CN114368478A - 一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，涉及到无人机领域，包括设置于无人机壳体下方的摄像机。本发明工作腔内部设置有动力组件，通过动力组件内部设置有的电磁铁和磁铁可将储油室中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件和第二转动组件，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机转动调节，具有提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在应用在测绘实景拍摄时，往往由于转动精度较差，且转动调节过程中存在振动而影响连续的测绘拍摄效果，容易出现模糊的现象，且拍摄用的摄像机在转动调节角度的过程中轴承位置会相对磨损，出现卡顿、松动现象，影响无人机在测绘实景拍摄时的使用。
因此，发明一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，包括设置于无人机壳体下方的摄像机，所述无人机壳体的底部固定设置有固定柱，所述固定柱的下方安装有连接柱，连接柱的下方安装有安装座，安装座呈向下开口的凹字形结构，所述摄像机通过第二轴杆转动连接在安装座的凹字形结构内部，所述无人机壳体的内部设置有工作腔，所述摄像机一端的第二轴杆上设置有控制第二轴杆转动以调节摄像机竖直方向角度的第二转动组件，所述连接柱、固定柱的连接处设置有控制连接柱转动以调节摄像机水平方向转动角度的第一转动组件，所述工作腔的内部设置有给第一转动组件、第二转动组件提供动力以使得第一转动组件、第二转动组件分别驱动摄像机做水平方向转动、竖直方向转动的动力组件；
所述动力组件包括固定在工作腔底部的动力油箱，所述动力油箱的一侧内壁上固定设置有电磁铁，所述动力油箱的外侧固定设置有给电磁铁供电的供电组件，所述电磁铁远离供电组件的一面固定焊接有第三弹簧，所述第三弹簧的端部固定焊接有活动设置于动力油箱内部的磁铁，磁铁远离电磁铁的一侧在动力油箱的内部形成密封的储油室，所述磁铁的外圈固定设置有活动贴合在动力油箱内壁上的橡胶密封圈，所述储油室的上端设置有向储油室中添加油液的加油管，所述加油管的开口处通过螺纹连接有加油管密封塞，所述磁铁和电磁铁相互靠近的一面磁极相反，供电组件和电磁铁之间通过直流变压器连接，直流变压器通过改变供给电磁铁的电压而使得磁铁相对电磁铁运动，加油管充满油液，所述无人机壳体的内部设置有供进出第二转动组件、第一转动组件的油液过滤的过滤组件，所述动力油箱中还设置有接收无人机壳体外部风力以减少无人机壳体飞行时阻力的接收单元，接收单元包括同时前后贯穿储油室和无人机壳体两端的金属风管，所述金属风管中通风以将储油室中油液内的热量通过金属风管内壁传递给风力中带走，所述金属风管上设置有通过进出金属风管的自然风力而转动的转动单元，转动单元设置于金属风管的内外圈。
优选的，所述第一转动组件包括设置于固定柱底部的环形槽，所述环形槽的一侧内壁上固定焊接有第一固定隔板，第一转动组件还包括固定设置于连接柱上表面的第一轴杆，所述第一轴杆的上端活动伸入环形槽中，第一轴杆的一侧固定焊接有第一活动隔板，所述第一活动隔板的外圈处固定设置有密封在第一活动隔板和环形槽内壁之间的橡胶密封垫，所述橡胶密封垫的内部固定设置有吸附固定在环形槽内壁以将橡胶密封垫压紧密封在环形槽内壁上的磁性吸片。
其中，工作腔内部设置有动力组件，通过动力组件内部设置有的电磁铁和磁铁可将储油室中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件和第二转动组件，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机转动调节，具有提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重；
其中，油液具有一定的可压缩性，在无人机壳体带动摄像机高速飞行时，若是风的阻力过大，风力会推动摄像机微角度的压缩转动而压缩油液进行卸力，使得轴承位置所受的应力减小，在无人机壳体坠落或者摄像机撞击到外物时，油液的可压缩性也使得摄像机可一定范围内转动以进行避让，避免摄像机上的轴承经过风阻或者摔落所受应力影响过大而提前损坏的现象；
而直流变压器通过改变供给电磁铁的电压而使得磁铁相对电磁铁运动的距离不一样，达到了控制进入第一转动组件、第二转动组件中油液量的多少，第一转动组件、第二转动组件中接收油液的面积可设计为大于储油室的截面，从而使得磁铁移动时进入第一转动组件、第二转动组件中的油液只有一少部分，从而驱动摄像机小角度转动，提高了摄像机的转动精度。
优选的，所述第一固定隔板和第一活动隔板将第一加压腔的一侧隔成第一加压腔，另一侧隔成第一压缩腔，所述第一加压腔中靠近第一固定隔板的一端设置有第二油通道和第一油通道，所述第一活动隔板远离第一加压腔的一面和第一固定隔板远离第一加压腔的一面之间固定焊接有第一弹簧，所述环形槽的下方开口通过螺钉固定有活动套设在第一轴杆外圈处的外端限位环，所述第一油通道和第二油通道的上端分别连通有排入通道、第一主通道，所述排入通道通入储油室的内部，且第一油通道上设置供第一加压腔中的油液单向进入储油室中的第二单向阀。
进一步的，供电组件可使用直流电池等装置，第三弹簧起到拉持磁铁朝向电磁铁反向移动复位的目的，橡胶密封圈密封在磁铁外圈和储油室内壁之间，使得储油室中的油液可被磁铁推动朝向外部流动，当油液进入环形槽和外环槽中时可对第一轴杆和第二轴杆的周围进行散热，油液依次经过排出通道、第一主通道、第一副通道、第一连接管道、第三油通道可进入第二加压腔室中，从而推动第二活动隔板朝向远离第二固定隔板的方向转动，而转动环体随着第二活动隔板转动时利用其内圈处的施力板推动第二轴杆外圈的受力板转动，达到了驱动第二轴杆转动而调节摄像机倾斜度的目的，为了使得摄像机端部的第二轴杆能够更好与安装座之间稳定连接，可在第二轴杆和安装座连接的位置设置有转动轴承，而使得第二轴杆和摄像机复位时，反向将第二加压腔室中的油液抽出即可，降低供电组件的电压，使得磁铁朝向电磁铁复位，可使得第二加压腔室中油液被反向抽入储油室中；
油液依次经过排出通道、第一主通道、第二油通道可进入第一加压腔中，从而推动第一活动隔板朝向远离第一压缩腔的方向转动，而第一轴杆随着第一活动隔板转动时驱动摄像机以水平方向转动调节，而使得第一轴杆和摄像机复位时，反向将第一加压腔中的油液抽出即可，降低供电组件的电压，使得磁铁朝向电磁铁复位，可使得第一加压腔中油液被反向抽入储油室中。
优选的，所述第二转动组件包括通过螺钉固定在安装座一侧且与安装座之间组成凹字形结构的活动连接板，所述第二转动组件还包括设置于活动连接板内部的内部驱动槽，所述摄像机一侧的第二轴杆转动设置于内部驱动槽中，内部驱动槽外围的活动连接板内部设置有外环槽，所述外环槽和内部驱动槽之间通过圆形槽连通，圆形槽中滑动设置有转动环体，所述转动环体的截面呈工字型结构，工字型结构的两端分别活动限制在圆形槽内外圈的内部驱动槽和外环槽中。
具体的，第二弹簧具有拉持第二活动隔板复位的目的，第一弹簧具有推动第一活动隔板复位的目的，第一活动隔板外圈处的橡胶密封垫内部设置有磁性吸片，从而将橡胶密封垫密封在第一活动隔板和第一加压腔内壁之间，保证了第一加压腔和第一压缩腔之间的密封性，油液不会泄露，且不影响第一活动隔板的转动，结构设计合理。
优选的，所述转动环体的内圈处固定焊接有施力板，所述内部驱动槽中的第二轴杆的外端表面固定焊接有对应在施力板一侧的受力板，所述转动环体的外圈固定焊接有滑动设置在外环槽中的第二活动隔板，所述外环槽的内壁上固定焊接有对应在第二活动隔板一侧的第二固定隔板，所述第二固定隔板与第二活动隔板之间将外环槽的内部隔成第二加压腔室，所述第二加压腔室中设置有固定拉持在第二活动隔板、第二固定隔板之间的第二弹簧，所述第二加压腔室外圈内壁上设置有第四油通道和第三油通道，所述第四油通道的上端连通第二连接管道，所述第三油通道的上端连通第一连接管道。
本实施例中，第二转动组件设置在安装座一侧的活动连接板中，活动连接板可拆装的连接，而油液流通在外环槽中，通过转动环体的阻挡不会进入内部驱动槽中，保证了摄像机的可拆卸，适应摄像机需要频繁从无人机壳体上拆卸的需求，结构设计合理，内部驱动槽的侧面设置有可拆卸的侧面封板，侧面封板设置有两组，且两组活动卡合在第二轴杆的外圈两侧。
优选的，所述第二连接管道的上端连通在无人机壳体内部的第二副通道中，所述第一连接管道的上端连通在无人机壳体内部的第一副通道中，所述第一副通道与第一主通道的下端连通，所述第一副通道中设置有第三控制阀，所述第二副通道的上端与排入通道连通，所述第二副通道的内部设置有供第二加压腔室中的油液单向进入储油室中的第一单向阀。
需要说明的是，经过上腔室和下腔室之间的油液会被过滤棉板过滤去除杂质，起到保证油液清洁度的目的，具体的，当上腔室中的油液进入下腔室中时，一部分油液直接经过弹性挡片层结构的过滤进入下腔室中，另一部分油液进入漏斗槽时扩撑漏斗槽下端的弹性挡片打开，使得含在油液中的杂质进入下腔室中，当油液回流时，油液推动弹性挡片将漏斗槽的下端开口关闭，使得杂质停留在下腔室中存储，在油液进出的过程中同时起到了给油液中杂质过滤去除掉的目的。
优选的，所述过滤组件包括设置于无人机壳体内部的空心槽体，空心槽体的上端内部固定设置有过滤棉板，所述过滤棉板的上下方分别将空心槽体隔成上腔室、下腔室，所述第一主通道的上端通向下腔室中且对应在导流挡板的底部，导流挡板固定在过滤棉板的中部，所述下腔室的下端连通有贯穿无人机壳体底部的排污通道，排污通道的下端开口位置通过螺纹配合连接有第二密封塞。
装置中，下腔室的底部为斜面，方便收集的杂质通过其底部的排污通道排出。
优选的，所述排污通道中设置有第一控制阀，所述上腔室的上端通过排出通道与储油室的内部连通，所述过滤棉板上设置有多组上下贯穿的漏斗槽，漏斗槽的下端开口小，所述漏斗槽的下端开口遮挡有弹性挡片，所述弹性挡片的一端固定设置在过滤棉板的底部，另一端活动贴合在漏斗槽的下方开口处，所述下腔室的底部设置有圆锥形的斜面，所述金属风管呈圆管状结构，金属风管在储油室的内部呈矩形阵列状设置有多组，金属风管的两端端口均固定设置有喇叭状的聚风管口，所述金属风管设置在储油室内部远离磁铁的一端。
进一步的，当打开第一控制阀和第二密封塞时时可使得下腔室中的杂质排出，第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀均可使用电磁阀等装置。
优选的，所述转动单元包括转动设置于金属风管内外圈的内环、外环，所述外环的外圈处固定焊接有外搅动板，所述外搅动板呈圆环阵列设置有多组，所述内环的内圈处固定焊接有内搅动板，所述内搅动板呈圆环阵列设置有多组，所述外环上设置有外磁体，所述内环上设置有与外磁体相吸的内磁体，所述金属风管的内圈处均通过螺纹配合连接有活动阻挡在内环、外环两端的限位螺母，所述转动单元沿着金属风管的长度方向设置有多组。
具体的，当无人机壳体飞行时，高速的风力从金属风管的端部进入而推动内搅动板转动，内搅动板转动时内环同步转动，而内环上设置有与外磁体之间相吸的内磁体，内环转动时，其外圈的外环同步转动，外环转动时利用其外圈的外搅动板搅动储油室中的油液，使得储油室中的油液呈流动的状态，易于风力带走油液中的热量，起到给油液冷却的目的，且油液流动时同步打开第三控制阀，会使得储油室中的油液依次经过排出通道、上腔室、下腔室、第一主通道、第一副通道、第一连接管道、第三油通道、第二加压腔室、第四油通道、第二连接管道、第二副通道、排入通道后再次进入储油室中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第二轴杆外圈的目的，也起到了实时给第二轴杆周围降温的目的，而油液流动时同步打开第二控制阀，会使得储油室中的油液依次经过排出通道、上腔室、下腔室、第一主通道、第二油通道、第一加压腔、第一油通道、排入通道后再次进入储油室中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第一轴杆外圈的目的，也起到了实时给第一轴杆周围降温的目的。
优选的，所述安装座的上表面固定焊接有螺纹柱，所述连接柱的下表面设置有螺纹槽，所述螺纹柱通过螺纹配合连接在螺纹槽中。
其中，金属风管的端部设置有聚风管口，可根据实际需求将聚风管口设置呈不同大小，根据需求聚拢无人机壳体飞行时前侧的风力，使得风力经过金属风管后向后排出，降低了无人机壳体飞行时的风阻，限位螺母起到限位外环和内环的目的，整体的装置通过一组直流的供电组件即可实现提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重的目的，实用性强。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，工作腔内部设置有动力组件，通过动力组件内部设置有的电磁铁和磁铁可将储油室中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件和第二转动组件，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机转动调节，具有提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重；
2、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，油液具有一定的可压缩性，在无人机壳体带动摄像机高速飞行时，若是风的阻力过大，风力会推动摄像机微角度的压缩转动而压缩油液进行卸力，使得轴承位置所受的应力减小，在无人机壳体坠落或者摄像机撞击到外物时，油液的可压缩性也使得摄像机可一定范围内转动以进行避让，避免摄像机上的轴承经过风阻或者摔落所受应力影响过大而提前损坏的现象；
3、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，而直流变压器通过改变供给电磁铁的电压而使得磁铁相对电磁铁运动的距离不一样，达到了控制进入第一转动组件、第二转动组件中油液量的多少，第一转动组件、第二转动组件中接收油液的面积可设计为大于储油室的截面，从而使得磁铁移动时进入第一转动组件、第二转动组件中的油液只有一少部分，从而驱动摄像机小角度转动，提高了摄像机的转动精度；
4、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，供电组件可使用直流电池等装置，第三弹簧起到拉持磁铁朝向电磁铁反向移动复位的目的，橡胶密封圈密封在磁铁外圈和储油室内壁之间，使得储油室中的油液可被磁铁推动朝向外部流动，当油液进入环形槽和外环槽中时可对第一轴杆和第二轴杆的周围进行散热，油液依次经过排出通道、第一主通道、第一副通道、第一连接管道、第三油通道可进入第二加压腔室中，从而推动第二活动隔板朝向远离第二固定隔板的方向转动，而转动环体随着第二活动隔板转动时利用其内圈处的施力板推动第二轴杆外圈的受力板转动，达到了驱动第二轴杆转动而调节摄像机倾斜度的目的，为了使得摄像机端部的第二轴杆能够更好与安装座之间稳定连接，可在第二轴杆和安装座连接的位置设置有转动轴承，而使得第二轴杆和摄像机复位时，反向将第二加压腔室中的油液抽出即可，降低供电组件的电压，使得磁铁朝向电磁铁复位，可使得第二加压腔室中油液被反向抽入储油室中；
5、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，油液依次经过排出通道、第一主通道、第二油通道可进入第一加压腔中，从而推动第一活动隔板朝向远离第一压缩腔的方向转动，而第一轴杆随着第一活动隔板转动时驱动摄像机以水平方向转动调节，而使得第一轴杆和摄像机复位时，反向将第一加压腔中的油液抽出即可，降低供电组件的电压，使得磁铁朝向电磁铁复位，可使得第一加压腔中油液被反向抽入储油室中；
6、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，第二转动组件设置在安装座一侧的活动连接板中，活动连接板可拆装的连接，而油液流通在外环槽中，通过转动环体的阻挡不会进入内部驱动槽中，保证了摄像机的可拆卸，适应摄像机需要频繁从无人机壳体上拆卸的需求，结构设计合理，内部驱动槽的侧面设置有可拆卸的侧面封板，侧面封板设置有两组，且两组活动卡合在第二轴杆的外圈两侧；
7、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，经过上腔室和下腔室之间的油液会被过滤棉板过滤去除杂质，起到保证油液清洁度的目的，具体的，当上腔室中的油液进入下腔室中时，一部分油液直接经过弹性挡片层结构的过滤进入下腔室中，另一部分油液进入漏斗槽时扩撑漏斗槽下端的弹性挡片打开，使得含在油液中的杂质进入下腔室中，当油液回流时，油液推动弹性挡片将漏斗槽的下端开口关闭，使得杂质停留在下腔室中存储，在油液进出的过程中同时起到了给油液中杂质过滤去除掉的目的；
8、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，当无人机壳体飞行时，高速的风力从金属风管的端部进入而推动内搅动板转动，内搅动板转动时内环同步转动，而内环上设置有与外磁体之间相吸的内磁体，内环转动时，其外圈的外环同步转动，外环转动时利用其外圈的外搅动板搅动储油室中的油液，使得储油室中的油液呈流动的状态，易于风力带走油液中的热量，起到给油液冷却的目的，且油液流动时同步打开第三控制阀，会使得储油室中的油液依次经过排出通道、上腔室、下腔室、第一主通道、第一副通道、第一连接管道、第三油通道、第二加压腔室、第四油通道、第二连接管道、第二副通道、排入通道后再次进入储油室中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第二轴杆外圈的目的，也起到了实时给第二轴杆周围降温的目的，而油液流动时同步打开第二控制阀，会使得储油室中的油液依次经过排出通道、上腔室、下腔室、第一主通道、第二油通道、第一加压腔、第一油通道、排入通道后再次进入储油室中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第一轴杆外圈的目的，也起到了实时给第一轴杆周围降温的目的；
9、本发明的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，金属风管的端部设置有聚风管口，可根据实际需求将聚风管口设置呈不同大小，根据需求聚拢无人机壳体飞行时前侧的风力，使得风力经过金属风管后向后排出，降低了无人机壳体飞行时的风阻，限位螺母起到限位外环和内环的目的，整体的装置通过一组直流的供电组件即可实现提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重的目的，实用性强。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明底部结构示意图。
图3为本发明图2中A处结构放大示意图。
图4为本发明图1中左右方向剖视图。
图5为本发明图1中前后方向剖视图。
图6为本发明固定柱内部剖视图。
图7为本发明第二转动组件结构示意图。
图8为本发明动力组件、过滤组件、第一转动组件、第二转动组件连接时的结构示意图。
图9为本发明无人机壳体内部前后方向剖视图。
图10为本发明动力油箱结构示意图。
图11为本发明金属风管径向剖视图。
图12为本发明过滤组件结构示意图。
图13为本发明第一转动组件结构示意图。
图14为本发明第二转动组件结构示意图。
图15为本发明金属风管长度方向剖视图。
图16为本发明金属风管端部结构示意图。
图中：1、无人机壳体；2、摄像机；3、安装座；4、连接柱；5、固定柱；6、工作腔；7、动力组件；8、过滤组件；9、第一转动组件；10、第二转动组件；11、第一轴杆；12、第一加压腔；13、第一油通道；14、第二油通道；15、第一固定隔板；16、磁性吸片；17、橡胶密封垫；18、第一活动隔板；19、第一压缩腔；20、第一弹簧；21、第三油通道；22、第四油通道；23、活动连接板；24、第二弹簧；25、第二活动隔板；26、转动环体；27、第二加压腔室；28、第二固定隔板；29、受力板；30、施力板；31、第二轴杆；32、外环槽；33、供电组件；34、金属风管；35、动力油箱；36、第三弹簧；37、电磁铁；38、磁铁；39、橡胶密封圈；40、加油管；41、加油管密封塞；42、储油室；43、外搅动板；44、外环；45、内磁体；46、外磁体；47、内搅动板；48、内环；49、漏斗槽；50、上腔室；51、过滤棉板；52、弹性挡片；53、导流挡板；54、下腔室；55、第一主通道；56、第一控制阀；57、第一单向阀；58、螺纹柱；59、第二单向阀；60、螺纹槽；61、第二控制阀；62、第三控制阀；63、第一副通道；64、第二副通道；65、排污通道；66、第二密封塞；67、排出通道；68、排入通道；69、第一连接管道；70、第二连接管道；71、侧面封板；72、外端限位环；73、限位螺母；74、聚风管口；75、内部驱动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-16所示的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，包括设置于无人机壳体1下方的摄像机2，无人机壳体1的底部固定设置有固定柱5，固定柱5的下方安装有连接柱4，连接柱4的下方安装有安装座3，安装座3呈向下开口的凹字形结构，摄像机2通过第二轴杆31转动连接在安装座3的凹字形结构内部，无人机壳体1的内部设置有工作腔6，摄像机2一端的第二轴杆31上设置有控制第二轴杆31转动以调节摄像机2竖直方向角度的第二转动组件10，连接柱4、固定柱5的连接处设置有控制连接柱4转动以调节摄像机2水平方向转动角度的第一转动组件9，工作腔6的内部设置有给第一转动组件9、第二转动组件10提供动力以使得第一转动组件9、第二转动组件10分别驱动摄像机2做水平方向转动、竖直方向转动的动力组件7；
动力组件7包括固定在工作腔6底部的动力油箱35，动力油箱35的一侧内壁上固定设置有电磁铁37，动力油箱35的外侧固定设置有给电磁铁37供电的供电组件33，电磁铁37远离供电组件33的一面固定焊接有第三弹簧36，第三弹簧36的端部固定焊接有活动设置于动力油箱35内部的磁铁38，磁铁38远离电磁铁37的一侧在动力油箱35的内部形成密封的储油室42，磁铁38的外圈固定设置有活动贴合在动力油箱35内壁上的橡胶密封圈39，储油室42的上端设置有向储油室42中添加油液的加油管40，加油管40的开口处通过螺纹连接有加油管密封塞41，磁铁38和电磁铁37相互靠近的一面磁极相反，供电组件33和电磁铁37之间通过直流变压器连接，直流变压器通过改变供给电磁铁37的电压而使得磁铁38相对电磁铁37运动，加油管40充满油液，无人机壳体1的内部设置有供进出第二转动组件10、第一转动组件9的油液过滤的过滤组件8，动力油箱35中还设置有接收无人机壳体1外部风力以减少无人机壳体1飞行时阻力的接收单元，接收单元包括同时前后贯穿储油室42和无人机壳体1两端的金属风管34，金属风管34中通风以将储油室42中油液内的热量通过金属风管34内壁传递给风力中带走，金属风管34上设置有通过进出金属风管34的自然风力而转动的转动单元，转动单元设置于金属风管34的内外圈。
第一转动组件9包括设置于固定柱5底部的环形槽，环形槽的一侧内壁上固定焊接有第一固定隔板15，第一转动组件9还包括固定设置于连接柱4上表面的第一轴杆11，第一轴杆11的上端活动伸入环形槽中，第一轴杆11的一侧固定焊接有第一活动隔板18，第一活动隔板18的外圈处固定设置有密封在第一活动隔板18和环形槽内壁之间的橡胶密封垫17，橡胶密封垫17的内部固定设置有吸附固定在环形槽内壁以将橡胶密封垫17压紧密封在环形槽内壁上的磁性吸片16。
其中，工作腔6内部设置有动力组件7，通过动力组件7内部设置有的电磁铁37和磁铁38可将储油室42中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件9和第二转动组件10，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机2竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机2转动调节，具有提高摄像机2的转动精度、润滑摄像机2上的转动轴承、使得摄像机2转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重；
其中，油液具有一定的可压缩性，在无人机壳体1带动摄像机2高速飞行时，若是风的阻力过大，风力会推动摄像机2微角度的压缩转动而压缩油液进行卸力，使得轴承位置所受的应力减小，在无人机壳体1坠落或者摄像机2撞击到外物时，油液的可压缩性也使得摄像机2可一定范围内转动以进行避让，避免摄像机2上的轴承经过风阻或者摔落所受应力影响过大而提前损坏的现象；
而直流变压器通过改变供给电磁铁37的电压而使得磁铁38相对电磁铁37运动的距离不一样，达到了控制进入第一转动组件9、第二转动组件10中油液量的多少，第一转动组件9、第二转动组件10中接收油液的面积可设计为大于储油室42的截面，从而使得磁铁38移动时进入第一转动组件9、第二转动组件10中的油液只有一少部分，从而驱动摄像机2小角度转动，提高了摄像机2的转动精度。
第一固定隔板15和第一活动隔板18将第一加压腔12的一侧隔成第一加压腔12，另一侧隔成第一压缩腔19，第一加压腔12中靠近第一固定隔板15的一端设置有第二油通道14和第一油通道13，第一活动隔板18远离第一加压腔12的一面和第一固定隔板15远离第一加压腔12的一面之间固定焊接有第一弹簧20，环形槽的下方开口通过螺钉固定有活动套设在第一轴杆11外圈处的外端限位环72，第一油通道13和第二油通道14的上端分别连通有排入通道68、第一主通道55，排入通道68通入储油室42的内部，且第一油通道13上设置供第一加压腔12中的油液单向进入储油室42中的第二单向阀59。
进一步的，供电组件33可使用直流电池等装置，第三弹簧36起到拉持磁铁38朝向电磁铁37反向移动复位的目的，橡胶密封圈39密封在磁铁38外圈和储油室42内壁之间，使得储油室42中的油液可被磁铁38推动朝向外部流动，当油液进入环形槽和外环槽32中时可对第一轴杆11和第二轴杆31的周围进行散热，油液依次经过排出通道67、第一主通道55、第一副通道63、第一连接管道69、第三油通道21可进入第二加压腔室27中，从而推动第二活动隔板25朝向远离第二固定隔板28的方向转动，而转动环体26随着第二活动隔板25转动时利用其内圈处的施力板30推动第二轴杆31外圈的受力板29转动，达到了驱动第二轴杆31转动而调节摄像机2倾斜度的目的，为了使得摄像机2端部的第二轴杆31能够更好与安装座3之间稳定连接，可在第二轴杆31和安装座3连接的位置设置有转动轴承，而使得第二轴杆31和摄像机2复位时，反向将第二加压腔室27中的油液抽出即可，降低供电组件33的电压，使得磁铁38朝向电磁铁37复位，可使得第二加压腔室27中油液被反向抽入储油室42中；
油液依次经过排出通道67、第一主通道55、第二油通道14可进入第一加压腔12中，从而推动第一活动隔板18朝向远离第一压缩腔19的方向转动，而第一轴杆11随着第一活动隔板18转动时驱动摄像机2以水平方向转动调节，而使得第一轴杆11和摄像机2复位时，反向将第一加压腔12中的油液抽出即可，降低供电组件33的电压，使得磁铁38朝向电磁铁37复位，可使得第一加压腔12中油液被反向抽入储油室42中。
第二转动组件10包括通过螺钉固定在安装座3一侧且与安装座3之间组成凹字形结构的活动连接板23，第二转动组件10还包括设置于活动连接板23内部的内部驱动槽75，摄像机2一侧的第二轴杆31转动设置于内部驱动槽75中，内部驱动槽75外围的活动连接板23内部设置有外环槽32，外环槽32和内部驱动槽75之间通过圆形槽连通，圆形槽中滑动设置有转动环体26，转动环体26的截面呈工字型结构，工字型结构的两端分别活动限制在圆形槽内外圈的内部驱动槽75和外环槽32中。
具体的，第二弹簧24具有拉持第二活动隔板25复位的目的，第一弹簧20具有推动第一活动隔板18复位的目的，第一活动隔板18外圈处的橡胶密封垫17内部设置有磁性吸片16，从而将橡胶密封垫17密封在第一活动隔板18和第一加压腔12内壁之间，保证了第一加压腔12和第一压缩腔19之间的密封性，油液不会泄露，且不影响第一活动隔板18的转动，结构设计合理。
转动环体26的内圈处固定焊接有施力板30，内部驱动槽75中的第二轴杆31的外端表面固定焊接有对应在施力板30一侧的受力板29，转动环体26的外圈固定焊接有滑动设置在外环槽32中的第二活动隔板25，外环槽32的内壁上固定焊接有对应在第二活动隔板25一侧的第二固定隔板28，第二固定隔板28与第二活动隔板25之间将外环槽32的内部隔成第二加压腔室27，第二加压腔室27中设置有固定拉持在第二活动隔板25、第二固定隔板28之间的第二弹簧24，第二加压腔室27外圈内壁上设置有第四油通道22和第三油通道21，第四油通道22的上端连通第二连接管道70，第三油通道21的上端连通第一连接管道69。
本实施例中，第二转动组件10设置在安装座3一侧的活动连接板23中，活动连接板23可拆装的连接，而油液流通在外环槽32中，通过转动环体26的阻挡不会进入内部驱动槽75中，保证了摄像机2的可拆卸，适应摄像机2需要频繁从无人机壳体1上拆卸的需求，结构设计合理，内部驱动槽75的侧面设置有可拆卸的侧面封板71，侧面封板71设置有两组，且两组活动卡合在第二轴杆31的外圈两侧。
第二连接管道70的上端连通在无人机壳体1内部的第二副通道64中，第一连接管道69的上端连通在无人机壳体1内部的第一副通道63中，第一副通道63与第一主通道55的下端连通，第一副通道63中设置有第三控制阀62，第二副通道64的上端与排入通道68连通，第二副通道64的内部设置有供第二加压腔室27中的油液单向进入储油室42中的第一单向阀57。
需要说明的是，经过上腔室50和下腔室54之间的油液会被过滤棉板51过滤去除杂质，起到保证油液清洁度的目的，具体的，当上腔室50中的油液进入下腔室54中时，一部分油液直接经过弹性挡片52层结构的过滤进入下腔室54中，另一部分油液进入漏斗槽49时扩撑漏斗槽49下端的弹性挡片52打开，使得含在油液中的杂质进入下腔室54中，当油液回流时，油液推动弹性挡片52将漏斗槽49的下端开口关闭，使得杂质停留在下腔室54中存储，在油液进出的过程中同时起到了给油液中杂质过滤去除掉的目的。
过滤组件8包括设置于无人机壳体1内部的空心槽体，空心槽体的上端内部固定设置有过滤棉板51，过滤棉板51的上下方分别将空心槽体隔成上腔室50、下腔室54，第一主通道55的上端通向下腔室54中且对应在导流挡板53的底部，导流挡板53固定在过滤棉板51的中部，下腔室54的下端连通有贯穿无人机壳体1底部的排污通道65，排污通道65的下端开口位置通过螺纹配合连接有第二密封塞66。
装置中，下腔室54的底部为斜面，方便收集的杂质通过其底部的排污通道65排出。
排污通道65中设置有第一控制阀56，上腔室50的上端通过排出通道67与储油室42的内部连通，过滤棉板51上设置有多组上下贯穿的漏斗槽49，漏斗槽49的下端开口小，漏斗槽49的下端开口遮挡有弹性挡片52，弹性挡片52的一端固定设置在过滤棉板51的底部，另一端活动贴合在漏斗槽49的下方开口处，下腔室54的底部设置有圆锥形的斜面，金属风管34呈圆管状结构，金属风管34在储油室42的内部呈矩形阵列状设置有多组，金属风管34的两端端口均固定设置有喇叭状的聚风管口74，金属风管34设置在储油室42内部远离磁铁38的一端。
进一步的，当打开第一控制阀56和第二密封塞66时时可使得下腔室54中的杂质排出，第一控制阀56、第二控制阀61、第三控制阀62均可使用电磁阀等装置。
转动单元包括转动设置于金属风管34内外圈的内环48、外环44，外环44的外圈处固定焊接有外搅动板43，外搅动板43呈圆环阵列设置有多组，内环48的内圈处固定焊接有内搅动板47，内搅动板47呈圆环阵列设置有多组，外环44上设置有外磁体46，内环48上设置有与外磁体46相吸的内磁体45，金属风管34的内圈处均通过螺纹配合连接有活动阻挡在内环48、外环44两端的限位螺母73，转动单元沿着金属风管34的长度方向设置有多组。
具体的，当无人机壳体1飞行时，高速的风力从金属风管34的端部进入而推动内搅动板47转动，内搅动板47转动时内环48同步转动，而内环48上设置有与外磁体46之间相吸的内磁体45，内环48转动时，其外圈的外环44同步转动，外环44转动时利用其外圈的外搅动板43搅动储油室42中的油液，使得储油室42中的油液呈流动的状态，易于风力带走油液中的热量，起到给油液冷却的目的，且油液流动时同步打开第三控制阀62，会使得储油室42中的油液依次经过排出通道67、上腔室50、下腔室54、第一主通道55、第一副通道63、第一连接管道69、第三油通道21、第二加压腔室27、第四油通道22、第二连接管道70、第二副通道64、排入通道68后再次进入储油室42中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第二轴杆31外圈的目的，也起到了实时给第二轴杆31周围降温的目的，而油液流动时同步打开第二控制阀61，会使得储油室42中的油液依次经过排出通道67、上腔室50、下腔室54、第一主通道55、第二油通道14、第一加压腔12、第一油通道13、排入通道68后再次进入储油室42中，使得油液形成通过风驱动自动流通过滤和润滑在第一轴杆11外圈的目的，也起到了实时给第一轴杆11周围降温的目的。
安装座3的上表面固定焊接有螺纹柱58，连接柱4的下表面设置有螺纹槽60，螺纹柱58通过螺纹配合连接在螺纹槽60中。
其中，金属风管34的端部设置有聚风管口74，可根据实际需求将聚风管口74设置呈不同大小，根据需求聚拢无人机壳体1飞行时前侧的风力，使得风力经过金属风管34后向后排出，降低了无人机壳体1飞行时的风阻，限位螺母73起到限位外环44和内环48的目的，整体的装置通过一组直流的供电组件33即可实现提高摄像机2的转动精度、润滑摄像机2上的转动轴承、使得摄像机2转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重的目的，实用性强。
工作原理：工作腔6内部设置有动力组件7，通过动力组件7内部设置有的电磁铁37和磁铁38可将储油室42中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件9和第二转动组件10，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机2竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机2转动调节，具有提高摄像机2的转动精度、润滑摄像机2上的转动轴承、使得摄像机2转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重；
其中，油液具有一定的可压缩性，在无人机壳体1带动摄像机2高速飞行时，若是风的阻力过大，风力会推动摄像机2微角度的压缩转动而压缩油液进行卸力，使得轴承位置所受的应力减小，在无人机壳体1坠落或者摄像机2撞击到外物时，油液的可压缩性也使得摄像机2可一定范围内转动以进行避让，避免摄像机2上的轴承经过风阻或者摔落所受应力影响过大而提前损坏的现象；
而直流变压器通过改变供给电磁铁37的电压而使得磁铁38相对电磁铁37运动的距离不一样，达到了控制进入第一转动组件9、第二转动组件10中油液量的多少，第一转动组件9、第二转动组件10中接收油液的面积可设计为大于储油室42的截面，从而使得磁铁38移动时进入第一转动组件9、第二转动组件10中的油液只有一少部分，从而驱动摄像机2小角度转动，提高了摄像机2的转动精度；
供电组件33可使用直流电池等装置，第三弹簧36起到拉持磁铁38朝向电磁铁37反向移动复位的目的，橡胶密封圈39密封在磁铁38外圈和储油室42内壁之间，使得储油室42中的油液可被磁铁38推动朝向外部流动，当油液进入环形槽和外环槽32中时可对第一轴杆11和第二轴杆31的周围进行散热，油液依次经过排出通道67、第一主通道55、第一副通道63、第一连接管道69、第三油通道21可进入第二加压腔室27中，从而推动第二活动隔板25朝向远离第二固定隔板28的方向转动，而转动环体26随着第二活动隔板25转动时利用其内圈处的施力板30推动第二轴杆31外圈的受力板29转动，达到了驱动第二轴杆31转动而调节摄像机2倾斜度的目的，为了使得摄像机2端部的第二轴杆31能够更好与安装座3之间稳定连接，可在第二轴杆31和安装座3连接的位置设置有转动轴承，而使得第二轴杆31和摄像机2复位时，反向将第二加压腔室27中的油液抽出即可，降低供电组件33的电压，使得磁铁38朝向电磁铁37复位，可使得第二加压腔室27中油液被反向抽入储油室42中；
油液依次经过排出通道67、第一主通道55、第二油通道14可进入第一加压腔12中，从而推动第一活动隔板18朝向远离第一压缩腔19的方向转动，而第一轴杆11随着第一活动隔板18转动时驱动摄像机2以水平方向转动调节，而使得第一轴杆11和摄像机2复位时，反向将第一加压腔12中的油液抽出即可，降低供电组件33的电压，使得磁铁38朝向电磁铁37复位，可使得第一加压腔12中油液被反向抽入储油室42中。
Claims (10)
1.一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，包括设置于无人机壳体(1)下方的摄像机(2)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的底部固定设置有固定柱(5)，所述固定柱(5)的下方安装有连接柱(4)，连接柱(4)的下方安装有安装座(3)，安装座(3)呈向下开口的凹字形结构，所述摄像机(2)通过第二轴杆(31)转动连接在安装座(3)的凹字形结构内部，所述无人机壳体(1)的内部设置有工作腔(6)，所述摄像机(2)一端的第二轴杆(31)上设置有控制第二轴杆(31)转动以调节摄像机(2)竖直方向角度的第二转动组件(10)，所述连接柱(4)、固定柱(5)的连接处设置有控制连接柱(4)转动以调节摄像机(2)水平方向转动角度的第一转动组件(9)，所述工作腔(6)的内部设置有给第一转动组件(9)、第二转动组件(10)提供动力以使得第一转动组件(9)、第二转动组件(10)分别驱动摄像机(2)做水平方向转动、竖直方向转动的动力组件(7)；
所述动力组件(7)包括固定在工作腔(6)底部的动力油箱(35)，所述动力油箱(35)的一侧内壁上固定设置有电磁铁(37)，所述动力油箱(35)的外侧固定设置有给电磁铁(37)供电的供电组件(33)，所述电磁铁(37)远离供电组件(33)的一面固定焊接有第三弹簧(36)，所述第三弹簧(36)的端部固定焊接有活动设置于动力油箱(35)内部的磁铁(38)，磁铁(38)远离电磁铁(37)的一侧在动力油箱(35)的内部形成密封的储油室(42)，所述磁铁(38)的外圈固定设置有活动贴合在动力油箱(35)内壁上的橡胶密封圈(39)，所述储油室(42)的上端设置有向储油室(42)中添加油液的加油管(40)，所述加油管(40)的开口处通过螺纹连接有加油管密封塞(41)，所述磁铁(38)和电磁铁(37)相互靠近的一面磁极相反，供电组件(33)和电磁铁(37)之间通过直流变压器连接，直流变压器通过改变供给电磁铁(37)的电压而使得磁铁(38)相对电磁铁(37)运动，加油管(40)充满油液，所述无人机壳体(1)的内部设置有供进出第二转动组件(10)、第一转动组件(9)的油液过滤的过滤组件(8)，所述动力油箱(35)中还设置有接收无人机壳体(1)外部风力以减少无人机壳体(1)飞行时阻力的接收单元，接收单元包括同时前后贯穿储油室(42)和无人机壳体(1)两端的金属风管(34)，所述金属风管(34)中通风以将储油室(42)中油液内的热量通过金属风管(34)内壁传递给风力中带走，所述金属风管(34)上设置有通过进出金属风管(34)的自然风力而转动的转动单元，转动单元设置于金属风管(34)的内外圈。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述第一转动组件(9)包括设置于固定柱(5)底部的环形槽，所述环形槽的一侧内壁上固定焊接有第一固定隔板(15)，第一转动组件(9)还包括固定设置于连接柱(4)上表面的第一轴杆(11)，所述第一轴杆(11)的上端活动伸入环形槽中，第一轴杆(11)的一侧固定焊接有第一活动隔板(18)，所述第一活动隔板(18)的外圈处固定设置有密封在第一活动隔板(18)和环形槽内壁之间的橡胶密封垫(17)，所述橡胶密封垫(17)的内部固定设置有吸附固定在环形槽内壁以将橡胶密封垫(17)压紧密封在环形槽内壁上的磁性吸片(16)。
3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述第一固定隔板(15)和第一活动隔板(18)将第一加压腔(12)的一侧隔成第一加压腔(12)，另一侧隔成第一压缩腔(19)，所述第一加压腔(12)中靠近第一固定隔板(15)的一端设置有第二油通道(14)和第一油通道(13)，所述第一活动隔板(18)远离第一加压腔(12)的一面和第一固定隔板(15)远离第一加压腔(12)的一面之间固定焊接有第一弹簧(20)，所述环形槽的下方开口通过螺钉固定有活动套设在第一轴杆(11)外圈处的外端限位环(72)，所述第一油通道(13)和第二油通道(14)的上端分别连通有排入通道(68)、第一主通道(55)，所述排入通道(68)通入储油室(42)的内部，且第一油通道(13)上设置供第一加压腔(12)中的油液单向进入储油室(42)中的第二单向阀(59)。
4.根据权利要求3所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述第二转动组件(10)包括通过螺钉固定在安装座(3)一侧且与安装座(3)之间组成凹字形结构的活动连接板(23)，所述第二转动组件(10)还包括设置于活动连接板(23)内部的内部驱动槽(75)，所述摄像机(2)一侧的第二轴杆(31)转动设置于内部驱动槽(75)中，内部驱动槽(75)外围的活动连接板(23)内部设置有外环槽(32)，所述外环槽(32)和内部驱动槽(75)之间通过圆形槽连通，圆形槽中滑动设置有转动环体(26)，所述转动环体(26)的截面呈工字型结构，工字型结构的两端分别活动限制在圆形槽内外圈的内部驱动槽(75)和外环槽(32)中。
5.根据权利要求4所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述转动环体(26)的内圈处固定焊接有施力板(30)，所述内部驱动槽(75)中的第二轴杆(31)的外端表面固定焊接有对应在施力板(30)一侧的受力板(29)，所述转动环体(26)的外圈固定焊接有滑动设置在外环槽(32)中的第二活动隔板(25)，所述外环槽(32)的内壁上固定焊接有对应在第二活动隔板(25)一侧的第二固定隔板(28)，所述第二固定隔板(28)与第二活动隔板(25)之间将外环槽(32)的内部隔成第二加压腔室(27)，所述第二加压腔室(27)中设置有固定拉持在第二活动隔板(25)、第二固定隔板(28)之间的第二弹簧(24)，所述第二加压腔室(27)外圈内壁上设置有第四油通道(22)和第三油通道(21)，所述第四油通道(22)的上端连通第二连接管道(70)，所述第三油通道(21)的上端连通第一连接管道(69)。
6.根据权利要求5所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述第二连接管道(70)的上端连通在无人机壳体(1)内部的第二副通道(64)中，所述第一连接管道(69)的上端连通在无人机壳体(1)内部的第一副通道(63)中，所述第一副通道(63)与第一主通道(55)的下端连通，所述第一副通道(63)中设置有第三控制阀(62)，所述第二副通道(64)的上端与排入通道(68)连通，所述第二副通道(64)的内部设置有供第二加压腔室(27)中的油液单向进入储油室(42)中的第一单向阀(57)。
7.根据权利要求6所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述过滤组件(8)包括设置于无人机壳体(1)内部的空心槽体，空心槽体的上端内部固定设置有过滤棉板(51)，所述过滤棉板(51)的上下方分别将空心槽体隔成上腔室(50)、下腔室(54)，所述第一主通道(55)的上端通向下腔室(54)中且对应在导流挡板(53)的底部，导流挡板(53)固定在过滤棉板(51)的中部，所述下腔室(54)的下端连通有贯穿无人机壳体(1)底部的排污通道(65)，排污通道(65)的下端开口位置通过螺纹配合连接有第二密封塞(66)。
8.根据权利要求7所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述排污通道(65)中设置有第一控制阀(56)，所述上腔室(50)的上端通过排出通道(67)与储油室(42)的内部连通，所述过滤棉板(51)上设置有多组上下贯穿的漏斗槽(49)，漏斗槽(49)的下端开口小，所述漏斗槽(49)的下端开口遮挡有弹性挡片(52)，所述弹性挡片(52)的一端固定设置在过滤棉板(51)的底部，另一端活动贴合在漏斗槽(49)的下方开口处，所述下腔室(54)的底部设置有圆锥形的斜面，所述金属风管(34)呈圆管状结构，金属风管(34)在储油室(42)的内部呈矩形阵列状设置有多组，金属风管(34)的两端端口均固定设置有喇叭状的聚风管口(74)，所述金属风管(34)设置在储油室(42)内部远离磁铁(38)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述转动单元包括转动设置于金属风管(34)内外圈的内环(48)、外环(44)，所述外环(44)的外圈处固定焊接有外搅动板(43)，所述外搅动板(43)呈圆环阵列设置有多组，所述内环(48)的内圈处固定焊接有内搅动板(47)，所述内搅动板(47)呈圆环阵列设置有多组，所述外环(44)上设置有外磁体(46)，所述内环(48)上设置有与外磁体(46)相吸的内磁体(45)，所述金属风管(34)的内圈处均通过螺纹配合连接有活动阻挡在内环(48)、外环(44)两端的限位螺母(73)，所述转动单元沿着金属风管(34)的长度方向设置有多组。
10.根据权利要求8所述的一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，其特征在于：所述安装座(3)的上表面固定焊接有螺纹柱(58)，所述连接柱(4)的下表面设置有螺纹槽(60)，所述螺纹柱(58)通过螺纹配合连接在螺纹槽(60)中。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210079754.5A CN114368478A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机 |
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|---|---|---|---|
| CN202210079754.5A CN114368478A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN114368478A true CN114368478A (zh) | 2022-04-19 |
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ID=81146065
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| CN (1) | CN114368478A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116320666A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-06-23 | 广州云龙信息科技发展有限公司 | 一种关于高校毕业生图像采集系统及其设备 |
-
2022
- 2022-01-24 CN CN202210079754.5A patent/CN114368478A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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