CN113928569A - 一种具有高空清洁功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高空清洗作业无人机技术领域，且公开了一种具有高空清洁功能的无人机，包括机体、机臂和螺旋桨，机体的顶部安装有摄像组件，机体的底部设置有清洁机构，机臂固定安装在机体的周围，螺旋桨安装在机臂远离机体的一端，摄像组件包括保护箱，保护箱连接在机体的顶部，保护箱的内部设置有摄像机，摄像机的一端与保护箱的内壁之间连接有电动推杆。本发明通过活动喷水件可以对高空玻璃进行清洁，并且通过蜗杆带动正齿轮二和正齿轮一转动，从而使活喷水件转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗，从而可以活动一定的角度，以适应不同的工况，解决了现有技术需要人工进行高空清洗作业效率低、且危险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及高空清洗作业无人机技术领域，具体为一种具有高空清洁功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术在进行高空作业清洗(例如：写字楼和商场外表面的玻璃)的时候，通过是通过人工进行清洗，作业起来非常危险，所以本发明就设计了一种利用无人机进行高空清洗的装置，来解决现有技术需要人工清洗的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有高空清洁功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高空清洁功能的无人机，包括机体、机臂和螺旋桨，所述机体的顶部安装有摄像组件，所述机体的底部设置有清洁机构。
优选的，所述机臂固定安装在所述机体的周围，所述螺旋桨安装在机臂远离机体的一端，使机体获得动力上升。
优选的，所述摄像组件包括保护箱，所述保护箱连接在机体的顶部，所述保护箱的内部设置有摄像机，所述摄像机的一端与保护箱的内壁之间连接有电动推杆；通过在保护箱的顶部设置电动推杆和摄像机从而可对对周围的环境进行观察，并且通过电动推杆可以将摄像机伸缩，在需要的时候可以伸出来，不需要的时候可以缩回。
优选的，所述清洁机构包括活动喷水件，所述活动喷水件的中部开设有腔体，所述机体的底部连接有底箱，所述底箱的一侧开设有可供活动喷水件活动的槽，所述活动喷水件由底箱的内部经过底箱侧面的槽延伸至底箱的外部；
通过活动喷水件可以对高空玻璃进行清洁，并且可以活动一定的角度，以适应不同的工况。
优选的，所述活动喷水件的右端通过铰链轴与底箱的内壁铰接，所述活动喷水件的右端连接有正齿轮一，所述正齿轮一的顶部啮合连接有正齿轮二，所述正齿轮二的两端与底箱的内壁转动连接，所述正齿轮二的顶部设置有蜗杆，所述蜗杆与正齿轮二啮合，所述蜗杆的右端设置有连接块，所述蜗杆的右端与连接块转动连接，所述连接块与底箱的内壁连接；
通过蜗杆带动正齿轮二和正齿轮一转动，从而使活喷水件转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗。
优选的，所述蜗杆的左端连接有步进电机，所述步进电机的左端与底箱的内壁连接，所述活动喷水件中部的腔体的右端插接设置有软管，所述底箱的内壁底部安装有水箱，所述水箱的内壁底部安装有水泵，所述软管贯穿进水箱的内部并且与水泵的输出端连接；
通过水泵将水箱内的水泵出，然后输入腔体内，然后喷出，对玻璃进行清洗。
优选的，所述水箱的底部设置有进水机构，所述进水机构包括进水管，所述进水管的顶部连接有螺纹套，所述底箱的底部开设有螺纹孔，所述螺纹套与螺纹孔螺纹连接；
通过设置螺纹套和螺纹孔从而使进水管可以方便安装。
优选的，所述螺纹套的顶部开设有槽口，所述水箱的内壁底部连接有密封组件；
所述密封组件包括堵水套，所述堵水套的侧壁开设有出水口，所述堵水套的内部设置有橡胶塞，所述橡胶塞的外壁与堵水套的内壁接触，所述堵水套的顶部与堵水套的内壁顶部之间连接有弹簧，所述进水管的顶部与橡胶塞的底部接触，所述橡胶塞的顶部连接有限位杆，所述堵水套的上内壁开设有限位孔，所述限位杆与限位孔滑动连接，所述进水管与地面的水源连接；
当安装进水管的时候，将进水管的顶端插接进堵水套的内部，然后转动，然后螺纹套与螺纹孔连接牢固，在这个过程中，进水管的顶部与橡胶塞同时向上移动，从而使橡胶塞的侧壁与出水口分离，从而可让进水管内的水通过槽口和出水口进入到水箱内。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有高空清洁功能的无人机，具备以下有益效果：
1、本发明通过活动喷水件可以对高空玻璃进行清洁，并且通过蜗杆带动正齿轮二和正齿轮一转动，从而使活喷水件转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗，从而可以活动一定的角度，以适应不同的工况，解决了现有技术需要人工进行高空清洗作业效率低、且危险的问题。
2、本发明通过在保护箱的顶部设置电动推杆和摄像机从而可对对周围的环境进行观察，并且通过电动推杆可以将摄像机伸缩，在需要的时候可以伸出来，不需要的时候可以缩回。
3、本发明通过水泵将水箱内的水泵出，然后输入腔体内，然后喷出，对玻璃进行清洗，通过设置螺纹套和螺纹孔从而使进水管可以方便安装。
4、本发明通过设置进水机构，当安装进水管的时候，将进水管的顶端插接进堵水套的内部，然后转动，然后螺纹套与螺纹孔连接牢固，在这个过程中，进水管的顶部与橡胶塞同时向上移动，从而使橡胶塞的侧壁与出水口分离，从而可让进水管内的水通过槽口和出水口进入到水箱内。
5、本发明当需要将进水管拆卸的时候，将螺纹套与螺纹孔分离，然后将进水管向下拔出，在这个过程的同时，由于弹簧的作用，橡胶塞自动向下移动将出水口堵住，从而达到密封的作用，让水不会漏出。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明正视图；
图4为本发明正视剖视图；
图5为本发明图4中A的放大示意图。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有高空清洁功能的无人机，包括机体101、机臂102和螺旋桨103，机体101的顶部安装有摄像组件2，机体101的底部设置有清洁机构3。
机臂102固定安装在机体101的周围，螺旋桨103安装在机臂102远离机体101的一端，使机体101获得动力上升。
摄像组件2包括保护箱201，保护箱201连接在机体101的顶部，保护箱201的内部设置有摄像机202，摄像机202的一端与保护箱201的内壁之间连接有电动推杆204；通过在保护箱201的顶部设置电动推杆204和摄像机202从而可对对周围的环境进行观察，并且通过电动推杆204可以将摄像机202伸缩，在需要的时候可以伸出来，不需要的时候可以缩回。
清洁机构3包括活动喷水件301，活动喷水件301的中部开设有腔体302，机体101的底部连接有底箱308，底箱308的一侧开设有可供活动喷水件301活动的槽，活动喷水件301由底箱308的内部经过底箱308侧面的槽延伸至底箱308的外部；
通过活动喷水件301可以对高空玻璃进行清洁，并且可以活动一定的角度，以适应不同的工况。
活动喷水件301的右端通过铰链轴与底箱308的内壁铰接，活动喷水件301的右端连接有正齿轮一303，正齿轮一303的顶部啮合连接有正齿轮二304，正齿轮二304的两端与底箱308的内壁转动连接，正齿轮二304的顶部设置有蜗杆305，蜗杆305与正齿轮二304啮合，蜗杆305的右端设置有连接块，蜗杆305的右端与连接块转动连接，连接块与底箱308的内壁连接；
通过蜗杆305带动正齿轮二304和正齿轮一301转动，从而使活喷水件301转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗。
蜗杆305的左端连接有步进电机306，步进电机306的左端与底箱308的内壁连接，活动喷水件301中部的腔体302的右端插接设置有软管310，底箱308的内壁底部安装有水箱307，水箱307的内壁底部安装有水泵309，软管310贯穿进水箱307的内部并且与水泵309的输出端连接；
通过水泵309将水箱307内的水泵出，然后输入腔体302内，然后喷出，对玻璃进行清洗。
水箱307的底部设置有进水机构4，进水机构4包括进水管401，进水管401的顶部连接有螺纹套410，底箱308的底部开设有螺纹孔402，螺纹套410与螺纹孔402螺纹连接；
通过设置螺纹套410和螺纹孔402从而使进水管401可以方便安装。
螺纹套410的顶部开设有槽口403，水箱307的内壁底部连接有密封组件；
密封组件包括堵水套404，堵水套404的侧壁开设有出水口406，堵水套404的内部设置有橡胶塞405，橡胶塞405的外壁与堵水套404的内壁接触，堵水套404的顶部与堵水套404的内壁顶部之间连接有弹簧409，进水管401的顶部与橡胶塞405的底部接触，橡胶塞405的顶部连接有限位杆407，堵水套404的上内壁开设有限位孔408，限位杆407与限位孔408滑动连接，进水管401与地面的水源连接；
当安装进水管401的时候，将进水管401的顶端插接进堵水套404的内部，然后转动，然后螺纹套410与螺纹孔402连接牢固，在这个过程中，进水管401的顶部与橡胶塞405同时向上移动，从而使橡胶塞405的侧壁与出水口406分离，从而可让进水管401内的水通过槽口403和出水口406进入到水箱307内；
当需要将进水管401拆卸的时候，将螺纹套410与螺纹孔402分离，然后将进水管401向下拔出，在这个过程的同时，由于弹簧409的作用，橡胶塞405自动向下移动将出水口406堵住，从而达到密封的作用，让水不会漏出。
在使用时，通过水泵309将水箱307内的水泵出，然后输入腔体302内，然后喷出，对玻璃进行清洗，通过蜗杆305带动正齿轮二304和正齿轮一301转动，从而使活喷水件301转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗，从而可以活动一定的角度，以适应不同的工况，解决了现有技术需要人工进行高空清洗作业效率低、且危险的问题，并且通过电动推杆204可以将摄像机202伸缩，在需要的时候可以伸出来，不需要的时候可以缩回，通过水泵309将水箱307内的水泵出，然后输入腔体302内，然后喷出，对玻璃进行清洗，通过设置螺纹套410和螺纹孔402从而使进水管401可以方便安装，通过设置进水机构4，当安装进水管401的时候，将进水管401的顶端插接进堵水套404的内部，然后转动，然后螺纹套410与螺纹孔402连接牢固，在这个过程中，进水管401的顶部与橡胶塞405同时向上移动，从而使橡胶塞405的侧壁与出水口406分离，从而可让进水管401内的水通过槽口403和出水口406进入到水箱307内，需要将进水管401拆卸的时候，将螺纹套410与螺纹孔402分离，然后将进水管401向下拔出，在这个过程的同时，由于弹簧409的作用，橡胶塞405自动向下移动将出水口406堵住，从而达到密封的作用。
综上可得，本发明通过活动喷水件301可以对高空玻璃进行清洁，并且通过蜗杆305带动正齿轮二304和正齿轮一301转动，从而使活喷水件301转动，从而使喷水的角度可以进行改变，适应不同位置的清洗，从而可以活动一定的角度，以适应不同的工况，解决了现有技术需要人工进行高空清洗作业效率低、且危险的问题，通过在保护箱201的顶部设置电动推杆204和摄像机202从而可对对周围的环境进行观察，并且通过电动推杆204可以将摄像机202伸缩，在需要的时候可以伸出来，不需要的时候可以缩回，通过水泵309将水箱307内的水泵出，然后输入腔体302内，然后喷出，对玻璃进行清洗，通过设置螺纹套410和螺纹孔402从而使进水管401可以方便安装，通过设置进水机构4，当安装进水管401的时候，将进水管401的顶端插接进堵水套404的内部，然后转动，然后螺纹套410与螺纹孔402连接牢固，在这个过程中，进水管401的顶部与橡胶塞405同时向上移动，从而使橡胶塞405的侧壁与出水口406分离，从而可让进水管401内的水通过槽口403和出水口406进入到水箱307内，需要将进水管401拆卸的时候，将螺纹套410与螺纹孔402分离，然后将进水管401向下拔出，在这个过程的同时，由于弹簧409的作用，橡胶塞405自动向下移动将出水口406堵住，从而达到密封的作用，让水不会漏出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有高空清洁功能的无人机，包括机体(101)、机臂(102)和螺旋桨(103)，其特征在于：所述机体(101)的顶部安装有摄像组件(2)，所述机体(101)的底部设置有清洁机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述机臂(102)固定安装在所述机体(101)的周围，所述螺旋桨(103)安装在机臂(102)远离机体(101)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述摄像组件(2)包括保护箱(201)，所述保护箱(201)连接在机体(101)的顶部，所述保护箱(201)的内部设置有摄像机(202)，所述摄像机(202)的一端与保护箱(201)的内壁之间连接有电动推杆(204)。
4.根据权利要求1所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述清洁机构(3)包括活动喷水件(301)，所述活动喷水件(301)的中部开设有腔体(302)，所述机体(101)的底部连接有底箱(308)，所述底箱(308)的一侧开设有可供活动喷水件(301)活动的槽，所述活动喷水件(301)由底箱(308)的内部经过底箱(308)侧面的槽延伸至底箱(308)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述活动喷水件(301)的右端通过铰链轴与底箱(308)的内壁铰接，所述活动喷水件(301)的右端连接有正齿轮一(303)，所述正齿轮一(303)的顶部啮合连接有正齿轮二(304)，所述正齿轮二(304)的两端与底箱(308)的内壁转动连接，所述正齿轮二(304)的顶部设置有蜗杆(305)，所述蜗杆(305)与正齿轮二(304)啮合，所述蜗杆(305)的右端设置有连接块，所述蜗杆(305)的右端与连接块转动连接，所述连接块与底箱(308)的内壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述蜗杆(305)的左端连接有步进电机(306)，所述步进电机(306)的左端与底箱(308)的内壁连接，所述活动喷水件(301)中部的腔体(302)的右端插接设置有软管(310)，所述底箱(308)的内壁底部安装有水箱(307)，所述水箱(307)的内壁底部安装有水泵(309)，所述软管(310)贯穿进水箱(307)的内部并且与水泵(309)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述水箱(307)的底部设置有进水机构(4)，所述进水机构(4)包括进水管(401)，所述进水管(401)的顶部连接有螺纹套(410)，所述底箱(308)的底部开设有螺纹孔(402)，所述螺纹套(410)与螺纹孔(402)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述螺纹套(410)的顶部开设有槽口(403)，所述水箱(307)的内壁底部连接有密封组件。
9.根据权利要求8所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述密封组件包括堵水套(404)，所述堵水套(404)的侧壁开设有出水口(406)，所述堵水套(404)的内部设置有橡胶塞(405)，所述橡胶塞(405)的外壁与堵水套(404)的内壁接触。
10.根据权利要求9所述的一种具有高空清洁功能的无人机，其特征在于：所述堵水套(404)的顶部与堵水套(404)的内壁顶部之间连接有弹簧(409)，所述进水管(401)的顶部与橡胶塞(405)的底部接触，所述橡胶塞(405)的顶部连接有限位杆(407)，所述堵水套(404)的上内壁开设有限位孔(408)，所述限位杆(407)与限位孔(408)滑动连接，所述进水管(401)与地面的水源连接。
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