CN115402988A - 一种自动钩盖压盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动钩盖压盖机，包括夹持传输组件、自动送盖机和压盖机，所述自动送盖机和压盖机沿着夹持传输组件的传输方向依次安装在夹持传输组件上，所述夹持传输组件包括传输支架、传输带和多个夹持组件，所述传输支架输入端和输出端均安装有驱动轮，所述传输带的两端分别安装在两个驱动轮上，多个所述夹持组件等距安装在传输带上，所述夹持组件位于传输带的内圈。本发明一种自动钩盖压盖机，在进行使用时，通过将盒体放置在传输带上，根据盒体的宽度两个夹持件相互配合夹持住盒体，使得传输带能够稳定地进行传输盒体，由于两个夹持件可任意进行驱动夹持，可以适配不同的形状盒体，增加实用范围。
Description
技术领域
本发明属于食品包装技术领域，具体涉及一种自动钩盖压盖机。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。
传统的果冻食品包装大多都是将食品进行盒装，传统的盒装对瓶体进行上盖操作都是人为手动进行的，这样会使得密封不牢靠，而且也会造成手部的不适，而现有钩盖压盖机往往都是单一对应针对一样的盒体进行传输，并且传输的过程中容易都懂偏移，造成后续盖盖不准确，导致需要手动进行压盖增加生产时间和效率。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动钩盖压盖机，它能够适应不同的盒体且能够稳定传输。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动钩盖压盖机，包括夹持传输组件、自动送盖机和压盖机，所述自动送盖机和压盖机沿着夹持传输组件的传输方向依次安装在夹持传输组件上，所述夹持传输组件包括传输支架、传输带和多个夹持组件，所述传输支架输入端和输出端均安装有驱动轮，所述传输带的两端分别安装在两个驱动轮上，多个所述夹持组件等距安装在传输带上，所述夹持组件位于传输带的内圈，且夹持组件的夹持端突出传输带的传输面设置，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件对称设置在传输带的两侧边上，且两个夹持件的夹持方向相向设置。
所述夹持件包括驱动气缸和夹持柱，所述驱动气缸安装在传输带传输面的下方，所述夹持柱固定安装在驱动气缸上，且夹持柱垂直于传输带的传输面，所述传输带的传输面上设有供夹持柱滑动的过渡槽。
所述自动送盖机包括存盖机构、盖子传输机构和两个抬升机构，所述存盖机构均安装在夹持传输组件上，两个所述抬升机构对称安装在夹持传输组件的两侧，所述盖子传输机构的输入处活动安装于存盖机构的输出处，所述盖子传输机构输出处的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，所述抬升机构包括推动气缸和连杆，所述推动气缸安装在夹持传输组件的侧边上，且推动气缸驱动方向与夹持传输组件的传输方向平行设置，所述连杆的底端与推动气缸的驱动端转动连接设置，所述连杆的顶端与盖子传输机构的输出处转动连接设置。
所述存盖机构包括放置架、调节板、滑动板、顶推气缸和两个夹板，所述放置架安装在夹持传输组件上，所述放置架上开设有放置槽，所述调节板滑动垂直安装在放置槽内，所述调节板底部的两侧设有螺纹块，所述放置槽对应螺纹块的位置设有转动孔，所述转动孔内转动设有螺纹杆，所述螺纹块设有与螺纹杆螺纹匹配的内螺纹，所述滑动板与调节板平行活动置于放置槽内，所述滑动板与调节板滑动连接设置，两个所述夹板对称滑动设置在放置槽内，且位于调节板与滑动板之间，所述放置槽对应夹板的底部安装有抵顶夹板的弹簧，所述顶推气缸安装在放置架上，且输出端朝向调节板设置，所述调节板的底部与放置槽的底部之间具有供顶推气缸顶推端穿过的间隙。
所述顶推气缸的输出端安装有推板组，所述推板组的底部贴合放置槽的槽底设置，所述推板组的厚度与间隙相适配，所述推板组包括多个厚度一致的推动板，所述推动板朝向顶推气缸的一端设有插销块，所述顶推气缸的输出端对应插销块的位置设有与插销块相匹配的插销槽。
所述夹板底部安装有滑块，所述放置槽设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块的滑动方向与顶推气缸的驱动方向垂直，所述弹簧安装在滑槽内，并与滑块固定连接设置。
所述盖子传输机构包括传输架、输送带和两个限位板，所述传输架的一端活动安装在存盖机构上，所述传输架另一端的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，所述输送带安装在传输架上，且输送带的输入端置于存盖机构的输出处，两个所述限位板对称滑动安装在传输架的两侧，且输送带位于两个限位板之间。
所述限位板上开设有螺纹孔，所述传输架对应螺纹孔的位置设有转动螺杆，所述转动螺杆与螺纹孔相匹配。
所述限位板位于输送带的出处转动设有夹持板，所述夹持板与限位板的连接处设有卷簧，两个所述限位板上的夹持板相向倾斜设置。
所述压盖机包括固定架和升降机，所述固定架安装在夹持传输组件上，所述升降机安装在固定架上，且输出方向朝向夹持传输组件设置，所述升降机的书促单安装有滚轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明一种自动钩盖压盖机，在进行使用时，通过将盒体放置在传输带上，根据盒体的宽度两个夹持件相互配合夹持住盒体，使得传输带能够稳定地进行传输盒体，由于两个夹持件可任意进行驱动夹持，可以适配不同的形状盒体，增加实用范围。
2.本发明一种自动钩盖压盖机，设有抬升机构，可根据盒体的高通过推动气缸驱动连杆的底端向前移动或者向后移动，从而带动盖子传输机构的输出处向上抬升或者向下移动，从而增加更广的适用范围。
3.本发明一种自动钩盖压盖机，根据盖体的宽度调节调节板与滑动板之间的距离，然后将盖体放置在放置槽内并位于调节板与滑动板之间，且两个夹板通过弹簧推动稳定夹持住盖体的两侧，然后根据盖体的厚度通过转动螺纹杆配合螺纹块来调节调节板的高度，使得调节板的底部与放置槽的槽底之间间隙的高度与盖体相适配，从而能够适用不同的盖体，实现一台机器多种适用不同的盒体盖盖。
附图说明
图1为本发明钩盖压盖机的结构示意图；
图2为本发明夹持传输组件的结构示意图；
图3为本发明传输带的结构示意图；
图4为本发明自动送盖机的结构示意图；
图5为本发明自动送盖机的结构示意图。
图中标记：1、夹持传输组件；2、自动送盖机；3、压盖机；4、传输支架；5、传输带；6、夹持件；7、过渡槽；8、存盖机构；9、盖子传输机构；10、推动气缸；11、连杆；12、放置架；13、调节板；14、滑动板；15、顶推气缸；16、夹板；17、放置槽；18、螺纹杆；19、推板组；20、滑槽；21、传输架；22、输送带；23、限位板；24、转动螺杆；25、夹持板。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-5所示，本实施例提供一种自动钩盖压盖机，包括夹持传输组件1、自动送盖机2和压盖机3，自动送盖机2和压盖机3沿着夹持传输组件1的传输方向依次安装在夹持传输组件1上，夹持传输组件1包括传输支架4、传输带5和多个夹持组件，传输支架4输入端和输出端均安装有驱动轮，传输带5的两端分别安装在两个驱动轮上，传输带5对应驱动轮设有与驱动轮驱动匹配的齿牙，多个夹持组件等距安装在传输带5上，夹持组件位于传输带5的内圈，且夹持组件的夹持端突出传输带5的传输面设置，夹持组件包括两个夹持件6，两个夹持件6对称设置在传输带5的两侧边上，且两个夹持件6的夹持方向相向设置。具体地，驱动轮位于两个夹持件6之间，即两个夹持件6的最大输出长度之间的距离大于驱动轮的厚度，防止夹持件6在进行夹持时触碰到驱动轮造成机械损坏。夹持件6包括驱动气缸和夹持柱，驱动气缸安装在传输带5传输面的下方，夹持柱固定安装在驱动气缸上，且夹持柱垂直于传输带5的传输面，传输带5的传输面上设有供夹持柱滑动的过渡槽7。通过驱动气缸驱动夹持柱在过渡槽7内滑动来进行夹持。
在进行使用时，通过将盒体放置在传输带5上，根据盒体的宽度两个夹持件6相互配合夹持住盒体，使得传输带5能够稳定地进行传输盒体，由于两个夹持件6可任意进行驱动夹持，可以适配不同的形状盒体，增加实用范围。
进一步地，自动送盖机2包括存盖机构8、盖子传输机构9和两个抬升机构，存盖机构8均安装在夹持传输组件1上，两个抬升机构对称安装在夹持传输组件1的两侧，盖子传输机构9的输入处活动安装于存盖机构8的输出处，盖子传输机构9输出处的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，抬升机构包括推动气缸10和连杆11，推动气缸10安装在夹持传输组件1的侧边上，且推动气缸10驱动方向与夹持传输组件1的传输方向平行设置，连杆11的底端与推动气缸10的驱动端转动连接设置，连杆11的顶端与盖子传输机构9的输出处转动连接设置，具体地，连杆11与推动气缸10驱动端的连接处位铰链转动，连杆11的顶端与盖子传输机构9输出处的连接处为铰链转动。可根据盒体的高通过推动气缸10驱动连杆11的底端向前移动或者向后移动，从而带动盖子传输机构9的输出处向上抬升或者向下移动，从而增加更广的适用范围。
进一步地，存盖机构8包括放置架12、调节板13、滑动板14、顶推气缸15和两个夹板16，放置架12安装在夹持传输组件1上，放置架12上开设有放置槽17，调节板13滑动垂直安装在放置槽17内，调节板13底部的两侧设有螺纹块，放置槽17对应螺纹块的位置设有转动孔，转动孔内转动设有螺纹杆18，螺纹块设有与螺纹杆18螺纹匹配的内螺纹，滑动板14与调节板13平行活动置于放置槽17内，滑动板14与调节板13滑动连接设置，滑动板14的底部与调节板13的底部位于同一水平面上，两个夹板16对称滑动设置在放置槽17内，且位于调节板13与滑动板14之间，放置槽17对应夹板16的底部安装有抵顶夹板16的弹簧，夹板16底部安装有滑块，放置槽17设有与滑块相匹配的滑槽20，滑块的滑动方向与顶推气缸15的驱动方向垂直，弹簧安装在滑槽20内，并与滑块固定连接设置。顶推气缸15安装在放置架12上，且输出端朝向调节板13设置，调节板13的底部与放置槽17的底部之间具有供顶推气缸15顶推端穿过的间隙。根据盖体的宽度调节调节板13与滑动板14之间的距离，然后将盖体放置在放置槽17内并位于调节板13与滑动板14之间，且两个夹板16通过弹簧推动稳定夹持住盖体的两侧，然后根据盖体的厚度通过转动螺纹杆18配合螺纹块来调节调节板13的高度，使得调节板13的底部与放置槽17的槽底之间间隙的高度与盖体相适配，从而能够适用不同的盖体，实现一台机器多种适用不同的盒体盖盖。
具体地，顶推气缸15的输出端安装有推板组19，推板组19的底部贴合放置槽17的槽底设置，推板组19的厚度与间隙相适配，推板组19包括多个厚度一致的推动板，推动板朝向顶推气缸15的一端设有插销块，顶推气缸15的输出端对应插销块的位置设有与插销块相匹配的插销槽。可根根据调节板13的底部与放置槽17的槽底之间间隙的高度来增加或者减少推动板的数量，来适配调节板13的使用。
进一步地，盖子传输机构9包括传输架21、输送带22和两个限位板23，传输架21的一端活动安装在存盖机构8上，传输架21另一端的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，输送带22安装在传输架21上，且输送带22的输入端置于存盖机构8的输出处，两个限位板23对称滑动安装在传输架21的两侧，且输送带22位于两个限位板23之间。具体地，限位板23上开设有螺纹孔，传输架21对应螺纹孔的位置设有转动螺杆24，转动螺杆24与螺纹孔相匹配。限位板23位于输送带22的出处转动设有夹持板25，夹持板25与限位板23的连接处设有卷簧，两个限位板23上的夹持板25相向倾斜设置，且两个夹持板25之间的间距小于两个限位板23之间的间距。可根据盖体的长度通过转动转动螺杆24使得限位板23移动调节间距与盖体长度相适配，然后通过输送带22进行传输，使得带体置于夹持板25之间并通过夹持板25配合卷簧夹持住盖体等待盒体经过，然后盒体带走盖体，进行压盖。
进一步地，压盖机3包括固定架和升降机，固定架安装在夹持传输组件1上，升降机安装在固定架上，且输出方向朝向夹持传输组件1设置，升降机的书促单安装有滚轮。通过升降机下压滚轮与盖体上部接触，然后滚轮转动进行压盖。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动钩盖压盖机，其特征在于：包括夹持传输组件、自动送盖机和压盖机，所述自动送盖机和压盖机沿着夹持传输组件的传输方向依次安装在夹持传输组件上，所述夹持传输组件包括传输支架、传输带和多个夹持组件，所述传输支架输入端和输出端均安装有驱动轮，所述传输带的两端分别安装在两个驱动轮上，多个所述夹持组件等距安装在传输带上，所述夹持组件位于传输带的内圈，且夹持组件的夹持端突出传输带的传输面设置，所述夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件对称设置在传输带的两侧边上，且两个夹持件的夹持方向相向设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述夹持件包括驱动气缸和夹持柱，所述驱动气缸安装在传输带传输面的下方，所述夹持柱固定安装在驱动气缸上，且夹持柱垂直于传输带的传输面，所述传输带的传输面上设有供夹持柱滑动的过渡槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述自动送盖机包括存盖机构、盖子传输机构和两个抬升机构，所述存盖机构均安装在夹持传输组件上，两个所述抬升机构对称安装在夹持传输组件的两侧，所述盖子传输机构的输入处活动安装于存盖机构的输出处，所述盖子传输机构输出处的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，所述抬升机构包括推动气缸和连杆，所述推动气缸安装在夹持传输组件的侧边上，且推动气缸驱动方向与夹持传输组件的传输方向平行设置，所述连杆的底端与推动气缸的驱动端转动连接设置，所述连杆的顶端与盖子传输机构的输出处转动连接设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述存盖机构包括放置架、调节板、滑动板、顶推气缸和两个夹板，所述放置架安装在夹持传输组件上，所述放置架上开设有放置槽，所述调节板滑动垂直安装在放置槽内，所述调节板底部的两侧设有螺纹块，所述放置槽对应螺纹块的位置设有转动孔，所述转动孔内转动设有螺纹杆，所述螺纹块设有与螺纹杆螺纹匹配的内螺纹，所述滑动板与调节板平行活动置于放置槽内，所述滑动板与调节板滑动连接设置，两个所述夹板对称滑动设置在放置槽内，且位于调节板与滑动板之间，所述放置槽对应夹板的底部安装有抵顶夹板的弹簧，所述顶推气缸安装在放置架上，且输出端朝向调节板设置，所述调节板的底部与放置槽的底部之间具有供顶推气缸顶推端穿过的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述顶推气缸的输出端安装有推板组，所述推板组的底部贴合放置槽的槽底设置，所述推板组的厚度与间隙相适配，所述推板组包括多个厚度一致的推动板，所述推动板朝向顶推气缸的一端设有插销块，所述顶推气缸的输出端对应插销块的位置设有与插销块相匹配的插销槽。
6.根据权利要求4所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述夹板底部安装有滑块，所述放置槽设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块的滑动方向与顶推气缸的驱动方向垂直，所述弹簧安装在滑槽内，并与滑块固定连接设置。
7.根据权利要求3所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述盖子传输机构包括传输架、输送带和两个限位板，所述传输架的一端活动安装在存盖机构上，所述传输架另一端的两侧分别活动安装在两个抬升机构的输出端上，所述输送带安装在传输架上，且输送带的输入端置于存盖机构的输出处，两个所述限位板对称滑动安装在传输架的两侧，且输送带位于两个限位板之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述限位板上开设有螺纹孔，所述传输架对应螺纹孔的位置设有转动螺杆，所述转动螺杆与螺纹孔相匹配。
9.根据权利要求7所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述限位板位于输送带的出处转动设有夹持板，所述夹持板与限位板的连接处设有卷簧，两个所述限位板上的夹持板相向倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动钩盖压盖机，其特征在于：所述压盖机包括固定架和升降机，所述固定架安装在夹持传输组件上，所述升降机安装在固定架上，且输出方向朝向夹持传输组件设置，所述升降机的书促单安装有滚轮。
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