CN113942240A - 一种压件机构及具有其的pcb板铆钉机 - Google Patents

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吴光德
汪国学
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Abstract

本发明公开了一种压件机构，包括：基座；两个承托件，镜像设置于基座上且均可在竖直平面内转动，两个承托件的下部可相互靠拢以形成容置部，容置部可容置铆钉；压料杆，设置于基座上并位于两个承托件之间，压料杆可沿竖直方向移动，承托件和压料杆择一设置有斜面或两者均设置有斜面，当压料杆向下移动时，压料杆可通过斜面撑开两个承托件以使两个承托件的下部向远离压料杆的方向转动，压料杆可从两个承托件的下部之间穿过并将铆钉冲压于PCB板上。本发明还公开了一种PCB板铆钉机，压料杆可推动下落中的铆钉以一定速度冲压于PCB板上，实现铆钉与PCB板的自动插接，可提高生产效率、降低人工成本。

Description

一种压件机构及具有其的PCB板铆钉机
技术领域
本发明涉及PCB板制作领域，特别涉及一种压件机构及具有其的PCB板铆钉机。
背景技术
PCB板作为电子设备的基础元件，是电流、信号的传输载体，在电子设备中起着举足轻重的作用，随着我国电子信息行业的飞速发展，PCB板行业也随之获得了更广阔的发展空间，成为了我国电子信息产业重点发展领域之一。
PCB板根据实际情况需要安装铆钉等元器件，现有PCB板的加工中，多通过铆钉机对铆钉进行插接，具体地，首先需要人工将铆钉置于PCB板上的待插接位置，而后在压件工序中需要人工操控铆钉机的压料杆向下冲压铆钉，实现铆钉与PCB板的插接。以上插接方式需要人工操作和控制，人工成本较高，生产效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种压件机构及具有其的PCB板铆钉机，能够对铆钉进行自动插件，实现铆钉与PCB板的自动插接，可提高生产效率、降低人工成本。
根据本发明第一方面实施例的一种压件机构，包括：基座；两个承托件，镜像设置于所述基座上且均可在竖直平面内转动，两个所述承托件的下部可相互靠拢以形成容置部，所述容置部可容置铆钉；压料杆，设置于所述基座上并位于两个所述承托件之间，所述压料杆可沿竖直方向移动，所述承托件和所述压料杆择一设置有斜面或两者均设置有所述斜面，当所述压料杆向下移动时，所述压料杆可通过所述斜面撑开两个所述承托件以使两个所述承托件的下部向远离所述压料杆的方向转动，所述压料杆可从两个所述承托件的下部之间穿过并将所述铆钉冲压于PCB板上。
至少具有如下有益效果：插件时，铆钉容置于两个承托件下部形成的容置部内，压料杆在迅速向下移动的过程中可通过斜面撑开两个承托件，以使两个承托件的下部相互远离，容置部打开后可使铆钉下落，压料杆可推动下落中的铆钉以一定速度冲压于PCB板上，实现铆钉与PCB板的自动插接，可提高生产效率、降低人工成本。
根据本发明的一些实施例，所述承托件通过第一铰接轴与所述基座转动连接，所述第一铰接轴设置于所述承托件的上部，所述承托件的中部设置有可转动的辊轮，所述辊轮的轴线水平设置，所述承托件设置有斜面，所述承托件上的所述斜面为所述辊轮的圆周面。
根据本发明的一些实施例，所述压料杆设置有斜面，所述压料杆设置有斜面，所述压料杆上的所述斜面设置于所述压料杆的中部。
根据本发明的一些实施例，两个所述承托件的下部之间设置有拉伸弹性件，所述拉伸弹性件可使两个所述承托件的下部相互靠拢。
根据本发明的一些实施例，所述承托件通过第二铰接轴与所述基座转动连接，所述第二铰接轴设置于所述承托件的中部，所述承托件设置有斜面，所述承托件上的所述斜面设置于所述承托件的下部，所述压料杆设置有斜面，所述压料杆上的所述斜面设置于所述压料杆的下端。
根据本发明的一些实施例，还包括上料组件，所述上料组件可将多个所述铆钉依次输送至所述容置部。
根据本发明的一些实施例，所述上料组件连通有气源，所述气源可将所述铆钉吹入所述容置部内。
根据本发明第二方面实施例的一种PCB板铆钉机，包括第一方面实施例中的压件机构，还包括机架以及设置于所述机架上的上料输送带、加工平台和下料组件，所述上料输送带用于向所述加工平台上输送PCB板，所述下料组件用于承接并输送所述加工平台加工后的所述PCB板。
至少具有如下有益效果：本发明中的PCB板铆钉机，可实现铆钉与PCB板的自动插接，同时可实现PCB板的自动上下料，自动化程度高，可进一步提高生产效率、降低人工成本。
根据本发明的一些实施例，所述下料组件包括第一下料输送带、第二下料输送带以及设置于所述第一下料输送带和所述第二下料输送带之间的翻转件，所述第一下料输送带可承接并输送所述加工平台上加工后的所述PCB板，所述翻转件可承接从所述第一下料输送带输送出的所述PCB板并带动所述PCB板翻转180°，所述第二下料输送带可承接并继续输送所述翻转件上的所述PCB板。
根据本发明的一些实施例，所述翻转件上开设有承接槽，所述承接槽仅一端具有开口，所述翻转件可往复翻转以使所述开口间歇对准所述第一下料输送带和所述第二下料输送带。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第二方面实施例的结构示意图；
图2为本发明第一方面实施例的结构示意图；
图3为本发明第一方面实施例中其中一种承托件和压料杆结构的初始状态下的结构示意图；
图4为本发明第一方面实施例中其中一种承托件和压料杆结构的打开状态下的结构示意图；
图5为本发明第一方面实施例中其中一种上料组件的结构示意图；
图6为本发明第一方面实施例中其中一种上料组件的剖面结构示意图；
图7为本发明第一方面实施例中另一种承托件和压料杆的结构示意图；
图8为本发明第一方面实施例中另一种承托件和压料杆结构的初始状态下的结构示意图；
图9为图8中A-A向的剖面结构示意图；
图10为本发明第一方面实施例中另一种承托件和压料杆结构的打开状态下的结构示意图；
图11为本发明第二方面实施例的下料组件的结构示意图；
图12为本发明第二方面实施例的下料组件上的翻转件翻转后的结构示意图；
图13为本发明第二方面实施例的翻转件的结构示意图。
附图标记：基座100、承托件200、容置部210、第一铰接轴220、辊轮230、拉伸弹性件240、第二铰接轴250、气源通道260、铆钉300、压料杆400、斜面500、上料组件600、机架700、上料输送带710、加工平台720、下料组件730、第一下料输送带731、第二下料输送带732、翻转件733、承接槽734、开口735。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，本发明中的铆钉300并非本发明的结构，铆钉300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、容置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图2至图10，本发明第一方面的实施例中公开了一种压件机构，包括基座100、压料杆400和两个承托件200。
其中，两个承托件200镜像设置于基座100上且均可在竖直平面内转动，两个承托件200的下部可相互靠拢以形成容置部210，容置部210可容置铆钉300，压料杆400设置于基座100上并位于两个承托件200之间，压料杆400可沿竖直方向移动，承托件200和压料杆400择一设置有斜面500或两者均设置有斜面500，当压料杆400向下移动时，压料杆400可通过斜面500撑开两个承托件200以使两个承托件200的下部向远离压料杆400的方向转动，压料杆400可从两个承托件200的下部之间穿过并将铆钉300冲压于PCB板上。
可以理解的是，插件时，铆钉300容置于两个承托件200下部形成的容置部210内，压料杆400在迅速向下移动的过程中可通过斜面500撑开两个承托件200，以使两个承托件200的下部相互远离，容置部210打开后可使铆钉300下落，压料杆400推动下落中的铆钉300以一定速度冲压于PCB板上，实现铆钉300与PCB板的自动插接，可提高生产效率、降低人工成本。
需要说明的是，压料杆400下移的速度需大于铆钉300自由下落的速度，这样才可使压料杆400推动铆钉300并以一定力度将铆钉300冲压于PCB板上。
参照图2至图4，在本发明的一些实施例中，其中一种承托件200和压料杆400的设置方式如下：承托件200通过第一铰接轴220与基座100转动连接，第一铰接轴220设置于承托件200的上部，承托件200的中部设置有可转动的辊轮230，辊轮230的轴线水平设置，承托件200设置有斜面500，承托件200上的斜面500为辊轮230的圆周面。具体地，当压料杆400向下移动时，压料杆400可挤压斜面500，即挤压辊轮230的圆周面，两个承托件200可以位于上部的第一铰接轴220为圆心转动并向两侧张开。辊轮230可使压料杆400的下移过程更为顺畅、稳定；第一铰接轴220位于承托件200的上部，可以使得承托件200旋转较小的角度即可使两个承托件200的下部分开较大的距离，可避免压件过程出现卡置现象。
进一步地，在本发明的一些实施例中，压料杆400上的斜面500设置于压料杆400的中部。位于压料杆400上的斜面500可与辊轮230的圆周面(即承托件200上的斜面500)相互配合，使得压料杆400的下压动作更为顺畅。压料杆400设置有斜面500，压料杆400的斜面500位于压料杆400的中部可以使得压料杆400的下端可以与铆钉300更接近，在铆钉300的自由下落过程中，保证压料杆400的下端可以更快地接触到铆钉300并推动铆钉300。
参照图2，在本发明的一些实施例中，两个承托件200的下部之间设置有拉伸弹性件240，拉伸弹性件240可使两个承托件200的下部相互靠拢。可以理解的是，压料杆400完成压件动作后会恢复原位，两个被推开的承托件200可在自身重力的作用下相互靠拢并恢复原位，也可以通过拉伸弹性件240的弹性恢复力恢复原位。
参照图7、图8和图10，在本发明的一些实施例中，另一种承托件200和压料杆400的设置方式如下：承托件200通过第二铰接轴250与基座100转动连接，第二铰接轴250设置于承托件200的中部，承托件200设置有斜面500，承托件200上的斜面500设置于承托件200的下部，压料杆400设置有斜面500，压料杆400上的斜面500设置于压料杆400的下端。
参照图5、图6和图9，在本发明的一些实施例中，还包括上料组件600，上料组件600可将多个铆钉300依次输送至容置部210，无需人工上料，可提高PCB板的加工效率。
具体地，参照图9，在本发明的一些实施例中，上料组件600连通有气源，气源可将铆钉300吹入容置部210内。具体地，气源可通过设置于容置部210下方的气源通道260将铆钉300输送至容置部210内，完成上料。气源通道260可由两个承托件200的下部拼合而成。
此外，参照图5和图6，上料组件600也可以是通过送料轨道将多个铆钉300依次输送至容置部210内。
参照图1，本发明第二方面实施例还公开了一种PCB板铆钉机，包括压件机构，还包括机架700以及设置于机架700上的上料输送带710、加工平台720和下料组件730，上料输送带710用于向加工平台720上输送PCB板，下料组件730用于承接并输送加工平台720加工后的PCB板。
可以理解的是，本发明中的PCB板铆钉机，可实现铆钉300与PCB板的自动插接，同时可实现PCB板的自动上下料，自动化程度高，可进一步提高生产效率、降低人工成本。
参照图11和图12，在本发明的一些实施例中，下料组件730包括第一下料输送带731、第二下料输送带732以及设置于第一下料输送带731和第二下料输送带732之间的翻转件733，第一下料输送带731可承接并输送加工平台720上加工后的PCB板，翻转件733可承接从第一下料输送带731输送出的PCB板并带动PCB板翻转180°，第二下料输送带732可承接并继续输送翻转件733上的PCB板。在双面PCB板的制作过程中，PCB板在加工完一面后需要翻转180°对另一面进行加工，设置于下料组件730上的翻转件733可实现PCB板的自动翻转，可提供生产效率。
进一步地，参照图13，在本发明的一些实施例中，翻转件733上开设有承接槽734，承接槽734仅一端具有开口735，翻转件733可往复翻转以使开口间歇对准第一下料输送带731和第二下料输送带732。由于承接槽734仅一端具有开口735，PCB板进入承接槽734内不会从承接槽734的另一端滑出。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种压件机构，其特征在于，包括：
基座(100)；
两个承托件(200)，镜像设置于所述基座(100)上且均可在竖直平面内转动，两个所述承托件(200)的下部可相互靠拢以形成容置部(210)，所述容置部(210)可容置铆钉(300)；
压料杆(400)，设置于所述基座(100)上并位于两个所述承托件(200)之间，所述压料杆(400)可沿竖直方向移动，所述承托件(200)和所述压料杆(400)择一设置有斜面(500)或两者均设置有所述斜面(500)，当所述压料杆(400)向下移动时，所述压料杆(400)可通过所述斜面(500)撑开两个所述承托件(200)以使两个所述承托件(200)的下部向远离所述压料杆(400)的方向转动，所述压料杆(400)可从两个所述承托件(200)的下部之间穿过并将所述铆钉(300)冲压于PCB板上。
2.根据权利要求1所述的一种压件机构，其特征在于，所述承托件(200)通过第一铰接轴(220)与所述基座(100)转动连接，所述第一铰接轴(220)设置于所述承托件(200)的上部，所述承托件(200)的中部设置有可转动的辊轮(230)，所述辊轮(230)的轴线水平设置，所述承托件(200)设置有所述斜面(500)，所述承托件(200)上的所述斜面(500)为所述辊轮(230)的圆周面。
3.根据权利要求2所述的一种压件机构，其特征在于，所述压料杆(400)设置有斜面(500)，所述压料杆(400)上的所述斜面(500)设置于所述压料杆(400)的中部。
4.根据权利要求2所述的一种压件机构，其特征在于，两个所述承托件(200)的下部之间设置有拉伸弹性件(240)，所述拉伸弹性件(240)可使两个所述承托件(200)的下部相互靠拢。
5.根据权利要求1所述的一种压件机构，其特征在于，所述承托件(200)通过第二铰接轴(250)与所述基座(100)转动连接，所述第二铰接轴(250)设置于所述承托件(200)的中部，所述承托件(200)设置有所述斜面(500)，所述承托件(200)上的所述斜面(500)设置于所述承托件(200)的下部，所述压料杆(400)设置有斜面(500)，所述压料杆(400)上的所述斜面(500)设置于所述压料杆(400)的下端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种压件机构，其特征在于，还包括上料组件(600)，所述上料组件(600)可将多个所述铆钉(300)依次输送至所述容置部(210)。
7.根据权利要求6所述的一种压件机构，其特征在于，所述上料组件(600)连通有气源，所述气源可将所述铆钉(300)吹入所述容置部(210)内。
8.一种PCB板铆钉机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的压件机构，还包括机架(700)以及设置于所述机架(700)上的上料输送带(710)、加工平台(720)和下料组件(730)，所述上料输送带(710)用于向所述加工平台(720)上输送PCB板，所述下料组件(730)用于承接并输送所述加工平台(720)加工后的所述PCB板。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板铆钉机，其特征在于，所述下料组件(730)包括第一下料输送带(731)、第二下料输送带(732)以及设置于所述第一下料输送带(731)和所述第二下料输送带(732)之间的翻转件(733)，所述第一下料输送带(731)可承接并输送所述加工平台(720)上加工后的所述PCB板，所述翻转件(733)可承接从所述第一下料输送带(731)输送出的所述PCB板并带动所述PCB板翻转180°，所述第二下料输送带(732)可承接并继续输送所述翻转件(733)上的所述PCB板。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板铆钉机，其特征在于，所述翻转件(733)上开设有承接槽(734)，所述承接槽(734)仅一端具有开口(735)，所述翻转件(733)可往复翻转以使所述开口(735)间歇对准所述第一下料输送带(731)和所述第二下料输送带(732)。
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