CN113928775B

CN113928775B - 可翻转式输送装置

Info

Publication number: CN113928775B
Application number: CN202111216997.0A
Authority: CN
Inventors: 胡兰芳
Original assignee: Shenzhen Juneng Huachuang Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Juneng Huachuang Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2041-10-19
Also published as: CN113928775A

Abstract

本申请提供一种可翻转式输送装置，所述可翻转式输送装置包括：底座以及安装于底座上的第一输送部、第二输送部和第三输送部；第二输送部位于第一输送部和第三输送部之间，且第二输送部与第一输送部之间铰接，第二输送部与第三输送部之间铰接；第一输送部可相对第二输送部折叠，第一输送部和第二输送部之间围设形成的一夹角范围。本申请提供的技术方案具有稳定传输不同形状的物品，提高适用范围的优点。

Description

可翻转式输送装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种可翻转式输送装置。

背景技术

输送装置最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料。

现有的输送装置无法改变形态，无法稳定传输不同形状的物品，降低了适用范围。

发明内容

本发明实施例提供了一种可翻转式输送装置，可以实现不同形状的物品的传输，提高了输送装置的适用范围。

第一方面，本发明实施例提供一种可翻转式输送装置，所述可翻转式输送装置包括：底座以及安装于底座上的第一输送部、第二输送部和第三输送部；

第二输送部位于第一输送部和第三输送部之间，且第二输送部与第一输送部之间铰接，第二输送部与第三输送部之间铰接；第一输送部可相对第二输送部折叠，第一输送部和第二输送部之间围设形成的一夹角范围。

可选的，所述夹角范围为90°~180°。

可选的，第一输送部包括第一滚动件，第一滚动件为被动件，第二输送部包括第二电动件和第二滚动件，第三输送部包括第三电动件和第三滚动件，

第二电动件用于驱动第二滚动件转动，第三电动件用于驱动第三滚动件转动，其中，第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件均包括若干个滚筒，且三者包括的滚筒数量保持一致，且一一对应。

可选的，所述可翻转式输送装置还包括：控制部、拉力部、弹力部和导向部，控制部与拉力部啮合设置，弹力部贴合于导向部，并在导向部的作用下朝向预设方向运动；拉力部的一端安装于第二输送部远离第三输送部的一端，拉力部的另一端安装于第三输送部远离第二输送部的一端；

当控制部开启并处于第一方向的转动时，拉力部在控制部的带动下朝向第一滑动方向滑动，在拉力作用下带动第三输送部朝向与第二输送部保持平齐的方向运动，使得第二输送部和第三输送部保持平齐，通过第二输送部和第三输送部共同完成对大件物品的输送；

当控制部开启并处于第二方向的转动时，拉力部在控制部的带动下朝向第二滑动方向滑动，在推力作用带动第三输送部朝向与第二输送部保持90°角的方向运动，使得第二输送部和第三输送部保持正交；

第一方向与第二方向相反，第一滑动方向与第二滑动方向相反。

可选的，所述底座为伸缩式结构，当第三输送部相对于第二输送部展平时，所述底座朝向第三输送部的一侧伸长。

可选的，所述控制部包括电动机和第一齿轮，所述可翻转式输送装置还包括第二齿轮和第三齿轮，电动机的输出轴连接于第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的相对两侧，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均配合于拉力部。

可选的，弹力部包括间隔设置的第一弹力组件和第二弹力组件，导向部包括间隔设置的第一导向组件和第二导向组件；

第一弹力组件和第二弹力组件分别位于拉力部的相对两侧，且相对于拉力部保持正对设置；第一弹力组件与第一导向组件之间形成配合，第二弹力组件与第二导向组件之间形成配合；第一弹力组件和第二弹力组件结构相同，且第一导向组件和第二导向组件结构相同。

可选的，第一导向组件包括安装于底座的第一导向件、第二导向件和第三导向件，第一导向件位于第一输送部和第二输送部的铰接部位，第三导向件位于第三输送部和第二输送部的铰接部位，第二导向件位于第一导向件和第三导向件之间；第一导向件和第三导向件位于拉力部的同一侧，第二导向件位于拉力部的另一侧，三者共同施力使得拉力部保持预设状态。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请实施例提供的可翻转式输送装置可以处于翻转状态，工作于不同的模式。当第一输送部、第二输送部和第三输送部之间均展平时，可以用于输送体积较大的物品，增大输送面积。当第一输送部、第二输送部和第三输送部两两折叠形成90°时，可以对易碎、易滚动的物品形成夹持式输送，从而确保输送的安全性，形成稳定输送。当第一输送部、第二输送部和第三输送部两两之间形成预设角度时，可以用于输送不同形状的物品，也就是说，输送装置可以用于输送不同形状的物品，可以适应不同形状的被输送物品，大大提高了输送装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可翻转式输送装置1A的结构示意图；

图2是图1中输送装置的主视图；

图3是图1中输送装置的第三输送部展平的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1-图3，本申请实施例提供了一种输送装置1A（可翻转式输送装置），输送装置1A可以改变不同的形态，以稳定输送不同形状的物品。输送装置1A包括底座10A以及安装于底座10A上的第一输送部20A、第二输送部30A和第三输送部40A，第二输送部30A位于第一输送部20A和第三输送部40A之间，且第二输送部30A与第一输送部20A之间铰接，第二输送部30A与第三输送部40A之间铰接。第一输送部20A可相对第二输送部30A折叠，第一输送部20A和第二输送部30A之间围设形成的夹角范围为90°~180°。

第一输送部20A包括第一滚动件210A，第一滚动件210A为被动件，在没有动力驱动的情况下可被动转动。第二输送部30A包括第二电动件310A和第二滚动件320A，第三输送部40A包括第三电动件410A和第三滚动件420A，第二电动件310A用于驱动第二滚动件320A转动，第三电动件410A用于驱动第三滚动件420A转动，其中，第一滚动件210A、第二滚动件320A和第三滚动件420A均包括若干个滚筒，且三者包括的滚筒数量保持一致，且一一对应，可以提高对物品进行输送时的稳定性。输送装置1A还包括控制部50A、拉力部60A、弹力部70A和导向部80A，控制部50A与拉力部60A啮合设置，控制部50A可以为具有自锁功能的电机，拉力部60A可以为具有一定刚性的齿条。弹力部70A贴合于导向部80A，并可在导向部80A的作用下朝向预设方向运动。拉力部60A的一端安装于第二输送部30A远离第三输送部40A的一端，拉力部60A的另一端安装于第三输送部40A远离第二输送部30A的一端。当控制部50A开启并处于第一方向的转动时，拉力部60A在控制部50A的带动下朝向第一滑动方向滑动，在拉力作用下带动第三输送部40A朝向与第二输送部30A保持平齐的方向运动，此时，可以使得第二输送部30A和第三输送部40A保持平齐，通过第二输送部30A和第三输送部40A可以共同完成对大件物品的输送。当控制部50A开启并处于第二方向的转动时，拉力部60A在控制部50A的带动下朝向第二滑动方向滑动，在推力作用带动第三输送部40A朝向与第二输送部30A保持90°角的方向运动，此时，可以使得第二输送部30A和第三输送部40A保持正交，由于第二输送部30A和第三输送部40A形成直角，可以有效对被输送的物品形成保护，可以用于输送易碎，易滚动的物品，确保易碎，易滚动物品的安全性。其中，第一方向与第二方向相反，第一滑动方向与第二滑动方向相反。进一步的，底座10A为可伸缩式结构，当第三输送部40A相对于第二输送部30A展平时，底座10A可朝向第三输送部40A的一侧伸长，以调整输送装置1A的稳定性，提升输送物品时的平稳性。

控制部50A包括电动机510A和第一齿轮520A，输送装置1A还包括第二齿轮530A和第三齿轮540A，电动机510A的输出轴连接于第一齿轮520A，第二齿轮530A和第三齿轮540A分别位于第一齿轮520A的相对两侧，且第一齿轮520A、第二齿轮530A和第三齿轮540A均配合于拉力部60A。当电动机510A开启带动第一齿轮520A转动时，第二齿轮530A和第三齿轮540A跟随转动，三者共同配合是的拉力部60A形成转动稳定的滑动，进而带动第三输送部40A相对第二输送部30A运动。其中，第一齿轮520A啮合于拉力部60A与底座10A的最低位置，有助于较为稳定的对拉力部60A施加拉力作用。拉力部60A背离第一齿轮520A的一侧设置有抵持部，抵持部呈椎体状，抵持部贴合于拉力部60A的表面，用于将拉力部60A按压于第一齿轮520A的表面，防止拉力部60A从第一齿轮520A的表面脱落。

弹力部70A包括间隔设置的第一弹力组件710A和第二弹力组件720A，导向部80A包括间隔设置的第一导向组件810A和第二导向组件820A。拉力部60A位于输送装置1A的中部，第一弹力组件710A和第二弹力组件720A分别位于拉力部60A的相对两侧，且相对于拉力部60A保持正对设置。第一弹力组件710A与第一导向组件810A之间形成配合，第二弹力组件720A与第二导向组件820A之间形成配合。第一弹力组件710A和第二弹力组件720A结构相同，且第一导向组件810A和第二导向组件820A结构相同。当拉力部60A在控制部50A的带动下运动时，第一弹力组件710A和第二弹力组件720A跟随运动，以提高第二输送部30A和第三输送部40A之间相对的稳定性，进而提高输送物品时的稳定度。

第一导向组件810A包括安装于底座10A的第一导向件811A、第二导向件812A和第三导向件813A，第一导向件811A位于第一输送部20A和第二输送部30A的铰接部位，第三导向件813A位于第三输送部40A和第二输送部30A的铰接部位，第二导向件812A位于第一导向件811A和第三导向件813A之间。第一导向件811A和第三导向件813A位于拉力部60A的同一侧，第二导向件812A位于拉力部60A的另一侧，三者共同施力使得拉力部60A保持预设状态。第一导向件811A、第二导向件812A和第三导向件813A可以为滑轮。且第一导向件811A和第二导向件812A固定于底座10A，第三导向件813A滑动连接于底座10A。第三导向件813A通过支座Z安装于底座10A，支座Z上开设有沿水平方向的滑槽J，第三导向件813A可在滑槽J内沿水平方向滑动，以缓解拉力部60A的受力情况，使得拉力部60A的受力较为缓和，避免刚性受力破坏拉力部60A的平衡，导致输送装置1A损坏。

本申请实施例提供的输送装置1A可以处于翻转状态，工作于不同的模式。当第一输送部20A、第二输送部30A和第三输送部40A之间均展平时，可以用于输送体积较大的物品，增大输送面积。当第一输送部20A、第二输送部30A和第三输送部40A两两折叠形成90°时，可以对易碎、易滚动的物品形成夹持式输送，从而确保输送的安全性，形成稳定输送。当第一输送部20A、第二输送部30A和第三输送部40A两两之间形成预设角度时，可以用于输送不同形状的物品，也就是说，输送装置1A可以用于输送不同形状的物品，可以适应不同形状的被输送物品，大大提高了输送装置1A的实用性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种可翻转式输送装置，其特征在于，所述可翻转式输送装置包括：底座以及安装于底座上的第一输送部、第二输送部和第三输送部；

第二输送部位于第一输送部和第三输送部之间，且第二输送部与第一输送部之间铰接，第二输送部与第三输送部之间铰接；第一输送部可相对第二输送部折叠，第一输送部和第二输送部之间围设形成的一夹角范围，所述夹角范围为90°~180°；

所述可翻转式输送装置还包括：控制部、拉力部、弹力部和导向部，控制部与拉力部啮合设置，弹力部贴合于导向部，并在导向部的作用下朝向预设方向运动；拉力部的一端安装于第二输送部远离第三输送部的一端，拉力部的另一端安装于第三输送部远离第二输送部的一端；

2.根据权利要求1所述的可翻转式输送装置，其特征在于，

第一输送部包括第一滚动件，第一滚动件为被动件，第二输送部包括第二电动件和第二滚动件，第三输送部包括第三电动件和第三滚动件，

3.根据权利要求1所述的可翻转式输送装置，其特征在于，

所述底座为伸缩式结构，当第三输送部相对于第二输送部展平时，所述底座朝向第三输送部的一侧伸长。

4.根据权利要求1所述的可翻转式输送装置，其特征在于，

所述控制部包括电动机和第一齿轮，所述可翻转式输送装置还包括第二齿轮和第三齿轮，电动机的输出轴连接于第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别位于第一齿轮的相对两侧，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均配合于拉力部。

5.根据权利要求1所述的可翻转式输送装置，其特征在于，

弹力部包括间隔设置的第一弹力组件和第二弹力组件，导向部包括间隔设置的第一导向组件和第二导向组件；

6.根据权利要求5所述的可翻转式输送装置，其特征在于，

第一导向组件包括安装于底座的第一导向件、第二导向件和第三导向件，第一导向件位于第一输送部和第二输送部的铰接部位，第三导向件位于第三输送部和第二输送部的铰接部位，第二导向件位于第一导向件和第三导向件之间；第一导向件和第三导向件位于拉力部的同一侧，第二导向件位于拉力部的另一侧，三者共同施力使得拉力部保持预设状态。