CN113944305A - 一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法，具体涉及建筑施工技术领域，包括移动平台，所述移动平台底端开设有驱动槽，所述驱动槽内部设置有套接螺环块，所述套接螺环块内部设置有整平切换机构；所述整平切换机构包括设置在套接螺环块内部的传动丝杆，所述套接螺环块一侧设置有联动板，所述联动板顶端连接有凹形板。本发明采用整平切换机构，可以保证在刮平过程中保证均匀平整性，同时可以自由进行切换刮板与平复辊轮的方向，完成刮平、以及辊附平整操作，切换起来更加方便，有效提高了在刮平过程中的均匀平整性，同时来回切换更加高效，有效提高了施工效率。

Description

一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法。

背景技术

在环保建筑施工过程中，需要用到腻子对墙面进行粉刷操作，粉刷后的腻子会粘附在墙面上，粘附在墙面上的腻子由于在粉刷过程中粉刷不均匀，会形成凸点，这就需要用到抹平装置将凸点位置进行抹平操作。

而在实际使用过程中，需要人员登高或者手持较长的刮平板刮动在墙面上，这样可以将凸出的腻子刮动下来，然后再利用辊附辊轮对刮动的平面进行辊附滚动，实现均匀涂抹，这样会产生以下缺点：需要操作人员手部在进行刮动时无法保证手部均匀平行与墙面进行刮动，完全依靠操作人员的经验进行操作，这样会造成刮动面不均匀，并且长时间手动操作，也会产生疲惫，影响墙面刮平的均匀性，平整效果差，同时需要刮动完后还要进行辊附平整，这样来回切换工具影响施工效率，无法通过一台设备既能实现刮平又实现平整；另外，现有的刮平作业中，刮落下来的腻子都洒落在地上，不但会对空气造成污染，也增加后期地面清理打扫的时间，掉落下来的腻子也造成了原料的浪费。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法，本发明采用整平切换机构，可以保证在刮平过程中保证均匀平整性，同时可以自由进行切换刮板与平复辊轮的方向，完成刮平、以及辊附平整操作，切换起来更加方便，有效提高了在刮平过程中的均匀平整性，同时来回切换更加高效，有效提高了施工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，包括移动平台，所述移动平台底端开设有驱动槽，所述驱动槽内部设置有套接螺环块，所述套接螺环块内部设置有整平切换机构；

所述整平切换机构包括设置在套接螺环块内部的传动丝杆，所述套接螺环块一侧设置有联动板，所述联动板顶端连接有凹形板，所述凹形板内部设置有套接轴环块，所述套接轴环块内部固定连接有联动转杆，所述套接轴环块顶端嵌入设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有推动杆，所述推动杆外部套设有套接环，所述套接环一侧设置有连接架。

在一个优选地实施方式中，所述连接架一侧设置有固定板，所述固定板一侧连接有刮板，所述套接环另一侧设置有转换架，所述转换架内部设置有转动杆，所述转动杆外部且位于转换架一侧活动设置有平复辊轮。

在一个优选地实施方式中，所述传动丝杆一端安装有第二驱动电机，所述凹形板一侧固定设置有防护外壳。

在一个优选地实施方式中，所述联动转杆外部且位于凹形板一侧固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮底端啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮一端安装有第一驱动电机。

在一个优选地实施方式中，所述固定板一端连接有校平定位机构，所述校平定位机构包括设置在固定板一端的第一距离传感器，所述转动杆一端连接有第二距离传感器，所述第二距离传感器一侧安装有电动气缸，所述电动气缸输出端连接有位移杆，所述位移杆一端连接有推动滑板。

在一个优选地实施方式中，所述联动板上方一侧安装有距离控制器，所述传动丝杆与套接螺环块之间螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述移动平台一侧安装有两个拉动把手，两个拉动把手之间设置有推动支板，所述推动支板顶端连接有握把，所述移动平台底端且靠近四拐角位置处均安装有移动轮。

在一个优选地实施方式中，所述移动平台底端且位于驱动槽一侧设置有防护板，所述防护板两侧均滑动设置有定位滑板，所述定位滑板一侧设置有第一限位块，所述第一限位块一侧设置有第二限位块，所述定位滑板一端连接有支撑块，所述防护板底端螺纹连接有紧固螺栓，所述防护板顶端对称设置有两个定位磁铁，所述定位磁铁顶端连接有提拉把手，所述提拉把手一侧设置有导向贴合板，所述导向贴合板一侧设置有联动把手。

一种环保型建筑施工用墙面抹平装置的操作方法，具体使用步骤如下：

步骤一、摆放位置时，可以推动握把带动推动支板进行移动，移动轮带动移动平台移动到墙面位置处且刮板面对墙面；

步骤二、竖直调整时，启动第一驱动电机带动第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮带动第一驱动齿轮进行啮合转动，第一驱动齿轮带动联动转杆进行转动，联动转杆带动套接轴环块在凹形板内部逆时针转动九十度，电动推杆与移动平台呈现垂直状态；

步骤三、校准调平时，由第一距离传感器对墙面进行距离传感，同时在距离控制器上设定刮板与墙面的距离为零，这样再启动电动气缸带动位移杆进行移动，位移杆带动推动滑板沿着联动板进行移动，推动滑板带动凹形板进行移动，凹形板带动联动转杆使套接轴环块进行移动，套接轴环块带动电动推杆向左进行移动，这样刮板开始贴合移动到墙面位置处；

步骤四、防护地面时；可以向左拉动联动把手，联动把手带动导向贴合板进行移动，导向贴合板带动防护板沿着定位滑板进行移动，当导向贴合板贴合在墙面上后，可以转动紧固螺栓在螺纹的作用下挤压定位滑板形成固定操作，可以向上拉动两个提拉把手，提拉把手带动定位磁铁不再与防护板上表面进行磁吸，从而可以将防护薄膜贴合在防护板上表面，然后向下移动定位磁铁，从而使定位磁铁对防护薄膜夹紧后磁吸在防护板上表面；

步骤五、刮平时，启动第二驱动电机带动传动丝杆进行正转，传动丝杆带动套接螺环块在螺纹的作用下进行移动，套接螺环块带动联动板进行转动，联动板带动凹形板进行横向移动，凹形板带动联动转杆使套接轴环块进行移动，电动推杆带动推动杆使套接环进行移动套接环带动连接架进行移动，连接架带动固定板沿着墙面进行移动，刮板开始对墙面进行刮动操作，从而将突出位置进行刮动下来，然后启动伺服电机带动电动推杆转动一百八十度，电动推杆带动推动杆使套接环进行转动，这样套接环带动转换架使转动杆进行转动，平复辊轮开始面对墙面，由第二距离传感器于墙面进行传感，即可实现平复辊轮贴合在墙面上，从而启动第二驱动电机带动传动丝杆进行反转，这样套接螺环块沿着传动丝杆原路返回，这样平复辊轮可以对刮动后的墙面进行滚动压平，即可实现对墙面刮平操作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用整平切换机构使第二驱动电机带动传动丝杆进行正转，联动板带动凹形板使联动转杆进行移动，即可使刮板沿着墙面进行刮动，当刮动结束后，可以将突出位置进行水平均匀刮动下来，伺服电机带动电动推杆转动一百八十度，套接环带动转换架使转动杆进行转动，平复辊轮开始面对墙面继续进行挤压辊附操作，这样可以保证在刮平过程中保证均匀平整性，同时可以自由进行切换刮板与平复辊轮的方向，完成刮平、以及辊附平整操作，切换起来更加方便，有效提高了在刮平过程中的均匀平整性，通过一台设备就能够实现刮平和平整操作，无需单独使用两台设备进行操作，同时来回切换更加高效，有效提高了施工效率；

2、本发明采用校平定位机构使第一距离传感器对墙面进行距离传感，距离控制器上设定刮板与墙面的距离为零，电动气缸带动位移杆使推动滑板沿着联动板进行移动这样可以调整刮板与墙面之间的距离，同时第二距离传感器可以调节平复辊轮与墙面的贴合距离，这样可以保证平复辊轮和刮板自动进行距离校准从而可以贴合墙面进行刮动操作，刮动精度更加准确，平整效果更好，其效果是人工手动刮平和平整所无法实现的；

3、本发明采用导向贴合板带动防护板沿着定位滑板进行移动，提拉把手带动定位磁铁不再与防护板上表面进行磁吸，防护薄膜贴合在防护板上表面，定位磁铁对防护薄膜夹紧后磁吸在防护板上表面，这样可以将刮动下来的腻子进行收集到防护薄膜上，这样可以防止腻子掉落地面，使地面比较干净整洁，同时可以对刮动下来的腻子进行原料收集操作，避免原料造成浪费。

综上，通过上述多个作用的相互影响，可以保证在刮平过程中保证均匀平整性，自由进行切换刮板与平复辊轮的方向，完成刮平、以及辊附平整操作，切换起来更加方便，有效提高了在刮平过程中的均匀平整性，来回切换更加高效，且保证平复辊轮和刮板自动进行距离校准从而可以贴合墙面进行刮动操作，刮动精度更加准确避免嵌入过深造成原料浪费，平整效果更好，可以对刮动下来的腻子进行原料收集操作，避免原料造成浪费，综上可以提高施工效率，以及节约施工成本，提高施工质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的移动平台下方结构示意图。

图3为本发明的套接螺环块与联动板连接处结构示意图。

图4为本发明的第一驱动齿轮结构示意图。

图5为本发明的图2中A处放大结构示意图。

图6为本发明的定位磁铁与提拉把手连接处结构示意图。

附图标记为：1、移动平台；2、驱动槽；3、传动丝杆；4、套接螺环块；5、联动板；6、凹形板；7、套接轴环块；8、联动转杆；9、第一驱动齿轮；10、第二驱动齿轮；11、第一驱动电机；12、电动推杆；13、推动杆；14、套接环；15、连接架；16、固定板；17、刮板；18、转换架；19、平复辊轮；20、第二驱动电机；21、防护外壳；22、第一距离传感器；23、第二距离传感器；24、推动滑板；25、位移杆；26、电动气缸；27、距离控制器；28、移动轮；29、拉动把手；30、推动支板；31、握把；32、防护板；33、定位滑板；34、第一限位块；35、第二限位块；36、支撑块；37、紧固螺栓；38、定位磁铁；39、提拉把手；40、导向贴合板；41、联动把手；42、转动杆；43、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，包括移动平台1，移动平台1底端开设有驱动槽2，驱动槽2内部设置有套接螺环块4，套接螺环块4内部设置有整平切换机构；

整平切换机构包括设置在套接螺环块4内部的传动丝杆3，套接螺环块4一侧设置有联动板5，联动板5顶端连接有凹形板6，凹形板6内部设置有套接轴环块7，套接轴环块7内部固定连接有联动转杆8，套接轴环块7顶端嵌入设置有伺服电机43，伺服电机43输出端固定连接有电动推杆12，电动推杆12输出端连接有推动杆13，推动杆13外部套设有套接环14，套接环14一侧设置有连接架15。

如附图3所示，连接架15一侧设置有固定板16，固定板16一侧连接有刮板17，套接环14另一侧设置有转换架18，转换架18内部设置有转动杆42，转动杆42外部且位于转换架18一侧活动设置有平复辊轮19，以便可以通过伺服电机43带动电动推杆12转动一百八十度，平复辊轮19开始面对墙面，从而并且在第二驱动电机20带动传动丝杆3进行反转，即可使平复辊轮19沿着刮动墙面进行辊附挤压操作，实现整平。

如附图3所示，传动丝杆3一端安装有第二驱动电机20，凹形板6一侧固定设置有防护外壳21，以便第二驱动电机20带动传动丝杆3进行转动，且防护外壳21可以对凹形板6起到防护的作用。

如附图4所示，联动转杆8外部且位于凹形板6一侧固定连接有第一驱动齿轮9，第一驱动齿轮9底端啮合有第二驱动齿轮10，第二驱动齿轮10一端安装有第一驱动电机11，以便第一驱动电机11带动第二驱动齿轮10进行转动，套接轴环块7在凹形板6内部逆时针转动九十度，这样刮板17可以与移动平台1相垂直。

如附图3所示，固定板16一端连接有校平定位机构，校平定位机构包括设置在固定板16一端的第一距离传感器22，转动杆42一端连接有第二距离传感器23，第二距离传感器23一侧安装有电动气缸26，电动气缸26输出端连接有位移杆25，位移杆25一端连接有推动滑板24，以便可以通过第二距离传感器23进行距离传感，同时由距离控制器27进行距离设定，并且电动气缸26可以带动位移杆25进行移动，调整刮板17与墙面接触的距离值。

如附图1所示，联动板5上方一侧安装有距离控制器27，传动丝杆3与套接螺环块4之间螺纹连接，以便可以通过设定距离值，使距离控制器27控制刮板17与墙面的距离，且传动丝杆3可以带动套接螺环块4在螺纹的作用下进行移动。

如附图1所示，移动平台1一侧安装有两个拉动把手29，两个拉动把手29之间设置有推动支板30，推动支板30顶端连接有握把31，移动平台1底端且靠近四拐角位置处均安装有移动轮28，以便推动握把31带动推动支板30进行移动，这样移动轮28可以进行移动操作。

如附图2和图5所示，移动平台1底端且位于驱动槽2一侧设置有防护板32，防护板32两侧均滑动设置有定位滑板33，定位滑板33一侧设置有第一限位块34，第一限位块34一侧设置有第二限位块35，定位滑板33一端连接有支撑块36，防护板32底端螺纹连接有紧固螺栓37，防护板32顶端对称设置有两个定位磁铁38，定位磁铁38顶端连接有提拉把手39，提拉把手39一侧设置有导向贴合板40，导向贴合板40一侧设置有联动把手41，以便可以将防护板32拉动出来，导向贴合板40贴合在墙面上，可以将刮落下来的腻子进行回收操作，避免弄脏地面的同时节约原料，且可以通过第一限位块34对第二限位块35起到限位的作用。

一种环保型建筑施工用墙面抹平装置的操作方法，具体使用步骤如下：

步骤一、摆放位置时，可以推动握把31带动推动支板30进行移动，移动轮28带动移动平台1移动到墙面位置处且刮板17面对墙面；

步骤二、竖直调整时，启动第一驱动电机11带动第二驱动齿轮10进行转动，第二驱动齿轮10带动第一驱动齿轮9进行啮合转动，第一驱动齿轮9带动联动转杆8进行转动，联动转杆8带动套接轴环块7在凹形板6内部逆时针转动九十度，电动推杆12与移动平台1呈现垂直状态；

步骤三、校准调平时，由第一距离传感器22对墙面进行距离传感，同时在距离控制器27上设定刮板17与墙面的距离为零，这样再启动电动气缸26带动位移杆25进行移动，位移杆25带动推动滑板24沿着联动板5进行移动，推动滑板24带动凹形板6进行移动，凹形板6带动联动转杆8使套接轴环块7进行移动，套接轴环块7带动电动推杆12向左进行移动，这样刮板17开始贴合移动到墙面位置处；

步骤四、防护地面时；可以向左拉动联动把手41，联动把手41带动导向贴合板40进行移动，导向贴合板40带动防护板32沿着定位滑板33进行移动，当导向贴合板40贴合在墙面上后，可以转动紧固螺栓37在螺纹的作用下挤压定位滑板33形成固定操作，可以向上拉动两个提拉把手39，提拉把手39带动定位磁铁38不再与防护板32上表面进行磁吸，从而可以将防护薄膜贴合在防护板32上表面，然后向下移动定位磁铁38，从而使定位磁铁38对防护薄膜夹紧后磁吸在防护板32上表面；

步骤五、刮平时，启动第二驱动电机20带动传动丝杆3进行正转，传动丝杆3带动套接螺环块4在螺纹的作用下进行移动，套接螺环块4带动联动板5进行转动，联动板5带动凹形板6进行横向移动，凹形板6带动联动转杆8使套接轴环块7进行移动，电动推杆12带动推动杆13使套接环14进行移动套接环14带动连接架15进行移动，连接架15带动固定板16沿着墙面进行移动，刮板17开始对墙面进行刮动操作，从而将突出位置进行刮动下来，然后启动伺服电机43带动电动推杆12转动一百八十度，电动推杆12带动推动杆13使套接环14进行转动，这样套接环14带动转换架18使转动杆42进行转动，平复辊轮19开始面对墙面，由第二距离传感器23于墙面进行传感，即可实现平复辊轮19贴合在墙面上，从而启动第二驱动电机20带动传动丝杆3进行反转，这样套接螺环块4沿着传动丝杆3原路返回，这样平复辊轮19可以对刮动后的墙面进行滚动压平，即可实现对墙面刮平操作。

本发明工作原理：启动第一驱动电机11带动第二驱动齿轮10进行转动，套接轴环块7在凹形板6内部逆时针转动九十度，电动推杆12与移动平台1呈现垂直状态，第一距离传感器22对墙面进行距离传感，电动气缸26带动位移杆25进行移动，凹形板6带动联动转杆8使套接轴环块7进行移动，刮板17贴合移动到墙面位置处，并且可以启动第二驱动电机20带动传动丝杆3进行正转，传动丝杆3带动套接螺环块4在螺纹的作用下进行移动，这样刮板17可以实现移动刮平操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平抬（1）底端开设有驱动槽（2），所述驱动槽（2）内部设置有套接螺环块（4），所述套接螺环块（4）内部设置有整平切换机构；

所述整平切换机构包括设置在套接螺环块（4）内部的传动丝杆（3），所述套接螺环块（4）一侧设置有联动板（5），所述联动板（5）顶端连接有凹形板（6），所述凹形板（6）内部设置有套接轴环块（7），所述套接轴环块（7）内部固定连接有联动转杆（8），所述套接轴环块（7）顶端嵌入设置有伺服电机（43），所述伺服电机（43）输出端固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）输出端连接有推动杆（13），所述推动杆（13）外部套设有套接环（14），所述套接环（14）一侧设置有连接架（15）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述连接架（15）一侧设置有固定板（16），所述固定板（16）一侧连接有刮板（17），所述套接环（14）另一侧设置有转换架（18），所述转换架（18）内部设置有转动杆（42），所述转动杆（42）外部且位于转换架（18）一侧活动设置有平复辊轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述传动丝杆（3）一端安装有第二驱动电机（20），所述凹形板（6）一侧固定设置有防护外壳（21）。

4.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述联动转杆（8）外部且位于凹形板（6）一侧固定连接有第一驱动齿轮（9），所述第一驱动齿轮（9）底端啮合有第二驱动齿轮（10），所述第二驱动齿轮（10）一端安装有第一驱动电机（11）。

5.根据权利要求2所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述固定板（16）一端连接有校平定位机构，所述校平定位机构包括设置在固定板（16）一端的第一距离传感器（22），所述转动杆（42）一端连接有第二距离传感器（23），所述第二距离传感器（23）一侧安装有电动气缸（26），所述电动气缸（26）输出端连接有位移杆（25），所述位移杆（25）一端连接有推动滑板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述联动板（5）上方一侧安装有距离控制器（27），所述传动丝杆（3）与套接螺环块（4）之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述移动平台（1）一侧安装有两个拉动把手（29），两个拉动把手（29）之间设置有推动支板（30），所述推动支板（30）顶端连接有握把（31），所述移动平台（1）底端且靠近四拐角位置处均安装有移动轮（28）。

8.根据权利要求1所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于：所述移动平台（1）底端且位于驱动槽（2）一侧设置有防护板（32），所述防护板（32）两侧均滑动设置有定位滑板（33），所述定位滑板（33）一侧设置有第一限位块（34），所述第一限位块（34）一侧设置有第二限位块（35），所述定位滑板（33）一端连接有支撑块（36），所述防护板（32）底端螺纹连接有紧固螺栓（37），所述防护板（32）顶端对称设置有两个定位磁铁（38），所述定位磁铁（38）顶端连接有提拉把手（39），所述提拉把手（39）一侧设置有导向贴合板（40），所述导向贴合板（40）一侧设置有联动把手（41）。

9.一种环保型建筑施工用墙面抹平装置的操作方法，所述方法基于权利要求1-8任意一项所述的一种环保型建筑施工用墙面抹平装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、摆放位置时，可以推动握把（31）带动推动支板（30）进行移动，移动轮（28）带动移动平台（1）移动到墙面位置处且刮板（17）面对墙面；

步骤二、竖直调整时，启动第一驱动电机（11）带动第二驱动齿轮（10）进行转动，第二驱动齿轮（10）带动第一驱动齿轮（9）进行啮合转动，第一驱动齿轮（9）带动联动转杆（8）进行转动，联动转杆（8）带动套接轴环块（7）在凹形板（6）内部逆时针转动九十度，电动推杆（12）与移动平台（1）呈现垂直状态；

步骤三、校准调平时，由第一距离传感器（22）对墙面进行距离传感，同时在距离控制器（27）上设定刮板（17）与墙面的距离为零，这样再启动电动气缸（26）带动位移杆（25）进行移动，位移杆（25）带动推动滑板（24）沿着联动板（5）进行移动，推动滑板（24）带动凹形板（6）进行移动，凹形板（6）带动联动转杆（8）使套接轴环块（7）进行移动，套接轴环块（7）带动电动推杆（12）向左进行移动，这样刮板（17）开始贴合移动到墙面位置处；

步骤四、防护地面时；可以向左拉动联动把手（41），联动把手（41）带动导向贴合板（40）进行移动，导向贴合板（40）带动防护板（32）沿着定位滑板（33）进行移动，当导向贴合板（40）贴合在墙面上后，可以转动紧固螺栓（37）在螺纹的作用下挤压定位滑板（33）形成固定操作，可以向上拉动两个提拉把手（39），提拉把手（39）带动定位磁铁（38）不再与防护板（32）上表面进行磁吸，从而可以将防护薄膜贴合在防护板（32）上表面，然后向下移动定位磁铁（38），从而使定位磁铁（38）对防护薄膜夹紧后磁吸在防护板（32）上表面；

步骤五、刮平时，启动第二驱动电机（20）带动传动丝杆（3）进行正转，传动丝杆（3）带动套接螺环块（4）在螺纹的作用下进行移动，套接螺环块（4）带动联动板（5）进行转动，联动板（5）带动凹形板（6）进行横向移动，凹形板（6）带动联动转杆（8）使套接轴环块（7）进行移动，电动推杆（12）带动推动杆（13）使套接环（14）进行移动套接环（14）带动连接架（15）进行移动，连接架（15）带动固定板（16）沿着墙面进行移动，刮板（17）开始对墙面进行刮动操作，从而将突出位置进行刮动下来，然后启动伺服电机（43）带动电动推杆（12）转动一百八十度，电动推杆（12）带动推动杆（13）使套接环（14）进行转动，这样套接环（14）带动转换架（18）使转动杆（42）进行转动，平复辊轮（19）开始面对墙面，由第二距离传感器（23）于墙面进行传感，即可实现平复辊轮（19）贴合在墙面上，从而启动第二驱动电机（20）带动传动丝杆（3）进行反转，这样套接螺环块（4）沿着传动丝杆（3）原路返回，这样平复辊轮（19）可以对刮动后的墙面进行滚动压平，即可实现对墙面刮平操作。

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