CN207061067U - 一种双向无极抬高角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双向无极抬高角装置包括支撑架、升降件、抬高承载件；所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部；所述升降件的数量为两个且分别固定设置于所述竖直固定部上；所述抬高承载件两端分别与所述升降件的驱动杆相铰接；所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊，所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部；所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。本实用新型一种双向无极抬高角装置可以双向调节角度以实现调节整体高度来跃障，结构简单功能易行。

Description

一种双向无极抬高角装置

技术领域

本实用新型涉及角度调节设备技术领域，尤其是一种双向无极抬高角装置。

背景技术

带式输送机是散料输送设备中的重要设备，曲线带输送机是输送机中的一种，在平面转弯方面曲线带输送机通过自然变向转弯按力学规律自然转弯达到平皮带曲线输送的目的，实现自然转弯的重要附加基本措施是托辊组内曲线抬高，构成内曲线抬高角γ。内曲线抬高的含义：输送带在转弯处的内侧边所形成的曲线叫内曲线，而另一侧边叫外曲线。由于内曲线抬高，中间托辊轴线与水平面的夹角称内曲线抬高角。其目的是减小转弯半径，则易于实现平稳转弯。当然愈大可使转弯半径愈小，但过大会使输送物料向外侧滚动导致洒料。理论及实践证明抬高角γ≤5°为宜，一般取γ＝3°～5°，γ极限可以达到7°。

在实际工况运行上，输送带曲线段从转弯曲线的起点到终点，托辊组内曲线抬高角是不同的，呈现从小到大，再从大到小的变化，在曲线中点抬角最大。

而目前很多的抬高角装置都采用单边抬高的方式来调节位于转弯处上的输送皮带的角度，而忽略了在输送带输送过程中由于地形、障碍等各种原因需要在抬高角装置下专门安置升降台等十分麻烦。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可双向调节，可自动实现越障的双向无极抬高角装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种双向无极抬高角装置，包括支撑架、升降件、抬高承载件；所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部；所述升降件的数量为两个且分别固定设置于所述竖直固定部上；所述抬高承载件两端分别与所述升降件的驱动杆相铰接；所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊，所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部；所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。

作为进一步改进，所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定。

作为进一步改进，定义所述第一承载部与所述第二承载部之间的角度为α，其中α的范围为50°～75°。

作为进一步改进，所述旋转滚棍的数量为三个，分别与所述第一承载部、第二承载部和第三承载部一一对应设置。

作为进一步改进，所述第一承载部、第二承载部和第三承载部上均设置有两个相正对的固定座；所述固定座上开设有圆形通孔。

作为进一步改进，所述旋转滚辊包括螺纹轴杆和套设于所述螺纹轴杆上且与所述螺纹轴杆同轴分布的滚辊本体；所述螺纹轴杆两侧开设有螺纹；所述滚辊本体可以实现在所述螺纹轴杆上的旋转；所述旋转滚辊通过螺母实现与所述固定座的固定。

作为进一步改进，定义所述升降杆所能调节所述抬高承载体任意一端的角度为β，其中β的范围为1°～7°。

作为进一步改进，每个所述升降件下方进一步设置有一三角加固座。

作为进一步改进，每个所述升降件分别进一步连接有单片机用于控制调节角度，所述单片机上设置有控制按钮。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型一种双向无极抬高角装置采用双边设置驱动件并结合单片机控制的方式来有效实现自动调节输送线上输送皮带两边的抬高角度，能有效保证不同地形上的输送带实现跃障的效果。

2、本实用新型一种双向无极抬高角装置中的抬高承载件采用开口向上的三段结构可以有效固定输送皮带，同时在抬高承载体上设置旋转滚辊来更好地输送皮带，结构简单，功能易行。

附图说明

附图1是本实用新型一种双向无极抬高角装置的结构示意图。

主要元件符号说明

支撑架10、地面支撑部11、竖直固定部12、

升降件20、驱动杆21、

抬高承载件30、

承载件主体31、第一承载部311、第二承载部312、第三承载部313、

旋转滚辊32、螺纹轴杆321、滚辊本体322、

固定座33、

三角加固座40、

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1，实施例中，一种双向无极抬高角装置，包括支撑架10、升降件20、抬高承载件30；所述支撑架10包括地面支撑部11和两根竖直固定部12；所述升降件20的数量为两个且分别固定设置于所述竖直固定部12上；所述抬高承载件30两端分别与所述升降件20的驱动杆21相铰接。整体采用双边设置驱动件的方式来有效实现自动调节输送线上输送皮带两边的抬高角度，能有效保证不同地形上的输送带实现跃障的效果。

具体的，所述抬高承载件30一端上设置有第一固定部，所述第一固定部上开有供螺纹杆穿过的圆形通孔；所述驱动杆21上对应位置也开有供螺纹杆穿过的圆形通孔；所述螺纹杆穿过所述驱动杆21和第一固定部的圆形通孔以实现所述抬高承载件30一端与所述驱动杆21的铰接固定；所述抬高承载体另一端设置有第二固定部，所述竖直固定部12上设置有固定耳，所述第二固定部和固定耳对应位置上开设有供螺纹杆穿过的圆形通孔，通过所述螺纹杆实现所述抬高承载件30另一端和竖直固定部12的铰接固定；上述螺纹杆一端开设有螺纹，并通过螺母配合实现上述各个部位之间的铰接固定。

请参考图1，实施例中，所述抬高承载件30包括承载件主体31和若干个设置于所述承载件主体31上的旋转滚辊32，所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313；所述第一承载部311和第三承载部313对称设置于所述第二承载部312两侧，采用开口向上的三段结构可以有效固定输送皮带。

进一步地，所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定；定义所述第一承载部311与所述第二承载部312之间的角度为α，其中α的范围为50°～75°，优选的，α的值取60°，采用这样的角度设置既可以满足输送皮带的支撑作用以及重物对其的抗压强度，同时符合整体的装置尺寸大小设计。

请参考图1，实施例中，所述旋转滚棍的数量为三个，分别与所述第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313一一对应设置。采用在抬高承载体上设置旋转滚辊32来更好地输送皮带，结构简单，功能易行。

进一步地，所述第一承载部311、第二承载部312和第三承载部313上均设置有两个相正对的固定座33；所述固定座33上开设有圆形通孔。所述旋转滚辊32包括螺纹轴杆321和套设于所述螺纹轴杆321上且与所述螺纹轴杆321同轴分布的滚辊本体322；所述螺纹轴杆321两侧开设有螺纹；所述滚辊本体322可以实现在所述螺纹轴杆321上的旋转；所述旋转滚辊32通过螺母实现与所述固定座33的固定。

请参考图1，实施例中，定义所述任意一个升降杆所能调节所述抬高承载体一端的角度为β，其中β的范围为1°～7°，优选的，β的值取小于等于5°，理论及实践证明抬高角β≤5°为宜，一般取β＝3°～5°，这样的范围角度可使过弯最为稳定安全。所述升降件20进一步连接有单片机用于控制调节角度，所述单片机进一步设置有控制按钮和显示屏用于控制升降件20的升降和通过显示屏直观明确的显示出运动的状态。

具体的，所述单片机采用C51单片机，主频12MHz，配置数码管、按键等功能，使用便捷，性能优异。整体的电源回路采用外接充电宝供电给单片机以及继电器供电，驱动杆21供电采用12号电池进行供电。

进一步地，背景技术中，在具体应用场景下，在平面转弯方面曲线带输送机通过自然变向转弯按力学规律自然转弯达到平皮带曲线输送的目的，即物体重量对皮带的压力要和皮带所提供的向心力所平衡，而实现自然转弯的重要附加基本措施是采用驱动件驱动所述抬高承载件30一端来改变其抬高角度；而由于输送皮带的流水线十分长，路程上往往会出现崎岖不平的路段，这是假如只是等距离设置单向无极抬高角装置的话由于只能调节一边的角度，所以无法实现跃障，所以需要等距离设置该双向无极抬高角装置，当遇到崎岖不平的地段或障碍时，通过调节位于该处的双向无极抬高角装置两侧的驱动件21控制抬高承载件30整体向上移动以实现跃障。

除此之外，可进一步在所述第二承载部312下方设置传感器，可通过检测与下面物体的间距来判断是否自动调节高度到安全距离；同时，无论在输送皮带上的转弯处或者直线处，实现跃障的抬高角装置的前方几个抬高角装置和后方几个抬高角装置均可配合实现跃障部分的抬高角装置进行两侧抬高角的调节以实现输送皮带整体的平缓过渡。

具体工作原理：通过速度与过弯所形成的半径，可以求出向心力。再由向心力分力与摩擦力的关系，得出上升角度和速度的关系。再根据电动推杆上升的速度，杆之间的长度等条件分析，得到上升时间与上升角度的关系，最后通过单片机的程序编程来控制上升或者下降的角度。定义其抬高角度为θ，物体的质量为m，传送带的速度为v，转弯时的圆弧半径为R，升降件20的驱动杆21的升高的高度为h，整个抬高角装置的宽度为L，则可得到公式如下：

由于m、L、v是已知的，

综上可得即通过传送带的速度和转弯处的转弯半径来算出需要抬高的高度，从而算出上升时间与抬高高度的关系。

请参考图1，实施例中，所述升降件20下方进一步设置有一三角加固座40用于支撑升降件20，结构简单，安全稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种双向无极抬高角装置，其特征在于：包括支撑架、升降件、抬高承载件；所述支撑架包括地面支撑部和两根竖直固定部；所述升降件的数量为两个且分别固定设置于所述竖直固定部上；所述抬高承载件两端分别与所述升降件的驱动杆相铰接；所述抬高承载件包括承载件主体和若干个设置于所述承载件主体上的旋转滚辊，所述承载体包括依次呈角度折叠设置的第一承载部、第二承载部和第三承载部；所述第一承载部和第三承载部对称设置于所述第二承载部两侧。

2.根据权利要求1所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：所述抬高承载体整体开口向上设置以实现对输送皮带的固定。

3.根据权利要求2所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：定义所述第一承载部与所述第二承载部之间的角度为α，其中α的范围为50°～75°。

4.根据权利要求1所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：所述旋转滚棍的数量为三个，分别与所述第一承载部、第二承载部和第三承载部一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：所述第一承载部、第二承载部和第三承载部上均设置有两个相正对的固定座；所述固定座上开设有圆形通孔。

6.根据权利要求4所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：所述旋转滚辊包括螺纹轴杆和套设于所述螺纹轴杆上且与所述螺纹轴杆同轴分布的滚辊本体；所述螺纹轴杆两侧开设有螺纹；所述滚辊本体可以实现在所述螺纹轴杆上的旋转；所述旋转滚辊通过螺母实现与所述固定座的固定。

7.根据权利要求1所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：定义所述升降杆所能调节所述抬高承载体任意一端的角度为β，其中β的范围为1°～7°。

8.根据权利要求7所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：每个所述升降件下方进一步设置有一三角加固座。

9.根据权利要求7所述的双向无极抬高角装置，其特征在于：每个所述升降件分别进一步连接有单片机用于控制调节角度，所述单片机上设置有控制按钮。