CN113924416A - 马达及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制蠕变噪音的产生的马达及马达的制造方法。本发明的驱动活塞泵(45、48)的马达(49)具备马达壳(61)、输出旋转轴(50)、支承输出旋转轴(50)而被配置于活塞泵侧的第1轴承(66)、支承输出旋转轴(50)的一端而被配置于马达壳(61)的底部(72)侧的第2轴承(67)、被保持于马达壳(61)的内壁而保持第2轴承(67)的轴承保持件(80、90)。

Description

马达及其制造方法

技术领域

本发明涉及马达的输出旋转轴至少被两处的轴承支承的马达及该马达的制造方法，特别地，涉及用于车辆用制动液压控制装置等的活塞泵驱动用的马达。

背景技术

作为这种活塞泵驱动用的马达已知各种各样的结构的马达，但如下车辆用制动液压控制装置多被使用：前述车辆用制动液压控制装置具备将制动主缸与车轮制动压力缸之间的连通路及贮存器与轮缸之间的连通路开闭的阀、将储蓄器的制动液向制动主缸和轮缸的某一方压送的活塞泵、驱动该活塞泵的马达。该车辆用制动液压控制装置被记载于专利文献1。

专利文献1中记载的车辆用制动液压控制装置中，马达的输出旋转轴的下端部及马达壳的开口部附近的两处被滚珠轴承支承。两个滚珠轴承中的接近活塞泵的滚珠轴承(以下为第1轴承)将马达壳的开口部借助罩部件支承。另一个滚珠轴承(以下为第2轴承)被配置于在马达壳的底部形成而向壳的内部空间开口的杯状部的内部。

专利文献1：日本特开2016-142234号公报。

专利文献1中记载的车辆用制动液压装置中，其构造上，需要在第2轴承被压入保持于上述杯状部的内壁后将输出旋转轴嵌合于第2轴承的内圈。因此，不能将第2轴承预先压入固定于输出旋转轴，在输出旋转轴和第2轴承的内圈之间存在间隙的状态下嵌合。即，不对第2轴承施加预压，所以若产生第2轴承的内圈与输出旋转轴的旋转速度差，则发生所谓的被称作蠕变噪音的振动、噪声。

发明内容

本发明是以如上所述的问题为背景作出的，目的在于提供能够将第2轴承压入固定于输出旋转轴、能够抑制在泵驱动时的马达输出旋转轴产生的振动的径向泵驱动用马达及其制造方法。

本发明的驱动活塞泵的马达具备马达壳、输出旋转轴、支承输出旋转轴而配置于活塞泵侧的第1轴承、支承输出旋转轴(50)的一端而配置于马达壳的底部侧的第2轴承、被保持于马达壳(61)的内壁而将第2轴承(67)保持的轴承保持件(80、90)。

本发明的马达的制造方法为，驱动活塞泵的马达的输出旋转轴被在配置于前述活塞泵侧的第1轴承和配置于马达壳的底部的第2轴承的至少两处支承的前述马达的制造方法，包括将第2轴承压入固定于前述输出旋转轴(50)的工序、将保持前述第2轴承的轴承保持件压入固定于前述马达壳的工序、将被压入固定于前述输出旋转轴的前述第2轴承压入固定于前述轴承保持件的工序。

发明效果

根据本发明的马达及马达的制造方法，输出旋转轴被压入固定于两个轴承，被马达壳支承的轴承保持部从外侧保持第2轴承，由此，能够抑制活塞泵工作时的振动及噪声。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆用制动液压控制装置的概要结构图。

图2是表示马达和活塞泵的内部构造的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式的马达的一实施例的图。

图4是表示本发明的实施方式的马达的一其他实施例的图。

图5是表示本发明的实施方式的马达的制造方法的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明的马达及马达的制造方法，利用附图进行说明。以下说明的结构、动作等为一例，本发明的马达及制造方法不限于为这样的结构、动作等的情况。

此外，各图中，详细部分的图示被适当简化或省略。此外，适当简化或省略重复的说明。

＜车辆用制动控制系统的结构说明＞

图1中表示的制动控制系统20是仅表示4轮车用的制动系统的液压回路中的对于一个车轮的制动系统的图。图1中制动控制系统20被应用于不使用助力装置地将驾驶员的制动踏板的踏力增幅来向轮缸传递的制动系统。但是，制动系统也可以是使用助力装置的例子。

制动控制系统20具有第1至第4四个液压回路。第2至第4液压回路具有与第1液压回路相同的结构，所以从图2省略。制动液被从主缸13经由第1至第4的液压回路供给至4轮各自的车轮的轮缸。

第1液压回路30具备被马达49驱动的泵45。此外，第1液压回路30具备储蓄器25及减振器27。

泵45被马达49驱动，喷出制动液。马达49的驱动被制动电子控制装置10控制。

在与主缸13连通的管路设置有第1压力传感器17。第1压力传感器17检测主缸13的内压。

在与车轮的液压制动15的轮缸14连通的管路设置有第2的压力传感器16。第2的压力传感器16检测轮缸14的内压。

第1液压回路30具备多个电磁控制阀。多个电磁控制阀包括常开型且能够线性控制的回路控制阀22、常闭型且被开启关闭控制的吸入控制阀26、常开型且能够线性控制的增压阀23、常闭型且被开启关闭控制的减压阀24。

回路控制阀22被配置于将主缸13和泵45的喷出侧连结的流路32。回路控制阀22能够线性控制，将主缸13与增压阀23之间的流路面积连续地调整。

吸入控制阀26被配置于将主缸13和泵45的吸入侧连结的流路31。吸入控制阀26将主缸13和泵45的吸入侧之间连通或切断。

增压阀23被配置于将回路控制阀22和轮缸14连结的流路33。增压阀23能够线性控制，将从主缸13及回路控制阀22侧向车轮的液压制动15的轮缸14侧的工作液的流量连续地调整。

减压阀24被配置于将泵45的吸入侧和轮缸14连结的流路34。减压阀24将泵45的吸入侧和轮缸14之间连通或切断。减压阀24通过在开阀状态下将被向车轮的液压制动15的轮缸14供给的工作液向储蓄器25供给来减压。通过断续地重复减压阀24的开闭，能够调整从轮缸14流向储蓄器25的工作液的流量。

制动电子控制装置10从测定制动踏板9的操作量的制动踏板传感器(未图示)、车轮速传感器18、压力传感器16、17接收各个物理量的信号，基于该信号，制动电子控制装置10控制电磁控制阀及驱动泵的马达49，向轮缸14供给液压，产生使车辆制动的制动力。

对进行防抱死制动控制时的电磁阀控制阀的状态、及工作液的动作进行说明。借助制动电子控制装置10，车轮的防抱死控制开始时，增压阀23闭阀，减压阀24开阀，由此，被供给至轮缸14的工作液流入储蓄器25。与车轮的打滑状态对应，减压阀适当重复开启和关闭，调整轮缸14的液压。流入储蓄器的工作液驱动马达49，使泵45工作，由此，经由被开阀的回路控制阀22及流路32返回主缸13。

接着对进行制动牵引力控制(自动增压控制)时的电磁控制阀的状态、及工作液的动作进行说明。借助制动电子控制装置10开始车轮的制动牵引力控制时，回路控制阀22闭阀，吸入控制阀26开阀，且泵由于马达49的旋转而工作。由此主缸的工作液被经由流路31、吸入控制阀26、泵45及流路33供给至轮缸14。

供给至轮缸的工作液的液压被通过增压阀23及/或减压阀24的开闭控制适当调整。

<马达和活塞泵的内部构造说明>

利用图2对马达49和泵45的内部构造进行说明。

另外，图2的第2轴承67的保持构造相当于本发明的现有技术，但关于其他结构也能够应用于本发明。

在输出旋转轴50，在配置于内置液压回路的液压块51的缸膛内的一端部形成有偏心部52，也作为活塞泵45及48的输入旋转轴发挥功能。

分别在以具有与偏心部52的轴线正交的轴线的方式形成于液压块51的两个缸膛的一方配置有活塞泵45的活塞53，此外在其另一方配置有活塞泵48的活塞54。活塞53及54被分别配置于泵室55及56内的弹簧57及58向偏心部52施力，活塞53及54的内端与组装于偏心部52的外周的滚子轴承59的外圈抵接。

马达49具有由马达壳61和罩部件63形成的罩，磁铁64被固定于马达壳61的内壁61a，前述马达壳61具有开口，收纳固定于输出旋转轴50的转子60，前述罩部件63组装有与马达驱动回路连接的连接端子62等。马达壳61及罩部件63在罩部件63位于马达壳61和液压块51之间的状态下借助螺栓65与液压块51结合。输出旋转轴50将其一端部借助第1轴承66支承，此外将其另一端借助第2轴承67支承。这里，图2中第1及第2轴承构成为滚珠轴承。

第1轴承66的内圈68将其内周压入固定于输出旋转轴50，此外，其外圈69将其外周借助液压块51及罩部件63支承。

另一方面，第2轴承67为，其外圈71被压入固定于杯状部75的内部，输出旋转轴50的一端被嵌入第2轴承67的内圈70。

这里，对马达壳的底部72实施弯折加工，使得杯状部75形成于马达壳的底部72而向壳的内部空间开口。

图2那样的现有技术的第2轴承67的保持构造中，将第2轴承67压入固定于杯状部75的内部后，需要将输出旋转轴50嵌入第2轴承67的内圈。该嵌入时，施加至第2轴承67的内圈70的压入力经由第2轴承67的滚动体传至外圈71，对该滚动体施加较大的负荷，所以有滚动体的球面破损的可能。

为了减轻该压入力导致的负荷，根据现有技术，在第2轴承67的内圈70的内壁和输出旋转轴50的外周之间具有某种程度的空隙的状态下，输出旋转轴50被嵌入第2轴承67。因此，输出旋转轴50不被牢固地固定于第2轴承67的内圈70，成为产生输出旋转轴50和第2轴承67的内圈70的旋转速度差的要因。

<实施例1>

利用图3，对具有本发明的轴承保持件的马达的第1实施例进行说明。关于与图2中说明的马达的结构中相同的结构省略说明。

输出旋转轴50在配置于活塞泵侧的第1轴承66和配置于马达壳61的底部72侧的第2轴承67的至少两处被支承。

第2轴承67被轴承保持件80保持第2轴承67的外圈71。第1实施例的轴承保持件80由大致圆盘形的盘85、被从盘85的外周部垂直地立设的周壁部84构成。在盘85，在其中央部分形成有大致圆形的孔部82、从孔部82的圆周向盘的放射方向延伸地形成的狭缝83。在图3的轴承保持件80，六个狭缝被等间隔地配置。

轴承保持件80被压入保持于马达壳61的底部72。具体地，在使周壁部84的立设方向朝下的状态下将轴承保持件80插入马达壳61。轴承保持件80的周壁部84的直径86形成为比马达壳61的内径稍大，所以轴承保持件80的周壁部84的外周被马达壳61的内壁推压，轴承保持件80被保持于马达壳61。

此外，盘85的孔部82形成为比第2轴承67的直径稍小，所以将第2轴承67推入轴承保持件80的孔部82时，盘85的叶片部81向下方挠曲，由于该挠曲产生的叶片部81的弹性斥力，叶片部81的末端部81a将第2轴承67的外周向内侧推压。由此第2轴承67被轴承保持件80保持于马达壳61的底部72。

第2轴承67被轴承保持件80保持的状态下，轴承保持件80的叶片部81如图3所示，具有相对于马达壳61的底部72的面倾斜的倾斜部8113。

<实施例2>

利用图4对具有本发明的轴承保持件的马达的第2实施例进行说明。关于与图2及图3中说明的马达的结构相同的结构省略说明。

被在马达壳61的底部72配置的第2轴承67借助轴承保持件90保持第2轴承67的外圈71。第2实施例的轴承保持件90由在中央具有孔部94的大致甜甜圈形的盘91、相对于盘91的面被从盘91的外周部92垂直地立设的外周壁部92a、相对于盘91的面被从盘91的内周部93垂直地立设的内周壁部93a构成。此外，在内周壁部93a，狭缝95被沿圆周等间隔地配置。

轴承保持件90被压入保持于马达壳61的底部72。具体地，轴承保持件90在使外周壁部92a和内周壁部93a的立设方向在图4中向上的状态下插入马达壳61。轴承保持件90的外周壁部92a的直径形成为比马达壳61的内径稍大，轴承保持件90的外周壁部92a的外周被马达壳61的内壁推压，由此，轴承保持件90被保持于马达壳61。此外，外周壁部92a被立设的部位的外侧面92b也可以被与马达壳61的底部72的内周部72a相同地施加倒角。由此，轴承保持件90能够从马达壳61的内周及底部得到足够的保持力。

此外，盘91的孔部94的内径形成为比第2轴承67的直径稍小，所以若将第2轴承67推入轴承保持件90的孔94，则内周壁部93a稍向盘91的外侧挠曲，由于该挠曲产生的欲向内周壁部93a内侧恢复的斥力，内周壁部93a将第2轴承67的外周向内侧推压。由此，第2轴承67被轴承保持件90保持于马达壳61的底部72。

也可以将其取代，使盘91的孔部94的内径与轴承67的直径相同，且在内周壁部93a设置用于保持轴承67的机构。具体地，也可以是，设置若轴承被插入内周壁部的内侧则被压溃的程度的小的突起部(未图示)，构成为，插入轴承后，借助突起部的推压力保持轴承。

另外，第2实施例中，即使不存在孔部94也能够发挥发明效果。

＜马达的制造方法＞

S1：将第2轴承67安装于输出旋转轴50。

S2：将转子60安装于输出旋转轴50。

S3：将罩部件63安装于输出旋转轴50。

S4：将第1轴承66安装于输出旋转轴50。

S5：将滚子轴承59安装于输出旋转轴50的偏心部52。

S6：将轴承保持件80、90安装于马达壳61。

S7：将磁铁64安装于马达壳61。

S8：将装配件1安装于装配件2。

利用图5对本发明的马达的制造方法进行说明。另外，该马达的制造方法中也包括各零件的加工、绕组的绕线等工序，但这里仅说明本发明的特征性的各零件及各装配件的装配工序。其他马达制造的工序能够采用公知的方法。

制造工序S1中，进行在输出旋转轴50安装配置于马达壳61的底部的第2轴承67的作业。具体地，通过将第2轴承67的内圈向输出旋转轴50压入来将第2轴承67向输出旋转轴50固定。

制造工序S2中，进行将转子安装于输出旋转轴50的作业。例如，在将输出旋转轴50插入设置于转子的轴孔的状态下利用收缩嵌合夹具（焼き嵌め治具）来嵌合。

制造工序S3中，将包括马达49的驱动装置的罩部件63安装于输出旋转轴50。

制造工序S4中，将配置于活塞泵45、48侧的第1轴承66安装于输出旋转轴50。具体地，通过将第1轴承66的内圈向输出旋转轴50压入来将第1轴承66向输出旋转轴50固定。

制造工序S5中，将滚子轴承59向输出旋转轴50的偏心部52安装。具体地，通过将滚子轴承59的内圈向偏心部52压入，将滚子轴承59向输出旋转轴50固定。

通过进行S1至S5的制造工序，安装于输出旋转轴50的零件的装配结束。将通过S1至S5的制造工序装配的半成品设为装配件1。

S5的制造工序结束后，或与S1至S5的制造工序并行地进行制造工序S6。制造工序S6中，轴承保持件80、90被安装于马达壳61。如已说明的那样，轴承保持件80、90以被马达壳61的内壁保持的方式被压入固定于马达壳61的内部。

制造工序S7中，在马达壳61安装作为马达49的定子的磁铁64。磁铁的安装可以是伴随塑性变形的嵌合，也可以利用粘接剂粘接于马达壳61的内壁。

通过S6至S7的制造工序，安装于马达壳61的零件的装配结束。将通过S6至S7的制造工序装配的半成品设为装配件2。

制造工序中，进行将装配件1安装于装配件2的作业。将安装于输出旋转轴50的一端的第2轴承67嵌合于轴承保持件80、90的孔部82、94，通过将第2轴承67压入至马达壳61的底部72侧的既定的位置，第2轴承67被压入固定于轴承保持件80、90。与此同时，罩部件63覆盖马达壳61的开口，罩部件63借助螺纹件等与马达壳61的开口部的凸缘结合。

根据本发明的马达及其制造方法，能够在将输出旋转轴50向马达壳61安装前预先将第2轴承67压入固定于输出旋转轴50，所以与输出旋转轴50和第2轴承67具有空隙地嵌合的情况比较能够抑制蠕变噪音的产生。

此外，能够提供如下马达构造：无需为了像现有技术那样将第2轴承67保持于马达壳的底部而形成杯状部的特殊的加工，仅简单地将轴承保持件压入固定于马达壳61内部，就能够支承输出旋转轴50。

附图标记说明

10 制动电子控制装置

45、48 活塞泵

49 马达

52 偏心部

59 滚子轴承

60 转子

61 马达壳

63 罩部件

64 磁铁

66 第1轴承

67 第2轴承

80、90 轴承保持件。

Claims (7)

1.一种马达，驱动活塞泵(45、48)，其特征在于，

具备马达壳(61)、输出旋转轴(50)、第1轴承(66)、第2轴承(67)、轴承保持件(80、90)，

前述第1轴承(66)支承输出旋转轴(50)，被配置于前述活塞泵侧，

前述第2轴承(67)支承输出旋转轴(50)的一端，被配置于前述马达壳(61)的底部(72)侧，

前述轴承保持件(80、90)被保持于前述马达壳(61)的内壁，将前述第2轴承(67)保持。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，

前述轴承保持件(80、90)具有圆盘形的盘、立设于前述盘的外周部而被前述马达壳(61)的内壁推压的周壁部(84、92)。

3.如权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

前述轴承保持件(80、90)具备孔部(82、94)，前述孔部(82、94)具有比前述第2轴承(67)的直径小的直径。

4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，

前述轴承保持件(80)具有从前述孔部(82)沿放射方向延伸的狭缝(83)。

5.如权利要求2所述的马达，其特征在于，

前述轴承保持件(80、90)具有内周壁部(93a)，前述内周壁部(93a)被比前述盘的前述外周部靠内周侧地立设，将前述第2轴承保持。

6.一种马达，其特征在于，

具备马达壳(61)、第1轴承(66)、第2轴承(67)、轴承保持件(80、90)，

前述马达壳(61)具有开口，将固定于输出旋转轴的转子收纳，

前述第1轴承(66)支承输出旋转轴(50)，被配置于前述开口侧，

前述第2轴承(67)支承输出旋转轴(50)的一端，被配置于前述马达壳(61)的底部(72)，

前述轴承保持件(80、90)被保持于前述马达壳(61)的内壁，将前述第2轴承(67)保持。

7.一种马达的制造方法，前述马达为，驱动活塞泵的马达(49)的输出旋转轴(50)被在配置于前述活塞泵侧的第1轴承及配置于前述马达的马达壳(61)的底部侧的第2轴承的至少两处支承，前述马达的制造方法的特征在于，

具有将前述第2轴承(67)压入固定于前述输出旋转轴(50)的工序、将保持前述第2轴承(67)的轴承保持件(80、90)压入固定于前述马达壳(61)的工序、将被压入固定于前述输出旋转轴(50)的前述第2轴承(67)压入固定于前述轴承保持件(80、90)的工序。

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