CN112547620A - 一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抹泥刀领域，尤其涉及一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备。该发明要解决的技术问题是：提供一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备。本发明的技术方案为：一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，包括有支撑框架、固定底柱、实时控制屏、电动导轨、物料转运系统、粗磨系统、刮磨系统和齿边清理系统；支撑框架下方四角均设置有一组固定底柱。本发明达到了对抹泥刀锯齿边与握把之间的凝固水泥积聚较多处位置进行粗磨，对水泥凝固形成薄层的锯齿部分进行刮磨，同时对锯齿的凹槽部位进行整体清理，从而对抹泥刀整体进行分级清理，最大程度地减小了对抹泥刀的伤害的效果。

Description

一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备

技术领域

本发明涉及一种抹泥刀领域，尤其涉及一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备。

背景技术

抹泥刀外形由刀片和刀柄构成，一般刀柄位于刀片的上方。抹泥刀是一种泥工工具，主要用于调配水泥或腻子、抹平墙面或地面、填实建筑缝隙等方面，是装修过程中必不可少的一种辅助工具。抹泥刀根据它的刀片形状，可以分为平边抹泥刀和带齿抹泥刀；其中有一种方齿抹泥刀，它的特点是刀片的外缘形状是方形，凹槽部位也是方形；这种抹泥刀主要用于马赛克瓷砖的铺设，均匀的抹平墙面上的水泥时，会出现一条条整齐、均匀的方形条，便于铺贴马赛克砖。

在建筑工地，有大量的抹泥刀在经长时间的使用后，其握把与刀片锯齿状边缘之间的位置会留有较多的凝固水泥，如不清理干净，会增大工具的重量，从而增加工人的工作强度，同时上面凝固水泥过多会影响握持，同时凝固的水泥也会加快工具的腐蚀，但是对凝固水泥进行清除时通常是通过敲击和砂磨，极易使锯齿部分弯折，并且锯齿处的凝固水泥难以得到有效清除。

结合上述问题，急需一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服在建筑工地，有大量的抹泥刀在经长时间的使用后，其握把与刀片锯齿状边缘之间的位置会留有较多的凝固水泥，如不清理干净，会增大工具的重量，从而增加工人的工作强度，同时上面凝固水泥过多会影响握持，同时凝固的水泥也会加快工具的腐蚀，但是对凝固水泥进行清除时通常是通过敲击和砂磨，极易使锯齿部分弯折，并且锯齿处的凝固水泥难以得到有效清除的缺点，该发明要解决的技术问题是：提供一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备。

本发明的技术方案为：一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，包括有支撑框架、固定底柱、实时控制屏、电动导轨、物料转运系统、粗磨系统、刮磨系统和齿边清理系统；支撑框架下方四角均设置有一组固定底柱；支撑框架与实时控制屏相连接；支撑框架与电动导轨进行固接；支撑框架与粗磨系统相连接；支撑框架与刮磨系统相连接；支撑框架与齿边清理系统相连接；电动导轨与物料转运系统相连接；粗磨系统与刮磨系统相连接；刮磨系统与齿边清理系统相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，物料转运系统包括有电动滑座、多节伸缩柱、电动转动块、电动轨道板、第一电动限位夹和第二电动限位夹；电动滑座与多节伸缩柱进行固接；电动滑座与电动导轨相连接；多节伸缩柱与电动转动块相连接；电动转动块与电动轨道板进行固接；电动轨道板上方依次设置有第一电动限位夹和第二电动限位夹。

作为本发明的一种优选技术方案，粗磨系统包括有第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第一连接架、第一花键轴、传动轴杆、第三平齿轮、第一连接板、第一电动推杆、滑动轴承座、限位滑轨、第二连接板、第二电动推杆、第四平齿轮、第二轴杆、第二传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一粗磨块、顶料板、第三传动轮、第三轴杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四轴杆、异齿轮、第五平齿轮、第五轴杆、第一轮齿板、第三连接板、第二粗磨块和T型滑块；第一传动轮与第一锥齿轮进行固接；第一传动轮与刮磨系统相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第一轴杆进行固接；第一轴杆外表面依次与第一平齿轮和第二平齿轮进行固接；第一轴杆与支撑框架相连接；第二平齿轮下方设置有第一连接架；第一连接架与第一花键轴进行固接；第一连接架与第二轴杆进行转动连接；第一连接架与第一电动推杆进行固接；第一连接架与第三轴杆进行转动连接；第一连接架与第一粗磨块进行转动连接；第一连接架与第四轴杆进行转动连接；第一连接架与第五轴杆进行转动连接；第一连接架与T型滑块进行滑动连接；第一花键轴与传动轴杆相连接；第一花键轴与滑动轴承座相连接；传动轴杆与第三平齿轮进行固接；传动轴杆与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆相连接；滑动轴承座与限位滑轨进行滑动连接；限位滑轨与支撑框架相连接；滑动轴承座与第二连接板进行固接；第二连接板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与支撑框架相连接；第二轴杆外表面依次与第四平齿轮，第二传动轮和第三锥齿轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮与第一连接杆进行固接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与第一粗磨块进行传动连接；第一粗磨块侧面设置有顶料板；顶料板与支撑框架相连接；第三传动轮与第三轴杆进行固接；第三轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮与第四轴杆进行固接；第四轴杆与异齿轮进行固接；异齿轮与第五平齿轮相连接；第五平齿轮与第五轴杆进行固接；第五平齿轮与第一轮齿板相互啮合；第一轮齿板与第三连接板进行固接；第三连接板与第二粗磨块进行固接；第三连接板远离第二粗磨块一侧与T型滑块进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，刮磨系统包括有第四传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第一柱齿轮、第一内齿圈套、第六平齿轮、第四连接板、第三电动推杆、第二柱齿轮、第五传动轮、第七平齿轮、第六轴杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第一丝杆、第一传动块、第二丝杆、第二传动块、第二连接架、第一限位滑板、第四电动推杆、第二限位滑板、双向轮齿板、第八平齿轮、第九平齿轮、第二轮齿板、第三轮齿板、第三限位滑板、第三连接杆、第四连接杆、第一限位块、第二限位块、第一中空滑板、第一L型板、第一刮磨块、第一弹簧、第五连接板、第二中空滑板、第二L型板、第二刮磨块、第二弹簧和第六连接板；第四传动轮与第七锥齿轮进行固接；第四传动轮与齿边清理系统相连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相互啮合；第八锥齿轮与第一柱齿轮进行固接；第一柱齿轮与第一内齿圈套相互啮合；第一柱齿轮与支撑框架相连接；第一内齿圈套与第六平齿轮进行固接；第一内齿圈套与第四连接板进行转动连接；第一内齿圈套下方设置有第二柱齿轮；第六平齿轮侧面设置有第七平齿轮；第四连接板与第三电动推杆相连接；第三电动推杆与支撑框架相连接；第二柱齿轮与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第五传动轮与第一丝杆进行固接；第七平齿轮与第六轴杆进行固接；第六轴杆与第九锥齿轮进行固接；第六轴杆与支撑框架相连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相互啮合；第十锥齿轮与第六传动轮进行固接；第六传动轮与第一传动轮相连接；第七传动轮与第二丝杆进行固接；第一丝杆与第一传动块进行传动连接；第一丝杆与支撑框架相连接；第二丝杆与第二传动块进行传动连接；第二丝杆与支撑框架相连接；第一传动块与第二传动块均与第二连接架进行固接；第二连接架依次与第一限位滑板，第四电动推杆和第二限位滑板进行固接；第二连接架与第三限位滑板进行固接；第二连接架依次与第一L型板和第二L型板进行固接；第二连接架依次与第八平齿轮和第九平齿轮进行转动连接；第一限位滑板与第二轮齿板进行滑动连接；第四电动推杆与双向轮齿板相连接；双向轮齿板一侧与第八平齿轮相互啮合；双向轮齿板另一侧与第九平齿轮相互啮合；双向轮齿板与第三限位滑板进行滑动连接；双向轮齿板依次与第三连接杆和第四连接杆进行传动连接；第八平齿轮与第二轮齿板相互啮合；第九平齿轮与第三轮齿板相互啮合；第三连接杆与第一限位块进行固接；第三连接杆与第一中空滑板进行传动连接；第四连接杆与第二限位块进行固接；第四连接杆与第二中空滑板进行传动连接；第一中空滑板与第一L型板进行滑动连接；第一中空滑板与第一刮磨块进行固接；第一中空滑板与第五连接板进行固接；第一弹簧一侧与第一L型板相连接；第一弹簧另一侧与第五连接板相连接；第二中空滑板与第二L型板进行滑动连接；第二中空滑板与第二刮磨块进行固接；第二中空滑板与第六连接板进行固接；第二弹簧一侧与第二L型板相连接；第二弹簧另一侧与第六连接板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，齿边清理系统包括有动力电机、第八传动轮、第九传动轮、拨动轮、第七连接板、第三弹簧、第三L型板、辅助滑轨、第十传动轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第二内齿圈套、第三柱齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第二花键轴、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第七轴杆、打磨轮、第三连接架、第五电动推杆、第六电动推杆、第一弧面罩板、第二弧面罩板和承接板；动力电机输出轴与第八传动轮进行固接；动力电机与支撑框架相连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第八传动轮与第四传动轮相连接；第九传动轮与拨动轮进行固接；拨动轮与第三L型板进行传动连接；拨动轮与支撑框架相连接；第三L型板与辅助滑轨进行滑动连接；辅助滑轨与支撑框架相连接；第三弹簧一侧与第七连接板相连接；第七连接板与支撑框架相连接；第三弹簧另一侧与第三L型板相连接；第三L型板与承接板进行固接；第十传动轮与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相互啮合；第十二锥齿轮与第二内齿圈套进行固接；第二内齿圈套与第三柱齿轮相互啮合；第二内齿圈套与支撑框架相连接；第三柱齿轮与第十三锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相互啮合；第二花键轴一侧与第十四锥齿轮进行固接；第二花键轴另一侧与第十五锥齿轮进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相互啮合；第十六锥齿轮与第七轴杆进行固接；第七轴杆外表面设置有多组打磨轮；第七轴杆与第三连接架进行转动连接；承接板下方依次与第五电动推杆和第六电动推杆进行固接；第五电动推杆和第六电动推杆均与第三连接架相连接；第三连接架依次与第一弧面罩板和第二弧面罩板进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一粗磨块靠近顶料板一侧为锯齿状。

作为本发明的一种优选技术方案，第一刮磨块上表面为倾斜状。

作为本发明的一种优选技术方案，第一弧面罩板和第二弧面罩板对称分布于打磨轮两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、为解决在建筑工地，有大量的抹泥刀在经长时间的使用后，其握把与刀片锯齿状边缘之间的位置会留有较多的凝固水泥，如不清理干净，会增大工具的重量，从而增加工人的工作强度，同时上面凝固水泥过多会影响握持，同时凝固的水泥也会加快工具的腐蚀，但是对凝固水泥进行清除时通常是通过敲击和砂磨，极易使锯齿部分弯折，并且锯齿处的凝固水泥难以得到有效清除的问题；

2、设计了物料转运系统，粗磨系统，刮磨系统和齿边清理系统，使用时通过启动电动导轨，使物料转运系统移动至指定位置处，操作人员将所需处理的锯齿型抹泥刀以长边锯齿朝上的状态放置在物料转运系统内，通过电动导轨配合物料转运系统对抹泥刀进行转移，同时通过实时控制屏调配装置内部动力控制系统，首先通过齿边清理系统传动刮磨系统，刮磨系统传动粗磨系统，由于抹泥刀在使用时水泥主要遗留在锯齿与握把之间的位置，通过粗磨系统对抹泥刀的凝固水泥积聚较多处位置进行粗磨，将该处水泥磨除，然后将抹泥刀移动至刮磨系统处理位置，由于锯齿型抹泥刀的锯齿位置使用时只遗留有少量水泥，凝固后形成薄层，则通过刮磨系统对抹泥刀锯齿处进行刮磨，最后将抹泥刀移动至齿边清理系统处理位置，通过齿边清理系统对抹泥刀的锯齿边缘进行清理打磨，最后得到将凝固水泥清理完成的抹泥刀，通过电动导轨配合物料转运系统将抹泥刀送出；

3、达到了对抹泥刀锯齿边与握把之间的凝固水泥积聚较多处位置进行粗磨，对水泥凝固形成薄层的锯齿部分进行刮磨，同时对锯齿的凹槽部位进行整体清理，从而对抹泥刀整体进行分级清理，最大程度地减小了对抹泥刀的伤害的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的物料转运系统结构示意图；

图3为本发明的粗磨系统结构示意图；

图4为本发明的刮磨系统结构示意图；

图5为本发明的齿边清理系统结构示意图；

图6为本发明的异齿轮，第五平齿轮和第一轮齿板组合右视图；

图7为本发明的第二花键轴，第十五锥齿轮，第十六锥齿轮，第七轴杆，打磨轮和第三连接架组合左视图；

图8为本发明的H区放大图。

其中：1-支撑框架，2-固定底柱，3-实时控制屏，4-电动导轨，5-物料转运系统，6-粗磨系统，7-刮磨系统，8-齿边清理系统，501-电动滑座，502-多节伸缩柱，503-电动转动块，504-电动轨道板，505-第一电动限位夹，506-第二电动限位夹，601-第一传动轮，602-第一锥齿轮，603-第二锥齿轮，604-第一轴杆，605-第一平齿轮，606-第二平齿轮，607-第一连接架，608-第一花键轴，609-传动轴杆，6010-第三平齿轮，6011-第一连接板，6012-第一电动推杆，6013-滑动轴承座，6014-限位滑轨，6015-第二连接板，6016-第二电动推杆，6017-第四平齿轮，6018-第二轴杆，6019-第二传动轮，6020-第三锥齿轮，6021-第四锥齿轮，6022-第一连接杆，6023-第二连接杆，6024-第一粗磨块，6025-顶料板，6026-第三传动轮，6027-第三轴杆，6028-第五锥齿轮，6029-第六锥齿轮，6030-第四轴杆，6031-异齿轮，6032-第五平齿轮，6033-第五轴杆，6034-第一轮齿板，6035-第三连接板，6036-第二粗磨块，6037-T型滑块，701-第四传动轮，702-第七锥齿轮，703-第八锥齿轮，704-第一柱齿轮，705-第一内齿圈套，706-第六平齿轮，707-第四连接板，708-第三电动推杆，709-第二柱齿轮，7010-第五传动轮，7011-第七平齿轮，7012-第六轴杆，7013-第九锥齿轮，7014-第十锥齿轮，7015-第六传动轮，7016-第七传动轮，7017-第一丝杆，7018-第一传动块，7019-第二丝杆，7020-第二传动块，7021-第二连接架，7022-第一限位滑板，7023-第四电动推杆，7024-第二限位滑板，7025-双向轮齿板，7026-第八平齿轮，7027-第九平齿轮，7028-第二轮齿板，7029-第三轮齿板，7030-第三限位滑板，7031-第三连接杆，7032-第四连接杆，7033-第一限位块，7034-第二限位块，7035-第一中空滑板，7036-第一L型板，7037-第一刮磨块，7038-第一弹簧，7039-第五连接板，7040-第二中空滑板，7041-第二L型板，7042-第二刮磨块，7043-第二弹簧，7044-第六连接板，801-动力电机，802-第八传动轮，803-第九传动轮，804-拨动轮，805-第七连接板，806-第三弹簧，807-第三L型板，808-辅助滑轨，809-第十传动轮，8010-第十一锥齿轮，8011-第十二锥齿轮，8012-第二内齿圈套，8013-第三柱齿轮，8014-第十三锥齿轮，8015-第十四锥齿轮，8016-第二花键轴，8017-第十五锥齿轮，8018-第十六锥齿轮，8019-第七轴杆，8020-打磨轮，8021-第三连接架，8022-第五电动推杆，8023-第六电动推杆，8024-第一弧面罩板，8025-第二弧面罩板，8026-承接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，如图1-8所示，包括有支撑框架1、固定底柱2、实时控制屏3、电动导轨4、物料转运系统5、粗磨系统6、刮磨系统7和齿边清理系统8；支撑框架1下方四角均设置有一组固定底柱2；支撑框架1与实时控制屏3相连接；支撑框架1与电动导轨4进行固接；支撑框架1与粗磨系统6相连接；支撑框架1与刮磨系统7相连接；支撑框架1与齿边清理系统8相连接；电动导轨4与物料转运系统5相连接；粗磨系统6与刮磨系统7相连接；刮磨系统7与齿边清理系统8相连接。

工作原理：使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，操作人员通过实时控制屏3对该装置进行调试，调试完成后，然后通过实时控制屏3启动电动导轨4，使物料转运系统5移动至指定位置处，操作人员将所需处理的锯齿型抹泥刀以长边锯齿朝上的状态放置在物料转运系统5内，通过电动导轨4配合物料转运系统5对抹泥刀进行转移，同时通过实时控制屏3调配装置内部动力控制系统，首先通过齿边清理系统8传动刮磨系统7，刮磨系统7传动粗磨系统6，由于抹泥刀在使用时水泥主要遗留在锯齿与握把之间的位置，通过粗磨系统6对抹泥刀的凝固水泥积聚较多处位置进行粗磨，将该处水泥磨除，然后将抹泥刀移动至刮磨系统7处理位置，由于锯齿型抹泥刀的锯齿位置使用时只遗留有少量水泥，凝固后形成薄层，则通过刮磨系统7对抹泥刀锯齿处进行刮磨，最后将抹泥刀移动至齿边清理系统8处理位置，通过齿边清理系统8对抹泥刀的锯齿边缘进行清理打磨，最后得到将凝固水泥清理完成的抹泥刀，通过电动导轨4配合物料转运系统5将抹泥刀送出，该装置达到了对抹泥刀锯齿边与握把之间的凝固水泥积聚较多处位置进行粗磨，对水泥凝固形成薄层的锯齿部分进行刮磨，同时对锯齿的凹槽部位进行整体清理，从而对抹泥刀整体进行分级清理，最大程度地减小了对抹泥刀的伤害的效果。

物料转运系统5包括有电动滑座501、多节伸缩柱502、电动转动块503、电动轨道板504、第一电动限位夹505和第二电动限位夹506；电动滑座501与多节伸缩柱502进行固接；电动滑座501与电动导轨4相连接；多节伸缩柱502与电动转动块503相连接；电动转动块503与电动轨道板504进行固接；电动轨道板504上方依次设置有第一电动限位夹505和第二电动限位夹506。

首先将锯齿型抹泥刀以长边锯齿处朝上的状态将握把放置在第一电动限位夹505和第二电动限位夹506之间，通过电动轨道板504控制第一电动限位夹505和第二电动限位夹506相向移动，进而对抹泥刀进行夹持固定，接着通过电动导轨4控制电动滑座501移动，进而对抹泥刀进行运送，通过多节伸缩柱502可对抹泥刀的高度进行调节，当需要对抹泥刀进行转动时，则启动电动转动块503，以多节伸缩柱502为轴转动，该系统实现了对抹泥刀的快速转移，并且对抹泥刀进行稳定夹持固定。

粗磨系统6包括有第一传动轮601、第一锥齿轮602、第二锥齿轮603、第一轴杆604、第一平齿轮605、第二平齿轮606、第一连接架607、第一花键轴608、传动轴杆609、第三平齿轮6010、第一连接板6011、第一电动推杆6012、滑动轴承座6013、限位滑轨6014、第二连接板6015、第二电动推杆6016、第四平齿轮6017、第二轴杆6018、第二传动轮6019、第三锥齿轮6020、第四锥齿轮6021、第一连接杆6022、第二连接杆6023、第一粗磨块6024、顶料板6025、第三传动轮6026、第三轴杆6027、第五锥齿轮6028、第六锥齿轮6029、第四轴杆6030、异齿轮6031、第五平齿轮6032、第五轴杆6033、第一轮齿板6034、第三连接板6035、第二粗磨块6036和T型滑块6037；第一传动轮601与第一锥齿轮602进行固接；第一传动轮601与刮磨系统7相连接；第一锥齿轮602与第二锥齿轮603相互啮合；第二锥齿轮603与第一轴杆604进行固接；第一轴杆604外表面依次与第一平齿轮605和第二平齿轮606进行固接；第一轴杆604与支撑框架1相连接；第二平齿轮606下方设置有第一连接架607；第一连接架607与第一花键轴608进行固接；第一连接架607与第二轴杆6018进行转动连接；第一连接架607与第一电动推杆6012进行固接；第一连接架607与第三轴杆6027进行转动连接；第一连接架607与第一粗磨块6024进行转动连接；第一连接架607与第四轴杆6030进行转动连接；第一连接架607与第五轴杆6033进行转动连接；第一连接架607与T型滑块6037进行滑动连接；第一花键轴608与传动轴杆609相连接；第一花键轴608与滑动轴承座6013相连接；传动轴杆609与第三平齿轮6010进行固接；传动轴杆609与第一连接板6011进行转动连接；第一连接板6011与第一电动推杆6012相连接；滑动轴承座6013与限位滑轨6014进行滑动连接；限位滑轨6014与支撑框架1相连接；滑动轴承座6013与第二连接板6015进行固接；第二连接板6015与第二电动推杆6016相连接；第二电动推杆6016与支撑框架1相连接；第二轴杆6018外表面依次与第四平齿轮6017，第二传动轮6019和第三锥齿轮6020进行固接；第二传动轮6019外环面通过皮带与第三传动轮6026进行传动连接；第三锥齿轮6020与第四锥齿轮6021相互啮合；第四锥齿轮6021与第一连接杆6022进行固接；第一连接杆6022与第二连接杆6023进行传动连接；第二连接杆6023与第一粗磨块6024进行传动连接；第一粗磨块6024侧面设置有顶料板6025；顶料板6025与支撑框架1相连接；第三传动轮6026与第三轴杆6027进行固接；第三轴杆6027与第五锥齿轮6028进行固接；第五锥齿轮6028与第六锥齿轮6029相互啮合；第六锥齿轮6029与第四轴杆6030进行固接；第四轴杆6030与异齿轮6031进行固接；异齿轮6031与第五平齿轮6032相连接；第五平齿轮6032与第五轴杆6033进行固接；第五平齿轮6032与第一轮齿板6034相互啮合；第一轮齿板6034与第三连接板6035进行固接；第三连接板6035与第二粗磨块6036进行固接；第三连接板6035远离第二粗磨块6036一侧与T型滑块6037进行固接。

当抹泥刀移动至第一粗磨块6024和顶料板6025之间位置时，首先启动第一电动推杆6012，向上推动第一连接板6011，使传动轴杆609和第三平齿轮6010上移，第三平齿轮6010与第一平齿轮605位于不同高度，接着启动第二电动推杆6016，拉动第二连接板6015向左侧移动，进而使滑动轴承座6013在限位滑轨6014内向左滑动，使第一粗磨块6024将抹泥刀顶在顶料板6025右侧面，此时第四平齿轮6017与第二平齿轮606啮合，进而通过刮磨系统7传动第一传动轮601，进而第一传动轮601带动第一锥齿轮602进行转动，进而第一锥齿轮602带动第二锥齿轮603进行转动，进而第二锥齿轮603带动第一轴杆604进行转动，进而第一轴杆604带动第一平齿轮605和第二平齿轮606进行转动，进而第二平齿轮606带动第四平齿轮6017进行转动，进而第四平齿轮6017带动第二轴杆6018进行转动，进而第二轴杆6018带动第二传动轮6019进行转动，进而第二传动轮6019带动第三锥齿轮6020进行转动，进而第三锥齿轮6020带动第四锥齿轮6021进行转动，进而第四锥齿轮6021带动第一连接杆6022进行转动，进而第一连接杆6022传动第二连接杆6023，第一连接杆6022与第二连接杆6023连接处做圆周轨迹运动，第二连接杆6023另一侧则带动第一粗磨块6024以与第一连接架607连接处为轴做钟摆式运动，通过第一粗磨块6024对抹泥刀凝固水泥积聚较多的位置处进行初步刮磨，然后使所有部件复位，接着启动第一电动推杆6012，向下拉动第一连接板6011，进而使传动轴杆609和第三平齿轮6010同步下移，进而使第三平齿轮6010和第一平齿轮605位于同一高度，然后启动第二电动推杆6016，向左拉动第二连接板6015，滑动轴承座6013在限位滑轨6014内向左滑动，进而使第三平齿轮6010和第一平齿轮605啮合，通过第一平齿轮605带动第三平齿轮6010进行转动，进而第三平齿轮6010带动传动轴杆609进行转动，进而传动轴杆609带动第一花键轴608进行转动，进而带动第一连接架607进行转动，控制第一连接架607转动一百八十度，进而使第一粗磨块6024和第二粗磨块6036的位置交换，然后启动第一电动推杆6012，通过第一连接板6011将传动轴杆609和第三平齿轮6010向上推动，进而使第三平齿轮6010与第一平齿轮605脱离啮合并且处于不同高度，然后通过第二电动推杆6016继续向左拉动第二连接板6015，进而使第二平齿轮606与第四平齿轮6017啮合，此时第二粗磨块6036将抹泥刀顶在顶料板6025右侧面，通过第二平齿轮606带动第四平齿轮6017进行转动，进而第四平齿轮6017带动第二轴杆6018进行转动，进而第二轴杆6018带动第二传动轮6019进行转动，进而第二传动轮6019带动第三传动轮6026进行转动，进而第三传动轮6026带动第三轴杆6027进行转动，进而第三轴杆6027带动第五锥齿轮6028进行转动，进而第五锥齿轮6028带动第六锥齿轮6029进行转动，进而第六锥齿轮6029带动第四轴杆6030进行转动，进而第四轴杆6030带动异齿轮6031进行转动，由于异齿轮6031外环面设置有四个轮齿，并且两两成组，两组成对称分布，当异齿轮6031外环面轮齿与第五平齿轮6032啮合时，则异齿轮6031带动第五平齿轮6032进行转动，进而第五平齿轮6032传动第一轮齿板6034向后侧移动，当异齿轮6031外环面轮齿与第一轮齿板6034啮合时，则通过异齿轮6031带动第一轮齿板6034向前侧移动，通过异齿轮6031的连续转动，在第五平齿轮6032的配合下，使第一轮齿板6034前后往复运动，进而第一轮齿板6034通过第三连接板6035带动第二粗磨块6036同步前后往复运动，进而通过第二粗磨块6036的往复运动将该区域凝固水泥磨除，然后将抹泥刀转动方向，以相同步骤对抹泥刀的另一侧进行水泥磨除，该系统实现了对抹泥刀积聚凝固水泥较多位置的粗磨。

刮磨系统7包括有第四传动轮701、第七锥齿轮702、第八锥齿轮703、第一柱齿轮704、第一内齿圈套705、第六平齿轮706、第四连接板707、第三电动推杆708、第二柱齿轮709、第五传动轮7010、第七平齿轮7011、第六轴杆7012、第九锥齿轮7013、第十锥齿轮7014、第六传动轮7015、第七传动轮7016、第一丝杆7017、第一传动块7018、第二丝杆7019、第二传动块7020、第二连接架7021、第一限位滑板7022、第四电动推杆7023、第二限位滑板7024、双向轮齿板7025、第八平齿轮7026、第九平齿轮7027、第二轮齿板7028、第三轮齿板7029、第三限位滑板7030、第三连接杆7031、第四连接杆7032、第一限位块7033、第二限位块7034、第一中空滑板7035、第一L型板7036、第一刮磨块7037、第一弹簧7038、第五连接板7039、第二中空滑板7040、第二L型板7041、第二刮磨块7042、第二弹簧7043和第六连接板7044；第四传动轮701与第七锥齿轮702进行固接；第四传动轮701与齿边清理系统8相连接；第七锥齿轮702与第八锥齿轮703相互啮合；第八锥齿轮703与第一柱齿轮704进行固接；第一柱齿轮704与第一内齿圈套705相互啮合；第一柱齿轮704与支撑框架1相连接；第一内齿圈套705与第六平齿轮706进行固接；第一内齿圈套705与第四连接板707进行转动连接；第一内齿圈套705下方设置有第二柱齿轮709；第六平齿轮706侧面设置有第七平齿轮7011；第四连接板707与第三电动推杆708相连接；第三电动推杆708与支撑框架1相连接；第二柱齿轮709与第五传动轮7010进行固接；第五传动轮7010外环面通过皮带与第七传动轮7016进行传动连接；第五传动轮7010与第一丝杆7017进行固接；第七平齿轮7011与第六轴杆7012进行固接；第六轴杆7012与第九锥齿轮7013进行固接；第六轴杆7012与支撑框架1相连接；第九锥齿轮7013与第十锥齿轮7014相互啮合；第十锥齿轮7014与第六传动轮7015进行固接；第六传动轮7015与第一传动轮601相连接；第七传动轮7016与第二丝杆7019进行固接；第一丝杆7017与第一传动块7018进行传动连接；第一丝杆7017与支撑框架1相连接；第二丝杆7019与第二传动块7020进行传动连接；第二丝杆7019与支撑框架1相连接；第一传动块7018与第二传动块7020均与第二连接架7021进行固接；第二连接架7021依次与第一限位滑板7022，第四电动推杆7023和第二限位滑板7024进行固接；第二连接架7021与第三限位滑板7030进行固接；第二连接架7021依次与第一L型板7036和第二L型板7041进行固接；第二连接架7021依次与第八平齿轮7026和第九平齿轮7027进行转动连接；第一限位滑板7022与第二轮齿板7028进行滑动连接；第四电动推杆7023与双向轮齿板7025相连接；双向轮齿板7025一侧与第八平齿轮7026相互啮合；双向轮齿板7025另一侧与第九平齿轮7027相互啮合；双向轮齿板7025与第三限位滑板7030进行滑动连接；双向轮齿板7025依次与第三连接杆7031和第四连接杆7032进行传动连接；第八平齿轮7026与第二轮齿板7028相互啮合；第九平齿轮7027与第三轮齿板7029相互啮合；第三连接杆7031与第一限位块7033进行固接；第三连接杆7031与第一中空滑板7035进行传动连接；第四连接杆7032与第二限位块7034进行固接；第四连接杆7032与第二中空滑板7040进行传动连接；第一中空滑板7035与第一L型板7036进行滑动连接；第一中空滑板7035与第一刮磨块7037进行固接；第一中空滑板7035与第五连接板7039进行固接；第一弹簧7038一侧与第一L型板7036相连接；第一弹簧7038另一侧与第五连接板7039相连接；第二中空滑板7040与第二L型板7041进行滑动连接；第二中空滑板7040与第二刮磨块7042进行固接；第二中空滑板7040与第六连接板7044进行固接；第二弹簧7043一侧与第二L型板7041相连接；第二弹簧7043另一侧与第六连接板7044相连接。

当锯齿型抹泥刀移动至刀片位于第一刮磨块7037和第二刮磨块7042之间位置的下方时，通过齿边清理系统8传动第四传动轮701，进而第四传动轮701带动第七锥齿轮702进行转动，进而第七锥齿轮702带动第八锥齿轮703进行转动，进而第八锥齿轮703带动第一柱齿轮704进行转动，进而第一柱齿轮704带动第一内齿圈套705进行转动，进而第一内齿圈套705带动第六平齿轮706进行转动，通过第三电动推杆708可以控制第四连接板707的高度，进而通过第四连接板707可以控制第一内齿圈套705和第六平齿轮706的整体高度，当第一内齿圈套705和第六平齿轮706上移到达指定高度，第六平齿轮706与第七平齿轮7011相互啮合，则可通过第三电动推杆708伸缩控制第六平齿轮706与第七平齿轮7011的选择性啮合，进而通过第六平齿轮706带动第七平齿轮7011进行转动，进而第七平齿轮7011带动第六轴杆7012进行转动，进而第六轴杆7012带动第九锥齿轮7013进行转动，进而第九锥齿轮7013带动第十锥齿轮7014进行转动，进而第十锥齿轮7014带动第六传动轮7015进行转动，通过第六传动轮7015传动第一传动轮601，当第一内齿圈套705和第六平齿轮706下移到达指定高度，第一内齿圈套705与第二柱齿轮709相互啮合，则可通过第三电动推杆708控制第一内齿圈套705与第二柱齿轮709的选择性啮合，进而通过第一内齿圈套705带动第二柱齿轮709进行转动，进而第二柱齿轮709带动第五传动轮7010进行转动，进而第五传动轮7010带动第一丝杆7017进行转动，同时第五传动轮7010带动第七传动轮7016进行转动，进而第七传动轮7016带动第二丝杆7019进行转动，通过第一丝杆7017传动第一传动块7018，通过第二丝杆7019传动第二传动块7020，此时通过第一传动块7018和第二传动块7020带动第二连接架7021整体下移，使第一刮磨块7037和第二刮磨块7042下降至抹泥刀的两侧粗磨的位置处，然后控制第一内齿圈套705与第二柱齿轮709脱离接触，使第二连接架7021停止移动，接着启动第四电动推杆7023，向上拉动双向轮齿板7025，双向轮齿板7025在第三限位滑板7030表面滑动，进而通过双向轮齿板7025传动第三连接杆7031和第四连接杆7032，此时第一弹簧7038为压缩状态，使第三连接杆7031带动第一中空滑板7035向右侧移动，第一弹簧7038同步通过回复弹性作用力推动第五连接板7039，进而辅助第一中空滑板7035的移动，同时第二弹簧7043为压缩状态，使第四连接杆7032带动第二中空滑板7040向左侧移动，第二弹簧7043同步通过回复弹性作用力推动第六连接板7044，进而辅助第二中空滑板7040的移动，通过第一中空滑板7035和第二中空滑板7040的相向移动，进而带动第一刮磨块7037和第二刮磨块7042的相向移动，使第一刮磨块7037和第二刮磨块7042紧贴抹泥刀的两侧经粗磨后的地方，同时通过双向轮齿板7025传动第八平齿轮7026和第九平齿轮7027，进而通过第八平齿轮7026传动第二轮齿板7028，通过第九平齿轮7027传动第三轮齿板7029，此时第二轮齿板7028和第三轮齿板7029与双向轮齿板7025的移动方向相反，即第二轮齿板7028和第三轮齿板7029同时向下移动，当第二轮齿板7028下降后卡在第一限位块7033的左侧，当第三轮齿板7029下降后卡在第二限位块7034的右侧，进而使第一刮磨块7037和第二刮磨块7042稳定地与抹泥刀贴合，然后通过控制第一内齿圈套705与第二柱齿轮709重新啮合，同时控制第四传动轮701反转，使第二连接架7021向上移动，进而使第一刮磨块7037和第二刮磨块7042贴在抹泥刀的两侧表面上移，进而实现对抹泥刀两侧的刮磨，当完成对一个抹泥刀的处理后，所有部件复位，准备对下一个抹泥刀的处理，该系统实现了对抹泥刀的锯齿边的两侧凝固的水泥层的刮磨。

齿边清理系统8包括有动力电机801、第八传动轮802、第九传动轮803、拨动轮804、第七连接板805、第三弹簧806、第三L型板807、辅助滑轨808、第十传动轮809、第十一锥齿轮8010、第十二锥齿轮8011、第二内齿圈套8012、第三柱齿轮8013、第十三锥齿轮8014、第十四锥齿轮8015、第二花键轴8016、第十五锥齿轮8017、第十六锥齿轮8018、第七轴杆8019、打磨轮8020、第三连接架8021、第五电动推杆8022、第六电动推杆8023、第一弧面罩板8024、第二弧面罩板8025和承接板8026；动力电机801输出轴与第八传动轮802进行固接；动力电机801与支撑框架1相连接；第八传动轮802外环面通过皮带与第九传动轮803进行传动连接；第八传动轮802外环面通过皮带与第十传动轮809进行传动连接；第八传动轮802与第四传动轮701相连接；第九传动轮803与拨动轮804进行固接；拨动轮804与第三L型板807进行传动连接；拨动轮804与支撑框架1相连接；第三L型板807与辅助滑轨808进行滑动连接；辅助滑轨808与支撑框架1相连接；第三弹簧806一侧与第七连接板805相连接；第七连接板805与支撑框架1相连接；第三弹簧806另一侧与第三L型板807相连接；第三L型板807与承接板8026进行固接；第十传动轮809与第十一锥齿轮8010进行固接；第十一锥齿轮8010与第十二锥齿轮8011相互啮合；第十二锥齿轮8011与第二内齿圈套8012进行固接；第二内齿圈套8012与第三柱齿轮8013相互啮合；第二内齿圈套8012与支撑框架1相连接；第三柱齿轮8013与第十三锥齿轮8014进行固接；第十三锥齿轮8014与第十四锥齿轮8015相互啮合；第二花键轴8016一侧与第十四锥齿轮8015进行固接；第二花键轴8016另一侧与第十五锥齿轮8017进行固接；第十五锥齿轮8017与第十六锥齿轮8018相互啮合；第十六锥齿轮8018与第七轴杆8019进行固接；第七轴杆8019外表面设置有多组打磨轮8020；第七轴杆8019与第三连接架8021进行转动连接；承接板8026下方依次与第五电动推杆8022和第六电动推杆8023进行固接；第五电动推杆8022和第六电动推杆8023均与第三连接架8021相连接；第三连接架8021依次与第一弧面罩板8024和第二弧面罩板8025进行固接。

首先启动动力电机801带动第八传动轮802进行转动，第八传动轮802带有三个传动轨道，通过第八传动轮802传动第四传动轮701，同时第八传动轮802通过皮带传动第九传动轮803和第十传动轮809，此时将抹泥刀移动至锯齿位置与多组打磨轮8020相对应位置的下方后，启动第五电动推杆8022和第六电动推杆8023，向下推动第三连接架8021，第二花键轴8016配合伸缩，同时通过第十传动轮809带动第十一锥齿轮8010进行转动，进而第十一锥齿轮8010带动第十二锥齿轮8011进行转动，进而第十二锥齿轮8011带动第二内齿圈套8012进行转动，进而第二内齿圈套8012传动第三柱齿轮8013，通过第三柱齿轮8013带动第十三锥齿轮8014进行转动，进而第十三锥齿轮8014带动第十四锥齿轮8015进行转动，进而第十四锥齿轮8015带动第二花键轴8016进行转动，进而第二花键轴8016带动第十五锥齿轮8017进行转动，进而第十五锥齿轮8017带动第十六锥齿轮8018进行转动，进而第十六锥齿轮8018带动第七轴杆8019进行转动，进而第七轴杆8019带动多组打磨轮8020同时进行转动，此时通过第三连接架8021下移至打磨轮8020与抹泥刀的锯齿嵌合，通过打磨轮8020对抹泥刀的锯齿边缘进行打磨，同时通过第九传动轮803带动拨动轮804进行转动，由于拨动轮804外环面设置有五组凸起的拨动块，第三L型板807上表面同样设置有一组凸起块与拨动轮804的拨动块相匹配，当拨动轮804转动至外环面的拨动块与第三L型板807的凸起块相互接触时则将第三L型板807向左侧推动，此时第三L型板807在辅助滑轨808内滑动，第三弹簧806同步被拉伸，第七连接板805固定不动，当拨动轮804外环面的拨动块与第三L型板807的凸起块脱离接触后则第三L型板807在第三弹簧806弹性回复力作用下回弹右移，则在拨动轮804连续转动过程中，通过外环面的拨动块实现第三L型板807的往复运动，进而通过第三L型板807带动承接板8026往复移动，进而承接板8026带动打磨轮8020往复移动，对抹泥刀的锯齿边缘部分进行打磨清理，第二内齿圈套8012和第三柱齿轮8013始终处于啮合传动状态，同时第三连接架8021内设置有喷水器，外接水管，通过喷水器对抹泥刀进行冲洗，第一弧面罩板8024和第二弧面罩板8025可以防止打磨下来的凝固水泥块飞溅，该系统实现了对抹泥刀的锯齿边缘部分进行打磨清理，同时防止凝固水泥块飞溅。

第一粗磨块6024靠近顶料板6025一侧为锯齿状。

可以对抹泥刀凝固水泥积聚较多位置处进行初步大幅度刮磨，使凝固水泥松动，便于后续粗磨。

第一刮磨块7037上表面为倾斜状。

可以对清理下来的凝固水泥起导流作用，使清理下来的凝固水泥不会停留在第一刮磨块7037上表面。

第一弧面罩板8024和第二弧面罩板8025对称分布于打磨轮8020两侧。

可以防止打磨下来的凝固水泥块飞溅。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，包括有支撑框架（1）、固定底柱（2）、实时控制屏（3）和电动导轨（4），其特征在于：还包括有物料转运系统（5）、粗磨系统（6）、刮磨系统（7）和齿边清理系统（8）；支撑框架（1）下方四角均设置有一组固定底柱（2）；支撑框架（1）与实时控制屏（3）相连接；支撑框架（1）与电动导轨（4）进行固接；支撑框架（1）与粗磨系统（6）相连接；支撑框架（1）与刮磨系统（7）相连接；支撑框架（1）与齿边清理系统（8）相连接；电动导轨（4）与物料转运系统（5）相连接；粗磨系统（6）与刮磨系统（7）相连接；刮磨系统（7）与齿边清理系统（8）相连接。

2.如权利要求1所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：物料转运系统（5）包括有电动滑座（501）、多节伸缩柱（502）、电动转动块（503）、电动轨道板（504）、第一电动限位夹（505）和第二电动限位夹（506）；电动滑座（501）与多节伸缩柱（502）进行固接；电动滑座（501）与电动导轨（4）相连接；多节伸缩柱（502）与电动转动块（503）相连接；电动转动块（503）与电动轨道板（504）进行固接；电动轨道板（504）上方依次设置有第一电动限位夹（505）和第二电动限位夹（506）。

3.如权利要求2所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：粗磨系统（6）包括有第一传动轮（601）、第一锥齿轮（602）、第二锥齿轮（603）、第一轴杆（604）、第一平齿轮（605）、第二平齿轮（606）、第一连接架（607）、第一花键轴（608）、传动轴杆（609）、第三平齿轮（6010）、第一连接板（6011）、第一电动推杆（6012）、滑动轴承座（6013）、限位滑轨（6014）、第二连接板（6015）、第二电动推杆（6016）、第四平齿轮（6017）、第二轴杆（6018）、第二传动轮（6019）、第三锥齿轮（6020）、第四锥齿轮（6021）、第一连接杆（6022）、第二连接杆（6023）、第一粗磨块（6024）、顶料板（6025）、第三传动轮（6026）、第三轴杆（6027）、第五锥齿轮（6028）、第六锥齿轮（6029）、第四轴杆（6030）、异齿轮（6031）、第五平齿轮（6032）、第五轴杆（6033）、第一轮齿板（6034）、第三连接板（6035）、第二粗磨块（6036）和T型滑块（6037）；第一传动轮（601）与第一锥齿轮（602）进行固接；第一传动轮（601）与刮磨系统（7）相连接；第一锥齿轮（602）与第二锥齿轮（603）相互啮合；第二锥齿轮（603）与第一轴杆（604）进行固接；第一轴杆（604）外表面依次与第一平齿轮（605）和第二平齿轮（606）进行固接；第一轴杆（604）与支撑框架（1）相连接；第二平齿轮（606）下方设置有第一连接架（607）；第一连接架（607）与第一花键轴（608）进行固接；第一连接架（607）与第二轴杆（6018）进行转动连接；第一连接架（607）与第一电动推杆（6012）进行固接；第一连接架（607）与第三轴杆（6027）进行转动连接；第一连接架（607）与第一粗磨块（6024）进行转动连接；第一连接架（607）与第四轴杆（6030）进行转动连接；第一连接架（607）与第五轴杆（6033）进行转动连接；第一连接架（607）与T型滑块（6037）进行滑动连接；第一花键轴（608）与传动轴杆（609）相连接；第一花键轴（608）与滑动轴承座（6013）相连接；传动轴杆（609）与第三平齿轮（6010）进行固接；传动轴杆（609）与第一连接板（6011）进行转动连接；第一连接板（6011）与第一电动推杆（6012）相连接；滑动轴承座（6013）与限位滑轨（6014）进行滑动连接；限位滑轨（6014）与支撑框架（1）相连接；滑动轴承座（6013）与第二连接板（6015）进行固接；第二连接板（6015）与第二电动推杆（6016）相连接；第二电动推杆（6016）与支撑框架（1）相连接；第二轴杆（6018）外表面依次与第四平齿轮（6017），第二传动轮（6019）和第三锥齿轮（6020）进行固接；第二传动轮（6019）外环面通过皮带与第三传动轮（6026）进行传动连接；第三锥齿轮（6020）与第四锥齿轮（6021）相互啮合；第四锥齿轮（6021）与第一连接杆（6022）进行固接；第一连接杆（6022）与第二连接杆（6023）进行传动连接；第二连接杆（6023）与第一粗磨块（6024）进行传动连接；第一粗磨块（6024）侧面设置有顶料板（6025）；顶料板（6025）与支撑框架（1）相连接；第三传动轮（6026）与第三轴杆（6027）进行固接；第三轴杆（6027）与第五锥齿轮（6028）进行固接；第五锥齿轮（6028）与第六锥齿轮（6029）相互啮合；第六锥齿轮（6029）与第四轴杆（6030）进行固接；第四轴杆（6030）与异齿轮（6031）进行固接；异齿轮（6031）与第五平齿轮（6032）相连接；第五平齿轮（6032）与第五轴杆（6033）进行固接；第五平齿轮（6032）与第一轮齿板（6034）相互啮合；第一轮齿板（6034）与第三连接板（6035）进行固接；第三连接板（6035）与第二粗磨块（6036）进行固接；第三连接板（6035）远离第二粗磨块（6036）一侧与T型滑块（6037）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：刮磨系统（7）包括有第四传动轮（701）、第七锥齿轮（702）、第八锥齿轮（703）、第一柱齿轮（704）、第一内齿圈套（705）、第六平齿轮（706）、第四连接板（707）、第三电动推杆（708）、第二柱齿轮（709）、第五传动轮（7010）、第七平齿轮（7011）、第六轴杆（7012）、第九锥齿轮（7013）、第十锥齿轮（7014）、第六传动轮（7015）、第七传动轮（7016）、第一丝杆（7017）、第一传动块（7018）、第二丝杆（7019）、第二传动块（7020）、第二连接架（7021）、第一限位滑板（7022）、第四电动推杆（7023）、第二限位滑板（7024）、双向轮齿板（7025）、第八平齿轮（7026）、第九平齿轮（7027）、第二轮齿板（7028）、第三轮齿板（7029）、第三限位滑板（7030）、第三连接杆（7031）、第四连接杆（7032）、第一限位块（7033）、第二限位块（7034）、第一中空滑板（7035）、第一L型板（7036）、第一刮磨块（7037）、第一弹簧（7038）、第五连接板（7039）、第二中空滑板（7040）、第二L型板（7041）、第二刮磨块（7042）、第二弹簧（7043）和第六连接板（7044）；第四传动轮（701）与第七锥齿轮（702）进行固接；第四传动轮（701）与齿边清理系统（8）相连接；第七锥齿轮（702）与第八锥齿轮（703）相互啮合；第八锥齿轮（703）与第一柱齿轮（704）进行固接；第一柱齿轮（704）与第一内齿圈套（705）相互啮合；第一柱齿轮（704）与支撑框架（1）相连接；第一内齿圈套（705）与第六平齿轮（706）进行固接；第一内齿圈套（705）与第四连接板（707）进行转动连接；第一内齿圈套（705）下方设置有第二柱齿轮（709）；第六平齿轮（706）侧面设置有第七平齿轮（7011）；第四连接板（707）与第三电动推杆（708）相连接；第三电动推杆（708）与支撑框架（1）相连接；第二柱齿轮（709）与第五传动轮（7010）进行固接；第五传动轮（7010）外环面通过皮带与第七传动轮（7016）进行传动连接；第五传动轮（7010）与第一丝杆（7017）进行固接；第七平齿轮（7011）与第六轴杆（7012）进行固接；第六轴杆（7012）与第九锥齿轮（7013）进行固接；第六轴杆（7012）与支撑框架（1）相连接；第九锥齿轮（7013）与第十锥齿轮（7014）相互啮合；第十锥齿轮（7014）与第六传动轮（7015）进行固接；第六传动轮（7015）与第一传动轮（601）相连接；第七传动轮（7016）与第二丝杆（7019）进行固接；第一丝杆（7017）与第一传动块（7018）进行传动连接；第一丝杆（7017）与支撑框架（1）相连接；第二丝杆（7019）与第二传动块（7020）进行传动连接；第二丝杆（7019）与支撑框架（1）相连接；第一传动块（7018）与第二传动块（7020）均与第二连接架（7021）进行固接；第二连接架（7021）依次与第一限位滑板（7022），第四电动推杆（7023）和第二限位滑板（7024）进行固接；第二连接架（7021）与第三限位滑板（7030）进行固接；第二连接架（7021）依次与第一L型板（7036）和第二L型板（7041）进行固接；第二连接架（7021）依次与第八平齿轮（7026）和第九平齿轮（7027）进行转动连接；第一限位滑板（7022）与第二轮齿板（7028）进行滑动连接；第四电动推杆（7023）与双向轮齿板（7025）相连接；双向轮齿板（7025）一侧与第八平齿轮（7026）相互啮合；双向轮齿板（7025）另一侧与第九平齿轮（7027）相互啮合；双向轮齿板（7025）与第三限位滑板（7030）进行滑动连接；双向轮齿板（7025）依次与第三连接杆（7031）和第四连接杆（7032）进行传动连接；第八平齿轮（7026）与第二轮齿板（7028）相互啮合；第九平齿轮（7027）与第三轮齿板（7029）相互啮合；第三连接杆（7031）与第一限位块（7033）进行固接；第三连接杆（7031）与第一中空滑板（7035）进行传动连接；第四连接杆（7032）与第二限位块（7034）进行固接；第四连接杆（7032）与第二中空滑板（7040）进行传动连接；第一中空滑板（7035）与第一L型板（7036）进行滑动连接；第一中空滑板（7035）与第一刮磨块（7037）进行固接；第一中空滑板（7035）与第五连接板（7039）进行固接；第一弹簧（7038）一侧与第一L型板（7036）相连接；第一弹簧（7038）另一侧与第五连接板（7039）相连接；第二中空滑板（7040）与第二L型板（7041）进行滑动连接；第二中空滑板（7040）与第二刮磨块（7042）进行固接；第二中空滑板（7040）与第六连接板（7044）进行固接；第二弹簧（7043）一侧与第二L型板（7041）相连接；第二弹簧（7043）另一侧与第六连接板（7044）相连接。

5.如权利要求4所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：齿边清理系统（8）包括有动力电机（801）、第八传动轮（802）、第九传动轮（803）、拨动轮（804）、第七连接板（805）、第三弹簧（806）、第三L型板（807）、辅助滑轨（808）、第十传动轮（809）、第十一锥齿轮（8010）、第十二锥齿轮（8011）、第二内齿圈套（8012）、第三柱齿轮（8013）、第十三锥齿轮（8014）、第十四锥齿轮（8015）、第二花键轴（8016）、第十五锥齿轮（8017）、第十六锥齿轮（8018）、第七轴杆（8019）、打磨轮（8020）、第三连接架（8021）、第五电动推杆（8022）、第六电动推杆（8023）、第一弧面罩板（8024）、第二弧面罩板（8025）和承接板（8026）；动力电机（801）输出轴与第八传动轮（802）进行固接；动力电机（801）与支撑框架（1）相连接；第八传动轮（802）外环面通过皮带与第九传动轮（803）进行传动连接；第八传动轮（802）外环面通过皮带与第十传动轮（809）进行传动连接；第八传动轮（802）与第四传动轮（701）相连接；第九传动轮（803）与拨动轮（804）进行固接；拨动轮（804）与第三L型板（807）进行传动连接；拨动轮（804）与支撑框架（1）相连接；第三L型板（807）与辅助滑轨（808）进行滑动连接；辅助滑轨（808）与支撑框架（1）相连接；第三弹簧（806）一侧与第七连接板（805）相连接；第七连接板（805）与支撑框架（1）相连接；第三弹簧（806）另一侧与第三L型板（807）相连接；第三L型板（807）与承接板（8026）进行固接；第十传动轮（809）与第十一锥齿轮（8010）进行固接；第十一锥齿轮（8010）与第十二锥齿轮（8011）相互啮合；第十二锥齿轮（8011）与第二内齿圈套（8012）进行固接；第二内齿圈套（8012）与第三柱齿轮（8013）相互啮合；第二内齿圈套（8012）与支撑框架（1）相连接；第三柱齿轮（8013）与第十三锥齿轮（8014）进行固接；第十三锥齿轮（8014）与第十四锥齿轮（8015）相互啮合；第二花键轴（8016）一侧与第十四锥齿轮（8015）进行固接；第二花键轴（8016）另一侧与第十五锥齿轮（8017）进行固接；第十五锥齿轮（8017）与第十六锥齿轮（8018）相互啮合；第十六锥齿轮（8018）与第七轴杆（8019）进行固接；第七轴杆（8019）外表面设置有多组打磨轮（8020）；第七轴杆（8019）与第三连接架（8021）进行转动连接；承接板（8026）下方依次与第五电动推杆（8022）和第六电动推杆（8023）进行固接；第五电动推杆（8022）和第六电动推杆（8023）均与第三连接架（8021）相连接；第三连接架（8021）依次与第一弧面罩板（8024）和第二弧面罩板（8025）进行固接。

6.如权利要求5所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：第一粗磨块（6024）靠近顶料板（6025）一侧为锯齿状。

7.如权利要求6所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：第一刮磨块（7037）上表面为倾斜状。

8.如权利要求7所述的一种分级处理式方齿抹泥刀清理设备，其特征在于：第一弧面罩板（8024）和第二弧面罩板（8025）对称分布于打磨轮（8020）两侧。

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