JP2002087558A - 板材仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送中の板材Ｗを停止させることなく、板材
Ｗを所定の仕分けコンベア装置７から進入部を介して搬
出することができるため、板材Ｗの仕分け作業の時間を
短くする。 【解決手段】 板材Ｗを搬送方向へ搬送する複数の仕分
けコンベア装置７を直列に配置し、各搬送コンベア装置
７に板材Ｗが進入する進入部９を開閉可能に備え、各進
入部９の下方に板材Ｗを下方向へ搬送するシュータ１７
をそれぞれ設け、各シュータ１７の一端に対向する位置
に板材Ｗの一端部が突き当たり可能な突き当て部材２１
をそれぞれ設け、板材Ｗと各突き当て部材２１の突き当
て時の衝撃を吸収する衝撃吸収手段２５をそれぞれ設
け、各突き当て部材２１の他端側下方に複数の板材Ｗを
積載する板材積載具４５をそれぞれ設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送方向へ搬送さ
れる複数の板材を仕分ける板材仕分けシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ブランキングシャーのごとき板材加工機
の後方には加工された複数の板材を搬送方向へ搬送する
搬送ラインが配置してあり、この搬送ラインの後部には
板材の形状等によって板材を仕分ける板材仕分けシステ
ムが備えてある。この板材仕分けシステムの一例につい
て簡単に説明すると、以下のようになる。

【０００３】即ち、上記搬送ラインの後部には仕分けサ
ポートが左右方向へ移動可能に設けてあり、この仕分け
サポートは搬送ラインの搬送高さ位置よりも低い高さ位
置に位置してある。上記仕分けサポートは左傾斜部と右
傾斜部を左右に備えており、左傾斜部は左端が右端より
も低くなるように傾斜して構成してあって、右傾斜部は
右端が左端よりも低くなるように傾斜して構成してあ
る。また、上記仕分けサポートの左側下方には複数の板
材を積載する左板材積載具が配置してあり、仕分けサポ
ートの右側下方には複数の板材を積載する右板材積載具
が配置してある。更に、搬送ラインの後部適宜位置には
搬送される板材の後端が突き当たり可能なストッパが設
けてあり、適宜位置にはストッパに突き当たった板材を
搬送方向に対して直交する方向（左方向又は右方向）へ
押し出す板材押し出し装置が設けてある。

【０００４】したがって、搬送ライン上において複数の
板材が搬送方向へ搬送されるが、板材を左板材積載具に
仕分けして積載する場合には、搬送ライン上の後部にお
いて板材の後端面をストッパに突き当てて板材を一旦停
止させる。そして、予め仕分けサポートを左方向へ移動
させて左傾斜部を搬送ラインの搬送領域の左側に左傾斜
部を位置させておき、板材押し出し装置により上記板材
を左方向へ押し出すことにより、上記板材を搬送ライン
の搬送領域から搬出して、左傾斜部に移送せしめる。こ
れによって、板材を自重により仕分けサポートの左傾斜
部に沿って移送させて、左板積載具に落下して積載せし
める。

【０００５】また、板材を右板材積載具に仕分けして積
載する場合には、搬送ライン上の後部において板材の後
端面をストッパに突き当てて板材を一旦停止させる。そ
して、予め仕分けサポートを右方向へ移動させて右傾斜
部を搬送ラインの右側に右傾斜部を位置させておき、板
材押し出し装置により上記板材を右方向へ押し出すこと
により、上記板材を搬送ラインの搬送領域の右側へ搬出
して、右傾斜部に移送せしめる。これによって、板材を
仕分けサポートの右傾斜部に沿って移送させて、右板材
積載具に落下して積載せしめる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、板材を仕分
ける場合に、ストッパにより搬送中の板材を一旦停止さ
せて、板材押し出し装置により板材を搬送方向に対して
直交する方向へ押し出すことにより、上記板材を搬送ラ
インの搬送領域から搬出しているため、板材の仕分け作
業に時間が長くなって、仕分け作業が煩雑化するという
問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、搬送方向へ搬送される複数の板材を仕分ける
板材仕分けシステムであって、板材を上記搬送方向へ搬
送する複数の仕分けコンベア装置を直列に配置し、各搬
送コンベア装置に板材が進入する進入部を開閉可能に備
え、各進入部の下方に板材を下方向へ搬送するシュータ
をそれぞれ設け、各シュータの一端が他端よりも低くな
るようにそれぞれ構成し、各シュータの一端に対向する
位置に板材の一端部が突き当たり可能な突き当て部材を
それぞれ設け、板材と各突き当て部材の突き当て時の衝
撃を吸収する衝撃吸収手段をそれぞれ設け、各突き当て
部材の他端側下方に複数の板材を積載する板材積載具を
それぞれ設けてなることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の発明特定事項よると、複
数の仕分けコンベア装置の駆動により板材を搬送方向へ
搬送することにより、上流側の仕分けコンベア装置から
下流側の仕分けコンベア装置にへ板材を送り出すことが
できる。

【０００９】ここで、板材を複数の仕分けコンベア装置
のうち所定の仕分けコンベア装置の下方の板材積載具に
積載する場合には、予め所定の仕分けコンベア装置の進
入部（所定の進入部）を開いておくことにより、搬送中
の板材を停止せしめることなく、所定の仕分けコンベア
装置から進入部を経由して搬出される。そして、所定の
仕分けコンベア装置から搬出された板材は、シュータを
経由して突き当て部材に突き当たる。衝撃吸収手段によ
って突き当て時の衝撃を吸収しつつ、板材を板材積載具
に落下して積載せしめる。

【００１０】なお、他の所定の仕分けコンベア装置の下
方の板材積載具に積載する場合には、上記所定の仕分け
コンベア装置の進入部を閉じ、他の所定の仕分けコンベ
ア装置の進入部を開いて、上述と同様の操作を奏させ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記各突き当て部材は
一端側の揺動軸心を中心として上下方向へ揺動可能それ
ぞれ構成してあって、前記衝撃吸収手段は突き当て部材
を上方向へ付勢可能な付勢部材を備えることを特徴とす
る。

【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、板材
の一端が突き当て部材に突き当たると、突き当て部材が
一端側の揺動中心を中心として付勢部材の付勢力に抗し
て下方向へ揺動し、換言すれば付勢部材により突き当て
時の衝撃が吸収される。

【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記各突き当て部材に
板材の一端部が突き当たった後であって各突き当て部材
が上方向へ揺動復帰するときの各突き当て部材の揺動速
度を抑制する速度抑制手段それぞれを設けてなることを
特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、板材
の一端が突き当て部材に突き当たった後に、突き当て部
材が付勢部材の付勢力によって上方向へ揺動復帰する
が、速度抑制手段により突き当て部材の揺動速度が抑制
される。

【００１５】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、各速度抑制手段は、エ
アシリンダと、このエアシリンダに接続した絞り弁とか
らそれぞれなるものであって、各突き当て部材が上方向
へ揺動復帰するときに上記エアシリンダ内に供給される
エアの流量を上記絞り弁によって調節できるようにそれ
ぞれ構成してなることを特徴とする。

【００１６】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項による作用の他に、上記エアシ
リンダ内に供給されるエアの流量を絞り弁によって調節
することにより、突き当て部材が揺動復帰する際の揺動
速度が抑制される。

【００１７】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明
特定事項の他に、各仕分けコンベア装置の一部分に上下
方向へ揺動可能な揺動コンベアをそれぞれ備え、各揺動
コンベアが上下方向へ揺動することにより対応する前記
進入部が開閉するように構成してなることを特徴とす
る。

【００１８】請求項５に記載の発明特定事項によると、
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載
の発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。

【００１９】請求項６に記載の発明にあっては、請求項
１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明
特定事項の他に、各板材積載具は、積載具本体と、この
積載具本体に上下方向へ設けられかつ板材を支持する可
動支持台と、この可動支持台を上方向へ付勢するスプリ
ングとをそれぞれ備えてなることを特徴とする。

【００２０】請求項６に記載の発明特定事項によると、
請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載
の発明特定事項による作用の他に、板材が板材積載具に
おける可動支持台に落下して支持されると、可動支持台
がスプリングの付勢力に抗して下方向へ移動し、換言す
ればスプリングによって板材の落下時の衝撃を抑制する
ことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、本発
明の実施の形態に係わる板材仕分けシステム１は、ブラ
ンキングシャーのごとき板材加工機３の後方（図１及び
図２において左方）に配置され、かつ搬送方向（後方
向）へ搬送される複数の板材Ｗを仕分けるシステムであ
って、以下、詳細に説明する。

【００２２】上記板材加工機３の後方には複数のコンベ
ア支持台５が直列に配置してあり、各コンベア支持台５
には加工された板材Ｗを搬送方向へ搬送する仕分けコン
ベア装置７がそれぞれ設けてある。各仕分けコンベア装
置７は板材Ｗが進入可能な進入部９を開閉可能にそれぞ
れ備えており、各仕分けコンベア装置７は、ベースコン
ベア１１と、このベースコンベア１１の前方に設けられ
かつ後端側の揺動軸心１３ｓを中心として上下方向（図
１において上下方向、ず２において紙面に向かって表裏
方向）へ揺動可能な揺動コンベア１３とからそれぞれな
る。ここで、各揺動コンベア１３は一対の揺動シリンダ
１５の作動により上下方向へ揺動するものであって、各
揺動コンベア１３が上下方向へ揺動することにより、板
材Ｗが進入する進入部９が開閉するようにそれぞれ構成
してある。

【００２３】なお、上記コンベア１１，１３は循環駆動
可能なベルトＢを備えたベルトコンベアであるが、回転
駆動可能な複数の搬送ローラを備えたローラコンベアで
あっても差し支えない。また、揺動コンベア１３の後端
側の揺動軸心１３ｓを中心として揺動させる代わりに、
揺動コンベア１３の前端側の揺動軸心を中心として揺動
させるように構成しても差し支えない。更に、揺動コン
ベア１３を用いる代わりに、水平方向へ移動可能な水平
移動コンベアを用いて、この水平移動コンベアを水平方
向へ移動させることにより進入部９を開閉するように構
成しても差し支えない。

【００２４】各コンベア支持台５における進入部９の下
方には板材Ｗを下方向へ搬送するシュータ１７がそれぞ
れ設けてあり、各シュータ１７は後端が前端よりも低く
なるようにそれぞれ構成してある。各シュータ１７に支
持面には板材Ｗを支持する複数のフリーボールベアリン
グ（又は支持ローラ）１９が設けてある。

【００２５】各コンベア支持台５における後部適宜位置
（シュータ１７の後端に対向する位置）には板材Ｗの後
端が突き当たり可能な突き当て部材２１がそれぞれ設け
てあり、各突き当て部材２１は後端側の揺動軸心２１ｓ
を中心として上下方向へ揺動可能にそれぞれ構成してあ
る。板材Ｗと各突き当て部材２１の突き当て時の衝撃を
吸収するため、各突き当て部材２１の前部にはゴムシー
トのごとき弾性シート２３が設けてあり、各突き当て部
材２１と対応するコンベアベース１１の間には突き当て
部材２１を上方向へ付勢可能なスプリング２５が設けて
ある。ここで、弾性シート２３は主に小さい板材Ｗの突
き当て時の衝撃を吸収するものであって、スプリング２
５は主に大きい板材Ｗの突き当て時の衝撃を吸収するも
のである。

【００２６】なお、弾性シート２３及びスプリング２５
を用いる代わりに、突き当て部材２１を板バネ状に構成
しても差し支えない。また、弾性シート２３を用いる代
わりに、図３に示すように、突き当て部材２１の上側
（図３において上側）に衝撃吸収補助プレート２７を備
え、突き当て部材２１の上側と衝撃吸収補助プレート２
７の下側に上記スプリング２５よりもスプリング定数が
小さい複数の補助スプリング２９を設けても差し支えな
い。

【００２７】各突き当て部材２１に板材Ｗの後端が突き
当たった後であって各突き当て部材２１が上方向へ揺動
復帰するときの各突き当て部材２１の揺動速度を抑制す
るため、各コンベア支持台５の後部にはエアシリンダ３
１がヒンジ３３を介して上下方向へ揺動可能にそれぞれ
設けてあり、各エアシリンダ３１のピストンロッド３５
の先端部が上記突き当て部材２１に連結してある。各エ
アシリンダ３１の下部エア室（突き当て部材２１が上方
向へ揺動復帰するときエアが供給されるエア室）３７に
は大気に連通したエア回路３９が接続してあり、このエ
ア回路３９には絞り弁４１と逆止弁４３が並列的に配設
してある。ここで、絞り弁４１は、突き当て部材２１が
上方向へ揺動復帰するときに下部エア室３７に供給され
るエアの流量を調節するものである。

【００２８】各突き当て部材２１の前端側下方には複数
の板材Ｗを積載する板材積載具４５がそれぞれ設けてあ
る。各板材積載具４５は、複数の車輪４７を有する積載
具本体４９をベースとして備えており、積載具本体４９
には板材Ｗを支持する可動支持台５１がリンク機構又は
適宜のガイド機構を介して上下方向へ移動可能に設けて
ある。上記可動支持台５１の上面中央には固定スリーブ
５３が設けてあり、上記可動支持台５１の下面中央には
この固定スリーブ５３に上下方向へ移動可能に支持され
た可動スリーブ５５が設けてある。そして、上記固定ス
リーブ５３内には可動支持台５１を上方向へ付勢するス
プリング５７が設けてある。更に、可動支持台５１の前
端には板材Ｗの前端面が突き当たり可能なストッパ５９
が立設してある。

【００２９】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００３０】複数の仕分けコンベア装置７の駆動により
板材加工機３によって加工された板材Ｗを搬送方向へ搬
送する。これによって、搬送方向からみて上流側の仕分
けコンベア装置７から下流側の仕分けコンベア装置７に
へ上記板材Ｗを順次送り出すことができる。

【００３１】ここで、板材Ｗを複数の仕分けコンベア装
置７のうち所定の仕分けコンベア装置７の下方の板材積
載具４５に積載する場合には、次のような作用を施す。

【００３２】即ち、予め所定の仕分けコンベア装置７に
おける揺動コンベア１３を揺動シリンダ１５の作動によ
り上方向へ揺動させて、所定の仕分けコンベア装置７の
進入部（所定の進入部）９を開いておく。これによっ
て、搬送中の板材Ｗを停止せしめることなく、所定の仕
分けコンベア装置７から所定の進入部９を経由して搬出
される。

【００３３】そして、所定の仕分けコンベア装置７から
搬出された板材Ｗは、シュータ１７を経由して突き当て
部材２１に突き当たる。このとき、板材Ｗが突き当て部
材２１に突き当たると、弾性シート２３が弾性変形する
他に、スプリング２５の付勢力に抗して突き当て部材２
１が揺動軸心２１ｓを中心として下方向へ揺動して、主
としてスプリング２５によりの突き当て時の衝撃を吸収
する。なお、小さい板材Ｗが突き当て部材２１に突き当
たった場合には、弾性シート２３が弾性変形して、主と
して弾性シート２３により小さい板材Ｗの突き当て時の
衝撃を吸収する。

【００３４】上記板材Ｗの後端面が突き当て部材２１に
突き当たった後に、突き当て部材２１がスプリング５７
の付勢力によって上方向へ揺動復帰すると共に、板材Ｗ
の前端面がストッパ５９に突き当たって、板材Ｗを板材
積載具４５における可動支持台４９に落下して積載せし
める。このとき、予め絞り弁４１を適宜に調節しておく
ことにより、突き当て部材２１の揺動速度を抑制でき
る。また、上記板材Ｗが可動支持台５１に支持される
と、可動支持台５１がスプリング５７の付勢力に抗して
下方向へ移動し、換言すればスプリング５７によって板
材Ｗの落下時の衝撃を抑制する。

【００３５】なお、他の所定の仕分けコンベア装置５の
下方の板材積載具４５に積載する場合には、上記所定の
仕分けコンベア装置５の進入部９を閉じ、他の所定の仕
分けコンベア装置５の進入部９を開いて、上述と同様の
操作を奏させる。

【００３６】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、搬送中の板材Ｗを停止させることなく、板材Ｗを所
定の仕分けコンベア装置７から進入部を介して搬出する
ことができるため、板材Ｗの仕分け作業の時間を短くし
て、仕分け作業の能率の向上を図る。

【００３７】また、所定の仕分けコンベア装置７から搬
出された板材Ｗは、シュータ１７を経由して突き当て部
材２１２に突き当たってから板材積載具４５に積載せれ
るが、スプリング２５、弾性シート２３により突き当て
時の衝撃を吸収しているため、仕分け作業によって板材
Ｗに傷が付くことを抑制できる。特に、板材Ｗが板材積
載具Ｗに落下するときの衝撃をスプリング５７により吸
収できるため、板材Ｗに傷が付くことを更に抑制でき
る。なお、上記スプリング５７によって積載された最上
部の板材Ｗの高さをほぼ一定に保つことができる。

【００３８】また、板材Ｗが突き当て部材２１に突き当
たった後において 突き当て部材２１が揺動復帰する際
の揺動速度を抑制できるため、板材２１の跳ね返りを小
さくして、板材積載具４５に板材が整然と積載されるよ
うにすることができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１から請求項６のいずれかの請求
項に記載の発明によれば、搬送中の板材を停止させるこ
となく、板材を所定の仕分けコンベア装置から進入部を
介して搬出することができるため、板材の仕分け作業の
時間を短くして、仕分け作業の能率の向上を図る。

【００４０】また、所定の仕分けコンベア装置から搬出
された板材は、シュータを経由して突き当て部材に突き
当たってから板材積載具に積載されるが、衝撃吸収手段
により突き当て時の衝撃を吸収しているため、仕分け作
業によって板材に傷が付くことを抑制できる。

【００４１】請求項２から請求項６のいずれかの請求項
に記載の発明によれば、板材が突き当て部材に突き当た
った後において 突き当て部材が揺動復帰する際の揺動
速度を抑制できるため、板材の跳ね返りを小さくして、
板材積載具に板材が整然と積載されるようにすることが
できる。

【００４２】請求項６に記載の発明によれば、板材が板
材積載具に落下するときの衝撃をスプリングにより吸収
できるため、板材に傷が付くことを更に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材仕分けシステムの側面図である。

【図２】板材仕分けシステムの平面図である。

【図３】別の形態の衝撃吸収手段を備えた板材仕分けシ
ステムの側面図である。

【符号の説明】

１ 板材仕分けシステム ７ 仕分けコンベア装置 ９ 進入部 １３ 揺動コンベア ２１ 突き当て部材 ２３ 弾性シート ２５ スプリング ２７ 衝撃吸収プレート ２９ 補助スプリング ３１ エアシリンダ ３７ エア室 ４１ 絞り弁 ４５ 板材積載具 ４９ 積載具本体 ５１ 可動支持台 ５７ スプリング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向へ搬送される複数の板材を仕分
   ける板材仕分けシステムであって、 板材を上記搬送方向へ搬送する複数の仕分けコンベア装
   置を直列に配置し、各搬送コンベア装置に板材が進入す
   る進入部を開閉可能に備え、各進入部の下方に板材を下
   方向へ搬送するシュータをそれぞれ設け、各シュータの
   一端が他端よりも低くなるようにそれぞれ構成し、各シ
   ュータの一端に対向する位置に板材の一端部が突き当た
   り可能な突き当て部材をそれぞれ設け、板材と各突き当
   て部材の突き当て時の衝撃を吸収する衝撃吸収手段をそ
   れぞれ設け、各突き当て部材の他端側下方に複数の板材
   を積載する板材積載具をそれぞれ設けてなることを特徴
   とする板材仕分けシステム。
2. 【請求項２】 前記各突き当て部材は一端側の揺動軸心
   を中心として上下方向へ揺動可能それぞれ構成してあっ
   て、前記衝撃吸収手段は突き当て部材を上方向へ付勢可
   能な付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載
   の板材仕分けシステム。
3. 【請求項３】 前記各突き当て部材に板材の一端部が突
   き当たった後であって各突き当て部材が上方向へ揺動復
   帰するときの各突き当て部材の揺動速度を抑制する速度
   抑制手段それぞれを設けてなることを特徴とする請求項
   ２に記載の板材仕分けシステム。
4. 【請求項４】 各速度抑制手段は、エアシリンダと、こ
   のエアシリンダに接続した絞り弁とからそれぞれなるも
   のであって、各突き当て部材が上方向へ揺動復帰すると
   きに上記エアシリンダ内に供給されるエアの流量を上記
   絞り弁によって調節できるようにそれぞれ構成してなる
   ことを特徴とする請求項３に記載の板材仕分けシステ
   ム。
5. 【請求項５】 各仕分けコンベア装置の一部分に上下方
   向へ揺動可能な揺動コンベアをそれぞれ備え、各揺動コ
   ンベアが上下方向へ揺動することにより対応する前記進
   入部が開閉するように構成してなることを特徴とする請
   求項１から請求項４のうちのいずれかに記載の板材仕分
   けシステム。
6. 【請求項６】 各板材積載具は、積載具本体と、この積
   載具本体に上下方向へ設けられかつ板材を支持する可動
   支持台と、この可動支持台を上方向へ付勢するスプリン
   グとをそれぞれ備えてなることを特徴とする請求項１か
   ら請求項５のうちのいずれかに記載の板材仕分けシステ
   ム。