CN113911662A - 一种预制构件堆放、运输、翻转装置及堆放、运输、翻转的方法 - Google Patents

一种预制构件堆放、运输、翻转装置及堆放、运输、翻转的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种预制构件堆放、运输、翻转装置，包括放置小车、翻转架，翻转架上前后镜像设置有两组左导向部分、两组翻转部分、两组右导向部分，左导向部分包括转接块一、上下提升转接块一的卷扬电机一、左右滑动连接于翻转架的导向块一、驱动导向块一的液压缸一，翻转部分包括转接块二、作用于转接块二的卷扬电机二、前后滑动连接于翻转架的导向块二、驱动导向块二的液压缸二，转接块二滑动连接于导向块二的内侧面，滑动轨迹为四份之一圆弧，转接块二上还设有插口二，转接块一竖直部分的顶面还设有插接块，转接块二上对应设有插接口，右导向部分包括转接块三、卷扬电机三、左右滑动连接于翻转架导向块三、驱动导向块二滑动的液压缸三。

Description

一种预制构件堆放、运输、翻转装置及堆放、运输、翻转的方法
技术领域
本发明涉及预制构件生产，特别涉及一种预制构件堆放、运输、翻转装置及堆放、运输、翻转的方法。
背景技术
预制构件指按照设计规格在工厂先制成的构件，例如alc墙板，相比在施工现场砌砖、浇筑的方式，预制构件缩短了工期、简化了操作，但是在预制构件生产的过程中，预制构件的堆放、运输、翻转也成了需要解决的问题，一般生产线上的预制构件生产完成后，一般以竖直状态放置在转运小车上，沿着导轨运出，而竖直状态的预制构件是不适合堆放、运输的，因此目前一般依靠吊机再配合人工调整的方式，将预制构件转为水平的、堆叠的状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种预制构件堆放、运输、翻转装置及堆放、运输、翻转的方法，具有的提高效率、方便操作的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种预制构件堆放、运输、翻转装置，包括放置小车、翻转架，所述放置小车用于堆叠预制构件，且相邻两个预支构件之间均设置有若干垫条，所述翻转架用于将生产线中的转运小车上的预支构件堆放到放置小车,翻转架上前后镜像设置有两组左导向部分、两组翻转部分、两组右导向部分，所述左导向部分包括转接块一、上下提升转接块一的卷扬电机一、左右滑动连接于翻转架的导向块一、驱动导向块一的液压缸一，所述导向块一的内侧面设有竖直的左导轨、右导轨，左导轨包括较深的下部分、较浅的上部分，右导轨的顶部低于左导轨，且两者顶部设有四分之一的圆弧导轨一，所述转接块一呈L形，其水平部分向左超出，且超出部分的顶面设有插口一，其竖直部分上转动连接有较薄的上导轮、较厚的下导轮，所述下导轮配合下部分，上导轮配合左导轨、右导轨和圆弧导轨一，所述翻转部分包括转接块二、作用于转接块二的卷扬电机二、前后滑动连接于翻转架的导向块二、驱动导向块二的液压缸二，所述转接块二滑动连接于导向块二的内侧面，滑动轨迹为四份之一圆弧，且该圆弧的圆心在俯视方向上处于下导轮的轴线上，转接块二上还设有插口二，当转接块二处于靠近转接块一的限位时，所述插口二和插口一对齐，转接块一竖直部分的顶面还设有插接块，转接块二上对应设有插接口，当下导轮上升至抵住下部分上端时，上导轮刚好处于圆弧导轨一和上部分的连接处，同时插接块和插接口配合，所述右导向部分包括转接块三、卷扬电机三、左右滑动连接于翻转架导向块三、驱动导向块二滑动的液压缸三，所述转接块三和导向块三的内侧面上下滑动连接，且转接块三朝向左导向部分的一侧设有插口三。
采用上述技术方案，初始时上导轮、下导轮均处于左导轨的下部分，并处于最下方位置，转运小车、预制构件进入插口一，转接块一沿着左导轨上移，当下导轮向上移动至抵住下部分时，上导轮处于左导轨和圆弧导轨一的连接处，同时预支件插入插口二，插接块和插口配合，此时，可以将下导轮作为转动点，转接块二带动整个转接块一、预制构件转动90度，同时上导轮也就沿着圆弧导轨一进入右导轨，然后转接块三和预制构件配合，转接块二和预制构件分离，转接块一、三一起使预制构件下移放置到放置小车。
作为优选，所述导向块一外侧面对应下部分的位置设有竖直的穿出槽，所述转接块的外侧面设有下凸起柱，且下导轮转动连接于下凸起柱，所述下凸起柱还从穿出槽穿出，所述卷扬电机一的钢丝绳和下凸起柱的超出部分连接。
采用上述技术方案，这样，将卷扬电机一的作用点设置在了转动点上，卷扬电机一的钢丝绳不影响到转接块一转动90度。
作为优选，所述导向块二包括四份之一的两个圆弧导轨二、固定两个圆弧导轨二的弯折架，两个所述圆弧导轨二同心，所述转接块二外侧面转动连接有两个导轮一，两个导轮一分别配合两个圆弧导轨二。
采用上述技术方案，比较方便地实现了：导线块二的滑动轨迹为四分之一圆弧。
作为优选，所述转接块二在两个圆弧导轨二之间的位置还转动连接有带环形槽的两个导轮二，所述卷扬电机二固设于弯折架的左上侧位置，卷扬电机二的高度高于两个导轮二的运动轨迹，卷扬电机二的钢丝绳穿过两个导轮二之间，并向下和弯折架固定连接。
采用上述技术方案，这样，卷扬电机二收紧钢丝绳，则带动转接块二向左滑动，趋向于竖直；卷扬电机二放松钢丝绳，在自身重力作用下，转接块二向右滑动，趋向于水平，同时使导轮二保持和卷扬电机二钢丝绳的抵住，使钢丝绳绷直。
作为优选，所述导向块一、导向块三的外侧面均设置有T形的连接块，所述连接块和翻转架滑动连接，所述液压缸一、液压缸三的伸缩杆分别和对应的连接块固定连接。
采用上述技术方案，方便设置导向块一和液压缸一、导向块三和液压缸三。
作为优选，所述导向块一、导向块三的底部还设有支撑导轮。
采用上述技术方案，方便液压缸一、液压缸二带动其左右移动。
作为优选，两组所述左导向部分的转接块一向内延长呈一体，两组所述右导向部分的转接块三向内延长呈一体。
采用上述技术方案，转接块一、转接块三只设置有一个，增加和预制构件的接触，提高稳定性。
一种利用预制构件堆放、运输、翻转装置进行预制构件堆放、运输、翻转的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将翻转架设置在生产线上转运小车对应移动导轨一的最后位置，同时在导向块一、导向块三之间设有配合放置小车的导轨，并将空的放置小车推入，当液压缸一将导向块一移动到右侧限位，同时卷扬机一将转接块一移动到下侧限位，此时插口一和导轨对齐，转运小车进入插口一；
S2、转接块二处于靠近转接块一的限位（即卷扬机二使转接块二处于左侧限位，液压缸二使导向块二向内侧限位），启动卷扬机一，提升转接块一、转运小车、预制构件至最高位置，同时预支件进入到插口二，插接块和插口配合；
S3、转接块三处于右侧限位，启动卷扬机二，使转接块二沿着滑动轨迹转动90度，同时也带动接块一、转运小车、预制构件一起转动90度；
S4、卷扬机三使转接块三处于上限位，同时液压缸二驱动转接块三靠近预制构件，使插口三和预制构件配合；
S5、液压缸二使导向块二远离预支件，使转接块二和预制构件分离，插接块和插口也分离；
S6、放置好垫条，卷扬机一和卷扬机三一起使预制构件下移；
S7、放置好预制构件后，液压缸一、液压缸三使导向块一、导向块三远离放置好的预制构件，即转接块一、转接块三和放置好的预制构件分离，卷扬机一和卷扬机三使转接块一、转接块三上移复位；
S8、液压缸一使导向块一恢复到右侧限位，液压缸二使导向块二向内侧移动，插接块和插口恢复配合，卷扬机二使转接块二、转接块一一起转动90度；
S9、卷扬机一使转接块一下移，重复操作。
采用上述技术方案，通过预制构件堆放、运输、翻转装置依次将生产线上转运小车的预制构件堆放到放置小车。
作为优选，所述左导向部分、翻转部分、右导向部分还可以将放置小车上的预制构件从上到下依次翻转为竖直状态。
采用上述技术方案，施工场地使用预制构件时，还需要将预制构件翻转呈水平，因此可以在施工场地也设置同样的预制构件堆放、运输、翻转装置，以及转运小车，通过反向的操作，可以将放置小车上的预制构件从上到下依次翻转为竖直状态，最后由转运小车移出。
附图说明
图1为实施例结构示意图；
图2为实施例A部分放大示意图；
图3为实施例主视示意图；
图4为实施例B部分放大示意；
图5为实施例导向块一的示意图；
图6为实施例导向块二的设置示意图；
图7为转运小车、预制构件插入转接块一的示意图；
图8为转接块一、预制构件被抬起的示意图；
图9为转接块二带动转接块一、预制构件转动的示意图；
图10为转接块三和预制构件配合的示意图；
图11为转接块二外移，转接块一、三放置预制构件的示意图；
图12为转接块一、三离开预制构件，上移的示意图；
图13为转接块二内移，恢复和转接块一配合的示意图。
附图标记：1、放置小车；2、翻转架；21、凹形架；22、接条；3、左导向部分；31、导向块一；311、左导轨；3111、上部分；3112、下部分；312、右导轨；313、圆弧导轨一；314、穿出槽；32、转接块一；321、插口一；322、下凸起轴；323、插接块；324、下导轮；33、卷扬电机一；34、液压缸一；4、翻转部分；41、导向块二；411、圆弧导轨二；412、弯折架；42、转接块二；421、导轮二；422、插口二；423、插接口；43、卷扬电机二；44、液压缸二；5、右导向部分；51、导向块三；52、转接块三；521、插口三；53、卷扬电机三；54、液压缸三；6、连接块；7、支撑导轮；8、转运小车；9、预制构件；10、移动导轨一；11、移动导轨二；12、垫条。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1所示，一种预制构件堆放、运输、翻转装置，包括放置小车1、翻转架2。生产线中的预制构件生产完成后，一般以竖直状态放置在转运小车8上，翻转架2用于将转运小车8上的预支构件转为水平状态，并堆放到放置小车1。翻转架2包括两个倒置的凹形架21、连接两个凹形架21的若干接条22。为了方便后续的说明，将两个凹形架21的方位设定为前后方位。
翻转架2的两个凹形架21上前后镜像设置有两组左导向部分3、两组翻转部分4、两组右导向部分5。即一个凹形架21上，从左到右依次为左导向部分3、翻转部分4、右导向部分5。后续以一组左导向部分3、翻转部分4、右导向部分5为例进行说明。
如图1、图3、图4和图5所示，左导向部分3包括转接块一32、卷扬电机一33、导向块一31、液压缸一34。导向块一31和凹形架21左右滑动连接，液压缸一34固设于凹形架21的左端，并用于驱动导向块一31左右滑动。进一步地，为了方便设置导向块一31和液压缸一34，导向块一31的外侧面设置有T形的连接块6。连接块6和凹形架21贴合的两个面上设有梯形槽一，凹形架21的相应位置则设有一段梯形条一，实现连接块6和翻转架2的滑动连接。液压缸一34的伸缩杆则和连接块6固定连接。
导向块一31的内侧面设有竖直的左导轨311、右导轨312，左导轨311包括较深的下部分3112、较浅的上部分3111，右导轨312的顶部低于左导轨311，且两者顶部设有四分之一的圆弧导轨一313。转接块一32呈L形，其水平部分向左超出，且超出部分的顶面设有插口一321，插口一321用于配合转运小车8、以及预制构件9的下端部分。这样，转运小车8和预制构件9进入到转接块一32后，可以保持较为稳定的状态。转接块一32的竖直部分上转动连接有较薄的上导轮、较厚的下导轮324。下导轮324配合下部分3112，上导轮配合左导轨311、右导轨312和圆弧导轨一313。
初始时上导轮、下导轮324均处于左导轨311的下部分3112，转接块一32沿着左导轨311上移，当下导轮324向上移动至抵住下部分3112时，上导轮处于左导轨311和圆弧导轨一313的连接处。此时，可以将下导轮324作为转动点，使整个转接块一32转动90度，同时上导轮也就沿着圆弧导轨一313进入右导轨312，接着转接块一32就可以沿着左导轨311的下部分3112、右导轨312下移。反向操作，上导轮也可以沿着圆弧导轨一313回到左导轨311。
卷扬电机用于上下提升转接块一32，即上述的“转接块一32沿着左导轨311上移”、“转接块一32就可以沿着左导轨311的下部分3112、右导轨312下移”均由卷扬电机一33来实现。进一步地，导向块一31外侧面对应下部分3112的位置设有竖直的穿出槽314。转接块的外侧面设有下凸起柱，且下导轮324转动连接于下凸起柱，下凸起柱还从穿出槽314穿出。卷扬电机一33的钢丝绳和下凸起柱的超出部分连接（为了方便表示，图中未示出钢丝绳）。这样，将卷扬电机一33的作用点设置在了转动点上，卷扬电机一33的钢丝绳不影响到转接块一32转动90度。
转接块一32转动90度这一步，则由翻转部分4带动完成。如图1和图2所示，翻转部分4包括转接块二42、卷扬电机二43、导向块二41、液压缸二44。转接块二42滑动连接于导向块二41的内侧面，滑动轨迹为四份之一圆弧，且该圆弧的圆心在俯视方向上处于下导轮324的轴线上。进一步地，导向块二41包括四份之一的两个圆弧导轨二411、固定两个圆弧导轨二411的弯折架412。两个圆弧导轨二411同心，且圆心在俯视方向上处于下导轮324的轴线上。转接块二42外侧面转动连接有两个导轮一，两个导轮一分别配合两个圆弧导轨二411。这样，可以比较方便地实现：导向块二41的滑动轨迹为四份之一圆弧。
卷扬电机二43作用于转接块二42，使转接块二42沿圆弧导轨二411滑动。进一步地，结合圆弧导轨二411的外形，为了更方便地设置，如图6所示，转接块二42在两个圆弧导轨二411之间的位置还转动连接有带环形槽的两个导轮二421。卷扬电机二43固设于弯折架412的左上侧位置，卷扬电机二43的高度高于两个导轮二421的运动轨迹，卷扬电机二43的钢丝绳穿过两个导轮二421之间，并向下和弯折架412固定连接。这样，卷扬电机二43收紧钢丝绳，则带动转接块二42向左滑动，趋向于竖直；卷扬电机二43放松钢丝绳，在自身重力作用下，转接块二42向右滑动，趋向于水平，同时使导轮二421保持和卷扬电机二43钢丝绳的抵住，使钢丝绳绷直。
导向块二41前后滑动连接于凹形架21，即在弯折架412的底面设有梯形槽二，凹形架21顶面的对应位置则设有梯形条二。梯形条二向外侧超出凹形架21，为了提高稳定性，在凹形架21的外侧面固设有配合梯形条二的三角架。弯折架412底部的外侧面上还固设有向下的延长板，液压缸二44用于驱动导向块二41，并固设于凹形架21，液压缸二44的伸缩杆和延长板固定连接。
转接块二42上还设有插口二422，当转接块二42处于靠近转接块一32的限位时（即卷扬机二使转接块二42处于左侧限位，液压缸二44使导向块二41向内侧限位），插口二422和插口一321对齐。这样，转接块一32沿着左导轨311上移，当下导轮324向上移动至抵住下部分3112时，预制构件9也插入到插口二422。这样转接块二42向右滑动，趋向于水平，就可以带动预制构件9、转接块一32、转运小车8转动90度。
考虑到放置完预制构件9后，转接块二42还需要带动转接块一32再往回转动90度，因此，转接块一32竖直部分的顶面还设有插接块323，转接块二42上对应设有插接口423，转接块一32沿着左导轨311上移，当下导轮324向上移动至抵住下部分3112时，同时插接块323和插接口423配合。
右导向部分5包括转接块三52、卷扬电机三53、导向块三51、液压缸三54。导向块三51和凹形架21滑动连接，且滑动连接的方式参考导向块一31和凹形架21。液压缸三54固设于凹形架21的右端，并用于驱动导向块三51左右滑动。转接块三52和导向块三51的内侧面上下滑动连接，可以在导向块三51的内侧面设置两个竖直的滑动导轨，在转接块三52的内侧面转动连接两个配合的导轮三，转接块三52朝向左导向部分3的一侧设有插口三521。卷扬电机三53设置于导向块三51的顶部，用于带动转接块三52上下移动。
进一步地，导向块一31、导向块三51的底部还设有支撑导轮7，方便液压缸一34、液压缸二44带动其左右移动。进一步地，两组左导向部分3的转接块一32向内延长呈一体，两组右导向部分5的转接块三52向内延长呈一体，即转接块一32、转接块三52只设置有一个，增加和预制构件9的接触，提高稳定性。
一种利用预制构件堆放、运输、翻转装置进行预制构件堆放、运输、翻转的方法，包括：
S1、如图7所示，将翻转架2设置在生产线上转运小车8对应移动导轨一10的最后位置（移动导轨一10和转接块一32之间留出合适间距，配合导向块一31的支撑导轮7），同时在导向块一31、导向块三51之间设有配合放置小车1的移动导轨二11，并将空的放置小车1推入（此时导向块一31处于左侧限位，导向块三51处于右侧限位），液压缸一34将导向块一31移动到右侧限位，同时卷扬机一将转接块一32移动到下侧限位，此时插口一321和导轨对齐，转运小车8进入插口一321；
S2、如图8所示，转接块二42处于靠近转接块一32的限位（即卷扬机二使转接块二42处于左侧限位，液压缸二44使导向块二41向内侧限位），启动卷扬机一，提升转接块一32、转运小车8、预制构件9至最高位置，同时预支件进入到插口二422，插接块323和插口配合；
S3、如图9所示，转接块三52处于右侧限位，启动卷扬机二，使转接块二42沿着滑动轨迹转动90度，同时也带动接块一、转运小车8、预制构件9一起转动90度；
S4、如图10所示，卷扬机三使转接块三52处于上限位，同时液压缸二44驱动转接块三52靠近预制构件9，使插口三521和预制构件9配合；
S5、如图11所示，液压缸二44使导向块二41远离预支件，使转接块二42和预制构件9分离，插接块323和插口也分离；
S6、如图11所示，放置好垫条12，卷扬机一和卷扬机三一起使预制构件9下移；
S7、如图12所示，放置好预制构件9后，液压缸一34、液压缸三54使导向块一31、导向块三51远离放置好的预制构件9，即转接块一32、转接块三52和放置好的预制构件9分离，卷扬机一和卷扬机三使转接块一32、转接块三52上移复位；
S8、如图12所示，液压缸一34使导向块一31恢复到右侧限位，液压缸二44使导向块二41向内侧移动，插接块323和插口恢复配合，卷扬机二使转接块二42、转接块一32一起转动90度；
S9、卷扬机一使转接块一32下移，重复操作。
当放置小车1上的预制构件9堆放到一定数量后，可以用绳条等将固定预制构件9，移出放置小车1，并将放置小车1移动到存放预制构件9的仓库。当施工场地需要使用预制构件9时，用车头牵引放置小车1进行运输。进一步地，考虑到施工场地使用预制构件9时，还需要将预制构件9翻转呈水平，因此可以在施工场地也设置同样的预制构件堆放、运输、翻转装置，以及转运小车8，通过反向的操作，可以将放置小车1上的预制构件9从上到下依次翻转为竖直状态，最后由转运小车8移出。

Claims (9)

1.一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，包括放置小车(1)、翻转架(2)，所述放置小车(1)用于堆叠预制构件，且相邻两个预支构件之间均设置有若干垫条(12)，所述翻转架(2)用于将生产线中的转运小车(8)上的预支构件堆放到放置小车(1),翻转架(2)上前后镜像设置有两组左导向部分(3)、两组翻转部分(4)、两组右导向部分(5)，所述左导向部分(3)包括转接块一(32)、上下提升转接块一(32)的卷扬电机一(33)、左右滑动连接于翻转架(2)的导向块一(31)、驱动导向块一(31)的液压缸一(34)，所述导向块一(31)的内侧面设有竖直的左导轨(311)、右导轨(312)，左导轨(311)包括较深的下部分(3112)、较浅的上部分(3111)，右导轨(312)的顶部低于左导轨(311)，且两者顶部设有四分之一的圆弧导轨一(313)，所述转接块一(32)呈L形，其水平部分向左超出，且超出部分的顶面设有插口一(321)，其竖直部分上转动连接有较薄的上导轮、较厚的下导轮（324），所述下导轮（324）配合下部分(3112)，上导轮配合左导轨(311)、右导轨(312)和圆弧导轨一(313)，所述翻转部分(4)包括转接块二(42)、作用于转接块二(42)的卷扬电机二(43)、前后滑动连接于翻转架(2)的导向块二(41)、驱动导向块二(41)的液压缸二(44)，所述转接块二(42)滑动连接于导向块二(41)的内侧面，滑动轨迹为四份之一圆弧，且该圆弧的圆心在俯视方向上处于下导轮（324）的轴线上，转接块二(42)上还设有插口二(422)，当转接块二(42)处于靠近转接块一(32)的限位时，所述插口二(422)和插口一(321)对齐，转接块一(32)竖直部分的顶面还设有插接块(323)，转接块二(42)上对应设有插接口(423)，当下导轮（324）上升至抵住下部分(3112)上端时，上导轮刚好处于圆弧导轨一(313)和上部分(3111)的连接处，同时插接块(323)和插接口(423)配合，所述右导向部分(5)包括转接块三(52)、卷扬电机三(53)、左右滑动连接于翻转架(2)导向块三(51)、驱动导向块二(41)滑动的液压缸三(54)，所述转接块三(52)和导向块三(51)的内侧面上下滑动连接，且转接块三(52)朝向左导向部分(3)的一侧设有插口三(521)。
2.根据权利要求1所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，所述导向块一(31)外侧面对应下部分(3112)的位置设有竖直的穿出槽(314)，所述转接块的外侧面设有下凸起柱，且下导轮（324）转动连接于下凸起柱，所述下凸起柱还从穿出槽(314)穿出，所述卷扬电机一(33)的钢丝绳和下凸起柱的超出部分连接。
3.根据权利要求1所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，所述导向块二(41)包括四份之一的两个圆弧导轨二(411)、固定两个圆弧导轨二(411)的弯折架(412)，两个所述圆弧导轨二(411)同心，所述转接块二(42)外侧面转动连接有两个导轮一，两个导轮一分别配合两个圆弧导轨二(411)。
4.根据权利要求3所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，所述转接块二(42)在两个圆弧导轨二(411)之间的位置还转动连接有带环形槽的两个导轮二(421)，所述卷扬电机二(43)固设于弯折架(412)的左上侧位置，卷扬电机二(43)的高度高于两个导轮二(421)的运动轨迹，卷扬电机二(43)的钢丝绳穿过两个导轮二(421)之间，并向下和弯折架(412)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，所述导向块一(31)、导向块三(51)的外侧面均设置有T形的连接块(6)，所述连接块(6)和翻转架(2)滑动连接，所述液压缸一(34)、液压缸三(54)的伸缩杆分别和对应的连接块(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，所述导向块一(31)、导向块三(51)的底部还设有支撑导轮(7)。
7.根据权利要求1所述的一种预制构件堆放、运输、翻转装置，其特征在于，两组所述左导向部分(3)的转接块一(32)向内延长呈一体，两组所述右导向部分(5)的转接块三(52)向内延长呈一体。
8.一种利用权利要求1-7中任一项所述的预制构件堆放、运输、翻转装置进行预制构件堆放、运输、翻转的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将翻转架(2)设置在生产线上转运小车(8)对应移动导轨一(10)的最后位置，同时在导向块一(31)、导向块三(51)之间设有配合放置小车(1)的导轨，并将空的放置小车(1)推入，当液压缸一(34)将导向块一(31)移动到右侧限位，同时卷扬机一将转接块一(32)移动到下侧限位，此时插口一(321)和导轨对齐，转运小车(8)进入插口一(321)；
S2、转接块二(42)处于靠近转接块一(32)的限位（即卷扬机二使转接块二(42)处于左侧限位，液压缸二(44)使导向块二(41)向内侧限位），启动卷扬机一，提升转接块一(32)、转运小车(8)、预制构件(9)至最高位置，同时预支件进入到插口二(422)，插接块(323)和插口配合；
S3、转接块三(52)处于右侧限位，启动卷扬机二，使转接块二(42)沿着滑动轨迹转动90度，同时也带动接块一、转运小车(8)、预制构件(9)一起转动90度；
S4、卷扬机三使转接块三(52)处于上限位，同时液压缸二(44)驱动转接块三(52)靠近预制构件(9)，使插口三(521)和预制构件(9)配合；
S5、液压缸二(44)使导向块二(41)远离预支件，使转接块二(42)和预制构件(9)分离，插接块(323)和插口也分离；
S6、放置好垫条(12)，卷扬机一和卷扬机三一起使预制构件(9)下移；
S7、放置好预制构件(9)后，液压缸一(34)、液压缸三(54)使导向块一(31)、导向块三(51)远离放置好的预制构件(9)，即转接块一(32)、转接块三(52)和放置好的预制构件(9)分离，卷扬机一和卷扬机三使转接块一(32)、转接块三(52)上移复位；
S8、液压缸一(34)使导向块一(31)恢复到右侧限位，液压缸二(44)使导向块二(41)向内侧移动，插接块(323)和插口恢复配合，卷扬机二使转接块二(42)、转接块一(32)一起转动90度；
S9、卷扬机一使转接块一(32)下移，重复操作。
9.根据权利要求8所述的一种预制构件堆放、运输、翻转的方法，其特征在于，所述左导向部分(3)、翻转部分(4)、右导向部分(5)还可以将放置小车(1)上的预制构件(9)从上到下依次翻转为竖直状态。
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