CN113926710B - 一种新型下落式分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型下落式分拣机，包括机架，机架上方设置有多个烟仓，机架中部设置有机构安装底板，机构安装底板上设置有多个倾斜的释放条形孔，每个释放条形孔对应一个烟仓，释放条形孔长度和宽度大于条烟的长度和宽度，每个释放条形孔处安装一套条烟释放机构，且在机构安装底板的下方设置有条烟传输皮带，烟仓底端与机构安装底板间距大于一条条烟的厚度且小于两条条烟的厚度，条烟释放机构驱动机构安装底板上的条烟掉入释放条形孔。使用本发明的新型下落式分拣机，可实现多种品规的条烟进仓分拣，且分拣出的条烟姿态稳定，有利于后续的打码包装工序。且条烟无卡滞，自由下落，损烟率大幅降低。且成本低廉，结构简单，易于维护与推广。

Description

一种新型下落式分拣机

技术领域

本发明涉及一种新型下落式分拣机，属于烟草物流分拣设备技术领域。

背景技术

条烟在销售之前，需要根据不同客户的订单需求将条烟进行分拣和包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。分拣出来的条烟打码后，通过传送带输送到包装工位。目前使用比较多的异型烟分拣机有：打击式分拣机，侧推式分拣机，皮带对辊是下落分拣机等。由于结构原因这些分拣机都有一些使用上的缺陷。比如说，打击式分拣机是由打击推头将条烟长度方向打击出去，并落在传输皮带上。由于结构原因打击式分拣机具有一下几个缺点：由于是链条推动推头打击条烟，条烟的打击力度不可控。导致包装较软的烟容易打坏。由于烟时受一个打击力飞出烟草，条烟掉落在皮带上的烟姿就不可控，尤其对于尺寸较高的异型烟。由于尺寸太高烟飞出去后就容易翻滚，导致烟姿很差。打击式分拣机尤为不适合分拣特异型烟（类似正方体形状），由于特异型烟长度方向短，且尺寸较高。打击飞行的距离就更远，而且烟姿完全不可控制，导致在传输线上位置不定而无法打码和包装。侧推式分拣机也是由我公司研发的异型烟分拣机，他是由一个推杆推动条烟侧面，行走一个烟的宽度方向，从烟仓底板的缺口掉落在分拣皮带上。其缺点如下：由于也是侧面打击的动作，条烟在掉落洞口时的烟姿也是不可控的，会出现空中翻转，卡滞的情况。只适合标烟和细支烟的分拣，因为特异型烟的尺寸更高，侧推出去后飞机轨迹完全不可控，导致后方打码和包装无法实现。侧推出去的条烟是由导向板将条烟导入掉落孔，所以尺寸更高的特异型烟就更容易卡滞在导向板上，因为烟草的间距要控制在200mm以内，所以导向板的斜度就只能做的很陡峭。所以侧推式完全不适合特异型烟的分拣。现有的皮带对辊下落式分拣机，其工作原理是由对辊皮带夹住条烟，需要分拣时两个皮带对辊将条烟送出。这种结构解决了特异型烟分拣烟姿不好的问题，而且对条烟的损伤也少。但是这种结构的制造成本是很高的，且安装复杂。他的机构由一个伺服电机和多个气缸配合动作完成分拣动作。他的成本就要比传统的打击式（普通电机）和侧推式（一个气缸）多了3-4倍不等。所以下落式分拣机在传统的分拣领域推广没有竞争力。一套分拣系统只是配备2-3台下落式分拣机。为了解决以上技术问题，本发明提出一种新型下落式分拣机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种新型下落式分拣机，能够大幅度提高异型烟分拣设备的烟姿整齐率，适合标准烟、细支烟和特异型烟的分拣。此机构简单，成本低廉等特点，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种新型下落式分拣机，包括机架，机架上方设置有多个烟仓，机架中部设置有机构安装底板，机构安装底板上设置有多个倾斜的释放条形孔，每个释放条形孔对应一个烟仓，释放条形孔长度和宽度大于条烟的长度和宽度，每个释放条形孔处安装一套条烟释放机构，且在机构安装底板的下方设置有条烟传输皮带，烟仓底端与机构安装底板间距大于一条条烟的厚度且小于两条条烟的厚度，条烟释放机构驱动机构安装底板上的条烟掉入释放条形孔。

优选的，上述条烟释放机构包括驱动气缸、长连杆一、短连杆、长连杆二、活动挡烟板一和活动挡烟板二，驱动气缸一端铰接在机构安装底板上，另一端铰接在长连杆一一端，长连杆一一端靠近中部铰接在机构安装底板上且位于释放条形孔一侧靠近中部，另一端铰接短连杆一端，短连杆另一端铰接长连杆二一端，长连杆二另一端铰接在释放条形孔中心对称的另一侧，长连杆一、短连杆和长连杆二构成平行四边形连杆机构，活动挡烟板一和活动挡烟板二分别垂直连接在长连杆二和长连杆一上，长连杆二和长连杆一垂直连接点在相对释放条形孔中心对称且长连杆二和长连杆一之间的间距大于条烟长度。

优选的，上述长连杆一与驱动气缸的铰接轴伸入机构安装底板上设置的腰形孔内。

优选的，上述平行四边形连杆机构悬空铰接在机构安装底板上。

优选的，上述长连杆一与驱动气缸的铰接处安装有辅助滚轮一。

优选的，上述长连杆二与短连杆的铰接处安装有辅助滚轮二。

优选的，上述烟仓包括两块竖直相对安装的挡板，挡板前后端设置向内的软胶挡片构成前后通透的放置腔。

优选的，上述释放条形孔左侧设置有固定挡烟板且位于长连杆二与机构安装底板铰接处前侧。

优选的，上述释放条形孔倾斜角度为20°，即长槽在板上的开孔位置与烟仓投影有20°的夹角。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）能实现无论什么烟都会自由无外力的下落到皮带传输带上，由于只有条烟原地旋转了20°的小角度，且没有打击的外力，条烟的掉落轨迹基本是可控的；

（2）由于掉落的轨迹可控，且基本可以掉落在皮带的中心线上。满足了所有条烟的打码位置相对固定，碰到特异型烟也不会出现打不上码的情况；

（3）由于下落的位置固定且可控，不论是细支烟、标烟、特异型烟都可以在本机构上分拣；

（4）整个装置结构简单，且不需要导向板导向出烟，也不会出现侧推式分拣机受空间所限，条烟在导向板处卡滞、损烟的问题；

（5）条烟释放机构是由一个气缸带动平行四边形连杆机构配合活动挡烟板一和活动挡烟板二完成条烟的分拣动作，结构简单且加工装配容易，和侧推式分拣机成本相近，比皮带对辊下落式分拣机成本低很多，利润空间大，易于推广。

综合而言，使用本发明的新型下落式分拣机，可实现多种品规的条烟进仓分拣，且分拣出的条烟姿态稳定，有利于后续的打码包装工序。且条烟无卡滞，自由下落，损烟率大幅降低。且成本低廉，结构简单，易于维护与推广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是条烟释放机构排布在机构安装底板结构示意图；

图3是条烟释放机构结构示意图；

图4是条烟在底板上的立体放置结构示意图；

图5是条烟在底板上的俯视放置结构示意图；

图6是条烟出烟时刻状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-6所示，一种新型下落式分拣机，包括机架1，机架1上方设置有多个烟仓2，机架1中部设置有机构安装底板3，机构安装底板3上设置有多个倾斜的释放条形孔4，即条烟放置在机构安装底板上，且条烟是两个斜角搭在释放条形孔4的两个斜边上的，每个释放条形孔4对应一个烟仓2，释放条形孔4长度和宽度大于条烟12的长度和宽度，每个释放条形孔4处安装一套条烟释放机构，且在机构安装底板3的下方设置有条烟传输皮带5，烟仓2底端与机构安装底板3间距大于一条条烟12的厚度且小于两条条烟12的厚度，条烟释放机构驱动机构安装底板3上的条烟掉入释放条形孔4，每个烟仓有200mm左右的烟仓间距，释放条形孔4为310×120mm的长槽，释放条形孔4倾斜角度为20°，即长槽在机构安装底板上的开孔位置与烟仓投影有20°的夹角。平时条烟平行于烟仓静置在机构安装底板上。当需要释放条烟时，条烟释放机构动作将最底一层的条烟旋转20°，与释放条形孔4平行方向。此时条烟就通过释放条形孔4掉落在传输皮带上送出分拣设备。

优选的，上述条烟释放机构包括驱动气缸6、长连杆一7、短连杆8、长连杆二9、活动挡烟板一10和活动挡烟板二11，驱动气缸6一端铰接在机构安装底板3上，另一端铰接在长连杆一7一端，长连杆一7一端靠近中部铰接在机构安装底板3上且位于释放条形孔4一侧靠近中部，另一端铰接短连杆8一端，短连杆8另一端铰接长连杆二9一端，长连杆二9另一端铰接在释放条形孔4中心对称的另一侧，长连杆一7、短连杆8和长连杆二9构成平行四边形连杆机构，活动挡烟板一10和活动挡烟板二11分别垂直连接在长连杆二9和长连杆一7上，长连杆二9和长连杆一7垂直连接点在相对释放条形孔4中心对称且长连杆二9和长连杆一7之间的间距大于条烟12长度。连杆旋转20°带动最底部的条烟旋转并通过释放条形孔4落下。同时第二条及以上的条烟会跌落在连杆上，此时气缸带动连杆迅速回位，条烟由烟仓侧板挡住，并不会被带动旋转，而直接落在底板上。平行四边形连杆机构与活动挡烟板一10和活动挡烟板二11组成的非封闭式框大于条烟的外形尺寸。

优选的，上述长连杆一7与驱动气缸6的铰接轴13伸入机构安装底板3上设置的腰形孔14内，便于提高驱动铰接点的稳定性，避免歪斜导致连杆机构铰接处的附加力矩。

优选的，上述平行四边形连杆机构悬空铰接在机构安装底板3上，悬空铰接，便于驱动条烟旋转和起到第二层调养的支撑限位作用。

优选的，上述长连杆一7与驱动气缸6的铰接处安装有辅助滚轮一15，因平行四边形连杆机构在旋转驱动条烟下落过程中需要承载烟仓中条烟重量，因此，增加辅助滚轮起到辅助支撑作用和易于旋转，减轻悬空的连杆在铰接处的偏置力矩，提高使用寿命。

优选的，上述长连杆二9与短连杆8的铰接处安装有辅助滚轮二16，因平行四边形连杆机构在旋转驱动条烟下落过程中需要承载烟仓中条烟重量，因此，增加辅助滚轮起到辅助支撑作用和易于旋转，减轻悬空的连杆在铰接处的偏置力矩，提高使用寿命。

优选的，上述挡板17烟仓2包括两块竖直相对安装的挡板18，挡板18前后端设置向内的软胶挡片19构成前后通透的放置腔，挡板18上下端固定连接在顶部框架20上，顶部框架20设置在机架1上，便于放置条烟和下落过程中起到导向作用。

优选的，上述释放条形孔4左侧设置有固定挡烟板17且位于长连杆二9与机构安装底板3铰接处前侧，固定挡烟板防止条烟在旋转时冲出释放条形孔位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种新型下落式分拣机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上方设置有多个烟仓（2），机架（1）中部设置有机构安装底板（3），机构安装底板（3）上设置有多个倾斜的释放条形孔（4），每个释放条形孔（4）对应一个烟仓（2），释放条形孔（4）长度和宽度大于条烟（12）的长度和宽度，每个释放条形孔（4）处安装一套条烟释放机构，且在机构安装底板（3）的下方设置有条烟传输皮带（5），烟仓（2）底端与机构安装底板（3）间距大于一条条烟（12）的厚度且小于两条条烟（12）的厚度，条烟释放机构驱动机构安装底板（3）上的条烟掉入释放条形孔（4）；条烟释放机构包括驱动气缸（6）、长连杆一（7）、短连杆（8）、长连杆二（9）、活动挡烟板一（10）和活动挡烟板二（11），驱动气缸（6）一端铰接在机构安装底板（3）上，另一端铰接在长连杆一（7）一端，长连杆一（7）一端靠近中部铰接在机构安装底板（3）上且位于释放条形孔（4）一侧靠近中部，另一端铰接短连杆（8）一端，短连杆（8）另一端铰接长连杆二（9）一端，长连杆二（9）另一端铰接在释放条形孔（4）中心对称的另一侧，长连杆一（7）、短连杆（8）和长连杆二（9）构成平行四边形连杆机构，活动挡烟板一（10）和活动挡烟板二（11）分别垂直连接在长连杆二（9）和长连杆一（7）上，长连杆二（9）和长连杆一（7）垂直连接点在相对释放条形孔（4）中心对称且长连杆二（9）和长连杆一（7）之间的间距大于条烟（12）长度；当需要释放条烟时，条烟释放机构动作将最底一层的条烟旋转20°，与释放条形孔（4）平行方向，此时条烟就通过释放条形孔（4）掉落在传输皮带上送出分拣设备，只有条烟原地旋转了20°的小角度，且没有打击的外力。

2.根据权利要求1所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：长连杆一（7）与驱动气缸（6）的铰接轴（13）伸入机构安装底板（3）上设置的腰形孔（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：平行四边形连杆机构悬空铰接在机构安装底板（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：长连杆一（7）与驱动气缸（6）的铰接处安装有辅助滚轮一（15）。

5.根据权利要求3所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：长连杆二（9）与短连杆（8）的铰接处安装有辅助滚轮二（16）。

6.根据权利要求1所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：烟仓（2）包括两块竖直相对安装的挡板（18），挡板（18）前后端设置向内的软胶挡片（19）构成前后通透的放置腔。

7.根据权利要求1所述的一种新型下落式分拣机，其特征在于：释放条形孔（4）左侧设置有固定挡烟板（17）且位于长连杆二（9）与机构安装底板（3）铰接处前侧。

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