CN113289981B - 一种线夹清洗涂脂一体化处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，包括壳体，所述壳体包括装夹装置以及激光清洗装置，包括以下步骤：步骤一获取的线夹宽度B，步骤二调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，步骤三激光清洗以及步骤四的复合胶涂覆；本发明的优点：由于激光的高能量、集中性高的特点，使的线夹表面上要去除的表面附着物在吸收激光能量后，以熔化、气化挥发、瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离线夹表面，从而达到净化线夹表面目的，复合胶涂覆时无需对线夹进行拆卸就可以进行复合胶涂覆工艺，能使线夹实现清洗、涂覆复合胶的一体化处理，简化了整个线夹的处理工艺，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，无需操作人员手动进行清洗。

Description

一种线夹清洗涂脂一体化处理方法

技术领域

本发明涉及一种线夹清洗涂脂一体化处理方法。

背景技术

在变电站的各种电力金具当中，线夹用于连接固定引接线，且所有引接线的部分都会有线夹存在，其在变电站中应用非常广泛，线夹处螺栓松动会导致引流部件连接不良，此时若线路负荷增大，则会使不良连接处温度快速升高，并会产生恶性循环，导致线夹的缺陷更加严重，最终出现热损坏的情况，由于变电站内的线夹存量巨大，线夹引起的设备故障已经逐渐成为当前影响我国变电站正常运转的常见问题，并且在大负荷单回路供电情况下还特别容易出现烧跳或断线的电网事故，造成重大的经济损失。

目前，由于接触不良导致线夹发热故障的问题，已成为线夹失效的一种共性问题。例如，国网泉州供电公司在巡视某220kV变电站时，用红外热像仪对疑似发热的110kV高压隔离开关进行测温，发现B相隔离开关与母线连接线夹发热明显，温度达162.4℃远超标准运行温度85℃，对Ｂ相刀闸与母线连接线夹进行回路电阻测量，在207A恒定回路电流下测得母线线夹与引线线夹接触面间电阻为326μΩ，远大于线夹接触面规定值，判断此接触面存在重大安全隐患。进一步拆解发热接触面，发现该接触面有烧伤痕迹且污浊严重，2014年11月～12月广东电网有限责任公司某电网对江门供电局管辖的500k V输电线路开展直升飞机巡视测温工作，其中在32条500k V输电线路19416个引流板测温中发现一般热缺陷15处，重大热缺陷3处。分析后得出引流部件连接不良是出现引流板发热故障的主要原因。而造成引流部件连接不良的主要原因包括三个方面：一是在外界环境因素的长期影响下，致使引流板和耐张线夹之间螺栓出现松动。二是耐张线夹长期处于室外比较恶劣的环境当中，连接金属接触面出现氧化情况，导致接触电阻增大，发热量增多，从而产生故障，三是在对这些相关的部件进行安装的过程中施工不规范，例如，没有对连接部件表面的杂物、纸张等进行清理、在对连接件进行施工和检修的过程中没有安装弹簧垫圈、使用其他型号材料代替，这些情况都会导致接触面积减少，电阻增加，最终导致出现发热故障。

目前解决线夹和引流板表面发热问题的主要处理方式步骤为：松掉螺栓，打开设备出线端子与设备线夹的接触部位，刮去原导电膏油泥；用合适砂纸打磨两者接触面，清洗两者接触表面污秽物和氧化物，再薄薄地均匀涂敷一层导电膏；最后用螺栓均匀紧固接触面l这样的处理方式可有效消除接触面的发热缺陷，依旧存在着表面打磨处理效率不高、接触表面打磨不均匀、导电膏涂覆不均匀、需检修人员进行手动打磨的问题，耗费人力同时效率不高，且现场工人操作存在较大的安全隐患，同时由于检修人员判断上的疏忽亦会造成无法发现的问题。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，能简化线夹的处理工艺，提高了线夹的处理效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，包括壳体，所述壳体包括用于固定线夹的装夹装置，以及向线夹表面发射激光的激光清洗装置，沿水平方向所述装夹装置上设有挡位调节机构，所述装夹装置设置在壳体的底端，所述激光清洗装置活动连接在壳体的顶端，在激光清洗装置下方的所述壳体上设有透光孔，包括以下步骤：

步骤一：获取线夹的宽度B，并根据线夹的宽度调节装夹装置的挡位，使线夹固定在装夹装置上；

步骤二：根据步骤一获取的宽度B来调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，间距L根据以下公司获取:L=H+2-B/h，其中，H为壳体的高度，h为线夹的厚度；

步骤三：根据步骤二调节的间距L向线夹表面发射激光进行清洗处理，激光的激光能量密度为1～5J/cm²，激光的脉冲宽度10～400ns，激光的脉冲重复频率10～2000kHz，随后封闭透光孔；

步骤四：在步骤三清洗后的线夹表面均匀涂覆一层导电膏。

优选的，步骤一中线夹的宽度B和步骤二中线夹的厚度均通过卡尺量取。

优选的，步骤三中的透光孔通过遮挡板封闭，所述遮挡板的一端转动连接在壳体上，所述遮挡板的另一端与壳体之间设有使遮挡板完全遮挡透光孔的限位机构，所述限位机构包括相互连接的连接槽和连接柱，所述连接槽设置在遮挡板的侧壁上，所述连接柱固定连接在壳体上。

优选的，所述装夹装置包括左挡板、上挡板和右挡板，所述上挡板固定连接在左挡板和右挡板之间，所述左挡板、上挡板和右挡板形成一个开口向下的腔体，沿高度方向所述底板上设有伸入腔体内的高度调节机构，所述高度调节机构包括推力气缸以及设置在推力气缸上用于放置线夹的下挡板，依靠推力气缸的作用力将线夹固定在下挡板和上挡板之间，所述挡位调节机构设置在左挡板或/和右挡板上，所述挡位调节机构上连接有控制宽度调节机构与线夹抵接的夹紧气缸，所述上挡板上设有供线夹涂抹导电膏的涂抹口。

优选的，所述挡位调节机构设置在右挡板上，且所述挡位调节机构包括滑块和顶块，所述顶块的一端设置在滑块上，所述顶块的另一端穿过右挡板后内置在腔体内，所述夹紧气缸与滑块相连，所述滑块上设有固定槽，沿水平方向所述固定槽上至少两组插槽，所述顶块的一端设有与插槽相配合的卡块，所述顶块的另一端设有与线夹抵接的第二竖板，且所述第二竖板、卡块均与顶块为一体式结构，所述右挡板上设有与第二竖板相配合的通孔，所述壳体上设有固定夹紧气缸的固定座，所述固定座上设有与滑块相配合的导轨，所述壳体上还设有左安装架和右安装架，所述左挡板设置在左安装架上，所述右挡板设置在右安装架上，所述高度调节机构设置在左安装架和右安装架之间。

优选的，所述高度调节机构还包括固定连接在底板上的固定板，所述推力气缸设置在固定板上，所述固定板上还设有导向机构，所述下挡板设置在导向机构上，所述下挡板上设有与推力气缸相连的连接头，所述下挡板上设有防滑条，所述下挡板上设有向下倾斜的倾斜部；所述上挡板包括第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部设置在第二竖直部的一端，所述第二水平部和第二竖直部上均设有向腔体延伸的翻边.

优选的，所述激光清洗装置包括基座和振镜激光头，所述基座上设有第一竖直丝杆，所述第一竖直丝杆上设有第一竖直滑块，所述第一竖直滑块上设有固定振镜激光头的水平板，所述水平板和第一竖直滑块为一体式结构，所述第一竖直丝杆的顶端设有调整手轮。

优选的，步骤四中的导电膏通过涂胶装置涂覆在线夹的表面，且所述涂胶装置设置在装夹装置和激光清洗装置之间。所述涂胶装置包括支架和向线夹喷射导电膏的上料机构，所述支架上设有移动组件，所述移动组件包括水平活动部和竖直活动部，所述水平活动部设置在支架上，所述竖直活动部设置在水平活动部上，所述上料机构设置在竖直活动部上，所述上料机构的底端设有将导电膏均匀的涂覆在线夹上的刮板，所述上料机构上设有检测导电膏厚度的涂层测厚仪。

优选的，所述水平活动部包括水平直线导轨、水平活动板、水平推杆和设置在水平直线导轨上的水平滑块，所述水平活动板包括第一水平部和第一竖直部，所述第一水平部设置在第一竖直部的底端，所述第一水平部设置水平滑块上，所述水平推杆与第一竖直部相连，所述水平直线导轨设置在支架上；所述竖直活动部包括固定架、第二伺服电机、第二竖直丝杆和第二竖直滑块，所述固定架包括第一竖板、下横板和上横板，所述第一竖板设置在下横板和上横板之间，所述第一竖板固定连接在第一竖直部上，所述第一竖直丝杆设置在上横板和下横板之间，所述第二伺服电机设置在上横板上，所述第二竖直滑块上设有与第二竖直丝杆相配合的螺纹孔，所述第二竖直丝杆与伺服电机相连，所述第二竖直滑块上设有与上料机构相连的连接板。

优选的，所述上料机构包括一段与连接板相连的立板，以及一段便于导电膏下料的下料块，所述下料块设置在立板上，所述下料块上设有至少三组下料通孔，且相邻两组下料通孔之间的间距均相等，且所述下料通孔内设有控制下膏量的密封塞，所述密封塞可拆卸的安装在下料通孔内，所述刮板设置在下料块的底端，所述涂层测厚仪设置在下料块上，所述支架还包括储料箱和水平伸缩杆，所述储料箱上设有伸入下料通孔内的下膏管，所述水平伸缩杆上设有废料倾斜板，在废料倾斜板下方的所述支架上还设有废料回收框，所述废料回收框上设有与储料箱相连的回流管。

综上所述，本发明的优点：通过步骤一获取的线夹宽度B，步骤二调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，步骤三激光清洗以及步骤四的导电膏涂覆的处理方法对线夹进行清洗涂导电膏处理，由于激光的高能量、集中性高的特点，使的线夹表面上要去除的表面附着物在吸收激光能量后，以熔化、气化挥发、瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离线夹表面，从而达到净化线夹表面目的，由于激光清洗具有更清洁、非接触、高效灵活和适用于各种材质物体清洗的特点，无需各种化学清洗剂，故没有传统清洗行业造成严重污染的废气废水和废渣，绿色无污染，可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，将激光清洗用于线夹引流板接触表面氧化物、锈蚀层和污渍的清洗，能解决传统人工打磨表面效率低下的问题，大大提升检修效率，同时还能对引流板接触面进行均匀的平面打磨，消除不同检修人员在打磨时判断上的差异问题，另外，由于步骤三清洗后对透光孔进行封闭，因此在导电膏涂覆时，能有效的阻挡导电膏，从而防止了导电膏污染激光清洗装置，提高了激光清洗装置的使用寿命，而且，无需对线夹进行拆卸就可以进行导电膏涂覆工艺，能使线夹实现清洗、涂覆导电膏的一体化处理，简化了整个线夹的处理工艺，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，无需操作人员手动进行清洗，其次，根据线夹的宽度B来调节装夹装置的挡位调节机构的挡位，从而能使线夹能快速的安装在装夹装置上，然后，将间距L设置成H+2-B/h，能根据不同宽度的线夹设置不同高度的激光源，满足不同的清洗需求，最后，将激光的激光能量密度为1～5J/cm²，激光的脉冲宽度10～400ns，激光的脉冲重复频率10～2000kHz，能适应于不同程度污染的有效清洗，达到线夹表面高效率和高效果的清洗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明壳体的结构示意图；

图2为本发明中激光清洗装置安装时的结构示意图；

图3为本发明中激光清洗装置的结构示意图；

图4为本发明中遮挡板关闭状态下的结构示意图；

图5为本发明中遮挡板打开状态下的结构示意图；

图6为本发明中上料机构安装时的结构示意图；

图7为本发明中支架的结构示意图；

图8为本发明中上料机构的结构示意图；

图9为本发明中装夹装置安装时的结构示意图；

图10为本发明中装夹装置的俯视图；

图11为本发明中下挡板的结构示意图；

图12为本发明中气帘模块的结构示意图。

附图标记：

1底板、11固定座、12导轨、13左安装架、14右安装架、2顶板、20透光孔、21遮挡板、22转轴、23第一伺服电机、24限位机构、25连接槽、26连接柱、3连杆、31气帘模块、32气帘上部、33气帘下部、34气帘安装板、35出风口、36进气孔、4装夹装置、41左挡板、42上挡板、421涂抹口、422第二水平部、423第二竖直部、424翻边、43右挡板、431通孔、44腔体、45高度调节机构、451推力气缸、452下挡板、453固定板、454导向机构、455连接头、456防滑条、457倾斜部、46挡位调节机构、461滑块、462顶块、463固定槽、464插槽、465卡块、466第二竖板、47夹紧气缸、5激光清洗装置、50基座、51振镜激光头、52第一竖直丝杆、53第一竖直滑块、54水平板、55调整手轮、6上料机构、60刮板、61涂层测厚仪、62立板、63下料块、64下料通孔、65密封塞、7支架、71储料箱、72水平伸缩杆、73下膏管、74废料倾斜板、75废料回收框、76回流管、8水平活动部、81水平直线导轨、82水平活动板、83水平推杆、84水平滑块、85第一水平部、86第一竖直部、9竖直活动部、91固定架、92第二伺服电机、93第二竖直丝杆、94第二竖直滑块、95第一竖板、96下横板、97上横板、98连接板、10线夹。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，包括壳体，所述壳体包括底板、顶板和设置在底板和顶板上的连杆，所述壳体包括用于固定线夹的装夹装置，以及向线夹表面发射激光的激光清洗装置，沿水平方向所述装夹装置上设有挡位调节机构，所述装夹装置设置在底板上，所述激光清洗装置活动连接在顶板上，在激光清洗装置下方的所述顶板上设有透光孔，包括以下步骤：

步骤一：获取线夹的宽度B，并根据线夹的宽度调节装夹装置的挡位，使线夹固定在装夹装置上；

步骤二：根据步骤一获取的宽度B来调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，间距L根据以下公司获取:L=H+2-B/h，其中，H为壳体的高度，h为线夹的厚度；

步骤三：根据步骤二调节的间距L向线夹表面发射激光进行清洗处理，激光的激光能量密度为1～5J/cm²，激光的脉冲宽度10～400ns，激光的脉冲重复频率10～2000kHz，并封闭透光孔；

步骤四：在步骤三清洗后的线夹表面均匀涂覆一层导电膏。

通过步骤一获取的线夹宽度B，步骤二调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，步骤三激光清洗以及步骤四的导电膏涂覆的处理方法对线夹进行清洗涂导电膏处理，由于激光的高能量、集中性高的特点，使的线夹表面上要去除的表面附着物在吸收激光能量后，以熔化、气化挥发、瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离线夹表面，从而达到净化线夹表面目的，由于激光清洗具有更清洁、非接触、高效灵活和适用于各种材质物体清洗的特点，无需各种化学清洗剂，故没有传统清洗行业造成严重污染的废气废水和废渣，绿色无污染，可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，将激光清洗用于线夹引流板接触表面氧化物、锈蚀层和污渍的清洗，能解决传统人工打磨表面效率低下的问题，大大提升检修效率，同时还能对引流板接触面进行均匀的平面打磨，消除不同检修人员在打磨时判断上的差异问题，另外，由于步骤三清洗后对透光孔进行封闭，因此在导电膏涂覆时，能有效的阻挡导电膏，从而防止了导电膏污染激光清洗装置，提高了激光清洗装置的使用寿命，而且，无需对线夹进行拆卸就可以进行导电膏涂覆工艺，能使线夹实现清洗、涂覆导电膏的一体化处理，简化了整个线夹的处理工艺，降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率，无需操作人员手动进行清洗，其次，根据线夹的宽度B来调节装夹装置的挡位调节机构的挡位，从而能使线夹能快速的安装在装夹装置上，然后，将间距L设置成H+2-B/h，能根据不同宽度的线夹设置不同高度的激光源，满足不同的清洗需求，最后，将激光的激光能量密度为1～5J/cm²，激光的脉冲宽度10～400ns，激光的脉冲重复频率10～2000kHz，能适应于不同程度污染的有效清洗，达到线夹表面高效率和高效果的清洗。

步骤一中线夹的宽度B和步骤二中线夹的厚度均通过卡尺量取，卡尺量取准确，方便操作人员读取，提高测量的精度，也可以通过其他卡具进行测量，卡尺操作简单，步骤三中的透光孔通过遮挡板封闭，所述遮挡板的一端通过转轴转动连接在顶板上，所述遮挡板的另一端与顶板之间设有使遮挡板完全遮挡透光孔的限位机构，所述限位机构包括相互连接的连接槽和连接柱，所述连接槽设置在遮挡板的侧壁上，所述连接柱固定连接在顶板上，且所述顶板上设有与转轴22相连的第一伺服电机23，遮挡板21的设置，能避免灰尘或杂物经过透光孔20而吸附在振镜激光头51上，保证了振镜激光头51的使用质量，其次，将遮挡板21的一端转动连接在顶板2时，通过遮挡板21的转动来打开透光孔20，无需遮挡板21的拆装就可以快速的打开透光孔20，限位机构24的设置，能保证遮挡板21完全遮挡透光孔20，提高遮挡板21的固定质量，转轴22能保证遮挡板21的转动质量，第一伺服电机23的设置，能实现遮挡板21的自动化操作，将限位机构24设置成连接槽25和连接柱26的结构，当遮挡板21在第一伺服电机23的作用下转动，当遮挡板21上的连接槽25卡入连接柱26时，此时遮挡板21受到连接柱26的限制，遮挡板21不能继续转动，能避免遮挡板21的误操作，提高了遮挡板21的遮挡效果。

所述装夹装置4包括左挡板41、上挡板42和右挡板43，所述上挡板42固定连接在左挡板41和右挡板43之间，所述左挡板41、上挡板42和右挡板43形成一个开口向下的腔体44，沿高度方向所述底板1上设有伸入腔体44内的高度调节机构45，所述高度调节机构45包括推力气缸451以及设置在推力气缸451上用于放置线夹的下挡板452，依靠推力气缸451的作用力将线夹固定在下挡板452和上挡板42之间，所述挡位调节机构设置在左挡板41或/和右挡板43上，所述挡位调节机构上连接有控制挡位调节机构46与线夹抵接的夹紧气缸47，所述上挡板42上设有供线夹涂抹导电膏的涂抹口421，通过推力气缸451将线夹固定在下挡板452和上挡板42之间，由于涂抹时线夹的竖直方向上始终受到推力气缸451的作用力，因此在涂抹时线夹不受涂抹压力的干涉，使其线夹表面始终处于水平状态，从而有效的保证了导电膏涂抹厚度的均匀性，其次，通过挡位调节机构46调节腔体44的宽度，因此安装时只需通过调整挡位调节机构46的宽度来满足不同型号线夹的需求，提高了线夹的安装工艺，然后通过夹紧气缸47控制挡位调节机构46与线夹抵接，从而实现了线夹在水平方向上的夹紧固定，避免了涂抹时线夹在水平方向上的轴向晃动，进一步提高了涂抹质量，将挡位调节机构46设置在左挡板41或/和右挡板43上，可根据实际的安装需求来设置挡位调节机构46的安装位置及安装数量，能满足不同的需求，最后，将上挡板42固定在左挡板41和右挡板43之间，通过上挡板42上设有的开口实现导电膏的涂抹，能确保线夹待处理面的空间位置处于最佳的操作位置，提高了涂抹效率。

所述挡位调节机构46设置在右挡板43上，且所述挡位调节机构46包括滑块461和顶块462，所述顶块462的一端设置在滑块461上，所述顶块462的另一端穿过右挡板43后内置在腔体44内，所述夹紧气缸47与滑块461相连，所述滑块461上设有固定槽463，沿水平方向所述固定槽463上至少两组插槽464，所述顶块462的一端设有与插槽464相配合的卡块465，所述顶块462的另一端设有与线夹抵接的第二竖板466，且所述第二竖板466、卡块465均与顶块462为一体式结构，所述右挡板43上设有与第二竖板466相配合的通孔431，所述底板1上设有固定夹紧气缸47的固定座11，所述固定座11上设有与滑块461相配合的导轨12，所述底板1上还设有左安装架13和右安装架14，所述左挡板41设置在左安装架13上，所述右挡板43设置在右安装架14上，所述高度调节机构设置在左安装架13和右安装架14之间，将挡位调节机构46设置成滑块461和顶块462的结构，通过夹紧气缸47的伸缩来驱动滑块461左右滑动，由于顶块462的一端设置在滑块461上，顶块462的另一端穿过右挡板43后内置在腔体44内，因此在滑块461在左右滑动时能同步带动顶块462滑动，从而有效的调节了顶块462与左挡板41之间的宽度，使其适应不同宽度的线夹，实用性能好，其次，固定槽463的设置，能实现顶块462的快速安装固定，插槽464的设置，能根据不同宽度的线夹调整顶块462在滑块461上的安装位置，使其适应不同宽度的线夹，另外，本实施例中为了准确的安装顶块462，可在滑块461上设置刻度线或标记，方便操作人员快速的安装顶块462，竖板的设置，能增大顶块462与线夹的接触面积，提高线夹的夹紧质量，最后，将竖板、卡块465和顶块462设置成一体式结构，能提高整个顶块462的强度，固定座能实现对夹紧气缸47的支撑，导轨12的设置，能确保滑块461滑动时的直线段，保证宽度调节时的稳定性。

所述高度调节机构45还包括固定连接在底板1上的固定板453，所述推力气缸451设置在固定板453上，所述固定板453上还设有导向机构454，所述下挡板452设置在导向机构454上，所述下挡板452上设有与推力气缸451相连的连接头455，固定板453的设置，能增大推力气缸451的固定质量，导向机构454的设置，本实施例中的导向机构454包括导向杆和导向套，导向杆设置在固定板453上，导向套设置在下挡板452上，能保证下挡板452升降时的直线度，连接头455的设置，能实现下挡板452与推力气缸451的快速连接，所述下挡板452上设有防滑条456，防滑条456的设置，能减少线夹与下挡板452之间的相对滑动，避免夹紧过程中线夹在水平方向上的窜动，所述下挡板452上设有向下倾斜的倾斜部457，倾斜部457的设置，使线夹在放置时能与下挡板452的紧密贴合，提高线夹的夹紧时的固定质量，避免夹紧时线夹在竖直方向的窜动；所述上挡板42包括第二水平部422和第二竖直部423，所述第二水平部422设置在第二竖直部423的一端，所述第二水平部422和第二竖直部423上均设有向腔体44延伸的翻边424，能增大上挡板42与线夹的接触面积，保证线夹夹紧时能同时受到竖直方向和水平方向两个方向的作用力，提高了夹紧质量，本实施例中的上挡板42优先采用一体式结构，能提高整个上挡板42的强度，避免夹紧过程中翻边424的脱落。

所述激光清洗装置5包括基座50和振镜激光头51，所述基座50上设有第一竖直丝杆52，所述第一竖直丝杆52上设有第一竖直滑块53，所述第一竖直滑块53上设有固定振镜激光头51的水平板54，所述水平板54和第一竖直滑块53为一体式结构，所述第一竖直丝杆52的顶端设有调整手轮55，将激光机构5设置成基座50和振镜激光头51，基座50能实现振镜激光头51稳定的安装在顶板2上，其次，通过基座50上的第一竖直丝杆52和第一竖直滑块53实现振镜激光头51相对于顶板2高度方向上的高度调节，满足不同的清洗需求，调整手轮55的设置，能手动的控制丝杆的转动速度，避免升降过程中振镜激光头51的晃动，提高了振镜激光头51的工作效率。

步骤四中的导电膏通过涂胶装置涂覆在线夹的表面，且所述涂胶装置设置在装夹装置和激光清洗装置之间，所述涂胶装置包括支架和向线夹喷射导电膏的上料机构，所述支架上设有移动组件，所述移动组件包括水平活动部8和竖直活动部9，所述水平活动部8设置在支架7上，所述竖直活动部9设置在水平活动部8上，所述上料机构6设置在竖直活动部9上，所述上料机构的底端设有将导电膏均匀的涂覆在线夹上的刮板，所述上料机构上设有检测导电膏厚度的涂层测厚仪，支架7能对移动组件起到一定的支撑作用，保证了移动组件的稳定性，其次，将移动组件设置成水平活动部8和竖直活动部9，从而实现了上料机构6相对于支架7可实现水平方向和竖直方向上的同步活动，从而满足不同的线夹需求，且将上料机构6设置在高度调节机构上，能根据不同的需求调节上料机构6与线夹之间的间距，从而有效的调整了导电膏层的厚度，实用性能好。

通过上料机构向清洗后的线夹表面喷射导电膏，由于上料机构的底端设有将导电膏均匀的涂覆在线夹上的刮板，因此，能随着上料机构的上料，而将上料机构喷射的导电膏液体均匀的涂抹在线夹表面，而且涂抹时导电膏为刮板挤压涂抹在线夹上，能确保导电膏层的均匀性，平整度好，可有效的填补线夹本身的凹陷，而且能在导电膏上料过程中同时对导电膏进行涂抹，大大的提高了涂抹效率，从而减少了导电膏与空气的接触时间，提高了导电膏的质量，从而保证了线夹的使用寿命，涂层测厚仪实时的采集间距的信号，从而能精确的控制导电膏层的厚度，满足不同的需求，实现了线夹的清洗导电膏涂抹的一体化处理，减少了人工操作的步骤，大大提高了效率。

所述水平活动部包括水平直线导轨81、水平活动板82、水平推杆83和设置在水平直线导轨81上的水平滑块84，所述水平活动板82包括第一水平部85和第一竖直部86，所述第一水平部85设置在第一竖直部86的底端，所述第一水平部85设置水平滑块84上，所述水平推杆83与第一竖直部86相连，所述水平直线导轨81设置在支架7上；水平直线导轨81和水平滑块84的设置，能实现水平活动板82活动的直线段，水平推杆83的设置，通过推杆的伸缩来控制水平滑块84在水平直线导轨81上的运动，控制精度高，灵活性好，其次，将水平活动板82设置成水平部和竖直部，通过水平部与水平滑块84连接，能增大整个水平活动板82与水平滑块84的安装面积，提高水平活动板82的稳定性，竖直部能确保竖直固定架91与水平活动板82呈垂直状分布，保证了水平活动板82和竖直固定架91活动的相对独立。

所述竖直活动部9包括固定架91、第二伺服电机92、第二竖直丝杆93和第二竖直滑块94，所述固定架91包括第一竖板95、下横板96和上横板97，所述第一竖板95设置在下横板96和上横板97之间，所述第一竖板95固定连接在第一竖直部86上，所述第一竖直丝杆52设置在上横板97和下横板96之间，所述第二伺服电机92设置在上横板97上，所述第二竖直滑块94上设有与第二竖直丝杆93相配合的螺纹孔，所述第二竖直丝杆93与伺服电机相连，所述第二竖直滑块94上设有与上料机构6相连的连接板98，将竖直活动部9设置成固定架91、第二伺服电机92、第二竖直丝杆93和第二竖直滑块94的结构，使用时，通过第二伺服电机92驱动第二竖直丝杆93转动，由于第二竖直滑块94上设有与第二竖直竖杆相配合的螺纹孔，因此能将第二竖直丝杆93的旋转运动转换成第二竖直滑块94的直线往复运动，因此能带动第二竖直滑块94在第二竖直丝杆93上的直线往复运动，从而调节了上料机构6的高度，因此，只需控制第二伺服电机92的转动方向就可以控制第二竖直滑块94的升降，本实施例中，具体的，当第二伺服电机92正转时第二竖直滑块94在第二竖直丝杆93上向下运动，当第二伺服电机92反转时第二竖直滑块94在第二竖直丝杆93上向上运动，其次，将竖直固定架91设置成第一竖板95、下横板96和上横板97的结构，能实现第二竖直丝杆93的快速的固定安装，将第二伺服电机92设置在上横板97上，能简化第二竖直丝杆93与第二伺服电机92的连接结构，上横板97和下横板96还能对第二竖直滑块94起到上下限位的功能，通过第一竖板95与第一竖直部86相连，能增大竖直固定架91与水平活动板82之间的接触面积，保证整个竖直固定架91与水平活动板82的垂直度。

所述上料机构6包括一段与连接板98相连的立板62，以及一段便于导电膏下料的下料块63，所述下料块63设置在立板62上，所述下料块63上设有至少三组下料通孔64，且相邻两组下料通孔64之间的间距均相等，且所述下料通孔64内设有控制下膏量的密封塞65，所述密封塞65可拆卸的安装在下料通孔64内，所述刮板60设置在下料块63的底端，所述涂层测厚仪61设置在下料块63上，通过立板62与连接板98连接，能增大上料机构6与连接板98的接触面积，本实施例中的立板62与连接板98可通过螺栓组件相连，下料通孔64方便导电膏的下料，能保证导电膏能均匀的下落在线夹表面，提高涂抹质量，密封塞65的设置，能根据实际的需求选择性的关闭下料通孔64的数量，避免导电膏的浪费，满足不同宽度型号的线夹涂抹，实用性能好，本实施例中的密封塞65可通过螺纹可拆卸的安装在下料通孔64内。

所述支架7还包括储料箱71和水平伸缩杆72，所述储料箱71上设有伸入下料通孔64内的下膏管73，所述水平伸缩杆72上设有废料倾斜板74，在废料倾斜板74下方的所述支架7上还设有废料回收框75，所述废料回收框75上设有与储料箱71相连的回流管76，通过下膏管73向下料通孔64内输送导电膏，能避免出料时导电膏的飞溅，减少了导电膏的浪费，储料箱71能实时的向下膏管73供应导电膏，保证了导电膏的连续供应，本实施例中的储料箱71和下膏管73采用接头相连，接头可根据需求安装在储料箱71或下膏管73上，且将储料箱71设置在支架7上，能缩短下膏管73的长度，从而提高了导电膏的送料效率，其次，通过废料倾斜板74将涂抹后的废料导向至废料回收框75内，能实现涂抹时多余废料的统一回收，其次，通过水平伸缩杆72的水平伸缩，能实现废料倾斜板74在水平方向上的宽度调节，满足不同的涂抹需求，最后，通过回流管76将废料回收框75内的废料回流至储料箱71，有效的减少了废料的浪费，提高了废料的使用效果。

最后，所述连杆3上设有气帘模块31，且所述气帘模块位于装夹装置和上料机构之间，所述气帘模块包括气帘上部32、气帘下部33和气帘安装板34，所述气帘下部通过螺钉安装在气帘安装板上，所述气帘上部也通过螺钉安装在气帘下部上，安装后气帘上部和气帘下部之间设有留有缝隙作为出风口35，所述气帘上部设有进气孔36，所述进气孔设置在出风口的一侧，通过出风口处形成水平方向上的气帘来隔绝激光清洗过程中激光处理区与上料机构，气帘宽度可以覆盖装夹装置整体，本实施例中的气帘模块位置固定，安装位置位于装夹装置的右上方，通过形成气帘来隔绝激光清洗过程中激光处理区与上料机构的设备，不仅能避免了激光清洗过程产生的碎屑、烟气上升到上料机构内，同时可以尽快带走激光处理区的热量，降低设备内部空间的温度。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括用于固定线夹的装夹装置，以及向线夹表面照射激光的激光清洗装置，沿水平方向所述装夹装置上设有挡位调节机构，所述装夹装置设置在壳体的底端，所述激光清洗装置活动连接在壳体的顶端，在激光清洗装置下方的所述壳体上设有透光孔，所述装夹装置包括左挡板、上挡板和右挡板，所述上挡板固定连接在左挡板和右挡板之间，所述左挡板、上挡板和右挡板形成一个开口向下的腔体，沿高度方向底板上设有伸入腔体内的高度调节机构，所述高度调节机构包括推力气缸以及设置在推力气缸上用于放置线夹的下挡板，依靠推力气缸的作用力将线夹固定在下挡板和上挡板之间，所述挡位调节机构设置在左挡板或/和右挡板上，所述挡位调节机构上连接有控制宽度调节机构与线夹抵接的夹紧气缸，所述上挡板上设有供线夹涂抹导电膏的涂抹口；

所述挡位调节机构设置在右挡板上，且所述挡位调节机构包括滑块和顶块，所述顶块的一端设置在滑块上，所述顶块的另一端穿过右挡板后内置在腔体内，所述夹紧气缸与滑块相连，所述滑块上设有固定槽，沿水平方向所述固定槽上至少两组插槽，所述顶块的一端设有与插槽相配合的卡块，所述顶块的另一端设有与线夹抵接的第二竖板，且所述第二竖板、卡块均与顶块为一体式结构，所述右挡板上设有与第二竖板相配合的通孔，所述壳体上设有固定夹紧气缸的固定座，所述固定座上设有与滑块相配合的导轨，所述壳体上还设有左安装架和右安装架，所述左挡板设置在左安装架上，所述右挡板设置在右安装架上，所述高度调节机构设置在左安装架和右安装架之间；

所述高度调节机构还包括固定连接在底板上的固定板，所述推力气缸设置在固定板上，所述固定板上还设有导向机构，所述下挡板设置在导向机构上，所述下挡板上设有与推力气缸相连的连接头，所述下挡板上设有防滑条，所述下挡板上设有向下倾斜的倾斜部；所述上挡板包括第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部设置在第二竖直部的一端，所述第二水平部和第二竖直部上均设有向腔体延伸的翻边；

包括以下步骤：

步骤一：获取线夹的宽度B，并根据线夹的宽度调节装夹装置的挡位，使线夹固定在装夹装置上；

步骤二：根据步骤一获取的宽度B来调节线夹与激光清洗装置之间的间距L，间距L根据以下公式获取：L=H+2-B/h，其中，H为壳体的高度，h为线夹的厚度；

步骤三：根据步骤二调节的间距L向线夹表面照射激光进行清洗处理，激光的激光能量密度为1～5J/cm²，激光的脉冲宽度10～400ns，激光的脉冲重复频率10～2000kHz，随后封闭透光孔；

步骤四：在步骤三清洗后的线夹表面均匀涂覆一层导电膏。

2.根据权利要求1所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：步骤一中线夹的宽度B和步骤二中线夹的厚度均通过卡尺量取。

3.根据权利要求1所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：步骤三中的透光孔通过遮挡板封闭，所述遮挡板的一端转动连接在壳体上，所述遮挡板的另一端与壳体之间设有使遮挡板完全遮挡透光孔的限位机构，所述限位机构包括相互连接的连接槽和连接柱，所述连接槽设置在遮挡板的侧壁上，所述连接柱固定连接在壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：所述激光清洗装置包括基座和振镜激光头，所述基座上设有第一竖直丝杆，所述第一竖直丝杆上设有第一竖直滑块，所述第一竖直滑块上设有固定振镜激光头的水平板，所述水平板和第一竖直滑块为一体式结构，所述第一竖直丝杆的顶端设有调整手轮。

5.根据权利要求1所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：步骤四中的导电膏通过涂胶装置涂覆在线夹的表面，且所述涂胶装置设置在装夹装置和激光清洗装置之间，所述涂胶装置包括支架和向线夹喷射导电膏的上料机构，所述支架上设有移动组件，所述移动组件包括水平活动部和竖直活动部，所述水平活动部设置在支架上，所述竖直活动部设置在水平活动部上，所述上料机构设置在竖直活动部上，所述上料机构的底端设有将导电膏均匀的涂覆在线夹上的刮板，所述上料机构上设有检测导电膏厚度的涂层测厚仪。

6.根据权利要求5所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：所述水平活动部包括水平直线导轨、水平活动板、水平推杆和设置在水平直线导轨上的水平滑块，所述水平活动板包括第一水平部和第一竖直部，所述第一水平部设置在第一竖直部的底端，所述第一水平部设置水平滑块上，所述水平推杆与第一竖直部相连，所述水平直线导轨设置在支架上；

所述竖直活动部包括固定架、第二伺服电机、第二竖直丝杆和第二竖直滑块，所述固定架包括第一竖板、下横板和上横板，所述第一竖板设置在下横板和上横板之间，所述第一竖板固定连接在第一竖直部上，所述第一竖直丝杆设置在上横板和下横板之间，所述第二伺服电机设置在上横板上，所述第二竖直滑块上设有与第二竖直丝杆相配合的螺纹孔，所述第二竖直丝杆与伺服电机相连，所述第二竖直滑块上设有与上料机构相连的连接板。

7.根据权利要求5所述的一种线夹清洗涂脂一体化处理方法，其特征在于：所述上料机构包括一段与连接板相连的立板，以及一段便于导电膏下料的下料块，所述下料块设置在立板上，所述下料块上设有至少三组下料通孔，且相邻两组下料通孔之间的间距均相等，且所述下料通孔内设有控制下膏量的密封塞，所述密封塞可拆卸的安装在下料通孔内，所述刮板设置在下料块的底端，所述涂层测厚仪设置在下料块上，所述支架还包括储料箱和水平伸缩杆，所述储料箱上设有伸入下料通孔内的下膏管，所述水平伸缩杆上设有废料倾斜板，在废料倾斜板下方的所述支架上还设有废料回收框，所述废料回收框上设有与储料箱相连的回流管。

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