CN216297173U - 一种件烟缺条剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及件烟缺条检测技术领域，公开了一种件烟缺条剔除装置，包括支架、输送机构和拦截机构，拦截机构包括第一固定轴、第二固定轴、挡板、摆杆、第一连杆、第二连杆、中间杆和驱动机构，当检测器检测到件烟内缺条时，摆杆的一端翘起，缺条的件烟撞击摆杆，进而带动挡板转动，从而使挡板立起。本实用新型在挡板将件烟拦下时，缺条的件烟先撞击了翘起的第一摆动部，可降低件烟的速度，从而减小件烟和拦截机构受到的冲击，减小对条烟和拦截机构的损坏，且挡板的升起是件烟撞击摆杆的第一摆动部带动的，无需驱动装置，节约能源，结构简单，可降低成本。另外，本实用新型在件烟输送过程中，可以不停止输送结构的情况下进行缺条检测，提高效率。

Description

一种件烟缺条剔除装置

技术领域

本实用新型涉及件烟缺条检测技术领域，特别是涉及一种件烟缺条剔除装置。

背景技术

升级到新一代的自动分拣线之后，在件烟开箱分拣环节由原来人工开箱，升级成自动开箱，原来人工开箱时，分拣人员可以人工检查该件烟是否有缺少条烟的情况，但在升级后，在自动开箱装置后方没有自动检测装置。虽然件烟自动开箱取代了人工开箱，节省了人力物力，但是对于开箱后是否缺少条烟的检测，通常需要人工进行检测，费时费力。虽然件烟发生缺条的现象属于极小概率事件，但是如果件烟里面缺少条烟的情况出现，会导致分拣线停止工作，影响分拣效率，严重时会由于烟姿异常导致条烟损坏，造成严重的损失。同时需要在发现件烟缺条后，第一时间找到件烟箱，反馈到工业。因此，对件烟自动开箱后进行缺条检测的重要性不言而喻。目前，国内烟草行业针对件烟缺条剔除的装置，按检测方式分类，可分为开箱前检测和开箱后检测，前者有射线成像检测和电子称重式检测，后者有视觉在线检测和电容式传感检测。但在使用过程中，需要复杂的控制系统和机械结构，投入产出比较低，难以在烟草商业企业推广。

目前的件烟缺条剔除装置通过传感器检测到件烟缺条时，会通过升降机构升起挡板，将该缺条的件烟拦截下来。现有的升降机构为电机或气缸等。由于件烟在输送时，随输送机构的运动具有一定的速度，当其前方突然升起挡板，件烟对挡板的冲击较大，造成对挡板和电机或气缸的损害，容易降低了挡板和电机或气缸的使用寿命，并且也会损坏件烟中的条烟。

中国实用新型CN206171979U(公开日为2017年05月17日)公开了一种烟箱输送重量检测装置，由加速输送皮带机、输送称重皮带机和分拣剔除输送机水平对接组成，在加速输送皮带机的前侧面安装有第一位置传感器，在加速输送皮带机的正前端安装第一阻挡机构；重量传感器通过固定座安装在输送称重皮带机的支撑横梁上，输送称重皮带机整体固定在重量传感器上，第二位置传感器安装在输送称重皮带机两侧；第三位置传感器安装在分拣剔除输送机的侧面，第二阻挡机构安装在分拣剔除输送机的下方且由下向上运动将不合格烟箱阻停，剔除装置安装在分拣剔除输送机的侧面将不合格烟箱剔除。该专利的第二阻挡机构设置在两个相邻滚筒之间的空隙处，且包括竖向设置的移动杆，移动杆下端与驱动装置传动连接，驱动装置与控制系统连接，移动杆上端设有阻挡部件，驱动装置采用气缸驱动装置。件烟在输送时具有一定速度，对升起的挡板具有较大的冲击，因此，易损坏阻拦机构，降低阻拦机构的使用寿命，且会损坏件烟内的条烟。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对条烟和拦截机构损坏较小、结构简单的件烟缺条剔除装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种件烟缺条剔除装置，其特征在于，包括支架、输送机构和拦截机构，所述支架为门式结构，所述支架上连接有多个用于检测条烟的检测器，所述输送机构包括两条平行间隔设置的支撑轨和多个辊轮，所述支撑轨从所述支架穿过，多个所述辊轮沿所述支撑轨的长度方向平行间隔设置，且各所述辊轮的两端分别与两条所述支撑轨可转动连接；所述拦截机构包括第一固定轴、第二固定轴、挡板、摆杆、第一连杆、第二连杆、中间杆和驱动机构，所述第一固定轴和所述第二固定轴的两端均分别与两条所述支撑轨连接，且所述第一固定轴和所述第二固定轴不高于所述辊轮设置，所述第一固定轴相对于所述第二固定轴更靠近所述支架，所述第一固定轴上套装有可转动的固定座、第一套筒和第二套筒，所述摆杆与所述第一固定轴垂直，所述摆杆包括分别连接在所述第一套筒两侧的第一摆动部和第二摆动部，所述第一摆动部相对于所述第二摆动部更靠近所述第二固定轴，所述第二摆动部重于所述第一摆动部，所述第一套筒位于所述固定座和所述第二套筒之间，所述驱动机构设于所述固定座上且与所述第一套筒传动连接以带动所述第一套筒沿所述第一固定轴移动，所述第一套筒与所述第二套筒相对的一侧均设有啮合结构，所述第一连杆的一端与所述第二套筒固定连接、另一端与所述中间杆可转动连接，所述第二固定轴上套装有可转动的第三套筒，所述挡板连接在所述第三套筒上，所述第二连杆的一端与所述第三套筒连接、另一端与所述中间杆可转动连接。

作为优选方案，所述驱动机构包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁为环形结构且套装于所述固定座上，所述第一套筒设有与所述电磁铁相对应的吸引件，所述弹簧套装于所述电磁铁外，且所述弹簧的两端分别与所述固定座和所述第一套筒相抵。

作为优选方案，所述第二摆动部的长度大于所述第一摆动部的长度。

作为优选方案，所述摆杆还包括连接部，所述连接部的一端与所述第一套筒连接，所述连接部的另一端与所述第二摆动部垂直连接，使所述摆杆呈z字型结构。

作为优选方案，所述挡板通过肋板与所述第三套筒连接，使所述挡板相对于所述第二固定轴更靠近所述第一固定轴。

作为优选方案，所述支架包括两根立柱和一根横梁，两根所述立柱分别位于所述输送机构的两侧，所述横梁跨接于两根所述立柱之间，多个所述检测器分为数量相等的两组，一根所述立柱上连接一组所述检测器，所述立柱上连接有安装板，位于同一根所述立柱上的所述检测器由上至下依次设于所述安装板上，所述检测器可上下移动地与所述安装板连接。

作为优选方案，所述支架还包括底梁，所述底梁位于所述输送机构的下方，所述立柱的顶端和底端分别可移动地与所述横梁、所述底梁连接。

作为优选方案，所述检测器为红外光电传感器。

作为优选方案，还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器与所述支架连接，所述位置传感器用于检测是否有件箱经过其上方或下方，所述位置传感器位于所述检测器的前方，所述检测器和所述位置传感器分别与所述控制器通讯连接。

作为优选方案，还包括控制器和报警器，所述检测器、所述报警器和驱动机构分别与所述控制器通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的拦截机构通过在第一固定轴上设置转动的固定座、摆杆和第一连杆，在第二固定轴上设置的第三套筒连接挡板和第二连杆，第一连杆和第二连杆与中间杆转动连接，当检测器检测到件烟内缺条时，驱动机构启动，带动第一套筒沿第一固定轴移动靠近固定座，由于第一套筒上的摆杆两侧的重量不一致以及固定座和第一套筒均可转动，在重力的作用下，较重的第二摆动部下落，固定座和第一套筒绕第一固定轴转动，使较轻的第一摆动部翘起凸出辊轮所在的平面；接着，驱动机构带动第一套筒沿第一固定轴移动靠近第二套筒，通过啮合结构使第一套筒和第二套筒相咬合；当缺条的件烟经过时，件烟撞击第一摆动部，带动摆杆及其连接的第一套筒转动，进而带动第二套筒转动，从而使与第二套筒连接的第一连杆转动；第一连杆通过中间杆带动第二连杆连接的第三套筒绕第二固定轴转动，进而带动挡板升起，将该缺条的件烟拦下，以使工作人员将缺条的件烟取出及登记。本实用新型在挡板将件烟拦下时，缺条的件烟先撞击了翘起的第一摆动部，可降低件烟的速度，从而减小件烟和拦截机构受到的冲击，减小对条烟和拦截机构的损坏，且挡板的升起是件烟撞击摆杆的第一摆动部带动的，无需驱动装置，节约能源，结构简单，可降低成本。另外，本实用新型在件烟输送过程中，可以不停止输送结构的情况下进行缺条检测，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的件烟缺条剔除装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的支架的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的拦截机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的拦截机构在未启动时的状态示意图。

图5是本实用新型实施例的拦截机构在检测到件烟缺条时驱动机构第一动作时的状态示意图。

图6是本实用新型实施例的拦截机构在检测到件烟缺条时驱动机构第二动作时的状态示意图。

图7是本实用新型实施例的拦截结构的第一摆动部被缺条件烟撞击后的状态示意图。

图8是本实用新型实施例的拦截结构在缺条件烟被取出后复位时的状态示意图。

图中，1-检测器；2-支撑轨；3-辊轮；4-第一固定轴；5-第二固定轴；6-挡板；7-摆杆；701-第一摆动部；702-第二摆动部；703-连接部；8-第一连杆；9- 第二连杆；10-中间杆；11-固定座；12-第一套筒；13-第二套筒；14-第三套筒； 15-电磁铁；16-弹簧；17-肋板；18-立柱；19-横梁；20-安装板；21-底梁；22- 控制器；23-位置传感器；24-连接板；25-报警器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，本实用新型优选实施例的一种件烟缺条剔除装置，包括支架、输送机构和拦截机构，支架为门式结构，支架上连接有多个用于检测条烟的检测器1，输送机构包括两条平行间隔设置的支撑轨2和多个辊轮3，支撑轨2 从支架穿过，多个辊轮3沿支撑轨2的长度方向平行间隔设置，且各辊轮3的两端分别与两条支撑轨2可转动连接。

拦截机构包括第一固定轴4、第二固定轴5、挡板6、摆杆7、第一连杆8、第二连杆9、中间杆10和驱动机构，第一固定轴4和第二固定轴5的两端均分别与两条支撑轨2连接，且第一固定轴4和第二固定轴5不高于辊轮3设置，第一固定轴4相对于第二固定轴5更靠近支架，第一固定轴4上套装有可转动的固定座 11、第一套筒12和第二套筒13，固定座11和第二套筒13的位置固定，第一套筒 12可沿第一固定轴4移动；摆杆7与第一固定轴4垂直，摆杆7包括分别连接在第一套筒12两侧的第一摆动部701和第二摆动部702，第一摆动部701相对于第二摆动部702更靠近第二固定轴5，第二摆动部702重于第一摆动部701，第一套筒12位于固定座11和第二套筒13之间，驱动机构设于固定座11上且与第一套筒12传动连接以带动第一套筒12沿第一固定轴4移动，第一套筒12与第二套筒 13相对的一侧均设有啮合结构，第一连杆8的一端与第二套筒13固定连接、另一端与中间杆10可转动连接，第二固定轴5上套装有可转动的第三套筒14，挡板6 连接在第三套筒14上，第二连杆9的一端与第三套筒14连接、另一端与中间杆 10可转动连接。

本实施例的拦截机构通过在第一固定轴4上设置转动的固定座11、摆杆7和第一连杆8，在第二固定轴5上设置的第三套筒14连接挡板6和第二连杆9，第一连杆8 和第二连杆9与中间杆10转动连接，当检测器1检测到件烟内缺条时，驱动机构启动，带动第一套筒12沿第一固定轴4移动靠近固定座11，由于第一套筒12上的摆杆 7两侧的重量不一致以及固定座11和第一套筒12均可转动，在重力的作用下，较重的第二摆动部702下落，固定座11和第一套筒12绕第一固定轴4转动，使较轻的第一摆动部701翘起凸出辊轮3所在的平面；接着，驱动机构带动第一套筒12沿第一固定轴4移动靠近第二套筒13，通过啮合结构使第一套筒12和第二套筒13相咬合；当缺条的件烟经过时，件烟撞击第一摆动部701，带动摆杆7及其连接的第一套筒 12转动，进而带动第二套筒13转动，从而使与第二套筒13连接的第一连杆8转动；第一连杆0通过中间杆10带动第二连杆9连接的第三套筒14绕第二固定轴5转动，进而带动挡板6升起，将该缺条的件烟拦下，以使工作人员将缺条的件烟取出及登记。本实施例在挡板6将件烟拦下时，缺条的件烟先撞击了翘起的第一摆动部701，可降低件烟的速度，从而减小件烟和拦截机构受到的冲击，减小对条烟和拦截机构的损坏，且挡板6的升起是件烟撞击摆杆7的第一摆动部701带动的，无需驱动装置，节约能源，结构简单，可降低成本。另外，本实施例在件烟输送过程中，可以不停止输送结构的情况下进行缺条检测，提高效率。本实施例的第一固定轴4和第二固定轴5不高于辊轮3设置，可使拦截机构不妨碍不缺条的件烟通过。本实施例的固定座11为环形结构，且固定座11和第二套筒13均通过轴承与第一固定轴4连接，第三套筒14通过轴承与第二固定轴5连接。另外，本实施例的第一固定轴4和第二固定轴5存在至少一个辊轮3，可使摆杆7、挡板6、第一连杆8、第二连杆9和中间杆10具有足够的运动空间。

在本实施例中，驱动机构包括电磁铁15和弹簧16，电磁铁15为环形结构且套装于固定座11上，第一套筒12设有与电磁铁15相对应的吸引件，本实施例的第一套筒12与固定座11相对的一侧设有铁片或磁铁，弹簧16套装于电磁铁15外，且弹簧16的两端分别与固定座11和第一套筒12相抵。当电磁铁15通电时，电磁铁15带有磁铁，对第一套筒12有吸引作用，使第一套筒12靠近固定座而远离第二套筒13，弹簧16被进一步压缩，从而使第一套筒12与第二套筒13处于脱离状态，当因第一摆动部701和第二摆动部702重量不等而导致摆杆7转动时，由于第一套筒12被电磁体15吸引，所以固定座11、电磁体15、弹簧16、第一套筒 12和摆杆7是整体绕第一固定轴4转动的。当电磁铁15断电时，弹簧16恢复，推动第一套筒12靠近第二套筒13，从而使第一套筒12和第二套筒13相咬合，当件烟撞击第一摆动部701使摆杆7转动时，与摆杆7相连的第一套筒12带动第二套筒13转动，从而使与第二套筒13相连的第一连杆8转动，来带动挡板6转动竖起。本实施例的弹簧16的长度小于固定座11与第二套筒13之间的距离与第一套筒12的差值，使第一套筒12与第二套筒13咬合时，弹簧16仍处于被压缩的状态，进而对第一套筒12具有推力，使第一套筒12与第二套筒13可咬合地更紧密。本实施例的第一套筒12与第二套筒13相对的一侧均设有相啮合的啮齿。应当指出的是，驱动机构还可为电机等，通过电机的伸缩带动第一套筒12移动。

可选地，第二摆动部702的长度大于第一摆动部701的长度，从而使第二摆动部702重于第一摆动部701。应当指出的是，第二摆动部702上可设置配重块。另外，摆杆7还包括连接部703，连接部703的一端与第一套筒12连接，连接部 703的另一端与第二摆动部702垂直连接，使摆杆7呈z字型结构，可增加第二摆动部702一侧的重量，同时使第二摆动部702较短，避免影响摆杆7的转动和辊轮的工作。此外，挡板6通过肋板17与第三套筒14连接，使挡板6相对于第二固定轴5更靠近第一固定轴4，可确保挡板6是朝向第一固定轴4一侧倒下的，避免当挡板6与第二连杆9位于同一直线时倒向不明确，且保证第一摆动部701撞击时带动第一连杆8的转向能让挡板6立起。

在本实施例中，支架包括两根立柱18和一根横梁19，两根立柱18分别位于输送机构的两侧，横梁19跨接于两根立柱18之间，多个检测器1分为数量相等的两组，一根立柱18上连接一组检测器1，立柱18上连接有安装板20，位于同一根立柱18上的检测器1由上至下依次设于安装板20上，检测器1可上下移动地与安装板20连接，使检测器1的位置可调，以对准件烟中的每层条烟的位置。本实施例的安装板20上开设有有长条孔，检测器1的一端穿过长条孔且与螺母连接，松开螺母时可调整位置。本实施例的安装板20的截面为L型结构，方便与立柱18连接以及安装检测器1。支架还包括底梁21，底梁21位于输送机构的下方，立柱18的顶端和底端分别可移动地与横梁19、底梁21连接，使两根立柱18之间的距离可调，可根据托辊输送线的大小进行调节，适用于不同规格的托辊输送线。

可选地，检测器1为红外光电传感器，且本实施例的检测器1为漫反射式，型号为S18-2VPFF50-2M。

进一步地，本实施例的装置还包括控制器22和位置传感器23，位置传感器 23与支架连接，位置传感器23用于检测是否有件箱经过其上方或下方，位置传感器23位于检测器1的前方，检测器1和位置传感器23分别与控制器22通讯连接。本实施例的位置传感器23通过L型的连接板24连接在支架的底梁21上，可检测是否件烟从其上方通过；应当指出的是，位置传感器23还可连接在横梁19上，检测其下方是否有件烟通过。当位置传感器23检测到有件烟通过时，发送信号给控制器22，控制器22控制检测器1启动以对件烟进行检测。另外，本实施例的装置还包括报警器25，检测器1、报警器25和驱动机构分别与控制器22通讯连接，当检测器1检测到件烟缺条时，传送信号到控制器22，控制器22控制报警器25 启动以通知工作人员，控制器22控制驱动机构启动拦截机构以对该缺条的件烟进行阻拦。本实施例的报警器25为声光报警器。

本实用新型的工作过程为：(1)位置传感器23检测到其上方有件烟通过时，将信号传送给控制器22，控制器22启动检测器1。当检测器1检测到件烟不缺条时，拦截机构不启动时，其状态如图4所示。

(2)当检测器1检测到通过的件烟缺条时，将信号传送给控制器22，控制器 22启动报警器25进行报警，同时控制电磁铁15通电使其带有磁性，第一套筒12受吸引靠近固定座11并与电磁铁15相贴附，弹簧16被进一步压缩。在重力的作用下，第二摆动部702下落，带动摆杆7转动，进而带动固定座11、电磁铁15、弹簧16和第一套筒12随摆杆7整体绕第一固定轴4转动，第一摆动部701向上翘起凸出辊轮3 所在的平面，状态如图5所示。

(3)接着，控制器22控制电磁铁15断电，在弹簧16恢复的作用下，推动第一套筒12沿第一固定轴4移动靠近第二套筒13，且仍处于压缩状态的弹簧16对第一套筒12仍有推力，让第一套筒12和第二套筒13的啮齿相咬合且紧密相贴，状态如图6 所示。

(4)缺条的件烟通过第一固定轴4的上方时，撞击翘起的第一摆动部701，带动摆杆7转动，进而使与摆杆7连接的第一套筒12相啮合的第二套筒13转动，从而使与第二套筒13连接的第一连杆8转动，通过中间杆10带动第二连杆9连接的第三套体哪个14转动，使挡板6立起，状态如图7所示。

(5)挡板6将该缺条的件烟拦下，工作人员将该缺条的件烟取出后，按下复位，控制器22控制电磁铁15通电，进而使第一套筒12脱离第二套筒13，挡板6在其重力的作用下往下倒，实现收缩。而摆杆7在下一个通过的件烟的作用下保持平放而不翘起，状态如图8所示。且在该件烟通过的过程中，控制器22控制电磁铁15断电，第一套筒12在弹簧16的作用下靠近第二套筒13，恢复为图4所示的状态。

综上，本实用新型实施例提供一种件烟缺条剔除装置，其拦截机构通过在第一固定轴4上设置转动的固定座11、摆杆7和第一连杆8，在第二固定轴5上设置的第三套筒14连接挡板6和第二连杆9，第一连杆8和第二连杆9与中间杆10转动连接，当检测器1检测到件烟内缺条时，驱动机构启动，带动第一套筒12沿第一固定轴4 移动靠近固定座11，由于第一套筒12上的摆杆7两侧的重量不一致以及固定座11和第一套筒12均可转动，在重力的作用下，较重的第二摆动部702下落，固定座11和第一套筒12绕第一固定轴4转动，使较轻的第一摆动部701翘起凸出辊轮3所在的平面；接着，驱动机构带动第一套筒12沿第一固定轴4移动靠近第二套筒13，通过啮合结构使第一套筒12和第二套筒13相咬合；当缺条的件烟经过时，件烟撞击第一摆动部701，带动摆杆7及其连接的第一套筒12转动，进而带动第二套筒13转动，从而使与第二套筒13连接的第一连杆8转动；第一连杆0通过中间杆10带动第二连杆9连接的第三套筒14绕第二固定轴5转动，进而带动挡板6升起，将该缺条的件烟拦下，以使工作人员将缺条的件烟取出及登记。本实施例在挡板6将件烟拦下时，缺条的件烟先撞击了翘起的第一摆动部701，可降低件烟的速度，从而减小件烟和拦截机构受到的冲击，减小对条烟和拦截机构的损坏，且挡板6的升起是件烟撞击摆杆7的第一摆动部701带动的，无需驱动装置，节约能源，结构简单，可降低成本。另外，本实施例在件烟输送过程中，可以不停止输送结构的情况下进行缺条检测，提高效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种件烟缺条剔除装置，其特征在于，包括支架、输送机构和拦截机构，所述支架为门式结构，所述支架上连接有多个用于检测条烟的检测器(1)，所述输送机构包括两条平行间隔设置的支撑轨(2)和多个辊轮(3)，所述支撑轨(2)从所述支架穿过，多个所述辊轮(3)沿所述支撑轨(2)的长度方向平行间隔设置，且各所述辊轮(3)的两端分别与两条所述支撑轨(2)可转动连接；

所述拦截机构包括第一固定轴(4)、第二固定轴(5)、挡板(6)、摆杆(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、中间杆(10)和驱动机构，所述第一固定轴(4)和所述第二固定轴(5)的两端均分别与两条所述支撑轨(2)连接，且所述第一固定轴(4)和所述第二固定轴(5)不高于所述辊轮(3)设置，所述第一固定轴(4)相对于所述第二固定轴(5)更靠近所述支架，所述第一固定轴(4)上套装有可转动的固定座(11)、第一套筒(12)和第二套筒(13)，所述摆杆(7)与所述第一固定轴(4)垂直，所述摆杆(7)包括分别连接在所述第一套筒(12)两侧的第一摆动部(701)和第二摆动部(702)，所述第一摆动部(701)相对于所述第二摆动部(702)更靠近所述第二固定轴(5)，所述第二摆动部(702)重于所述第一摆动部(701)，所述第一套筒(12)位于所述固定座(11)和所述第二套筒(13)之间，所述驱动机构设于所述固定座(11)上且与所述第一套筒(12)传动连接以带动所述第一套筒(12)沿所述第一固定轴(4)移动，所述第一套筒(12)与所述第二套筒(13)相对的一侧均设有啮合结构，所述第一连杆(8)的一端与所述第二套筒(13)固定连接、另一端与所述中间杆(10)可转动连接，所述第二固定轴(5)上套装有可转动的第三套筒(14)，所述挡板(6)连接在所述第三套筒(14)上，所述第二连杆(9)的一端与所述第三套筒(14)连接、另一端与所述中间杆(10)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁(15)和弹簧(16)，所述电磁铁(15)为环形结构且套装于所述固定座(11)上，所述第一套筒(12)设有与所述电磁铁(15)相对应的吸引件，所述弹簧(16)套装于所述电磁铁(15)外，且所述弹簧(16)的两端分别与所述固定座(11) 和所述第一套筒(12)相抵。

3.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述第二摆动部(702)的长度大于所述第一摆动部(701)的长度。

4.根据权利要求3所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述摆杆(7)还包括连接部(703)，所述连接部(703)的一端与所述第一套筒(12)连接，所述连接部(703)的另一端与所述第二摆动部(702)垂直连接，使所述摆杆(7)呈z字型结构。

5.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述挡板(6)通过肋板(17)与所述第三套筒(14)连接，使所述挡板(6)相对于所述第二固定轴(5)更靠近所述第一固定轴(4)。

6.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述支架包括两根立柱(18)和一根横梁(19)，两根所述立柱(18)分别位于所述输送机构的两侧，所述横梁(19)跨接于两根所述立柱(18)之间，多个所述检测器(1)分为数量相等的两组，一根所述立柱(18)上连接一组所述检测器(1)，所述立柱(18)上连接有安装板(20)，位于同一根所述立柱(18)上的所述检测器(1)由上至下依次设于所述安装板(20)上，所述检测器(1)可上下移动地与所述安装板(20)连接。

7.根据权利要求6所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述支架还包括底梁(21)，所述底梁(21)位于所述输送机构的下方，所述立柱(18)的顶端和底端分别可移动地与所述横梁(19)、所述底梁(21)连接。

8.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，所述检测器(1)为红外光电传感器。

9.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，还包括控制器(22)和位置传感器(23)，所述位置传感器(23)与所述支架连接，所述位置传感器(23)用于检测是否有件箱经过其上方或下方，所述位置传感器(23)位于所述检测器(1)的前方，所述检测器(1)和所述位置传感器(23)分别与所述控制器(22)通讯连接。

10.根据权利要求1所述的件烟缺条剔除装置，其特征在于，还包括控制器(22)和报警器(25)，所述检测器(1)、所述报警器(25)和驱动机构分别与所述控制器(22)通讯连接。

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