CN214870692U - 一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有齿轮盒，齿轮盒的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的上表面固定连接有移动框，移动框的内顶壁和内底壁均固定连接有位置相对应的齿条，齿轮盒的表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至齿轮盒的内部，并固定连接有不完全齿轮。该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置齿轮盒、移动框、齿条和不完全齿轮，在使用时通过驱动电机带动不完全齿轮转动，进而带动移动框进行左右往复移动，从而实现带动涂料喷嘴对墙面进行往复喷涂作业，通过设置电动推杆可以控制喷涂距离，达到方便调节和便于使用的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。
背景技术
建筑防水是建筑建设中必不可少的一个环节，主要防水方法就是在建筑表面涂抹防水涂料。
目前，在建筑施工冲涂抹防水材料多采用人工方式进行喷涂，需要工人用涂料工具一点一点的涂抹，这既耗时又耗力，而且需要大量的人工，这无疑会增加人力成本，且人工涂抹防水材料的平整性得不到有效保证，影响防水施工的质量，因此，需要一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有齿轮盒，齿轮盒的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的上表面固定连接有移动框，移动框的内顶壁和内底壁均固定连接有位置相对应的齿条，齿轮盒的表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至齿轮盒的内部，并固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮与齿条啮合，所述移动框的上表面固定连接有导向块，导向块的上表面固定安装有支撑底板，支撑底板的上表面固定安装有固定柱，固定柱的表面固定连接有电动推杆。
优选的，所述电动推杆的伸缩端固定安装有固定板，固定板的表面固定安装有滚筒刷。
优选的，所述固定板的表面开设有安装通孔，安装通孔的内壁插接有涂料管，涂料管的一端设置有涂料喷嘴。
优选的，所述涂料管的另一端固定安装有用于连接涂料输入管的连接头。
优选的，所述齿轮盒的上表面开设有导向孔，所述导向块与导向孔滑动连接。
优选的，所述底座的下表面设置有四个防滑块，四个防滑块呈矩形阵列设置在底座的下表面。
有益效果
本实用新型提供了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，具备以下有益效果：
1.该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置齿轮盒、移动框、齿条和不完全齿轮，在使用时通过驱动电机带动不完全齿轮转动，进而带动移动框进行左右往复移动，从而实现带动涂料喷嘴对墙面进行往复喷涂作业，通过设置电动推杆可以控制喷涂距离，达到方便调节和便于使用的目的。
2.该建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，通过设置滚筒刷，可以在涂料喷嘴进行喷涂防水涂料的同时对墙面进行涂抹刷平，使防水涂料在墙面更加均匀，增强了喷涂的平整效果，提高了防水涂料的喷涂质量。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型齿轮盒立体正剖结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1底座、2齿轮盒、3滑块、4移动框、5齿条、6不完全齿轮、7导向块、8固定柱、9电动推杆、10固定板、11滚筒刷、12涂料管、13涂料喷嘴、14防滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座1，底座1的下表面设置有四个防滑块14，四个防滑块14呈矩形阵列设置在底座1的下表面，底座1的上表面固定安装有齿轮盒2，齿轮盒2的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块3，滑块3的上表面固定连接有移动框4，移动框4的内顶壁和内底壁均固定连接有位置相对应的齿条5，齿轮盒2的表面固定安装有驱动电机。
驱动电机的输出轴延伸至齿轮盒2的内部，并固定连接有不完全齿轮6，不完全齿轮6与齿条5啮合，移动框4的上表面固定连接有导向块7，齿轮盒2的上表面开设有导向孔，导向块7与导向孔滑动连接，导向块7的上表面固定安装有支撑底板，支撑底板的上表面固定安装有固定柱8，固定柱8的表面固定连接有电动推杆9。
通过设置齿轮盒2、移动框4、齿条5和不完全齿轮6，在使用时通过驱动电机带动不完全齿轮6转动，进而带动移动框4进行左右往复移动，从而实现带动涂料喷嘴13对墙面进行往复喷涂作业，通过设置电动推杆9可以控制喷涂距离，达到方便调节和便于使用的目的。
电动推杆9的伸缩端固定安装有固定板10，固定板10的表面固定安装有滚筒刷11，固定板10的表面开设有安装通孔，安装通孔的内壁插接有涂料管12，涂料管12的一端设置有涂料喷嘴13，涂料管12的另一端固定安装有用于连接涂料输入管的连接头。
通过设置滚筒刷11，可以在涂料喷嘴13进行喷涂防水涂料的同时对墙面进行涂抹刷平，使防水涂料在墙面更加均匀，增强了喷涂的平整效果，提高了防水涂料的喷涂质量。
工作原理：在使用时，首先将电动推杆9和固定板10正对墙面，然后启动驱动电机，驱动电机带动不完全齿轮6转动，不完全齿轮6与移动框4内壁上下的齿条5分别啮合，实现带动移动框4进行左右往复运动，移动框4通过滑块3在齿轮盒2的内壁左右滑动，进而带动固定柱8和电动推杆9进行左右往复运动，然后打开外部的涂料输入设备，使防水涂料经过涂料管12和涂料喷嘴13对墙面进行往复喷洒，通过设置电动推杆9可以控制喷涂距离，达到方便调节和便于使用的目的，通过设置滚筒刷11，可以在涂料喷嘴13进行喷涂防水涂料的同时对墙面进行涂抹刷平，使防水涂料在墙面更加均匀，增强了喷涂的平整效果，提高了防水涂料的喷涂质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有齿轮盒(2)，齿轮盒(2)的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块(3)，滑块(3)的上表面固定连接有移动框(4)，移动框(4)的内顶壁和内底壁均固定连接有位置相对应的齿条(5)，齿轮盒(2)的表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至齿轮盒(2)的内部，并固定连接有不完全齿轮(6)，不完全齿轮(6)与齿条(5)啮合，所述移动框(4)的上表面固定连接有导向块(7)，导向块(7)的上表面固定安装有支撑底板，支撑底板的上表面固定安装有固定柱(8)，固定柱(8)的表面固定连接有电动推杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述电动推杆(9)的伸缩端固定安装有固定板(10)，固定板(10)的表面固定安装有滚筒刷(11)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述固定板(10)的表面开设有安装通孔，安装通孔的内壁插接有涂料管(12)，涂料管(12)的一端设置有涂料喷嘴(13)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述涂料管(12)的另一端固定安装有用于连接涂料输入管的连接头。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述齿轮盒(2)的上表面开设有导向孔，所述导向块(7)与导向孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有四个防滑块(14)，四个防滑块(14)呈矩形阵列设置在底座(1)的下表面。
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| CN114749309A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-15 | 重庆电子工程职业学院 | 一种喷涂机器人 |
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| CN114749309B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-01-24 | 重庆电子工程职业学院 | 一种喷涂机器人 |
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