负极片；2-光源系统，20-第一光源，21-第二光源，22-第三光源，23-第四光源；3-控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本实用新型示例性实施例中的附图，对本实用新型示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

基于本实用新型描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所附权利要求保护的范围。此外，虽然本实用新型中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本实用新型中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本实用新型的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本实用新型所涉及到的一些概念进行说明。

在本实用新型中，诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等术语仅仅是用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。另外，术语“包括”、“还包括”、“用于”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得其不仅包括明确列出的要素，还包括没有明确列出的其他要素。因此，不会造成本实用新型的方案不清楚。而且，本实用新型中的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶端”等均是根据本实用新型的附图位置或者该产品在实际使用时的方位进行描述，因此，不会造成本实用新型的方案不清楚。

目前，锂电池的生产方式有两种，一种是通过卷绕成型，另一种是通过叠片成型。叠片成型锂电池的生产工序是将两个隔膜121和一个待测正极片120以及一个待测负极片122按照如图3所示的顺序叠成一个待测电芯小单元12，再传输至下一个工序制成电芯，即将多个待测电芯小单元12叠在一起得到电芯。

如图4所示，图4中正极为待测正极片120，负极为待测负极片122，对待测电芯小单元12需要进行检测的项目包括：内侧隔膜121宽D1、外侧隔膜121宽D2、内侧负极片宽D3、外侧负极片宽D4、内侧正极片宽D5、外侧正极片宽D6、左内侧隔膜121和负极片在水平方向的距离D7、左外侧隔膜121和负极片在水平方向的距离D8、左内侧隔膜121和负极片在竖直方向的距离D9、左外侧隔膜121和负极片在竖直方向的距离D10、左内侧正极片和负极片在水平方向的距离D11、左外侧正极片和负极片在水平方向的距离D12、左内侧正极片和负极片在竖直方向的距离D13、左外侧正极片和负极片在竖直方向的距离D14、内侧极耳宽D15、内侧负极耳高D16、外侧极耳宽D17、外侧负极耳高D18、左内侧极耳肩宽D19、左外侧极耳肩宽D20、左内侧正极片V角V1、右内侧正极片V角V2、左外侧正极片V角V3、右外侧正极片V角V4、左内侧负极片V角V5、右内侧负极片V角V6、左外侧负极片V角V7、右外侧负极片V角V8。上述检测项目中，对于负极片(即阳极片)的相关检测项目均要在透过一层隔膜121(白色薄膜加陶瓷制成)成像后的图片基础上进行检测。

需要说明的是，本实用新型提供的如图1所示的装置仅示出了电芯小单元头部检测的硬件部分，包括两个面阵相机和三个光源，但是对电芯小单元尾部检测的硬件部分与头部一致。设置两个面阵相机是因为极片(包括正极片，即阴极片和负极片，即阳极片)较宽，一个面阵相机成像不能得到完整的极片图像，所以在极片宽度方向上使用两个面阵相机分别拍摄一半极片图像。

实施例1

如图5所示，本实施例1提供了一种锂电池极片尺寸检测装置，所述装置包括：成像系统1、光源系统2和控制系统3；

所述成像系统1用于采集待测电芯小单元图像；

所述光源系统2用于为所述成像系统1提供照明光源；

所述控制系统3与所述成像系统1通信连接，用于接收所述成像系统1传输的待测电芯小单元图像，并根据不同的检测项目对所述待测电芯小单元图像进行相对应的处理分析，判断所述待测电芯小单元图像是否存在尺寸不合格；

所述控制系统3与所述光源系统2通信连接，用于控制所述光源系统2的开关；

其中，所述待测电芯小单元图像包括待测正极片图像和待测负极片图像，所述待测正极片图像通过所述成像系统1在所述光源系统2的照明面采集得到，所述待测负极片图像通过所述成像系统1在所述光源系统2的背光面采集得到。

需要特别说明的是所述成像系统1通过图像采集卡与所述控制系统3实现数据传输，并且图5的位置关系不表示各个系统实际位置关系，仅为数据传输控制关系示意框图。另外，本实用新型通过成像系统1分别采集待测正极片图像和待测负极片图像；再经由控制系统3对待测正极片图像和待测负极片图像分别进行计算分析处理；最后根据计算分析结果，判断待测正极片图像和待测负极片图像在需要检测的项目中是否存在尺寸不合格。

如图6和图7所示，进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述成像系统1包括第一采集机构10和第二采集机构11，所述第一采集机构10设置在待测电芯小单元12的一侧上方，且所述第一采集机构10与所述待测电芯小单元12之间设置有光源系统2；所述第二采集机构11设置在待测电芯小单元12的一侧下方，且与所述第一采集机构10平行设置；

其中，所述第一采集机构10包括第一面阵相机100和第二面阵相机101，所述第一面阵相机100设置在待测电芯小单元12的一侧上方，所述第二面阵相机101设置在待测电芯小单元12的同侧上方，且第二面阵相机101的中心与第一面阵相机100的中心位于同一水平线上；

所述第二采集机构11包括第三面阵相机110和第四面阵相机111，所述第三面阵相机110设置在待测电芯小单元12的一侧下方，所述第四面阵相机111设置在待测电芯小单元12的同侧下方，且第四面阵相机111的中心与第三面阵相机110的中心位于同一水平线上。

需要特别说明的是，第一面阵相机100、第二面阵相机101、第三面阵相机110和第四面阵相机111并不存在任何先后顺序之分，均可相互替换。

如图6所示，进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述光源系统2包括第一光源20、第二光源21和第三光源22，所述第一光源20、第二光源21和第三光源22均设置在待测电芯小单元12和第一采集机构10之间，且与第一采集机构10设置在同侧；所述第一光源20用于照射所述待测电芯小单元12的顶端，所述第二光源21用于照射所述待测电芯小单元12的左侧，所述第三光源22用于照射所述待测电芯小单元12的右侧。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图6所示，所述第一光源20、第二光源21和第三光源22均采用的是条形光源，并且三个条形光源均呈45°斜射在所述待测电芯小单元12上。此外，第一光源20、第二光源21和第三光源22并不存在任何先后顺序之分，均可相互替换。

如图8所示，更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述成像系统1包括第一采集机构10，所述第一采集机构10设置在待测电芯小单元12的一侧上方，且所述第一采集机构10与所述待测电芯小单元12之间设置有光源系统2；其中，所述第一采集机构10包括第一面阵相机100和第二面阵相机101，所述第一面阵相机100设置在待测电芯小单元12的一侧上方，所述第二面阵相机101设置在待测电芯小单元12的同侧上方，且第二面阵相机101的中心与第一面阵相机100的中心位于同一水平线上；所述光源系统2包括第一光源20、第二光源21和第三光源22以及第四光源23，所述第一光源20、第二光源21和第三光源22均设置在待测电芯小单元12和第一采集机构10之间，且与第一采集机构10设置在同侧，所述第四光源23设置在所述待测电芯小单元12的下方，且与所述第一采集机构10同侧平行设置；所述第一光源20用于照射所述待测电芯小单元12的顶端，所述第二光源21用于照射所述待测电芯小单元12的左侧，所述第三光源22用于照射所述待测电芯小单元12的右侧，所述第四光源23用于照射所述待测电芯小单元12的下方。

需要特别指出的是，所述第一光源20、第二光源21和第三光源22以及第四光源23均采用的是条形光源，上述方案需要分两次分别采集待测正极片图像和待测负极片图像。当控制系统3控制第一光源20、第二光源21和第三光源22打开照明时，所述第一采集机构10采集待测正极片图像；然后控制系统3控制第一光源20、第二光源21和第三光源22关闭，控制第四光源23打开照明时，所述第一采集机构10采集待测负极片图像。

实施例2

与上述一种锂电池极片尺寸检测装置的实施例1相对应，还提供了一种锂电池极片尺寸检测方法的实施例2。如图9所示，所述方法包括以下步骤：

S101，获取至少两张待测电芯小单元图像，至少两张所述待测电芯小单元图像通过至少两个面阵相机采集得到；

S102，提取至少两张所述待测电芯小单元图像在图像坐标系下的至少两个边界线；

S103，根据不同的检测项目，对至少两个所述面阵相机进行标定，得到世界坐标系下的至少两个所述边界线；

S104，根据至少两个所述边界线之间的距离计算相应的检测项目值；

S105，比较所述检测项目值与对应的检测项目阈值；

S106，根据比较结果，判断待测电芯小单元12是否存在尺寸不合格并输出判断结果。

进一步地，在本实施例2的一种具体实施方式中，步骤S102中边界线通过寻边算法和特定区域寻边进行提取，寻边属性按照从黑到白或者从白到黑的方式找取待测电芯小单元图像中的边界线，此时，边界线上的所有像素点的坐标均为图像坐标；步骤S103的标定过程为将至少两个边界线上所有像素点的图像坐标转换成世界坐标系下对应的物理坐标，从图像坐标系的图像坐标转换至世界坐标系下的物理坐标的具体转换计算过程为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述；步骤S104中的检测项目值与检测项目相对应，例如检测项目为内侧负极片宽D3，则相应检测项目值为宽度，检测项目为右内侧正极片V角V2，则相应检测项目值为角度；步骤S105中的检测项目阈值为本领域技术人员所公知的合格电芯小单元(包括正极片合格、隔膜121合格以及负极片合格)对应的检测项目值，本领域技术人员也可根据实际情况设置检测项目阈值范围，本实用新型对其不做赘述；步骤S106中，若检测项目值满足检测项目阈值的范围，则控制系统3输出电芯小单元合格，若不满足，则控制系统3输出电芯小单元存在尺寸不合格。

另外，需要说明的是，本实用新型中内外侧检测项目计算方式相同，例如内侧隔膜121宽D1和外侧隔膜121宽D2；左右侧检测项目的计算方式相同，例如左内侧正极片V角V1和右内侧正极片V角V2。

具体地，在本实施例2中，使用四个面阵相机分别采集待测电芯小单元图像，并对其进行寻边后得到图10至图13的四张图像，包括图10和图11所示的两张待测正极片图像以及图12和图13所示的两张待测负极片图像；如图10至图13所示，在本实施例2中，经过步骤S102提取后的边界线有20个，即L1-L20。

具体地，步骤S104中计算检测项目值如下：内侧隔膜121宽D1和外侧隔膜121宽D2通过计算边界线L1和L7之间的距离得到；内侧负极片宽D3和外侧负极片宽D4通过计算边界线L11和L17之间的距离得到；内侧正极片宽D5和外侧正极片宽D6通过计算边界线L2和L6之间的距离得到；左内侧隔膜121和负极片在水平方向的距离D7和左外侧隔膜121和负极片在水平方向的距离D8通过计算边界线L1和L11之间的距离得到；左内侧隔膜121和负极片在竖直方向的距离D9和左外侧隔膜121和负极片在竖直方向的距离D10通过计算边界线L4和L13之间的距离得到；左内侧正极片和负极片在水平方向的距离D11和左外侧正极片和负极片在水平方向的距离D12通过计算边界线L2和L11之间的距离得到；左内侧正极片和负极片在竖直方向的距离D13和左外侧正极片和负极片在竖直方向的距离D14通过计算边界线L3和L13之间的距离得到；内侧极耳宽D15和外侧极耳宽D17通过计算边界线L12和L16之间的距离得到；内侧负极耳高D16和外侧负极耳高D18通过计算边界线L13和L14之间的距离得到；左内侧极耳肩宽D19和左外侧极耳肩宽D20通过计算边界线L11和L12之间的距离得到；左内侧正极片V角V1和左外侧正极片V角V3通过计算边界线L5和L3之间的距离得到；右内侧正极片V角V2和右外侧正极片V角V4通过计算边界线L8和L10之间的距离得到；左内侧负极片V角V5和左外侧负极片V角V7通过计算边界线L15和L13之间的距离得到；右内侧负极片V角V6和右外侧负极片V角V8通过计算边界线L19和L18之间的距离得到。

实施例3

本实施例3提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例2中一种锂电池极片尺寸检测方法的步骤。

实施例4

本实施例4提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例2中一种锂电池极片尺寸检测方法的步骤。

应用例

如图14至图17所示，为通过本实施例1的一种锂电池极片尺寸检测装置对电芯小单元进行图像采集得到的四张图像。

首先，控制系统3控制光源系统2照明，第一光源20、第二光源21和第三光源22均照射在电芯小单元的阴极片和隔膜121上，隔膜121反光呈现白色，阴极片不反光呈现黑色；

然后，通过第一采集机构10的第一面阵相机100和第二面阵相机101分别采集光源系统2照明下的部分待测正极片图像(即待测正极片图像为在光源系统2的照明面采集)，第一面阵相机100采集到的第一待测正极片图像如图14所示，第二面阵相机101采集到的第二待测正极片图像如图15所示；

其次，通过第二采集机构11的第三面阵相机110和第四面阵相机111分别采集光源系统2照明下的部分待测负极片图像(即待测负极片图像为在光源系统2的背光面采集)，第三面阵相机110采集到的第一待测负极片图像如图16所示，第四面阵相机111采集到的第二待测负极片图像如图17所示；

最后，通过控制系统3对第一待测正极片图像、第二待测正极片图像、第一待测负极片图像和第二待测负极片图像按照实施例2的步骤S102至步骤S104进行相应计算、分析，图14至图17分别可变为图10至图13，具体过程参见实施例2，此处不再赘述，例如：若步骤S103中需要测量的项目为D1、D15、D3和D5，则需要对第一采集机构10的第一面阵相机100和第二面阵相机101进行标定，即将第一待测正极片图像和第二待测正极片图像中的所有边界线的图像坐标转换为世界坐标系下的坐标；若S103中需要需要测量的项目为D7、D13、D11和D16，则需要对第一采集机构10的第一面阵相机100和第二采集机构11的第三面阵相机110进行标定，即将第一待测正极片图像和第一待测负极片图像中的所有边界线的图像坐标转换为世界坐标系下的坐标；再执行步骤S105至步骤S106，即可得到待测电芯小单元12的尺寸检测结果。

综上，由图14和图15可知，待测正极片图像的对比度很高，边缘较清晰，由于待测电芯小单元12上面的光源系统2充当了背光的作用，可以穿透隔膜121，反射至第三面阵相机110和第四面阵相机111内呈现白色，但待测负极片122不反光，因此，通过第二采集机构11采集到的待测负极片图像为黑色，从而得到的如图16和图17所示的待测负极片图像的对比度很高，边缘较清晰。后续控制系统3对本实用新型方案得到的待测正极片图像和待测负极片图像进行抓边处理更准确，计算检测项目所需的各种线条参数也更准确，对于待测正极片120和待测负极片122的尺寸检测更精确，误判率较低。

本实用新型提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本实用新型总的构思下的几个示例，并不构成本实用新型保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本实用新型方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：成像系统、光源系统和控制系统；

所述成像系统用于采集待测电芯小单元图像；

所述光源系统用于为所述成像系统提供照明光源；

所述控制系统与成像系统通信连接，用于：

接收所述成像系统传输的待测电芯小单元图像；

根据不同的检测项目对所述待测电芯小单元图像进行相对应的处理分析，并判断所述待测电芯小单元图像是否存在尺寸不合格；

所述控制系统与光源系统通信连接，用于控制所述光源系统的开关；

其中，所述待测电芯小单元图像包括待测正极片图像和待测负极片图像，所述待测正极片图像通过成像系统在光源系统的照明面采集得到，所述待测负极片图像通过成像系统在光源系统的背光面采集得到。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述成像系统包括第一采集机构和第二采集机构，所述第一采集机构设置在待测电芯小单元的一侧上方，且所述第一采集机构与待测电芯小单元之间设置有光源系统；所述第二采集机构设置在待测电芯小单元的一侧下方，且与所述第一采集机构平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机，所述第一面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧上方，所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧上方，且第二面阵相机的中心与第一面阵相机的中心位于同一水平线上；

所述第二采集机构包括第三面阵相机和第四面阵相机，所述第三面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧下方，所述第四面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧下方，且第四面阵相机的中心与第三面阵相机的中心位于同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述光源系统包括第一光源、第二光源和第三光源，所述第一光源、第二光源和第三光源均设置在待测电芯小单元和第一采集机构之间，且与第一采集机构设置在同侧。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端，所述第二光源用于照射所述待测电芯小单元的左侧，所述第三光源用于照射所述待测电芯小单元的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述成像系统包括第一采集机构，所述第一采集机构设置在待测电芯小单元的一侧上方，且所述第一采集机构与所述待测电芯小单元之间设置有光源系统；

其中，所述第一采集机构包括第一面阵相机和第二面阵相机，所述第一面阵相机设置在待测电芯小单元的一侧上方，所述第二面阵相机设置在待测电芯小单元的同侧上方，且第二面阵相机的中心与第一面阵相机的中心位于同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述光源系统包括第一光源、第二光源和第三光源以及第四光源，所述第一光源、第二光源和第三光源均设置在待测电芯小单元和第一采集机构之间，且与第一采集机构设置在同侧，所述第四光源设置在所述待测电芯小单元的下方，且与所述第一采集机构同侧平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一光源用于照射所述待测电芯小单元的顶端，所述第二光源用于照射所述待测电芯小单元的左侧，所述第三光源用于照射所述待测电芯小单元的右侧，所述第四光源用于照射所述待测电芯小单元的下方。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

第一光源、第二光源和第三光源以及第四光源均采用的是条形光源。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池极片尺寸检测装置，其特征在于，

所述第一光源、第二光源和第三光源均呈45°斜射在待测电芯小单元的待测正极片上，所述第四光源45°斜射在待测电芯小单元的待测负极片上。

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