CN207158199U - 一种单向无极抬高角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种单向无极抬高角装置,包括支撑架、升降件、抬高承载件;所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部;所述抬高承载件一端铰接于任意一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件另一端铰接于所述升降件的驱动杆上;所述升降件固定设置于另一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊,所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部;所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。本实用新型一种单向无极抬高角装置可实现自动调节抬高角度、同时结构稳固安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度抬高设备技术领域,尤其是一种单向无极抬高角装置。
背景技术
带式输送机是散料输送设备中的重要设备,曲线带输送机是输送机中的一种,在平面转弯方面曲线带输送机通过自然变向转弯按力学规律自然转弯达到平皮带曲线输送的目的,实现自然转弯的重要附加基本措施是托辊组内曲线抬高,构成内曲线抬高角γ。内曲线抬高的含义:输送带在转弯处的内侧边所形成的曲线叫内曲线,而另一侧边叫外曲线。由于内曲线抬高,中间托辊轴线与水平面的夹角称内曲线抬高角。其目的是减小转弯半径,则易于实现平稳转弯。当然愈大可使转弯半径愈小,但过大会使输送物料向外侧滚动导致洒料。
在实际工况运行上,输送带曲线段从转弯曲线的起点到终点,托辊组内曲线抬高角是不同的,呈现从小到大,再从大到小的变化,在曲线中点抬角最大。
目前托辊内曲线抬高角设计通常采用托辊架在旋转半径按一定角度(比如按1°)均分角开孔螺栓固的形式,来实现工况需要的抬高角。
实用新型内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可自动调节抬高角度、同时便于皮带稳固传输的单向无极抬高角装置
为解决上述技术问题,本实用新型采用了以下技术措施:
一种单向无极抬高角装置,包括支撑架、升降件、抬高承载件;所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部;所述抬高承载件一端铰接于任意一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件另一端铰接于所述升降件的驱动杆上;所述升降件固定设置于另一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊,所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部;所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。
作为进一步改进,所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定。
作为进一步改进,定义所述第一承载部与所述第二承载部之间的角度为α,其中α的范围为50°~75°。
作为进一步改进,所述旋转滚棍的数量为三个,分别与所述第一承载部、第二承载部和第三承载部一一对应设置。
作为进一步改进,所述第一承载部、第二承载部和第三承载部上均设置有两个相正对的固定座;所述固定座上开设有圆形通孔。
作为进一步改进,所述旋转滚辊包括螺纹轴杆和套设于所述螺纹轴杆上且与所述螺纹轴杆同轴分布的滚辊本体;所述螺纹轴杆两侧开设有螺纹;所述滚辊本体可以实现在所述螺纹轴杆上的旋转;所述旋转滚辊通过螺母实现与所述固定座的固定。
作为进一步改进,定义所述升降杆所能调节所述抬高承载体一端的角度为β,其中β的范围为1°~7°。
作为进一步改进,所述升降件下方进一步设置有一三角加固座。
作为进一步改进,所述升降件进一步连接有单片机用于控制调节角度,所述单片机上设置有控制按钮。
作为进一步改进,所述驱动杆上进一步设置有角度刻度以便于手动调控角度。
与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型一种双向半自动无极抬高角装置采用单边设置驱动件并结合单片机控制的方式来有效实现自动调节抬高角度,精度高,自动化程度高。
2、本实用新型一种双向半自动无极抬高角装置中的抬高承载件采用开口向上的三段结构可以有效固定输送皮带,同时在抬高承载体上设置旋转滚辊来更好地输送皮带,结构简单,功能易行。
附图说明
附图1是本实用新型一种单向无极抬高角装置的结构示意图。
主要元件符号说明
支撑架10、地面支撑部11、竖直固定部12、
升降件20、驱动杆21、
抬高承载件30、
承载件主体31、第一承载部311、第二承载部312、第三承载部313、
旋转滚辊32、螺纹轴杆321、滚辊本体322、
固定座33、
三角加固座40、
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
请参考图1,实施例中,一种单向无极抬高角装置,包括支撑架10、升降件20、抬高承载件30;所述支撑架10包括地面支撑部11和两根竖直固定部12;所述抬高承载件30一端铰接于任意一根所述竖直固定部12上;所述抬高承载件30另一端铰接于所述升降件20的驱动杆21上;所述升降件20固定设置于另一根所述竖直固定部12上。整体采用这样的结构,不仅可以实现整体结构的小型化方便使用者搬运,同时能有效对输送皮带角度的调节。
具体的,所述抬高承载件30一端上设置有第一固定部,所述第一固定部上开有供螺纹杆穿过的圆形通孔;所述驱动杆21上对应位置也开有供螺纹杆穿过的圆形通孔;所述螺纹杆穿过所述驱动杆21和第一固定部的圆形通孔以实现所述抬高承载件30一端与所述驱动杆21的铰接固定;所述抬高承载体另一端设置有第二固定部,所述竖直固定部12上设置有固定耳,所述第二固定部和固定耳对应位置上开设有供螺纹杆穿过的圆形通孔,通过所述螺纹杆实现所述抬高承载件30另一端和竖直固定部12的铰接固定;上述螺纹杆一端开设有螺纹,并通过螺母配合实现上述各个部位之间的铰接固定。
进一步地,所述驱动杆21上进一步设置有角度刻度以便于手动调控角度,分别为一到七度七个度数值以方便使用者手动调节时通过肉眼直接调节到所需的角度。
请参考图1,实施例中,所述抬高承载件30包括承载件主体31和若干个设置于所述承载件主体31上的旋转滚辊32,所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313;所述第一承载部311和第三承载部313对称设置于所述第二承载部312两侧,采用开口向上的三段结构可以有效固定输送皮带。
进一步地,所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定;定义所述第一承载部311与所述第二承载部312之间的角度为α,其中α的范围为50°~75°,优选的,α的值取60°,采用这样的角度设置既可以满足输送皮带的支撑作用以及重物对其的抗压强度,同时符合整体的装置尺寸大小设计。
请参考图1,实施例中,所述旋转滚棍的数量为三个,分别与所述第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313一一对应设置。采用在抬高承载体上设置旋转滚辊32来更好地输送皮带,结构简单,功能易行。
进一步地,所述第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313上均设置有两个相正对的固定座33;所述固定座33上开设有圆形通孔。所述旋转滚辊32包括螺纹轴杆321和套设于所述螺纹轴杆321上且与所述螺纹轴杆321同轴分布的滚辊本体322;所述螺纹轴杆321两侧开设有螺纹;所述滚辊本体322可以实现在所述螺纹轴杆321上的旋转;所述旋转滚辊32通过螺母实现与所述固定座33的固定。
请参考图1,实施例中,定义所述升降杆所能调节所述抬高承载体一端的角度为β,其中β的范围为1°~7°,优选的,β的值取小于等于5°,理论及实践证明抬高角β≤5°为宜,一般取β=3°~5°,这样的范围角度可使过弯最为稳定安全。所述升降件20进一步连接有单片机用于控制调节角度,所述单片机进一步设置有控制按钮和显示屏用于控制升降件20的升降和通过显示屏直观明确的显示出运动的状态。
具体的,所述单片机采用C51单片机,主频12MHz,配置数码管、按键等功能,使用便捷,性能优异。整体的电源回路采用外接充电宝供电给单片机以及继电器供电,驱动杆21供电采用12号电池进行供电。
进一步地,背景技术中,在具体应用场景下,在平面转弯方面曲线带输送机通过自然变向转弯按力学规律自然转弯达到平皮带曲线输送的目的,即物体重量对皮带的压力要和皮带所提供的向心力所平衡,而实现自然转弯的重要附加基本措施是采用驱动件驱动所述抬高承载件30一端来改变其抬高角度;而由于输送皮带的流水线十分长,所以需要等距离设置该单向无极抬高角装置,而不同转弯位置的输送皮带的抬高角度需要不一样,所以各个单向无极抬高角装置的抬高角度也不一样。
具体工作原理:通过速度与过弯所形成的半径,可以求出向心力。再由向心力分力与摩擦力的关系,得出上升角度和速度的关系。再根据电动推杆上升的速度,杆之间的长度等条件分析,得到上升时间与上升角度的关系,最后通过单片机的程序编程来控制上升或者下降的角度。定义其抬高角度为θ,物体的质量为m,传送带的速度为v,转弯时的圆弧半径为R,升降件20的驱动杆21的升高的高度为h,整个抬高角装置的宽度为L,则可得到公式如下:
由于m、L、v是已知的,
综上可得即通过传送带的速度和转弯处的转弯半径来算出需要抬高的高度,从而算出上升时间与抬高高度的关系。
请参考图1,实施例中,所述升降件20下方进一步设置有一三角加固座40用于支撑升降件20,结构简单,安全稳固。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种单向无极抬高角装置,其特征在于:包括支撑架、升降件、抬高承载件;所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部;所述抬高承载件一端铰接于任意一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件另一端铰接于所述升降件的驱动杆上;所述升降件固定设置于另一根所述竖直固定部上;所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊,所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部;所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。
2.根据权利要求1所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定。
3.根据权利要求2所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:定义所述第一承载部与所述第二承载部之间的角度为α,其中α的范围为50°~75°。
4.根据权利要求1所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述旋转滚棍的数量为三个,分别与所述第一承载部、第二承载部和第三承载部一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述第一承载部、第二承载部和第三承载部上均设置有两个相正对的固定座;所述固定座上开设有圆形通孔。
6.根据权利要求4所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述旋转滚辊包括螺纹轴杆和套设于所述螺纹轴杆上且与所述螺纹轴杆同轴分布的滚辊本体;所述螺纹轴杆两侧开设有螺纹;所述滚辊本体可以实现在所述螺纹轴杆上的旋转;所述旋转滚辊通过螺母实现与所述固定座的固定。
7.根据权利要求1所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:定义所述升降杆所能调节所述抬高承载体一端的角度为β,其中β的范围为1°~7°。
8.根据权利要求7所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述升降件下方进一步设置有一三角加固座。
9.根据权利要求7所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述升降件进一步连接有单片机用于控制调节角度,所述单片机上设置有控制按钮。
10.根据权利要求7所述的单向无极抬高角装置,其特征在于:所述驱动杆上进一步设置有角度刻度以便于手动调控角度。
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CN201720921780.2U CN207158199U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种单向无极抬高角装置 |
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CN113928775A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 深圳市巨能华创机械设备有限公司 | 可翻转式输送装置 |
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