CN214692021U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，包括输送带(1)限位装置(3)和防退装置，输送带(1)用于输送物品(2)，限位装置(3)设置在所述输送带(1)的输送路径上并用于阻挡所述物品(2)运动，防退装置设置在所述限位装置(3)的上游，防退装置被配置为在物品(2)与限位装置(3)相碰后防止物品(2)向远离限位装置(3)的方向后退。本实用新型在物品与限位装置相碰之后通过防退装置防止物品后退，避免影响后续物品的输送。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

在一些物品输送线上，有时会需要所输送的物品在到达某处限位点后，能在短时间内迅速停稳。但是，运动中的物品如果在短时间内停下来，可能会出现反弹问题，进而影响后续物品的输送，造成输送装置停机等问题。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种输送装置，可以避免物品出现反弹或者掉落。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输送装置，包括：

输送带，用于输送物品；

限位装置，设置在输送带的输送路径上并用于阻挡物品运动；和

防退装置，设置在限位装置的上游，防退装置被配置为在物品与限位装置相碰后防止物品向远离限位装置的方向后退。

在一些实施例中，防退装置包括：

支撑架，设置在限位装置的上游；和

可动件，可动地安装在支撑架上，可动件被配置为在物品与限位装置相碰后运动至阻挡物品向远离限位装置的方向后退的位置。

在一些实施例中，可动件设置在输送带的上方，物品经过可动件时驱动可动件相对于支撑架向上摆动以使物品能够离开，物品离开可动件后可动件的位于下游的一端向下摆动至低于物品顶面的位置以阻挡物品后退。

在一些实施例中，支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别设置在输送带的两侧，可动件可摆动地安装在第一支撑板和第二支撑板之间。

在一些实施例中，支撑架还包括第三支撑板，第三支撑板连接于第一支撑板和第二支撑板之间并位于可动件的上方，第三支撑板被配置为限制可动件的摆动范围。

在一些实施例中，防退装置还包括连接轴，连接轴安装在第一支撑板和第二支撑板之间并位于第三支撑板的下方，可动件与连接轴可转动地连接。

在一些实施例中，可动件包括第一摆动部、第二摆动部和连接在第一摆动部和第二摆动部之间的连接部，连接部与支撑架连接，在物品的输送方向上，第一摆动部位于第二摆动部的下游，可动件的重心位于第一摆动部上。

在一些实施例中，连接部和第二摆动部的侧面形状包括矩形，第一摆动部的侧面形状包括呈三角形的部分，且呈三角形的部分位于远离连接部的一端。

在一些实施例中，可动件还包括配重块，配重块设置在第一摆动部上。

在一些实施例中，在物品的输送方向上，可动件的靠近限位装置的一端与限位装置之间的距离略大于物品的长度。

在一些实施例中，输送装置还包括设置在限位装置和防退装置之间的推送装置和收集装置，推送装置和收集装置分别设置在输送带的两侧，推送装置被配置为将被限位装置阻挡的物品推送至收集装置。

在一些实施例中，输送装置还包括第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏分别设置在输送带的两侧以防止物品掉落，第一护栏设有第一凹口，推送装置穿过第一凹口以推送物品，第二护栏设有第二凹口，物品通过第二凹口进入收集装置。

在一些实施例中，限位装置包括挡块和第一气缸，第一气缸被配置为驱动挡块相对于输送带运动以使挡块在阻挡位置和非阻挡位置之间切换。

基于上述技术方案，本实用新型实施例在限位装置的上游设有防退装置，在物品到达限位装置与限位装置相碰之后，可以通过防退装置防止物品后退，避免物品在被限位装置阻挡后由于短时间内迅速停下来而出现的反弹问题，避免物品反弹后与后续输送的物品相撞，影响正常输送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型输送装置一个实施例在未安装支撑架和可动件之前的俯视图。

图2为本实用新型输送装置一个实施例在未安装支撑架和可动件之前的主视图。

图3为本实用新型输送装置一个实施例中支撑架和可动件的结构示意图。

图4为本实用新型输送装置另一个实施例中支撑架和可动件的结构示意图。

图5a-5c为本实用新型输送装置一个实施例在不同输送时刻的结构示意图。

图中：

1、输送带；2、物品；3、限位装置；31、挡块；32、第一气缸；4、推送装置；41、推板；42、第二气缸；5、收集装置；6、第一护栏；61、第一凹口；7、支撑架；8、可动件；81、第一摆动部；82、第二摆动部；83、连接部；9、连接轴；10、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图2所示，在设置防退装置之前，物品2在输送带1上输送，当物品2到达限位装置3所在位置时，推送装置4中的第二气缸42带动推板41将物品2推入收集装置5中。

当物品2的重量较轻，输送带1的运行速度和推板41的动作较快，收集装置5的宽度仅比物品2稍大时，物品2与限位装置3相撞后可能出现反弹(即向远离限位装置3的方向后退)，造成推板41无法顺利将物品2推入收集装置5中的问题，还可能会与后续输送的物品2相撞，影响正常输送。

为了解决上述问题，本实用新型对输送装置的结构进行了改进。

在本实用新型提供的输送装置的一些实施例中，输送装置包括输送带1、限位装置3和防退装置，输送带1用于输送物品2，限位装置3设置在输送带1的输送路径上并用于阻挡物品2运动，防退装置设置在限位装置3的上游，防退装置被配置为在物品2与限位装置3相碰后防止物品2向远离限位装置3的方向后退。

在上述实施例中，在限位装置3的上游设有防退装置，在物品2到达限位装置3与限位装置3相碰之后，可以通过防退装置防止物品2后退，避免物品2在被限位装置3阻挡后由于短时间内迅速停下来而出现的反弹问题，避免物品2反弹后与后续输送的物品相撞，影响正常输送。

如图3所示，在一些实施例中，防退装置包括支撑架7和可动件8，支撑架7设置在限位装置3的上游，可动件8可动地安装在支撑架7上，可动件8被配置为在物品2与限位装置3相碰后运动至阻挡物品2向远离限位装置3的方向后退的位置。

可动件8相对于支撑架7可动，在物品2与限位装置3相碰后，可动件8运动至阻挡物品2后退的位置，防止物品2出现反弹，避免影响后续物品的输送，避免影响输送效率。

可动件8相对于支撑架7的运动形式可以有多种选择，比如可动件8可以相对于支撑架7平动，也可以相对于支撑架7转动，只要能够实现在物品2与限位装置3相碰后，可动件8能够保持在阻挡物品2后退的位置即可。

可动件8相对于输送带1的设置位置也可以有多种选择，比如可动件8可以设置在输送带1的侧面，从输送带1的侧面运动至阻挡物品2后退的位置；可动件8也可以设置在输送带1的上方，从输送带1的上方向下运动至阻挡物品2后退的位置。

在一些实施例中，可动件8设置在输送带1的上方，物品2经过可动件8时驱动可动件8相对于支撑架7向上摆动以使物品2能够离开，物品2离开可动件8后可动件8的位于下游的一端向下摆动至低于物品2顶面的位置以阻挡物品2后退。

在物品2运动到可动件8所在位置时，物品2与可动件8相互接触，但物品2在输送带1的输送作用和惯性作用下仍会继续向前运动，在运动的同时物品2会抵顶和推动可动件8相对于支撑架7摆动，从而使得物品2可以离开。在物品2离开可动件8之后，物品2对可动件8的抵顶作用消失，可动件8可以向下摆动至低于物品2顶面的位置，这样在物品2后退时，可动件8会与物品2的后侧面相接触以阻挡物品2后退。

在一些实施例中，支撑架7包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别设置在输送带1的两侧，可动件8可摆动地安装在第一支撑板和第二支撑板之间且位于物品2的上方。

通过设置第一支撑板和第二支撑板，便于将可动件8架设在物品2的上方，通过可动件8的摆动实现其在防退位置和非防退位置之间的切换。

在一些实施例中，支撑架7还包括第三支撑板，第三支撑板连接于第一支撑板和第二支撑板之间并位于可动件8的上方，第三支撑板被配置为限制可动件8的摆动范围。

第三支撑板位于可动件8的上方，第三支撑板可以限制可动件8的摆动幅度，从而可以使可动件8在未与物品2接触之前可以保持预设的姿态，使其在与物品2相遇时可以接触到物品2。

如图3所示，可动件8相对于支撑架7倾斜地设置。可动件8的下游靠下，可动件8的上游靠上，在物品2到达可动件8时，可动件8的上游允许物品2自由通过，但运动到可动件8的下游时，可动件8会与物品2接触，随着物品2的继续运动，可以推动可动件8相对于支撑架7摆动，从而使物品2能够离开。

通过设置第三支撑板，还可以与第一支撑板和第二支撑板连接形成倒U形的支撑架7，提高支撑架7的结构稳定性。

在一些实施例中，防退装置还包括连接轴9，连接轴9安装在第一支撑板和第二支撑板之间并位于第三支撑板的下方，可动件8与连接轴9可转动地连接。

通过设置连接轴9，可以使可动件8相对于支撑架7发生转动。

在其他实施例中，可动件8与连接轴9固定连接，连接轴9可转动地与第一支撑板和第二支撑板连接。

在一些实施例中，可动件8包括第一摆动部81、第二摆动部82和连接在第一摆动部81和第二摆动部82之间的连接部83，连接部83与支撑架7连接，在物品2的输送方向上，第一摆动部81位于第二摆动部82的下游，可动件8的重心位于第一摆动部81上。这样设置可以在可动件8遇到物品2之前使位于下游的第一摆动部81保持处于靠下的姿态，便于与物品2相遇之后顺利与物品2接触以及摆动后使物品2顺利离开。

在一些实施例中，连接部83和第二摆动部82的侧面形状包括矩形，第一摆动部81的侧面形状包括呈三角形的部分，且呈三角形的部分位于远离连接部83的一端。这样设置的好处是，可以延长第一摆动部81的长度，使得可动件8的重心可以向后移动至第一摆动部81上。

如图3所示，可动件8的侧面呈直角梯形形状。可动件8的靠近输送带1的底面为平面。可动件8的远离输送带1的顶面为斜面加平面结构。

第一摆动部81、第二摆动部82和连接部83相互连接或者一体成型。

如图4所示，在一些实施例中，可动件8还包括配重块10，配重块10设置在第一摆动部81上。通过设置配重块10，可以将可动件8的整体重心移动到第一摆动部81上，从而便于使可动件8保持在下游偏下，上游偏上的姿态。配重块10可以采用密度较大的材料制作而成。配重块10的数量可以根据需要灵活设置。

在一些实施例中，在物品2的输送方向上，可动件8的靠近限位装置3的一端与限位装置3之间的距离略大于物品2的长度。

这样设置的好处是，可以在物品2与限位装置3相遇时使物品2能够完全离开可动件8，避免可动件8对物品2的后续动作产生影响。

在一些实施例中，输送装置还包括设置在限位装置3和防退装置之间的推送装置4和收集装置5，推送装置4和收集装置5分别设置在输送带1的两侧，推送装置4被配置为将被限位装置3阻挡的物品2推送至收集装置5。

通过设置推送装置4和收集装置5，可以将被限位装置3阻挡的物品2推送至收集装置5中，收集装置5位于输送带1的侧面，推送装置4可以将在输送带1上输送的物品2推送至输送带1的侧面。比如在检测到物品2为次品或者需要将物品2单独分拣出去时，通过推送装置4和收集装置5的配合，可以将物品2收集至收集装置5中。

收集装置5可以包括收集箱或者收集口袋等。收集装置5还可以包括倾斜设置的滑道，使得物品2离开输送带1之后可以自由滑落到收集箱或者收集口袋中。

推送装置4可以包括推板41和第二气缸42，第二气缸42的缸杆与推板41驱动连接，缸杆伸缩时可以推动推板41伸出或缩回，实现对物品2的推动作用。

第二气缸42也可以替换为油缸或者电机等动力元件。

在一些实施例中，输送装置还包括第一护栏6和第二护栏，第一护栏6和第二护栏分别设置在输送带1的两侧以防止物品2掉落，第一护栏6设有第一凹口61，推送装置4穿过第一凹口61以推送物品2，第二护栏设有第二凹口，物品2通过第二凹口进入收集装置5。

在设有第一护栏6和第二护栏的实施例中，支撑架7可以安装在第一护栏6和第二护栏上。

如图2所示，第一护栏6设有第一凹口61，推送装置4穿过第一凹口61以推送物品2。通过设置第一凹口61，可以使推送装置4能够穿过第一凹口61以接触物品2并推动物品2运动，避免第一护栏6对推送装置4的运动造成干涉。第二护栏上设置第二凹口，则可以方便物品2进入收集装置5，防止物品2离开输送带1时受到第二护栏的阻挡。

在一些实施例中，限位装置3包括挡块31和第一气缸32，第一气缸32被配置为驱动挡块31相对于输送带1运动，以使挡块31在阻挡位置和非阻挡位置之间切换。在阻挡位置时，挡块31能够阻挡物品2运动；在非阻挡位置时，挡块31不能阻挡物品2运动。

通过设置第一气缸32，可以切换挡块31的位置，实现阻挡和不阻挡之间的自由切换。在需要阻挡物品2时，可以通过第一气缸32将挡块31驱动至阻挡位置；在不需要阻挡物品2时，可以通过第一气缸32将挡块31驱动至非阻挡位置。这样可以满足用户的不同需求。

第一气缸32也可以替换为油缸或者电机等动力元件。

下面对本实用新型输送装置一个实施例的工作过程进行说明：

在输送物品2之前，先调整防退装置的垂直位置，使可动件8的下游尖端略低于物品2的上表面；然后调整防退装置的水平位置，使可动件8的尖端与限位装置3之间的距离略大于物品2的长度。

如图5a所示，第一气缸32驱动挡块31到达阻挡位置，第二气缸42处于缩回位置，物品2在输送带1的带动下向左运动，物品2的顶部与可动件8相互接触，并推动可动件8向上摆动；

如图5b所示，物品2到达推送装置4所在的位置，但物品2还未完全离开可动件8，此时，推送装置4中的第二气缸42仍处于缩回位置；

如图5c所示，物品2继续向左运动，且已完全离开可动件8，可动件8的左侧尖端自然下垂顶在物品2的右侧面，防止物品2与挡块31相撞后反弹，此时第二气缸42可以开始动作，缸杆伸出后可以通过推板41将物品2推送至收集装置5中。

本实用新型提供的输送装置可以应用于各类需要输送物品的生产线中。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型原理的前提下，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送带(1)，用于输送物品(2)；

限位装置(3)，设置在所述输送带(1)的输送路径上并用于阻挡所述物品(2)运动；和

防退装置，设置在所述限位装置(3)的上游，所述防退装置被配置为在所述物品(2)与所述限位装置(3)相碰后防止所述物品(2)向远离所述限位装置(3)的方向后退。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述防退装置包括：

支撑架(7)，设置在所述限位装置(3)的上游；和

可动件(8)，可动地安装在所述支撑架(7)上，所述可动件(8)被配置为在所述物品(2)与所述限位装置(3)相碰后运动至阻挡所述物品(2)向远离所述限位装置(3)的方向后退的位置。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述可动件(8)设置在所述输送带(1)的上方，所述物品(2)经过所述可动件(8)时驱动所述可动件(8)相对于所述支撑架(7)向上摆动以使所述物品(2)能够离开，所述物品(2)离开所述可动件(8)后所述可动件(8)的位于下游的一端向下摆动至低于所述物品(2)顶面的位置以阻挡所述物品(2)后退。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架(7)包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置在所述输送带(1)的两侧，所述可动件(8)可摆动地安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架(7)还包括第三支撑板，所述第三支撑板连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并位于所述可动件(8)的上方，所述第三支撑板被配置为限制所述可动件(8)的摆动范围。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述防退装置还包括连接轴(9)，所述连接轴(9)安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并位于所述第三支撑板的下方，所述可动件(8)与所述连接轴(9)可转动地连接。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述可动件(8)包括第一摆动部(81)、第二摆动部(82)和连接在所述第一摆动部(81)和所述第二摆动部(82)之间的连接部(83)，所述连接部(83)与所述支撑架(7)连接，在所述物品(2)的输送方向上，所述第一摆动部(81)位于所述第二摆动部(82)的下游，所述可动件(8)的重心位于所述第一摆动部(81)上。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述连接部(83)和所述第二摆动部(82)的侧面形状包括矩形，所述第一摆动部(81)的侧面形状包括呈三角形的部分，且呈三角形的部分位于远离所述连接部(83)的一端。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述可动件(8)还包括配重块(10)，所述配重块(10)设置在所述第一摆动部(81)上。

10.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，在所述物品(2)的输送方向上，所述可动件(8)的靠近所述限位装置(3)的一端与所述限位装置(3)之间的距离略大于所述物品(2)的长度。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述限位装置(3)和所述防退装置之间的推送装置(4)和收集装置(5)，所述推送装置(4)和所述收集装置(5)分别设置在所述输送带(1)的两侧，所述推送装置(4)被配置为将被所述限位装置(3)阻挡的所述物品(2)推送至所述收集装置(5)。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，还包括第一护栏(6)和第二护栏，所述第一护栏(6)和所述第二护栏分别设置在所述输送带(1)的两侧以防止所述物品(2)掉落，所述第一护栏(6)设有第一凹口(61)，所述推送装置(4)穿过所述第一凹口(61)以推送所述物品(2)，所述第二护栏设有第二凹口，所述物品(2)通过所述第二凹口进入所述收集装置(5)。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述限位装置(3)包括挡块(31)和第一气缸(32)，所述第一气缸(32)被配置为驱动所述挡块(31)相对于所述输送带(1)运动以使所述挡块(31)在阻挡位置和非阻挡位置之间切换。

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