DE10131805A1 - Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage - Google Patents
Pumpenaggregat für eine hydraulische FahrzeugbremsanlageInfo
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- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Pumpenaggregat (10) für eine hydraulische, eine Schlupfregeleinrichtung aufweisende Fahrzeugbremsanlage. Das Pumpenaggregat (10) weist einen Elektromotor (12) und eine Radialkolbenpumpe (14) auf, die mit dem Elektromotor (12) antreibbar ist. Die Erfindung schlägt vor, eine Rotorwelle (18) des Pumpenaggregats (10) mit einer Hohlwelle (20) und zwei in die Enden der Hohlwelle (20) eingepressten, genormten, gehärteten Zylinderstiften (22, 24) auszubilden. Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Rotorwelle (18) einfach, preisgünstig und ohne spanende Bearbeitung herstellbar ist. Durch die Ausbildung als Hohlwelle (20) weist die Rotorwelle (18) eine hohe Biege- und Torsionssteifigkeit auf. Durch die eingepressten Stifte (22, 24) weist die Rotorwelle (18) an den Lagerstellen einen kleinen Durchmesser auf, der einen kleinen Lagerdurchmesser und dadurch einen kleinen Bauraum des Pumpenaggregats (10) ermöglicht.
Description
Die Erfindung betrifft ein Pumpenaggregat für eine
hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen der
Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 12.
Aus der DE 198 09 571 C1 ist ein derartiges Pumpenaggregat
bekannt. Das bekannte Pumpenaggregat weist einen
Elektromotor und eine Pumpe auf, die mit dem Elektromotor
antreibbar ist. Die Pumpe des bekannten Pumpenaggregats ist
als Radialkolbenpumpe ausgebildet. Das bekannte
Pumpenaggregat weist eine Rotorwelle auf, die vom
Elektromotor rotierend antreibbar ist und die die Pumpe
antreibt. Die Rotorwelle ist als Hohlwelle ausgebildet. An
einem der Pumpe fernen Ende ist die Rotorwelle drehbar in
einem Motorgehäuse des Elektromotors gelagert. Ein
pumpenseitiges Ende der als Hohlwelle ausgebildeten
Rotorwelle ist drehfest in eine Exzenterbuchse der Pumpe
eingepresst. Die Exzenterbuchse weist eine Bohrung auf, mit
der sie axial überstehend auf das pumpenseitige Ende der
Rotorwelle aufgepresst ist. Eine Außenumfangsfläche der
Exzenterbuchse ist zylindrisch, wobei der Zylinder
achsparallel und exzentrisch zur Bohrung der Exzenterbuchse
ist. Auf dem Außenumfang der Exzenterbuchse ist ein Lager
angeordnet, an dessen Umfang der/die Pumpenkolben der
Kolbenpumpe anliegen. Durch rotierenden Antrieb der
Motorwelle treibt die mitrotierende Exzenterbuchse die
Pumpenkolben zu einer Hubbewegung zur Förderung von Fluid in
von Kolbenpumpen an sich bekannter Weise an. Zur drehbaren
Lagerung der Rotorwelle ist ein Lager in der Bohrung der
Exzenterbuchse angeordnet. Dieses Lager ist in axialer
Verlängerung der Hohlwelle angeordnet. Das Lager stützt sich
auf einem feststehenden, zylindrischen Stab ab, der die als
Hohlwelle ausgebildete Rotorwelle durchsetzt. Der
zylindrische Stab ist drehfest außerhalb der Enden der
Rotorwelle in einem Pumpengehäuse und im Motorgehäuse
gehalten. Es besteht ein Radialspalt zwischen dem drehfesten
Stab und der drehbaren, als Hohlwelle ausgebildeten
Rotorwelle. Über die aufgepresste Exzenterbuchse, die mit
dem Lager drehbar auf dem Stift gelagert ist, ist die
Hohlwelle am pumpenseitigen Ende drehbar gelagert.
Das bekannte Pumpenaggregat hat den Nachteil, dass es
aufwendig und teuer in Herstellung und Fertigung ist.
Weiterer Nachteil ist, dass im Bereich der Pumpenkolben zwei
Lager, nämlich das in der Exzenterbuchse und das außen auf
der Exzenterbuchse angeordnete Lager, ineinander angeordnet
sind, wofür ein radial großer Bauraum erforderlich ist. Des
weiteren muß der drehfeste Stab axial über die als Hohlwelle
ausgebildete Rotorwelle überstehen, um den Stab befestigen
zu können. Dadurch ist eine große axiale Baulänge des
Pumpenaggregats erforderlich.
Durch die WO 94/27045 und dabei deren Fig. 1 und 8 ist
bekannt wenigstens ein Pumpenaggregat für eine hydraulische
Fahrzeugbremsanlage mit einem Elektromotor, der ein
topfförmiges Motorgehäuse und einen in dieses eingesetzten
Gehäusedeckel aufweist, und mit einer Pumpe, die mittels des
Elektromotors antreibbar und in einem Pumpengehäuse
untergebracht ist, wobei das Pumpenaggregat eine Motorwelle
aufweist, die sich vom Motorgehäuse aus durch die
Gehäusewand und in das Pumpengehäuse erstreckt und mittels
eines Kugellagers gelagert ist, dessen Außenring sich
einerseits in den Gehäusedeckel und andererseits im
Pumpengehäuse befindet. Gemäß der Fig. 1 besteht der
Gehäusedeckel aus Kunststoff und ist derart gestaltet, dass
im Wesentlichen ein Fünftel der Länge des Außenringes des
Kugellagers einpressbar ist zur Lagesicherung des
Außenrings. Die restliche Länge des Außenrings des
Kugellagers ist beim Vereinigen des Elektromotors mit dem
Pumpengehäuse in eine in dem Pumpengehäuse vorhandene zweite
Stufenbohrung einschiebbar. Dank der Stufenbohrungen sind
noch Axialanschläge für den Außenring des Kugellagers
verfügbar. Diese Konstruktion hat aufgabengemäß den Vorteil,
dass der Elektromotor vor dem Vereinigen mit dem
Pumpengehäuse sich in einem kompletten Zustand befindet und
deshalb in einen Probebetrieb genommen werden kann. Nur wenn
dieser Probebetrieb zufriedenstellend verlaufen ist, wird
der in sich komplette Elektromotor mit dem Pumpengehäuse und
damit der Pumpe vereinigt. Weil man den Probebetrieb in der
Weise durchführen kann, dass auf das Kugellager weniger
radiale Belastung erfolgt als beim späteren Pumpbetrieb, ist
der Gehäusedeckel aus Kunststoff ausgebildet. Damit an dem
Gehäusedeckel und dabei innerhalb des topfförmigen
Motorgehäuses untergebrachte Bürstenhalter möglichst nahe an
eine deckelseitige Begrenzungsebene des Pumpengehäuses
heranreichen können und trotzdem der Außenring des
Kugellagers für einen Probebetrieb des Elektromotors
ausreichend fest gehalten wird, ist der aus Kunststoff
gefertigte Gehäusedeckel in einem Bereich um den Außenring
des Kugellagers dicker ausgebildet und dieser dicker
ausgebildete Bereich ist eingebaut in eine Vertiefung, die
von einer motorseitigen Seite des Pumpengehäuses ausgeht.
Der einerseits in den Gehäusedeckel eingepreßte und
andererseits in eine Stufenbohrung des Pumpengehäuses
einsteckbare Außenring des Kugellagers dient beim Einstecken
als Zentriermittel zum Ausrichten des Gehäusedeckels mitsamt
dem Elektromotor relativ zum Pumpengehäuse. Beim
Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 8 der WO 94/27045 ragt
ein Außenring eines Kugellagers mit einem Teil seiner Länge
aus dem Pumpengehäuse heraus. Dadurch entfällt eine in der
Fig. 1 dargestellte Vertiefung, in die die Verdickung des
Gehäusedeckels eintaucht. Insoweit ist für das Pumpengehäuse
gemäß der Fig. 8 weniger Bearbeitungsaufwand notwendig.
Bei einem durch die WO 98/17514 bekannten Pumpenaggregat ist
ein Außenring eines Kugellagers mit dem größeren Teil seiner
Länge in eine im Pumpengehäuse befindliche Bohrungsstufe
eingesetzt. Der kürzere Teil der Länge des Außenrings
erstreckt sich zwischen Ansätze, die sich stirnseitig an
einer Gehäusewand des Elektromotors befinden und gegen eine
Bohrungsstufe gerichtet sind, die derjenigen, in die der
Außenring des Kugellagers einsteckbar ist, vorgelagert ist.
Dadurch dient der Außenring des Kugellagers, sobald er in
die tiefer liegende Bohrungsstufe des Pumpengehäuses
eingesteckt wird, ebenfalls als ein Mittel zum Ausrichten
des Elektromotors relativ zum Pumpengehäuse. Eine Motorwelle
des Pumpenaggregats ist angrenzend an das Kugellager als ein
in dem Pumpengehäuse befindlicher Exzenter ausgebildet. Ein
Nadellager umgibt den Exzenter, wobei um den Exzenter herum
angeordnete Lagernadeln von einem Lagerring umhüllt werden
und der Lagerring, wegen der Nähe des Exzenters zum
Kugellager, an einem Innenring des Kugellagers anlaufen
kann. Der Gehäusedeckel ist ebenfalls aus Kunststoff
hergestellt, im Wesentlichen tellerförmig ausgebildet und
taucht deswegen in eine Mulde ein, die von einer
elektromotorseitigen Begrenzungsfläche des Pumpengehäuses in
Richtung der dem Außenring des Kugellagers zugeordneten
Bohrungsstufe ausgeht. Wiederum dient der Außenring des
Kugellagers während seines Einsteckens in die zugeordnete
Bohrungsstufe als ein Mittel zum Ausrichten des
Elektromotors relativ zum Pumpengehäuse. Dank der
tellerartigen Ausbildung des Gehäusedeckels tangieren
Bürsten des Elektromotors die motorseitige Begrenzungsebene
des Pumpengehäuses. Dadurch ist in vorteilhafter Weise das
topfförmige Motorgehäuse kürzer ausgebildet als die Länge
des kompletten Elektromotors.
Durch die Druckschriften DE 198 05 003 A1 und DE 198 49 669 A1
sind weitere Pumpenaggregate für eine hydraulische
Fahrzeugbremsanlage bekannt mit jeweils einem Elektromotor,
der ein topfförmiges Motorgehäuse und einen in dieses
eingesetzten Gehäusedeckel aufweist, wobei das jeweilige
Pumpenaggregat eine Rotorwelle aufweist, die sich vom
Motorgehäuse aus durch den Gehäusedeckel und in ein
Pumpengehäuse erstreckt und mittels eines Kugellagers
gelagert ist, dessen Außenring sich einerseits im Bereich
des Gehäusedeckels und andererseits im Bereich des
Pumpengehäuses befindet. Hierbei ist der jeweilige
Gehäusedeckel durch Tiefziehen oder/und Prägen aus Blech
derart hergestellt, dass vom Innern des Motorgehäuses nach
außen weg zeigend der Gehäusedeckel einen Rohrstutzen
aufweist, der einen Lagersitz zur Aufnahme eines Außenringes
eines Kugellagers bildet. Dabei ist der Außenring in den
Lagersitz eingepreßt zwecks Sicherung gegen Verschiebung in
axialen Richtungen. Ausgehend von einer jeweiligen
gehäusedeckelseitigen Fläche des Pumpengehäuses ist im
Pumpengehäuse eine Öffnung vorgesehen, deren Durchmesser
größer ist, als der Außendurchmesser des den Lagersitz
bildenden Rohrstutzens. Nur für den Fall, dass eine
jeweilige Rotorwelle dreifach gelagert ist, beispielsweise
gemäß der Fig. 1 der DE 198 05 003 A1 oder der Fig. 2 der
DE 198 49 669 A1, ist dank des dritten Lagers der in sich
komplette Elektromotor in technisch einfacher Weise relativ
zum Pumpengehäuse und damit der Pumpe ausrichtbar.
Gemäß der DE 198 05 003 A1 ist die Gehäusewand mit einem
gegen das Pumpengehäuse vorspringenden Auflager radial
außerhalb der den Lagersitz umgebenden Öffnung des
Pumpengehäuses versehen. Zur satten reibschlüssigen Auflage
des vorspringenden Auflagers ist der Gehäusedeckel unter
elastischer Verformung gegen das Pumpengehäuse gespannt.
Hierfür dienen beispielsweise mittelbar über ein zu
befestigendes Ende des Motorgehäuses solche
Befestigungsmittel, die auch das topfförmige Motorgehäuse
gegen das Pumpengehäuse spannen. Die Verspannung mit
elastischer Verformung des Gehäusedeckels ist eine Maßnahme
zur Geräuschminderung.
Im Beispiel gemäß der obengenannten DE 198 49 669 A1 weist
der in Form eines Rohrstutzens ausgebildete Lagersitz zur
Pumpe hin gerichtet eine kreisringartige Stirnseite auf, die
im Beispiel bündig ist mit einer Begrenzungsebene einer
Stirnseite des in den Lagersitz eingepreßten Außenringes des
Kugellagers. Bei dieser Konstruktion ist der Außenring des
Kugellagers in zwei axialen Richtungen reibschlüssig per
Preßsitz in dem Lagersitz gehalten.
Das erfindungsgemäße Pumpenaggregat mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 weist eine Hohlwelle auf, in deren Ende ein
Stift drehfest eingesetzt ist. Der Stift ist koaxial mit der
Hohlwelle, er steht aus ihrem Ende vor. Die Hohlwelle bildet
gemeinsam mit dem Stift die Rotorwelle des Pumpenaggregats.
Der aus dem Ende der Hohlwelle vorstehende Stift bildet eine
Lagerstelle, an der die Rotorwelle drehbar gelagert ist. Die
Erfindung hat den. Vorteil, dass sie auf einfache und
preisgünstige Weise die Ausbildung der Rotorwelle als
Hohlwelle ermöglicht. Die Hohlwelle lässt sich aus einem
Rohr herstellen, das als Meterware und damit preisgünstig
bezogen werden kann und das lediglich abgelängt werden muß.
Eine sonstige Bearbeitung des Rohrs ist nicht erforderlich.
Dabei kann eine Stirnfläche des die Hohlwelle bildenden
Rohrs eine Schulter zur axialen Anlage eines Lagers der
Rotorwelle bilden. Eine solche Herstellung einer Schulter
zur axialen Anlage eines Lagers erfordert nur einen
Bruchteil des Aufwands einer beispielsweise spanenden
Herstellung einer solchen Schulter durch Stufung des
Durchmessers der Welle. Das Ablängen des Rohrs zur
Herstellung der Hohlwelle erfordert keine besondere
Genauigkeit, da eine gesamte Länge der Rotorwelle durch eine
Einsetztiefe des Stifts in das Ende der Hohlwelle
eingestellt wird.
Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass ein Durchmesser der
Lagerstelle der Rotorwelle, d. h. ein Durchmesser des in die
Hohlwelle eingesetzten Stifts, kleiner als ein
Außendurchmesser der Hohlwelle ist. Die im Durchmesser
kleine Lagerstelle ermöglicht ein im Durchmesser kleines
Lager und damit jedenfalls im Lagerbereich einen in radialer
Richtung kleinen Bauraum. Trotz des an der Lagerstelle
kleinen Durchmessers der Rotorwelle des erfindungsgemäßen
Pumpenaggregats weist die Rotorwelle durch ihre Ausbildung
als Hohlwelle eine hohe Biege- und Torsionssteifigkeit auf.
Bei gleichem Materialeinsatz ist die Steifigkeit der
Hohlwelle höher als die einer Vollwelle.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum
Gegenstand.
Vorzugsweise ist der Stift in die Hohlwelle eingepresst und
dadurch dreh- und axialfest mit der Hohlwelle verbunden
(Anspruch 2).
Als Stift für die Rotorwelle wird gemäß Anspruch 4 ein
genormter Stift verwendet. Solche Stifte sind als Massenware
preisgünstig erhältlich. Genormte Stifte haben üblicherweise
eine harte Oberfläche mit geringer Durchmessertoleranz und
hoher Oberflächengüte, die sich als Lauffläche zur
Gleitlagerung der Rotorwelle eignet. Ebenso eignet sich die
harte Oberfläche eines genormten Stifts als Lauffläche zum
Abwälzen von Wälzkörpern eines Wälzlagers ohne Innenring,
beispielsweise eines Nadellagers. Auch zum Aufpressen eines
Innenrings eines Wälzlagers eignet sich ein genormter Stift.
Als genormter Stift kommt insbesondere ein gehärteter
Zylinderstift in Betracht.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Hohlwelle
als Umformteil insbesondere durch Kaltschlagen herzustellen
anstatt sie von einem Rohr abzutrennen (Ansprüche 5 und 6).
Das Umformen, insbesondere Kaltschlagen, hat den Vorteil,
dass die Hohlwelle schnell und preisgünstig vorzugsweise in
einem Arbeitsgang herstellbar ist. Eine spanende Bearbeitung
ist nicht erforderlich. Durch die Umformung lässt sich eine
Verfestigung und/oder eine harte Oberfläche erreichen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist
der in die Hohlwelle eingesetzte Stift einstückig mit einem
Exzenterelement zum Antrieb der Pumpenkolben der als
Kolbenpumpe ausgebildeten Pumpe des erfindungsgemäßen
Pumpenaggregats. Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den
Vorteil einer einfachen und preisgünstigen Herstellung des
Exzenterelements, insbesondere lässt sich das
Exzenterelement einstückig mit dem Stift schnell und einfach
in vorzugsweise einem Arbeitsgang als Umformteil,
insbesondere als Kaltschlagteil, herstellen (Ansprüche 9 und
10). Dies hat den Vorteil, dass kein separates
Exzenterelement erforderlich ist. Die Herstellung des
Exzenterelements einstückig mit dem Stift als Umformteil
insbesondere durch Kaltschlagen hat die bereits zur
Herstellung der Hohlwelle durch Umformen/Kaltschlagen
genannten Vorteile der einfachen und schnellen
Herstellbarkeit in einem Arbeitsgang und der
Materialverfestigung durch das Umformen. Außer einem
Schleifen der Umfangsfläche des Exzenterelements ist keine
Nachbearbeitung und keine spanende Bearbeitung des durch
Umformen hergestellten Exzenterelements einschließlich des
mit ihm einstückigen Stifts erforderlich ist.
Das erfindungsgemäße Pumpenaggregat ist insbesondere zur
Verwendung in einer Bremsanlage eines Fahrzeugs vorgesehen
und wird beim Steuern des Drucks in Radbremszylindern
verwendet. Je nach Art der Bremsanlage werden für derartige
Bremsanlagen die Kurzbezeichnungen ABS bzw. ASR bzw. FDR
bzw. EHB verwendet. In der Bremsanlage dient das
Pumpenaggregat beispielsweise zum Rückfördern von Brems
flüssigkeit aus einem Radbremszylinder oder aus mehreren
Radbremszylindern in einen Hauptbremszylinder (ABS) und/oder
zum Fördern von Bremsflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter
in einen Radbremszylinder oder in mehrere Radbremszylinder
(ASR bzw. FDR bzw. EHB). Das Pumpenaggregat wird
beispielsweise bei einer Bremsanlage mit einer
Radschlupfregelung (ABS bzw. ASR) und/oder bei einer als
Lenkhilfe dienender: Bremsanlage (FDR) und/oder bei einer
elektrohydraulischen Bremsanlage (EHB) benötigt. Mit der
Radschlupfregelung (ABS bzw. ASR) kann beispielsweise ein
Blockieren der Räder des Fahrzeugs während eines Brems
vorgangs bei starkem Druck auf das Bremspedal (ABS) und/oder
ein Durchdrehen der angetriebenen Räder des Fahrzeugs bei
starkem Druck auf das Gaspedal (ASR) verhindert werden. Bei
einer als Lenkhilfe (FDR) dienenden Bremsanlage wird unab
hängig von einer Betätigung des Bremspedals bzw. Gaspedals
ein Bremsdruck in einem oder in mehreren Radbremszylindern
aufgebaut, um beispielsweise ein Ausbrechen des Fahrzeugs
aus der vom Fahrer gewünschten Spur zu verhindern. Das
Pumpenaggregat kann auch bei einer elektrohydraulischen
Bremsanlage (EHB) verwendet werden, bei der das
Pumpenaggregat die Bremsflüssigkeit in den Radbremszylinder
bzw. in die Radbremszylinder fördert, wenn ein elektrischer
Bremspedalsensor eine Betätigung des Bremspedals erfasst
oder bei der das Pumpenaggregat zum Füllen eines Speichers
der Bremsanlage dient.
Das erfindungsgemäße Pumpenaggregat mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruchs 12 vereinigt in sich die Vorteile,
dass der Außenring des Kugellagers, das der Lagerung der
Rotorwelle dient, eine Zentrierhilfe für den Gehäusedeckel
und damit dem Elektromotor bildet und dass einer
Geräuschentwicklung entgegengewirkt wird und dass hierfür
eine pumpenseitige Stirnseite des Lagersitzes als ein
Auflager dient für ein elastisches Verspannen des aus Blech
geformten Gehäusedeckels.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13 ergeben den
Vorteil, dass Bürsten des Elektromotors neben dem
Pumpengehäuse angeordnet werden können und demzufolge das
Motorgehäuse gekürzt ausbildbar ist. Gegenüber einer
Ausführung ohne eine in dem Anspruch 13 angegebene
Bohrungsstufe ist diese Ausführung bezüglich der Bearbeitung
des Pumpengehäuses natürlich etwas teurer, jedoch ergibt
sich eine insgesamt vorteilhafte Konstruktion.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14 ergeben einen
kurzen Abstand zwischen wenigstens einer Kolbenlängsachse
eines Kolbens der Pumpe und dem Kugellager, so dass die aus
dem Anspruch 14 und einem der vorgeordneten Ansprüche sich
ergebende Gesamtkombination sich auch durch den für sich
allein bekannten Vorteil des kurzen Abstandes zwischen
wenigstens einer Pumpenkolbenlängsachse und dem Kugellager
auszeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von sechs in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Die
sechs Figuren zeigen Ausschnitte von sechs
Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Pumpenaggregate.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung
dargestellten, bevorzugt ausgewählten Ausführungsbeispielen
erläutert. Die sechs Figuren zeigen abgewinkelte
Achsschnitte von sechs Ausführungsbeispielen
erfindungsgemäßer Pumpenaggregate.
Das in Fig. 1 dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete,
erfindungsgemäße Pumpenaggregat weist einen Elektromotor 12
und eine als Radialkolbenpumpe 14 ausgebildete Pumpe auf,
die mit dem Elektromotor 12 antreibbar ist. Die
Radialkolbenpumpe 14 weist zwei Pumpenkolben 16 auf, die in
Boxeranordnung, d. h. einander gegenüberliegend, angeordnet
sind. Die in der Zeichnung gezeigte Schnittdarstellung ist
an einer gedachten Mittelachse des Pumpenaggregats 10 um 90°
abgewinkelt, so dass nur einer der beiden Pumpenkolben 16
sichtbar ist.
Das Pumpenaggregat 10 weist eine Rotorwelle 18 auf, die
zugleich eine Motorwelle des Elektromotors 12 bildet. Die
Rotorwelle 18 weist eine Hohlwelle 20 auf, in deren beide
Enden Stifte 22, 24 eingepresst sind. Durch das Einpressen
sind die Stifte 22, 24 drehfest und axialfest mit der
Hohlwelle 20 zur Rotorwelle 18 verbunden. Die Hohlwelle 20
ist aus einem Stück Präzisionsstahlrohr abgetrennt und im
Übrigen nicht bearbeitet. Die beiden Stifte 22, 24 sind
genormte, gehärtete Zylinderstifte, d. h. Massenware. Die
Stifte 22, 24 sind auf einem Teil ihrer Länge in die
Hohlwelle 20 eingepresst, sie stehen aus der Hohlwelle 20
vor.
Auf der Hohlwelle 20 sind drehfest ein Anker 26 mit
Ankerwicklungen sowie ein Komutator 28 des Elektromotors 12
angebracht.
Die beiden in die Hohlwelle 20 eingepressten Stifte 22, 24
bilden Lagerstellen der Rotorwelle 18, an denen die
Rotorwelle 18 drehbar gelagert ist: An einem der
Radialkolbenpumpe 14 fernen Ende ist die Rotorwelle 18 mit
ihrem aus der Hohlwelle 20 vorstehenden Stift 22 drehbar in
einer Lagerbuchse 30 aus Sintermetall gelagert. Das
Sintermetall der Lagerbuchse 30 weist eine Porösität auf und
ist mit einem Lageröl getränkt, so dass die Lagerbuchse 30
eine Dauerschmierung aufweist. Der gehärtete Stift 22 weist
eine ausreichende Oberflächenhärte und Oberflächengüte zur
Gleitlagerung in der Lagerbuchse 30 mit geringer Reibung und
vernachlässigbarem Verschleiß auf.
Die Lagerbuchse 30 ist mit einer ringförmigen Federklammer
32 in einer Lageraufnahme 34 gehalten. Die Lageraufnahme 34
ist als Auswölbung in einem Boden 36 eines topfförmigen
Motorgehäuses 38 ausgebildet. Die Federklammer 32 ist mit
dem Boden 36 des Motorgehäuses 38 vernietet. Die
Federklammer 32 hält die Lagerbuchse 30 schwenkbar in der
Lageraufnahme 34, so dass ein Winkelfluchtungsfehler der
Rotorwelle 18 selbsttätig ausgeglichen wird, die Lagerbuchse
30 richtet sich selbsttätig fluchtend zur Rotorwelle 18 aus.
Das topfförmige Motorgehäuse 38 ist an einer offenen
Stirnseite mit einem lochscheibenförmigen Gehäusedeckel 40
verschlossen, in dessen Loch als weiteres Lager ein
Kugellager 42 eingepresst ist. Durch Bördeln ist ein Rand
des Lochs im Gehäusedeckel 40 zu einem zylindrischen Kragen
geformt, der einen Lagersitz 44 für das Kugellager 42
bildet, in den ein Außenring 46 des Kugellagers 42
eingepresst ist. Ein Innenring 48 des Kugellagers 42 ist auf
den Stift 24 aufgepresst, der in ein pumpenseitiges Ende der
Hohlwelle 20 aus der Hohlwelle 20 vorstehend eingepresst
ist. Mit dem Kugellager 42 ist die Rotorwelle 18 an ihrem
pumpenseitigen Ende drehbar gelagert, der Stift 24 bildet
eine Lagerstelle der Rotorwelle 18. Eine Gesamtlänge der
Rotorwelle 18 wird durch eine Einpresstiefe der beiden
Stifte 22, 24 in die Enden der Hohlwelle 20 eingestellt.
An einem Innenumfang des topfförmigen Motorgehäuses sind
Permanentmagnete 50 den Anker 26 umgebend angebracht.
Die Radialkolbenpumpe 14 ist in einem Hydraulikblock
untergebracht, der ein Pumpengehäuse 52 bildet. Der
Hydraulikblock ist Bestandteil der im Übrigen nicht
dargestellten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage. Im
Hydraulikblock sind außer der Radialkolbenpumpe 14 weitere,
in der Zeichnung nicht dargestellte, hydraulische
Bauelemente wie Magnetventile, Hydrospeicher und
Dämpferkammern untergebracht und hydraulisch miteinander
verschaltet. Die nicht dargestellten hydraulischen
Bauelemente dienen in an sich bekannter Weise einer
Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und evtl. einer
Fahrdynamikregelung, die Radialkolbenpumpe 14 ist zum
Fördern von Bremsflüssigkeit in der hydraulischen
Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Von dem das Pumpengehäuse 52
bildenden Hydraulikblock ist in der Zeichnung der klaren
Darstellung wegen lediglich ein die Radialkolbenpumpe 14
umgebendes Bruchstück dargestellt.
Zur Verbindung des Elektromotors 12 mit dem Pumpengehäuse 52
zum Pumpenaggregat 10 weist das Motorgehäuse 38 einen nach
außen umgeformten Radialflansch 54 an seiner offenen
Stirnseite auf, mit dem das Motorgehäuse 38 am Pumpengehäuse
52 anliegt und mittels Schrauben 56 mit dem Pumpengehäuse 52
verschraubt ist. Die Schrauben 56 sind zwischen den beiden
Pumpenkolben 16 in das Pumpengehäuse 52 eingeschraubt. Durch
den abgewinkelten Schnitt ist in der Zeichnung sowohl ein
Pumpenkolben 16 als auch eine Schraube 56 sichtbar, die sich
tatsächlich in zueinander winkelversetzten, gedachten
Axialebenen des Pumpenaggregats 10 befinden.
Der pumpenseitige Stift 24 der Rotorwelle 18 ragt durch das
Kugellager 42 hindurch, er ragt bis in ein zylindrischen
Exzenterraum 58, dar koaxial zum Elektromotor 12 und zur
Rotorwelle 18 im Pumpengehäuse 52 angebracht ist. Auf ein
freies, aus dem Kugellager 42 vorstehendes Ende des Stifts
24 ist eine Exzenterbuchse 60 drehfest aufgepresst. Die
Exzenterbuchse 60 bildet ein Exzenterelement zum Antrieb der
Radialkolbenpumpe 14. Die Exzenterbuchse 60 weist eine
Zylinderbohrung 62, mit der sie auf den Stift 24 aufgepresst
ist, sowie eine zylindrische Außenumfangsfläche, die
achsparallel und exzentrisch zur Zylinderbohrung 62 der
Exzenterbuchse 60 und damit zur Rotorwelle 18 ist, auf. Die
zylindrische Außenumfangsfläche bildet eine Lauffläche 64
für ein Nadellager 66, das auf die Exzenterbuchse 60
aufgesetzt ist. Die Pumpenkolben 16 sind in Pumpenbohrungen
68 axial verschieblich aufgenommen, die radial zur
Rotorwelle 18 im Pumpengehäuse 52 angebracht sind und in den
Exzenterraum 58 münden. Die Pumpenkolben 16 werden von in
der Zeichnung nicht sichtbaren Rückstellfedern gegen einen
Lagerring 70 des Nadellagers 66 gedrückt. Die
Kolbenrückstellfedern sind Schraubendruckfedern, die auf
äußeren, der Exzenterbuchse 60 abgewandten Enden der
Pumpenkolben 16 angeordnet sind. Die Exzenterbuchse 60
bildet ein Exzenterelement, das die bei rotierendem Antrieb
die Pumpenkolben 16 zu einer axialen Hubbewegung in den
Pumpenbohrungen 68 antreibt. Die Hubbewegung der
Pumpenkolben 16 bewirkt eine Förderung von Bremsflüssigkeit
in von Kolbenpumpen her an sich bekannter Weise.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten, erfindungsgemäßen
Pumpenaggregat 10 ist die Hohlwelle 20 der Rotorwelle 18 als
Kaltschlagteil hergestellt und weist deswegen
fertigungsbedingt einen Boden 72 im Bereich einer Längsmitte
der Hohlwelle 20 auf. Im Übrigen ist das in Fig. 2
dargestellte Pumpenaggregat 10 gleich aufgebaut und
funktioniert in gleicher Weise wie das in Fig. 1
dargestellte Pumpenaggregat 10. Zur Vermeidung von
Wiederholungen wird auf die Ausführungen zu Fig. 1
verwiesen.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten, erfindungsgemäßen
Pumpenaggregat 10 ist das Exzenterelement 60 einstückig mit
dem Stift 24, der in das pumpenseitige Ende der Hohlwelle 20
eingepresst ist. Das Exzenterelement 60 ist mit dem mit ihm
einstückigen Stift 24 gemeinsam durch Kaltschlagen
hergestellt. Das Exzenterelement 60 ist ein zylindrischer,
exzentrisch zum Stift 24 angeordneter Axialabschnitts des
Stifts 24. Eine Umfangsfläche des Exzenterelements 60 bildet
die Lauffläche 64 für das Nadellager 66 der
Radialkolbenpumpe 14. Im Übrigen ist auch das in Fig. 3
dargestellte Pumpenaggregat 10 übereinstimmend mit
demjenigen aus Fig. 1 aufgebaut und funktioniert in
gleicher Weise. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf
die entsprechenden Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen. Für
gleiche Bauteile sind in den Zeichnungen gleiche
Bezugszahlen verwendet.
Das Ausführungsbeispiel eines Pumpenaggregats 10 gemäß der
Fig. 4 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß der
Fig. 1 dadurch, dass ein lochscheibenförmiger Gehäusedeckel
40 flachkegelig dargestellt ist und zwischen dem
Pumpengehäuse 52 und dem Gehäusedeckel 40 und dabei radial
außerhalb eines nach Art eines zylindrischen Kragens
geformten Lagersitzes 44 ein einen Hohlraum freihaltender
Spalt 74 vorhanden ist. Hierbei ist eine Weite des Spaltes
74 beim Kugellager 42 größer dargestellt als bei einem Rand
76, der den Gehäusedeckel 40 nach außen begrenzt. Dieser
Rand 76 ist wie im Beispiel gemäß der Fig. 1 derart
ausgebildet, dass er sich formschlüssig im offenen Ende des
Motorgehäuses 38 abstützt. Dadurch ist der Gehäusedeckel 40
mittels der Schrauben 56 mittelbar über den Radialflansch 54
und das Motorgehäuse 38 in Richtung des Pumpengehäuses 52
spannbar, so dass der an ihm befindliche Lagersitz 44 in
gewollter Weise axial an eine im Pumpengehäuse 52
befindliche Anschlagfläche 78 angedrückt ist. Diese
Anschlagfläche 78 ist beispielsweise hergestellt durch
Anordnung von einer Bohrungsstufe 80, die von einer
elektromotorseitigen Begrenzungsfläche 82 des Pumpengehäuses
52 ausgeht und vorzugsweise zentrisch zum Exzenterraum 58
ausgerichtet ist.
Im noch nicht gemäß der Fig. 4 montierten und also noch
nicht gegen das Pumpengehäuse 52 gespannten Zustand des
Elektromotors 12 ist der lochscheibenförmige Bereich des
Gehäusedeckels 4C1 vorzugsweise eben. Die kegelige
Darstellung des Gehäusedeckels 40, die eher qualitativ als
quantitativ dargestellt ist, zeigt eine Verformung anläßlich
des Zusammenbauens des Elektromotors 12 mit dem
Pumpengehäuse 52 und dabei nach dem Festdrehen der Schrauben
56. Bedingt durch die Elastizität des Werkstoffs, hier
tiefziehbarer Stahl, hat der Gehäusedeckel 40 eine gewisse
Elastizität mit dem Vorteil einer dauerhaften axialen
Andrückung des Lagersitzes 44 an das Pumpengehäuse 52.
Dadurch ist vermieden, dass der Gehäusedeckel 40 nach Art
einer elastischen Membran Schwingungen ausführt, die zur
Geräuschabstrahlung und ggf. Beschädigung des Kugellagers 42
führen könnten.
Wie bereits zur Fig. 1 beschrieben, ist der Außenring 46
des Kugellagers in den Lagersitz 44 eingepreßt. Im
Unterschied dazu ist es für ein Einfügen des aus dem
Lagersitz 44 vorstehenden Längenabschnitts des Außenringes
46 des Kugellagers 42 günstig, wenn eine in dem
Pumpengehäuse 52 zugeordnete Bohrung so gefertigt ist, dass
der Außenring 46 mit wenig radialem Spiel in die Bohrung
einschiebbar ist. Auf diese Art ist der Elektromotor 12 mit
Hilfe des Außenringes 46 leicht zum Pumpengehäuse 52
ausrichtbar und der Außenring 46 leicht einsteckbar, ohne
Aufwand an Einpreßarbeit leisten zu müssen.
Es wird darauf hingewiesen, dass das anhand der Fig. 4
beschriebene elastische axiale Andrücken des Lagersitzes 44
an die Anschlagfläche 78 des Pumpengehäuses 52 auch
weiterbenützbar ist, wenn die zuvor beschriebene Rotorwelle
18 anders als gemäß der Fig. 1 und auch anders als gemäß
den Fig. 2 und 3 ausgebildet ist. Eine alternativ
verwendbare Rotorwelle kann beispielsweise eine Rotorwelle
des Standes der Technik sein.
Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5 weist das
Motorgehäuse 38 von außen nach innen radiale Eindrückungen
84 und deshalb innerhalb des Motorgehäuses 38 radial nach
innen gerichtete Vorsprünge 86 auf. Diese Vorsprünge 86
dienen als formschlüssige Mittel zur zusätzlichen oder
alleinigen Übertragung wenigstens eines Teils der mittels
der Schrauben 56 erzeugbaren Spannkraft, dank der der
Lagersitz 44 axial rüttelsicher an das Pumpengehäuse 52
gedrückt ist. Anstelle der radialen Eindrückungen 84 könnte
natürlich auch eine nicht dargestellte rundumlaufende und
dabei gegen den Rand 76 des Gehäusedeckels 40 gerichtete
Sicke vorgesehen sein.
Voranstehend wurde angedeutet, dass der lochscheibenförmige
Bereich des Gehäusedeckels 40 vor dem Zusammenbauen mit dem
Pumpengehäuse 52 beispielsweise eben sein kann. Es besteht
aber auch die Möglichkeit, den lochscheibenförmigen Bereich
dieses Gehäusedeckels 40 kegelig derart herzustellen, dass
er beim Festspannen gegen das Pumpengehäuse eine im
Wesentlichen ebene Form erhält.
Das Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 6 unterscheidet sich
von den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 und 5 dadurch,
dass das Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 6 keine
Bohrungsstufe 80 aufweist und dass deshalb der Lagersitz 44
gegen eine elektromotorseitig vorhandene Begrenzungsfläche
82 des Pumpengehäuses 52 angedrückt ist. Dieses
Ausführungsbeispiel wird beispielsweise bevorzugt, wenn die
Begrenzungsfläche 82 beispielsweise durch maschinelle
Bearbeitung ausreichend eben beschaffen ist. Eine
Bearbeitung der Begrenzungsfläche 82 kann nämlich deshalb
schon vorgesehen sein, weil ein Radialflansch 54 des
Motorgehäuses 38 möglichst spaltfrei am Pumpengehäuse 52
anliegen soll.
Claims (14)
1. Pumpenaggregat für eine hydraulische
Fahrzeugbremsanlage, mit einem Elektromotor und mit
einer Pumpe, die mit dem Elektromotor antreibbar ist,
wobei das Pumpenaggregat eine Rotorwelle aufweist, die
als Hohlwelle ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,
dass in mindestens ein Ende der Hohlwelle (20) ein
Stift (22, 24) eingesetzt ist, der mit der Hohlwelle
(20) drehfest ist, der zur Hohlwelle (20) koaxial ist,
der aus dem Ende der Hohlwelle (20) vorsteht und der
eine Lagerstelle bildet, an der die Rotorwelle (18)
drehbar gelagert ist.
2. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stift (22, 24) in die Hohlwelle (20) aus der
Hohlwelle (20) vorstehend eingepresst ist.
3. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass in jedes Ende der Hohlwelle (20) ein Stift (22,
24) aus der Hohlwelle (20) vorstehend eingepresst ist,
wobei jeder Stift (22, 24) eine Lagerstelle bildet, an
der die Rotorwelle (18) drehbar gelagert ist.
4. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stift (22, 24) ein genormter Stift (22, 24)
ist.
5. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Hohlwelle (20) ein Umformteil ist.
6. Pumpenaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Hohlwelle (20) ein Kaltschlagteil ist.
7. Pumpenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Pumpe eine Radialkolbenpumpe (14) ist.
8. Pumpenaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stift (24) einstückig mit einem
Exzenterelement (60) ist.
9. Pumpenaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stift (24) mit Exzenterelement (60) ein
Umformteil ist.
10. Pumpenaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
dass der Stift (24) mit dem Exzenterelement (60) ein
Kaltschlagteil ist.
11. Pumpenaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
dass das Exzenterelement (60) einen axialen Abstand vom
Ende der Hohlwelle (20) aufweist und dass die
Lagerstelle der Rotorwelle (18) zwischen dem Ende der
Hohlwelle (20) und dem Exzenterelement (16) angeordnet
ist.
12. Pumpenaggregat für eine hydraulische
Fahrzeugbremsanlage, mit einem Elektromotor, der ein
topfförmiges Motorgehäuse und einen in dieses
eingesetzten Gehäusedeckel aufweist, und mit einer
Pumpe, die mittels des Elektromotors antreibbar und in
einem Pumpengehäuse untergebracht ist, wobei das
Pumpenaggregat eine Rotorwelle aufweist, die sich vom
Motorgehäuse aus durch die Gehäusewand und in das
Pumpengehäuse erstreckt und mittels eines Kugellagers
gelagert ist, dessen Außenring sich einerseits in dem
Gehäusedeckel und andererseits im Pumpengehäuse
befindet, wobei ein Außenring des Kugellagers in einer
im Pumpengehäuse vorhandenen Bohrung anliegt und in
axialen Richtungen lagegesichert ist, dadurch
gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (40) aus Blech
mit einem nach Art eines zylindrischen Kragens
geformten Lagersitz (44) für den Außenring (46) des
Kugellagers (42) hergestellt ist, dass der Lagersitz
(44) den Außenring (46) des Kugellagers (42) nur auf
einen Teil von dessen Länge reibschlüssig umgibt, dass
ein freies Ende des Lagersitzes (44) zur axialen Anlage
an dem Pumpengehäuse (52) bestimmt ist und dass dieses
freie Ende mittelbar über den Gehäusedeckel (40) und
das Motorgehäuse (38) gegen das Pumpengehäuse (52)
gespannt ist.
13. Pumpenaggregat nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die im Pumpengehäuse (52)
befindliche Bohrung (58), die eine Teillänge des
Außenringes (46) des Kugellagers (42) aufnimmt, in
einer Bohrungsstufe (80) angeordnet ist, die eine
axiale Anschlagfläche (78) für das freie Ende des
rohrartigen Endes des Lagersitzes (44) bildet.
14. Pumpenaggregat nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (18) mit einem
Exzenter (60) kombiniert ist, und dass ein diesem
zugeordneter Lagerring (70) eines Nadellagers (66) an
das Kugellager (42) angrenzt, wobei das Kugellager (42)
ein axiales Anschlagelement für den Lagerring (70)
bildet.
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