CN112354890B - 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置 - Google Patents

一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112354890B
CN112354890B CN202011124642.4A CN202011124642A CN112354890B CN 112354890 B CN112354890 B CN 112354890B CN 202011124642 A CN202011124642 A CN 202011124642A CN 112354890 B CN112354890 B CN 112354890B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
movable
workbench
machine vision
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011124642.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112354890A (zh
Inventor
吴百川
吴义喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BENGBU ZHENHUA PACKING MACHINERY CO LTD
Original Assignee
BENGBU ZHENHUA PACKING MACHINERY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BENGBU ZHENHUA PACKING MACHINERY CO LTD filed Critical BENGBU ZHENHUA PACKING MACHINERY CO LTD
Priority to CN202011124642.4A priority Critical patent/CN112354890B/zh
Publication of CN112354890A publication Critical patent/CN112354890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112354890B publication Critical patent/CN112354890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，包括工作台和检测台，工作台上安装有输送装置，工作台在输送装置两侧设置有固定板，固定板上端连接有顶板，顶板下端中部设置有伸缩杆，伸缩杆连接有限高板，检测台设置在输送装置的出料端，检测台上端通过支撑块连接有托板，托板中部安装有轴承组件，轴承组件上穿设有第二转动杆，第二转动杆上端连接有导料转盘，导料转盘上端阵列设置有四组滚轮导料装置，本发明使得变形的纸质包装品在输送装置上无法通过限高板，未变形的纸质包装品沿输送装置进入导料转盘上的滚轮导料装置上，检测印刷信息是否缺失，检测效率高，可适配高速的纸质包装品生产线，提高可纸质包装品的生产的良品率。

Description

一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置。
背景技术
纸质包装品在加工生产后经过流水线输送，但在生产、运输过程可能会使纸质包装品印刷信息缺失或出现变形的情况，如果不进行任何处理，会导致纸质包装品的良品率降低。
现有技术一般采用人工肉眼的方式进行检测，但是这样方式不仅对操作者的劳动强度增大，且检测速度较低，无法适配高速运转的生产线，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，通过设置的工作台和检测台以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装工作台，所述工作台上安装有输送装置，所述工作台在输送装置两侧设置有固定板，所述固定板上端连接有顶板，所述顶板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有限高板，所述工作台在固定板前侧下端设置有安装板，所述安装板底部连接横板，所述横板上设置有支撑架，所述支撑架上安装有固定套，所述支撑架上端设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑杆，所述滑杆靠近工作台一端连接有推板，所述横板在支撑架右侧通过铰链转动连接有活动板，所述活动板通过第一活动组件与滑杆活动连接，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器连接有第一转动杆，所述第一转动杆穿过固定套连接有转动轮，所述转动轮上设置有辐条板，所述辐条板通过第二活动组件与活动板活动连接；检测台，所述检测台设置在输送装置的出料端，所述检测台上端通过支撑块连接有托板，所述托板中部安装有轴承组件，所述轴承组件上穿设有第二转动杆，所述第二转动杆上端连接有导料转盘，所述导料转盘上端阵列设置有四组滚轮导料装置，所述导料板在每组所述滚轮导料装置两侧设置有导料板，所述导料板连接有挡板，所述工作台在托板后侧设置有靠板，所述靠板上安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄镜头和处理器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述推板与输送装置之间的高度差大于限高板与输送装置之间的高度差，所述推板外壁上设置有缓冲泡棉。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第二活动组件包括中下腰型孔和活动块，所述下腰型孔设置在活动板中部，所述活动块设置在辐条板右侧壁上，所述活动块活动卡接在下腰型孔内。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一活动组件包括上腰型孔和导杆，所述上腰型孔设置在活动板上部，所述导杆垂直设置在滑杆上端，所述导杆活动卡接在上腰型孔内。
作为本发明一种优选的技术方案，所述工作台下方固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述第二转动杆贯穿工作台连接有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮驱动连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述托板上端设置有活动环槽，所述导料转盘下端设置有多个滚动球，多个所述滚动球活动卡接在活动滑槽内。
作为本发明一种优选的技术方案，每组所述滚轮输料装置上分别安装有信号接收器，每个信号接收器分别与处理器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，通过设置的的工作台和检测台，使得变形的纸质包装品在输送装置上无法通过限高板，通过推板沿横向运动将变形的纸质包装品剔除，未变形的纸质包装品沿输送装置进入导料转盘上的滚轮导料装置上，随导料转盘转动通过拍摄组件检测纸质包装品印刷信息是否缺失，检测效率高，可适配高速的纸质包装品生产线，提高可纸质包装品的生产的良品率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中第一电机与推板连接关系示意图；
图3为本发明中转动轮与活动板连接关系示意图；
图4为本发明中伸缩杆与限高板连接关系示意图；
图5为本发明中导料转盘俯视图；
图6为本发明中托板俯视图；
图7为本发明中导料转盘仰视图；
图中：100、工作台；110、输送装置；120、固定板；121、顶板；130、伸缩杆；131、限高板；140、安装板；141、横板；150、第一电机；151、第一转动杆；160、支撑架；161、固定套；162、滑轨；163、滑杆；164、导杆；170、转动轮；171、辐条板；172、活动块；180、活动板；181、下腰型孔；182、上腰型孔；190、推板；191、缓冲泡棉；200、检测台；210、托板；211、轴承组件；212、第二转动杆；213、从动轮；214、活动滑槽；220、导料转盘；221、滚动球；230、滚轮导料装置；231、导料板；232、挡板；240、靠板；241、拍摄组件；250、第二电机；251、主动轮；260、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，包括工作台100，工作台100上安装有输送装置110，输送装置110为现有技术的输送带机构，工作台100在输送装置110两侧设置有固定板120，固定板120上端连接有顶板121，顶板121下端中部设置有伸缩杆130，伸缩杆130连接有限高板131，工作台100在固定板120前侧下端设置有安装板140，安装板140底部连接横板141，横板141上设置有支撑架160，支撑架160上安装有固定套161，支撑架160上端设置有滑轨162，滑轨162内设置有滑杆163，滑杆163靠近工作台100一端连接有推板190，横板141在支撑架160右侧通过铰链转动连接有活动板180，活动板180通过第一活动组件与滑杆163活动连接，安装板140上固定安装有第一电机150，第一电机150输出轴通过联轴器连接有第一转动杆151，第一转动杆151穿过固定套161连接有转动轮170，转动轮170上设置有辐条板171，辐条板171通过第二活动组件与活动板180活动连接；纸质包装品从生产线进入工作台100上的输送装置110进行输送，根据生产的纸质包装品厚度调节伸缩杆130的长度，即控制了纸质包装通过限高板131的正常厚度，由于变形的纸质包装品厚度增大，无法通过限高板131，在限高板131前侧停留，第一电机150驱动第一转动杆151转动，第一转动杆151带动转动轮170转动，使得转动轮170上辐条通过第二活动组件带动在活动板180在横板141上做横向的摇摆运动，活动板180上端通过第一活动组件带动滑杆163在滑轨162内做横向往复运动，使得推板190在限高板131前侧的输送装置110上做推出-复位运动，一旦有变形的纸质包装品在限高板131前侧停留，推板190便会将变形的纸质包装品从输送装置110上推下，使得变形的纸质包装品从中剔除，提高纸质包装品的良品率。其中，纸质包装品通过限高板131的频率与推板190做推出-复位运动的频率相匹配，即推板190在做复位动作时，无纸质包装品通过限高板131。
检测台200，检测台200设置在输送装置110的出料端，检测台200上端通过支撑块连接有托板210，托板210中部安装有轴承组件211，轴承组件211上穿设有第二转动杆212，第二转动杆212上端连接有导料转盘220，导料转盘220上端阵列设置有四组滚轮导料装置230，导料板231在每组滚轮导料装置230两侧设置有导料板231，导料板231连接有挡板232，滚轮导料装置230为现有技术，通过内部电机带动滚轮转动使纸质包装品在导料转盘220上运动，可带动纸质包装品滚进和滚出，工作台100在托板210后侧设置有靠板240，靠板240上安装有拍摄组件241，拍摄组件241包括拍摄镜头和处理器，工作台100下方固定安装有第二电机250，第二电机250输出轴上安装有主动轮251，第二转动杆212贯穿工作台100连接有从动轮213，主动轮251通过皮带260与从动轮213驱动连接；第二电机250通过主动轮251、皮带260和传动轮带动第二转动杆212转动，第二转动杆212带动导料转盘220间隔转动，使纸质包装品经过剔除后进入导料转盘220上，通过滚轮导料装置230使纸质包装品进入两组导料板231形成的储料槽内，储料槽内的纸质包装品对导料转盘220转动至拍摄组件241下方，检测纸质包装品印刷信息是否缺失，检测效率高，可适配高速的纸质包装品生产线，提高可纸质包装品的生产的良品率。
推板190与输送装置110之间的高度差大于限高板131与输送装置110之间的高度差，推板190外壁上设置有缓冲泡棉191，使得正常的纸质包装品不会被推板190从输送装置110上推下，缓冲泡棉191起到保护变形纸质包装品的作用，避免受损，推下后变形纸质包装品会进行回收重造。
第二活动组件包括中下腰型孔181和活动块172，下腰型孔181设置在活动板180中部，活动块172设置在辐条板171右侧壁上，活动块172活动卡接在下腰型孔181内，第一活动组件包括上腰型孔182和导杆164，上腰型孔182设置在活动板180上部，导杆164垂直设置在滑杆163上端，导杆164活动卡接在上腰型孔182内；活动块172随辐条板171转动，使得活动块172在下腰型孔181内运动，带动活动板180做横向摆动，活动板180带动导杆164在上腰型孔182内运动，使得导杆164带动滑杆163在滑轨162内做横向往复运动。
托板210上端设置有活动环槽，导料转盘220下端设置有多个滚动球221，多个滚动球221活动卡接在活动滑槽214内，多个滚动球221在托板210导料转盘220下端均匀分布，对导料转盘220进行稳定支撑，同时使得通过活动卡接在活动滑槽214内使导料转盘220转动更加顺畅，且可保证导料转盘始终保持平衡状态，避免单个储料槽内通过滚轮导料装置230将纸质包装品滚出以后导料转盘220因重力分布不均发生倾斜。
实施例2
在实施例1的基础上，请参阅图1-7，每组滚轮输料装置上分别安装有信号接收器，每个信号接收器分别与处理器连接，通过拍摄镜头对纸质包装品的印刷表面进行拍摄记录，并通过处理器比对内部的设定的印刷面，当纸质包装品的印刷信息完整时，第二电机250驱动导料转盘220间隔转动，使储料槽随导料转盘220转动对准下一输送装置，处理器发送信号给该储料槽对准下一输送装置110的信号接收器，该信号接收器控制滚轮输料装置的内部电机带动滚轮转动，使印刷信息完整的纸质包装品输送到下一输送装置110上；当纸质包装品的印刷信息完整时，第二电机250驱动导料转盘220间隔转动，使储料槽还未转动对准下一输送装置110，处理器发送信号给该储料槽为对准下一输送装置110的信号接收器，该信号接收器控制滚轮输料装置的内部电机带动滚轮转动，使印刷信息缺失的纸质包装品从储料槽内滚出，掉出的信息缺失纸质包装品会进行回收重造，下一输送装置现有技术的输送带机构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，包括:
工作台，所述工作台上安装有输送装置，所述工作台在输送装置两侧设置有固定板，所述固定板上端连接有顶板，所述顶板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有限高板，所述工作台在固定板前侧下端设置有安装板，所述安装板底部连接横板，所述横板上设置有支撑架，所述支撑架上安装有固定套，所述支撑架上端设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑杆，所述滑杆靠近工作台一端连接有推板，所述横板在支撑架右侧通过铰链转动连接有活动板，所述活动板通过第一活动组件与滑杆活动连接，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器连接有第一转动杆，所述第一转动杆穿过固定套连接有转动轮，所述转动轮上设置有辐条板，所述辐条板通过第二活动组件与活动板活动连接；
检测台，所述检测台设置在输送装置的出料端，所述检测台上端通过支撑块连接有托板，所述托板中部安装有轴承组件，所述轴承组件上穿设有第二转动杆，所述第二转动杆上端连接有导料转盘，所述导料转盘上端阵列设置有四组滚轮导料装置，所述导料板在每组所述滚轮导料装置两侧设置有导料板，所述导料板连接有挡板，所述工作台在托板后侧设置有靠板，所述靠板上安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄镜头和处理器；
所述推板与输送装置之间的高度差大于限高板与输送装置之间的高度差，所述推板外壁上设置有缓冲泡棉。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，所述第二活动组件包括中下腰型孔和活动块，所述下腰型孔设置在活动板中部，所述活动块设置在辐条板右侧壁上，所述活动块活动卡接在下腰型孔内。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，所述第一活动组件包括上腰型孔和导杆，所述上腰型孔设置在活动板上部，所述导杆垂直设置在滑杆上端，所述导杆活动卡接在上腰型孔内。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，所述工作台下方固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述第二转动杆贯穿工作台连接有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，所述托板上端设置有活动环槽，所述导料转盘下端设置有多个滚动球，多个所述滚动球活动卡接在活动滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置，其特征在于，每组所述滚轮输料装置上分别安装有信号接收器，每个信号接收器分别与处理器连接。
CN202011124642.4A 2020-10-20 2020-10-20 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置 Active CN112354890B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011124642.4A CN112354890B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011124642.4A CN112354890B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112354890A CN112354890A (zh) 2021-02-12
CN112354890B true CN112354890B (zh) 2023-01-13

Family

ID=74508019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011124642.4A Active CN112354890B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112354890B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107030016A (zh) * 2017-03-29 2017-08-11 嘉善永金金属制品有限公司 一种铸件视觉检测设备
CN210078203U (zh) * 2019-04-10 2020-02-18 陕西省人民医院 一种能调节转动角度和高度的妇产科用检查椅
CN210417977U (zh) * 2019-09-05 2020-04-28 临沂大学 一种包裹输送带
CN210701223U (zh) * 2019-10-22 2020-06-09 河南应用技术职业学院 一种自动化物流分拣台
CN210789302U (zh) * 2019-10-15 2020-06-19 无锡市盛道铝塑制造有限公司 一种增压器壳体生产用旋转加工中心
CN211463944U (zh) * 2019-12-17 2020-09-11 邦瓷电子科技(盐城)有限责任公司 一种压电陶瓷测试机上的自动分选机构
CN211678814U (zh) * 2019-12-02 2020-10-16 广东科技学院 一种基于视觉识别的分拣装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107030016A (zh) * 2017-03-29 2017-08-11 嘉善永金金属制品有限公司 一种铸件视觉检测设备
CN210078203U (zh) * 2019-04-10 2020-02-18 陕西省人民医院 一种能调节转动角度和高度的妇产科用检查椅
CN210417977U (zh) * 2019-09-05 2020-04-28 临沂大学 一种包裹输送带
CN210789302U (zh) * 2019-10-15 2020-06-19 无锡市盛道铝塑制造有限公司 一种增压器壳体生产用旋转加工中心
CN210701223U (zh) * 2019-10-22 2020-06-09 河南应用技术职业学院 一种自动化物流分拣台
CN211678814U (zh) * 2019-12-02 2020-10-16 广东科技学院 一种基于视觉识别的分拣装置
CN211463944U (zh) * 2019-12-17 2020-09-11 邦瓷电子科技(盐城)有限责任公司 一种压电陶瓷测试机上的自动分选机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112354890A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111498441A (zh) 一种自动化物流用输送装置
CN112678508B (zh) 一种自动上板设备
CN117181616A (zh) 物流仓储配送用自动化拣选装置
CN112354890B (zh) 一种基于机器视觉的纸质包装品高速检测装置
CN214191475U (zh) 料盘分层传送机构
CN115258272B (zh) 一种木地板堆叠包装系统
CN206782780U (zh) 一种便于上料的移动式推料架
CN216444515U (zh) 一种全自动分拣换向设备
CN106391515B (zh) 瓷砖在线分拣装置
CN115228751A (zh) 一种基于智慧物流的传感运输设备
CN208948163U (zh) 一种两链输送机
CN216071691U (zh) 一种固定式带式输送机用缓冲托辊
CN111375560A (zh) 一种垛板检测输送系统
CN117429816B (zh) 偏光片生产装置及生产方法
CN220885814U (zh) 一种用于环线轨道的分拣机
CN217671184U (zh) 一种塑料木方生产的上料装置
CN212049066U (zh) 件烟剔除装置以及件烟分拣入库系统
CN216834476U (zh) 一种塑料快餐盒的自动包装装置
CN214691667U (zh) 一种卷材码盘机
CN211965063U (zh) 一种利乐钻包装线体的剔料装置
CN112276526B (zh) 一种滑板装配设备
CN216444482U (zh) 一种奶酪棒料盘升降式出料机构
CN218695180U (zh) 一种适配钣金切割自动化集成多列库的多层出料装置
CN215031231U (zh) 一种高速重量选别机
CN113815963B (zh) 自动封膜装置和平板型产品自动下料封膜设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant