CN207550533U - 一种相机稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机稳定机构，包括：防震组件，其包括支撑板、挂载板、橡胶接头及两个挂载条；第一调节组件，其包括调节框及第一调节电机，调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个挂载条，第一调节电机的输出轴与第一调节框连接；挂载架，其纵向两侧边缘分别可转动连接于调节框的纵向两侧内壁；第二调节组件，其包括第二调节电机，其输出轴与挂载架连接。本实用新型设置第一调节组件和第二调节组件可用于调节挂载相机的挂载架在两个垂直的竖直平面内转动，当与无人机连接的防震组件在竖直平面内发生转动时，第一调节组件和第二调节组件可调节挂载架进行相反角度的转动，其可保证挂载架始终处于竖直状态，进而保证相机水平正视拍摄。

Description

一种相机稳定机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种相机稳定机构。

背景技术

目前，无人机在航拍、测绘等技术领域的应用较为广泛，其主要通过将相机固定于无人机上，并通过控制无人机飞行至设定位置以拍摄需求的画面。然后，在实际拍摄时，经常性需要动态拍摄，而无人机在转弯及升降飞行时，其姿态会发生变化，即无人机在竖直平面内转动一定角度，而固定于无人机的相机会发生对应角度偏转，其易导致拍摄画面发生偏转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于调节相机姿态并使其始终处于水平正视拍摄状态的相机稳定机构。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种相机稳定机构，包括：

防震组件，其包括一支撑板、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板与所述支撑板的橡胶接头及由所述挂载板两端垂直向下延伸形成的两个挂载条；

第一调节组件，其包括一调节框及一第一调节电机，所述调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条，所述第一调节电机的输出轴与所述第一调节框连接并能够驱动所述调节框相对挂载条转动；

挂载架，其纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框的纵向两侧内壁；

第二调节组件，其包括一第二调节电机，其输出轴与所述挂载架连接并能够驱动所述挂载架相对调节框转动。

与现有技术相比，本实用新型设置第一调节组件和第二调节组件可用于调节挂载相机的挂载架在两个垂直的竖直平面内转动，当与无人机连接的防震组件在竖直平面内发生转动时，第一调节组件和第二调节组件可调节挂载架进行相反角度的转动，其可保证挂载架始终处于竖直状态，进而保证相机水平正视拍摄。

附图说明

图1是本实用新型的无人机机架在水平飞行状态下的连接结构示意图；

图2是本实用新型的图1的左视图；

图3是本实用新型的无人机机架在横向竖直平面内旋转一定角度的连接结构示意图；

图4是本实用新型的无人机机架在纵向竖直平面内旋转一定角度的连接结构示意图；

图5是本实用新型的第二调节杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供了一种相机稳定机构10，包括防震组件11、第一调节组件12、第二调节组件13和挂载架14，本实施例的防震组件11可拆卸固定于无人机的机架20下表面，而挂载架14则用于配合挂设相机30，当防震组件11在竖直平面内发生偏转时，第一调节组件12、第二调节组件13可对挂载架14进行相反角度调节，保证挂载架14始终处于竖直状态，其可保证相机30始终进行水平正视拍摄，其利于提高拍摄质量。

如图1、图2所示，本实施例防震组件11包括一支撑板111、平行设置于所述支撑板111下方的挂载板112、连接所述挂载板112与所述支撑板111的橡胶接头113及由所述挂载板112两端垂直向下延伸形成的两个挂载条114，本实施例的支撑板111可拆卸固定于无人机的机架20下表面，为了便于其可拆卸连接，本实施例可在无人机的机架20下方设置两个呈工字型的导轨15，而支撑板111上表面设置挂载件16，挂载件16上设置与导轨15相契合的挂槽，挂载架14侧壁上可设置紧固螺钉17，该紧固螺钉17一端穿过挂载件16并抵紧于导轨15；同时，本实施例支撑板111和挂载板112之间通过橡胶接头113连接，当无人机发生震动时，橡胶接头113可一定程度减振，进而降低第一调节组件12和第二调节组件13振动，其有利于提高相机30的拍摄质量。

如图1、图2所示，本实施例第一调节组件12包括调节框121、第一调节电机122、第一调节片123及两个第一调节杆124，调节框121大致呈矩形，也可根据需要设置成其他形状，例如圆形、椭圆形等，为了提高其在竖直平面内转动的稳定性及节省材料、降低成本，本实施例的调节框121优选设置为矩形框，其具有横向设置的两个横向边及纵向设置的两个纵向边；本实施例所述调节框121的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条114，具体为调节框121的两个横向边中部通过第一销轴125与挂载条114下端转动连接；第一调节电机122与挂载板112平行设置，且其固定于安装于其中一个挂载条114上，第一调节电机122的输出轴与第一销轴125的中轴线位于同一竖直平面，且第一调节片123中部与第一调节电机122的输出轴固定连接，两个第一调节杆124均一端分别铰接于所述第一调节片123的两自由端、另一端铰接于所述调节框121的横向边，为了保证两个第一调节杆124的同步调节，两个第一调节杆124平行设置，且两个第一调节杆124与调节框121铰接轴与第一销轴125处于同一平面内。如图3所示，当无人机飞行时，其机架20在横向竖直平面内转动一定角度后，其可通过第一调节电机122驱动第一调节片123转动对应的角度，进而通过两个第一调节杆124控制调节框121横向竖直平面内转动对应的角度，其可使得挂载架14始终处于竖直状态，其可避免相机的拍摄角度发生变化。

如图1、图2所示，本实施例第二调节组件13包括第二调节片131、第二调节杆132和第二调节电机134，本实施例的挂载架14可设置与调节框121相契合的矩形，所述挂载架14的纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框121的纵向两侧内壁，具体为挂载架14上端内置于调节框121，且其两侧边中部通过第二销轴133转动连接于调节框121的纵向边中部，为了便于驱动挂载架14相对调节框121转动，可在挂载架14上设置一调节条141，该调节条141可由挂载架14上端靠近中部向上垂直延伸而成；第二调节电机134固定于调节框121的横向边上，且沿横向边的长度方向设置，第二调节片131一端固定于所述第二调节电机134的输出轴上，第二调节杆132一端铰接于第二调节片131自由端、另一端铰接于所述调节条141自由端；如图4所示，当无人机飞行时，其机架20在纵向竖直平面内转动一定角度后，第二调节电机134可驱动第二调节片131转动对应的角度，进而通过第二调节杆132驱动挂载架14在纵向竖直平面内转动相对应的角度，其可使得挂载架14始终处于竖直状态，其可避免相机的拍摄角度发生变化。

如图5所示，本实施例所述第二调节杆132包括第一铰接部132a、第二铰接部132b及调节螺杆132c，所述第一铰接部132a和第二铰接部132b均一端形成有内螺纹、另一端分别铰接于所述第二调节片131和挂载架14，所述调节螺杆132c两端分别与所述第一铰接部132a和第二铰接部132b的内螺纹端螺纹配合，本实施例可通过调节螺杆132c的转动调节第一铰接部132a和第二铰接部132b之间的距离，进而调节第二调节杆132的整体长度，其便于根据实际飞行需要控制挂载架14在纵向竖直平面内转动的角度。具体为，当第二调节杆132的长度越大时，在挂载架14在纵向竖直平面内向远离第二调节电机134一侧的偏转角度越大，而向靠近第二调节电机134一侧的偏转角度越小，而当第二调节杆132的长度越短时，则挂载架14在纵向竖直平面内向远离第二调节电机134一侧的偏转角度越小，而向靠近第二调节电机134一侧的偏转角度越大。当无人机飞行过程中以左转为主时或左转角度较大时，则可调节第二调节杆132的长度使其偏转角度较大的方向与无人机左转飞行时需要偏转的方向相对应，其可便于提高其左转时的控制精度。

本实施例的相机稳定机构10在实际应用时，当无人机左转、右转或升降时，无人机的姿态发生变换，即无人机在竖直平面内发生一定角度转动，而第一调节组件12和第二调节组件13可控制挂载架14在相垂直的两个竖直平面内转动，其可使得挂载件相对无人机的机架20进行相反角度的转动，其可使得挂载架14始终处于竖直状态，进而保证相机30的水平正视拍摄。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种相机稳定机构，其特征在于，包括：

防震组件，其包括一支撑板、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板与所述支撑板的橡胶接头及由所述挂载板两端垂直向下延伸形成的两个挂载条；

第一调节组件，其包括一调节框及一第一调节电机，所述调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条，所述第一调节电机的输出轴与所述第一调节框连接并能够驱动所述调节框相对挂载条转动；

挂载架，其纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框的纵向两侧内壁；

第二调节组件，其包括一第二调节电机，其输出轴与所述挂载架连接并能够驱动所述挂载架相对调节框转动。

2.根据权利要求1所述的相机稳定机构，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一调节片及第一调节杆，所述第一调节片与所述第一调节电机的输出轴连接，所述第一调节杆均一端铰接于所述调节片自由端、另一端铰接于所述调节框。

3.根据权利要求2所述的相机稳定机构，其特征在于，所述调节框通过第一销轴可转动连接于所述挂载条，所述第一调节电机和第一销轴的中轴线位于同一竖直平面；所述第一调节片中部连接于所述第一调节电机的输出轴，所述第一调节杆为两个且平行设置，每个第一调节杆一端铰接于所述第一调节片一自由端、另一端铰接于所述调节框。

4.根据权利要求3所述的相机稳定机构，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调节片和第二调节杆，所述第二调节片一端垂直连接于所述第二调节电机的输出轴、另一端铰接于所述第二调节杆，所述第二调节杆自由端铰接于所述挂载架。

5.根据权利要求4所述的相机稳定机构，其特征在于，所述第二调节杆包括第一铰接部、第二铰接部及调节螺杆，所述第一铰接部和第二铰接部均一端形成有内螺纹、另一端分别铰接于所述第二调节片和挂载架，所述调节螺杆两端分别与所述第一铰接部和第二铰接部的内螺纹端螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的相机稳定机构，其特征在于，所述挂载架中部通过第二销轴可转动连接于所述调节框，且其中部靠近上端向上延伸形成一调节条，所述第二铰接部铰接于所述调节条上端。