CN113911332A - 一种具有防护功能的电力巡检无人机 - Google Patents

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CN113911332A CN202111358507.0A CN202111358507A CN113911332A CN 113911332 A CN113911332 A CN 113911332A CN 202111358507 A CN202111358507 A CN 202111358507A CN 113911332 A CN113911332 A CN 113911332A
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梅宗习
汤雪莲
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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有防护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构，所述防护机构上配合连接有驱动机构，所述无人机本体上安装有清洗机构，所述清洗机构上安装有收集机构，所述清洗机构上安装有注水机构，所述清洗机构上连接有加压机构；通过防护机构和卡合机构对无人机本体的螺旋桨保护和拆卸，通过驱动机构的配合使防护机构对卡合机构进行防护控制，通过注水机构和清洗机构的对进入的灰尘杂物进行清理，并且通过收集机构的收集，通过清洗机构的驱动使加压机构对注水机构进行很好控制，提高了清洗的效率。

Description

一种具有防护功能的电力巡检无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有防护功能的电力巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，大多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
电力巡检无人机在对北方地区进行电路巡检时，传统的在北方沙尘天气巡检时监测镜头上很容易被粘附灰尘杂物，不方便进行很好的清理，造成无人机不方便对线路实时状态进行观测，从而影响了巡检的效果，同时大型无人机降落时重力大，操作不当容易与地面收到冲击力造成无人机内部器件损坏，并且无人机螺旋桨上缺乏很好的防护措施，当无人机螺旋桨与铁塔无意接触时容易造成无人机损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有防护功能的电力巡检无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防护功能的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构，所述防护机构上配合连接有驱动机构，所述无人机本体上安装有清洗机构，所述清洗机构上安装有收集机构，所述清洗机构上安装有注水机构，所述清洗机构上连接有加压机构。
具体的，所述防护机构包括固定杆，所述无人机本体上安装有四个固定杆，四个所述固定杆上分别套合连接有固定套，四个所述固定套上分别固定连接有四个连接板，所述连接板上固定连接有减震弹簧，所述连接板外侧设有防护板，所述防护板为弧形结构，四个所述防护板分别与四组减震弹簧固定连接。
具体的，所述无人机本体上安装有四个固定座，所述固定座上连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过缓冲弹簧与固定座内部滑动连接，所述固定座内部安装有导杆，所述导杆贯穿于缓冲弹簧与支撑杆内部滑动连接。
具体的，所述卡合机构包括卡板，所述卡板为“Z”字形结构，其中四组两两相邻的所述连接板内部分别设有卡板，所述卡板通过挤压弹簧与连接板内部滑动连接，所述卡板一端贯穿于固定套与固定杆内部抵触，所述卡板另一端顶侧为弧形结构，所述连接板内部滑动连接有压块，所述压块为“十”字形结构，所述压块延伸至连接板外部，所述压块底部与卡板抵触，所述压块底部为弧形结构。
具体的，所述驱动机构包括固定块，四个所述固定杆上分别固定连接有两个固定块，所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆为“L”形结构，四个所述固定杆上分别固定连接有安装座，所述安装座内部设有第一推杆，所述第一推杆通过伸缩弹簧与安装座内部滑动连接，所述第一推杆上固定连接有第二推杆，所述第二推杆延伸至安装座外部与卡板内部抵触，所述第一推杆上转动连接有第二连杆，所述第二连杆与滑杆转动连接，所述固定座上设有滑槽，所述支撑杆上固定连接有第一连杆，所述第一连杆上固定连接有推球，所述第一连杆与滑槽滑动连接，所述推球与滑杆抵触。
具体的，所述清洗机构包括安装板，所述无人机本体上可拆卸连接有安装板，所述安装板上固定连接有固定壳，所述固定壳内部安装有摄像头，所述固定壳内部设有通槽，所述摄像头通过通槽与固定壳外部连通。
具体的，所述固定壳内部安装有电机，所述固定壳内部设有活动槽，所述活动槽与通槽连通，所述电机延伸至活动槽内部，所述电机输出轴上固定连接有固定盘，所述固定盘上安装有环形的玻璃板，所述玻璃板与活动槽内部转动连接，所述玻璃板延伸至通槽内部，所述活动槽一端内部安装有橡胶刷，所述橡胶刷上设有导槽，所述橡胶刷与玻璃板两侧抵触。
具体的，所述收集机构包括收集盒，所述固定壳内部滑动连接有收集盒，所述收集盒通过下料槽与导槽连通，所述收集盒上设有卡槽，所述固定壳内部设有卡销，所述卡销为“7”字形结构，所述卡销通过复位弹簧与固定壳内部滑动连接，所述卡销上安装有压杆，所述压杆与固定壳滑动连接。
具体的，所述收集盒上安装有拉扣，所述收集盒内部安装有多个等距分布的导流板，所述固定壳内部设有顶杆，所述顶杆通过抵触弹簧与固定壳内部滑动连接，所述顶杆与收集盒抵触。
具体的，所述注水机构包括储水槽，所述固定壳内部设有储水槽，所述活动槽内部安装有喷头，所述喷头位于玻璃板顶部，所述喷头通过导流槽与储水槽内部底侧连通。
具体的，所述加压机构包括凹槽，所述玻璃板边缘设有多个等距分布的凹槽，所述固定壳内部滑动连接有压缩气囊，所述压缩气囊上固定连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至活动槽内部，所述驱动杆上转动连接有导轮，所述导轮与凹槽内部抵触，所述固定壳内部设有进气槽，所述进气槽一端通过单向阀与储水槽内部连接，所述进气槽另一端通过单向阀与压缩气囊连通。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，通过防护机构的作用下方便对无人机本体的螺旋桨进行防撞保护，在卡合机构的作用下有利于方便对防护机构进行方便拆卸安装，根据不同需要使用，通过驱动机构的配合下使防护机构对卡合机构进行防护控制，即：通过四个固定杆的作用下方便对螺旋桨进行安装支撑，方便无人机本体飞行，同时在固定杆上安装有防护板，防护板位于螺旋桨的外侧，起到了对螺旋桨防护，同时在减震弹簧的作用下使防护板具有缓冲减压的作用，防止外力作用在无人机本体上造成损坏，通过支撑杆和固定座的安装有利于对无人机本体进行支撑放置，通过缓冲弹簧和导杆的作用下方便支撑杆与固定座内部滑动，有利于降落时起到了减压抗震的作用，固定套与固定杆卡合连接，在挤压弹簧的作用下使卡板与固定杆内部抵触限位，防止固定套与固定杆分离脱落，通过按压压块，压块底部对卡板抵触，从而挤压卡板摆脱挤压弹簧的作用下滑动，使卡板与固定杆内部分离，方便对固定套和防护板拆卸安装，操作方便，使用灵活，无人机本体与地面接触时，支撑杆滑入固定座内部，并且带动推球与滑杆分离，滑杆无外力抵触后，第一推杆在伸缩弹簧的作用下带动第二推杆与卡板分离，方便卡板驱动，对固定套拆除，无人机本体起飞后，支撑杆在缓冲弹簧的作用下复位，并且带动推球对滑杆抵触滑动，滑杆对第二连杆挤压，从而使第二连杆对第一推杆抵触，第一推杆摆脱伸缩弹簧的作用下驱动第二推杆对卡板内部抵触，从而对卡板限位防护，卡板会松动滑动。
(2)本发明所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，通过清洗机构的作用下方便对在进行巡检时对空气中的灰尘杂物进行清理，以免影响监测效果，即：通过安装板的作用下方便对固定壳与无人机本体安装固定，通过摄像头的作用下方便对高空线路进行巡视，从而获取线路具体情况方便工作人员进行后续的维护管理，同时在固定壳的作用下有利于对摄像头进行保护，通过玻璃板的作用下方便对通槽和摄像头直接防护，防止灰尘杂物进入摄像头镜片上，影响摄像头的拍摄工作，当灰尘杂物通过通槽附着在玻璃板上后，通过电机的定时转动，从而带动玻璃板在活动槽内部转动，通过玻璃板转动一定的角度，从而使灰尘杂物从摄像头前端远离，方便摄像头进行监测，当玻璃板上的灰尘杂物转动至橡胶刷上后，在橡胶刷的作用下有利于对玻璃板上的灰尘杂物进行刮除，并且刮至橡胶刷的导槽内部，有利于保障摄像头能够始终保持高效的工作。
(3)本发明所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，通过收集机构的作用下方便对杂物收集，有利于后续清理，即：通过下料槽的作用下方便导槽内部刮除的杂物掉落至收集盒内部存放，通过卡销与卡槽的卡合，从而对收集盒限位，清理时通过按压压杆，使压杆驱动卡销摆脱复位弹簧的作用下与卡槽分离，有利于方便对收集盒抽出，方便对收集盒抽出进行清理工作，防止造成二次污染，在导流板的作用下有利于防止收集盒内部的杂物回流造成污染，收集盒解除限位后，在抵触弹簧和顶杆的作用下对收集盒抵触，从而使收集盒方便滑出。
(4)本发明所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，通过清洗机构的驱动使加压机构对注水机构进行很好控制，提高了清洗的效率，即：通过提前对储水槽内部加入清洗液，从而使清洗液在喷头的作用下抽出喷射，从而对玻璃板进行冲洗，有利于方便橡胶刷更好的对玻璃板进行清洗，并且有利于导槽内部的杂物能够很好的派送至收集盒内部存放收集，在玻璃板转动的同时，通过凹槽的作用下有利于对导轮抵触，从而使导轮驱动驱动杆对压缩气囊挤压形变产生气体，气体通过单向阀和进气槽进入储水槽内部加压，通过玻璃板的往复转动，从而使压缩气囊能够持续产生气体，气体逐渐进入储水槽内部，有利于使储水槽内部的清洗液输送更快，提高了喷头的喷射冲力，使玻璃板清洗的更加干净。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种具有防护功能的电力巡检无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的防护板与连接板的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部结构放大示意图；
图4为图2所示的B部结构放大示意图；
图5为图2所示的C部结构放大示意图；
图6为本发明的固定壳与收集盒的连接结构示意图；
图7为图6所示的D部结构放大示意图；
图8为图6所示的E部结构放大示意图；
图9为本发明的固定壳与玻璃板的连接结构示意图；
图10为图9所示的F部结构放大示意图；
图11为本发明的玻璃板与橡胶刷的连接结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、防护机构；201、防护板；202、连接板；203、固定杆；204、减震弹簧；205、固定座；206、支撑杆；207、导杆；208、缓冲弹簧；209、固定套；3、清洗机构；301、固定壳；302、安装板；303、摄像头；304、通槽；305、电机；306、活动槽；307、玻璃板；308、橡胶刷；309、固定盘；310、导槽；4、收集机构；401、收集盒；402、拉扣；403、卡槽；404、卡销；405、压杆；406、复位弹簧；407、顶杆；408、抵触弹簧；409、下料槽；410、导流板；5、驱动机构；501、滑杆；502、固定块；503、第一连杆；504、推球；505、滑槽；506、第二连杆；507、第一推杆；508、安装座；509、伸缩弹簧；510、第二推杆；6、卡合机构；601、压块；602、挤压弹簧；603、卡板；7、注水机构；701、储水槽；702、导流槽；703、喷头；8、加压机构；801、进气槽；802、单向阀；803、压缩气囊；804、驱动杆；805、导轮；806、凹槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，本发明所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有防护机构2，所述防护机构2上安装有卡合机构6，所述防护机构2上配合连接有驱动机构5，所述无人机本体1上安装有清洗机构3，所述清洗机构3上安装有收集机构4，所述清洗机构3上安装有注水机构7，所述清洗机构3上连接有加压机构8。
具体的，所述防护机构2包括固定杆203，所述无人机本体1上安装有四个固定杆203，四个所述固定杆203上分别套合连接有固定套209，四个所述固定套209上分别固定连接有四个连接板202，所述连接板202上固定连接有减震弹簧204，所述连接板202外侧设有防护板201，所述防护板201为弧形结构，四个所述防护板201分别与四组减震弹簧204固定连接，通过四个所述固定杆203的作用下方便对螺旋桨进行安装支撑，方便所述无人机本体1飞行，同时在所述固定杆203上安装有防护板201，所述防护板201位于螺旋桨的外侧，起到了对螺旋桨防护，同时在减震弹簧204的作用下使所述防护板201具有缓冲减压的作用，防止外力作用在所述无人机本体1上造成损坏。
具体的，所述无人机本体1上安装有四个固定座205，所述固定座205上连接有支撑杆206，所述支撑杆206一端通过缓冲弹簧208与固定座205内部滑动连接，所述固定座205内部安装有导杆207，所述导杆207贯穿于缓冲弹簧208与支撑杆206内部滑动连接，通过所述支撑杆206和所述固定座205的安装有利于对所述无人机本体1进行支撑放置，通过所述缓冲弹簧208和所述导杆207的作用下方便所述支撑杆206与所述固定座205内部滑动，有利于降落时起到了减压抗震的作用。
具体的，所述卡合机构6包括卡板603，所述卡板603为“Z”字形结构，其中四组两两相邻的所述连接板202内部分别设有卡板603，所述卡板603通过挤压弹簧602与连接板202内部滑动连接，所述卡板603一端贯穿于固定套209与固定杆203内部抵触，所述卡板603另一端顶侧为弧形结构，所述连接板202内部滑动连接有压块601，所述压块601为“十”字形结构，所述压块601延伸至连接板202外部，所述压块601底部与卡板603抵触，所述压块601底部为弧形结构，所述固定套209与所述固定杆203卡合连接，在所述挤压弹簧602的作用下使所述卡板603与所述固定杆203内部抵触限位，防止所述固定套209与所述固定杆203分离脱落，通过按压所述压块601，所述压块601底部对所述卡板603抵触，从而挤压所述卡板603摆脱所述挤压弹簧602的作用下滑动，使所述卡板603与所述固定杆203内部分离，方便对所述固定套209和所述防护板201拆卸安装，操作方便，使用灵活。
具体的，所述驱动机构5包括固定块502，四个所述固定杆203上分别固定连接有两个固定块502，所述固定块502上滑动连接有滑杆501，所述滑杆501为“L”形结构，四个所述固定杆203上分别固定连接有安装座508，所述安装座508内部设有第一推杆507，所述第一推杆507通过伸缩弹簧509与安装座508内部滑动连接，所述第一推杆507上固定连接有第二推杆510，所述第二推杆510延伸至安装座508外部与卡板603内部抵触，所述第一推杆507上转动连接有第二连杆506，所述第二连杆506与滑杆501转动连接，所述固定座205上设有滑槽505，所述支撑杆206上固定连接有第一连杆503，所述第一连杆503上固定连接有推球504，所述第一连杆503与滑槽505滑动连接，所述推球504与滑杆501抵触，所述无人机本体1与地面接触时，所述支撑杆206滑入所述固定座205内部，并且带动所述推球504与所述滑杆501分离，所述滑杆501无外力抵触后，所述第一推杆507在所述伸缩弹簧509的作用下带动所述第二推杆510与所述卡板603分离，方便所述卡板603驱动，对所述固定套209拆除，所述无人机本体1起飞后，所述支撑杆206在所述缓冲弹簧208的作用下复位，并且带动所述推球504对所述滑杆501抵触滑动，所述滑杆501对所述第二连杆506挤压，从而使所述第二连杆506对所述第一推杆507抵触，所述第一推杆507摆脱所述伸缩弹簧509的作用下驱动所述第二推杆510对所述卡板603内部抵触，从而对所述卡板603限位防护，所述卡板603会松动滑动。
具体的，所述清洗机构3包括安装板302，所述无人机本体1上可拆卸连接有安装板302，所述安装板302上固定连接有固定壳301，所述固定壳301内部安装有摄像头303，所述固定壳301内部设有通槽304，所述摄像头303通过通槽304与固定壳301外部连通，通过所述安装板302的作用下方便对所述固定壳301与所述无人机本体1安装固定，通过所述摄像头303的作用下方便对高空线路进行巡视，从而获取线路具体情况方便工作人员进行后续的维护管理，同时在所述固定壳301的作用下有利于对所述摄像头303进行保护。
具体的，所述固定壳301内部安装有电机305，所述固定壳301内部设有活动槽306，所述活动槽306与通槽304连通，所述电机305延伸至活动槽306内部，所述电机305输出轴上固定连接有固定盘309，所述固定盘309上安装有环形的玻璃板307，所述玻璃板307与活动槽306内部转动连接，所述玻璃板307延伸至通槽304内部，所述活动槽306一端内部安装有橡胶刷308，所述橡胶刷308上设有导槽310，所述橡胶刷308与玻璃板307两侧抵触，通过所述玻璃板307的作用下方便对所述通槽304和所述摄像头303直接防护，防止灰尘杂物进入所述摄像头303镜片上，影响所述摄像头303的拍摄工作，当灰尘杂物通过所述通槽304附着在所述玻璃板307上后，通过所述电机305的定时转动，从而带动所述玻璃板307在所述活动槽306内部转动，通过所述玻璃板307转动一定的角度，从而使灰尘杂物从所述摄像头303前端远离，方便所述摄像头303进行监测，当所述玻璃板307上的灰尘杂物转动至所述橡胶刷308上后，在所述橡胶刷308的作用下有利于对所述玻璃板307上的灰尘杂物进行刮除，并且刮至所述橡胶刷308的所述导槽310内部，有利于保障所述摄像头303能够始终保持高效的工作。
具体的，所述收集机构4包括收集盒401，所述固定壳301内部滑动连接有收集盒401，所述收集盒401通过下料槽409与导槽310连通，所述收集盒401上设有卡槽403，所述固定壳301内部设有卡销404，所述卡销404为“7”字形结构，所述卡销404通过复位弹簧406与固定壳301内部滑动连接，所述卡销404上安装有压杆405，所述压杆405与固定壳301滑动连接，通过所述下料槽409的作用下方便所述导槽310内部刮除的杂物掉落至所述收集盒401内部存放，通过所述卡销404与所述卡槽403的卡合，从而对所述收集盒401限位，清理时通过按压所述压杆405，使所述压杆405驱动所述卡销404摆脱所述复位弹簧406的作用下与所述卡槽403分离，有利于方便对所述收集盒401抽出，方便对所述收集盒401抽出进行清理工作，防止造成二次污染。
具体的，所述收集盒401上安装有拉扣402，所述收集盒401内部安装有多个等距分布的导流板410，所述固定壳301内部设有顶杆407，所述顶杆407通过抵触弹簧408与固定壳301内部滑动连接，所述顶杆407与收集盒401抵触，在所述导流板410的作用下有利于防止所述收集盒401内部的杂物回流造成污染，所述收集盒401解除限位后，在所述抵触弹簧408和所述顶杆407的作用下对所述收集盒401抵触，从而使所述收集盒401方便滑出。
具体的，所述注水机构7包括储水槽701，所述固定壳301内部设有储水槽701，所述活动槽306内部安装有喷头703，所述喷头703位于玻璃板307顶部，所述喷头703通过导流槽702与储水槽701内部底侧连通，通过提前对所述储水槽701内部加入清洗液，从而使清洗液在所述喷头703的作用下抽出喷射，从而对所述玻璃板307进行冲洗，有利于方便所述橡胶刷308更好的对所述玻璃板307进行清洗，并且有利于所述导槽310内部的杂物能够很好的派送至所述收集盒401内部存放收集。
具体的，所述加压机构8包括凹槽806，所述玻璃板307边缘设有多个等距分布的凹槽806，所述固定壳301内部滑动连接有压缩气囊803，所述压缩气囊803上固定连接有驱动杆804，所述驱动杆804延伸至活动槽306内部，所述驱动杆804上转动连接有导轮805，所述导轮805与凹槽806内部抵触，所述固定壳301内部设有进气槽801，所述进气槽801一端通过单向阀802与储水槽701内部连接，所述进气槽801另一端通过单向阀802与压缩气囊803连通，在所述玻璃板307转动的同时，通过所述凹槽806的作用下有利于对所述导轮805抵触，从而使所述导轮805驱动所述驱动杆804对所述压缩气囊803挤压形变产生气体，气体通过所述单向阀802和所述进气槽801进入所述储水槽701内部加压，通过所述玻璃板307的往复转动，从而使所述压缩气囊803能够持续产生气体，气体逐渐进入所述储水槽701内部，有利于使所述储水槽701内部的清洗液输送更快，提高了所述喷头703的喷射冲力，使所述玻璃板307清洗的更加干净。
本发明在使用时，首先通过四个固定杆203的作用下方便对螺旋桨进行安装支撑，方便无人机本体1飞行，同时在固定杆203上安装有防护板201，防护板201位于螺旋桨的外侧，起到了对螺旋桨防护，同时在减震弹簧204的作用下使防护板201具有缓冲减压的作用，防止外力作用在无人机本体1上造成损坏，通过支撑杆206和固定座205的安装有利于对无人机本体1进行支撑放置，通过缓冲弹簧208和导杆207的作用下方便支撑杆206与固定座205内部滑动，有利于降落时起到了减压抗震的作用，固定套209与固定杆203卡合连接，在挤压弹簧602的作用下使卡板603与固定杆203内部抵触限位，防止固定套209与固定杆203分离脱落，通过按压压块601，压块601底部对卡板603抵触，从而挤压卡板603摆脱挤压弹簧602的作用下滑动，使卡板603与固定杆203内部分离，方便对固定套209和防护板201拆卸安装，操作方便，使用灵活，无人机本体1与地面接触时，支撑杆206滑入固定座205内部，并且带动推球504与滑杆501分离，滑杆501无外力抵触后，第一推杆507在伸缩弹簧509的作用下带动第二推杆510与卡板603分离，方便卡板603驱动，对固定套209拆除，无人机本体1起飞后，支撑杆206在缓冲弹簧208的作用下复位，并且带动推球504对滑杆501抵触滑动，滑杆501对第二连杆506挤压，从而使第二连杆506对第一推杆507抵触，第一推杆507摆脱伸缩弹簧509的作用下驱动第二推杆510对卡板603内部抵触，从而对卡板603限位防护，卡板603会松动滑动，通过安装板302的作用下方便对固定壳301与无人机本体1安装固定，通过摄像头303的作用下方便对高空线路进行巡视，从而获取线路具体情况方便工作人员进行后续的维护管理，同时在固定壳301的作用下有利于对摄像头303进行保护，通过玻璃板307的作用下方便对通槽304和摄像头303直接防护，防止灰尘杂物进入摄像头303镜片上，影响摄像头303的拍摄工作，当灰尘杂物通过通槽304附着在玻璃板307上后，通过电机305的定时转动，从而带动玻璃板307在活动槽306内部转动，通过玻璃板307转动一定的角度，从而使灰尘杂物从摄像头303前端远离，方便摄像头303进行监测，当玻璃板307上的灰尘杂物转动至橡胶刷308上后，在橡胶刷308的作用下有利于对玻璃板307上的灰尘杂物进行刮除，并且刮至橡胶刷308的导槽310内部，有利于保障摄像头303能够始终保持高效的工作，通过下料槽409的作用下方便导槽310内部刮除的杂物掉落至收集盒401内部存放，通过卡销404与卡槽403的卡合，从而对收集盒401限位，清理时通过按压压杆405，使压杆405驱动卡销404摆脱复位弹簧406的作用下与卡槽403分离，有利于方便对收集盒401抽出，方便对收集盒401抽出进行清理工作，防止造成二次污染，在导流板410的作用下有利于防止收集盒401内部的杂物回流造成污染，收集盒401解除限位后，在抵触弹簧408和顶杆407的作用下对收集盒401抵触，从而使收集盒401方便滑出，通过提前对储水槽701内部加入清洗液，从而使清洗液在喷头703的作用下抽出喷射，从而对玻璃板307进行冲洗，有利于方便橡胶刷308更好的对玻璃板307进行清洗，并且有利于导槽310内部的杂物能够很好的派送至收集盒401内部存放收集，在玻璃板307转动的同时，通过凹槽806的作用下有利于对导轮805抵触，从而使导轮805驱动驱动杆804对压缩气囊803挤压形变，并且挤压压缩气囊803内部气体通过单向阀802和进气槽801进入储水槽701内部加压，所述压缩气囊803通过内部设置的弹簧复位后，通过设于背部侧端另一个单向阀的作用下使外部气体吸入压缩气囊803内部存放，方便下次挤压时排出对储水槽701内部加压，通过玻璃板307的往复转动，从而使压缩气囊803在驱动杆的抵触下上下往复运动，能够持续产生气体，气体逐渐进入储水槽701内部，有利于使储水槽701内部的清洗液输送更快，提高了喷头703的喷射冲力，使玻璃板307清洗的更加干净。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有防护机构(2)，所述防护机构(2)上安装有卡合机构(6)，所述防护机构(2)上配合连接有驱动机构(5)，所述无人机本体(1)上安装有清洗机构(3)，所述清洗机构(3)上安装有收集机构(4)，所述清洗机构(3)上安装有注水机构(7)，所述清洗机构(3)上连接有加压机构(8)；
所述防护机构(2)包括固定杆(203)，所述无人机本体(1)上安装有四个固定杆(203)，四个所述固定杆(203)上分别套合连接有固定套(209)，四个所述固定套(209)上分别固定连接有四个连接板(202)，所述连接板(202)上固定连接有减震弹簧(204)，所述连接板(202)外侧设有防护板(201)，所述防护板(201)为弧形结构，四个所述防护板(201)分别与四组减震弹簧(204)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有四个固定座(205)，所述固定座(205)上连接有支撑杆(206)，所述支撑杆(206)一端通过缓冲弹簧(208)与固定座(205)内部滑动连接，所述固定座(205)内部安装有导杆(207)，所述导杆(207)贯穿于缓冲弹簧(208)与支撑杆(206)内部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述卡合机构(6)包括卡板(603)，所述卡板(603)为“Z”字形结构，其中四组两两相邻的所述连接板(202)内部分别设有卡板(603)，所述卡板(603)通过挤压弹簧(602)与连接板(202)内部滑动连接，所述卡板(603)一端贯穿于固定套(209)与固定杆(203)内部抵触，所述卡板(603)另一端顶侧为弧形结构，所述连接板(202)内部滑动连接有压块(601)，所述压块(601)为“十”字形结构，所述压块(601)延伸至连接板(202)外部，所述压块(601)底部与卡板(603)抵触，所述压块(601)底部为弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定块(502)，四个所述固定杆(203)上分别固定连接有两个固定块(502)，所述固定块(502)上滑动连接有滑杆(501)，所述滑杆(501)为“L”形结构，四个所述固定杆(203)上分别固定连接有安装座(508)，所述安装座(508)内部设有第一推杆(507)，所述第一推杆(507)通过伸缩弹簧(509)与安装座(508)内部滑动连接，所述第一推杆(507)上固定连接有第二推杆(510)，所述第二推杆(510)延伸至安装座(508)外部与卡板(603)内部抵触，所述第一推杆(507)上转动连接有第二连杆(506)，所述第二连杆(506)与滑杆(501)转动连接，所述固定座(205)上设有滑槽(505)，所述支撑杆(206)上固定连接有第一连杆(503)，所述第一连杆(503)上固定连接有推球(504)，所述第一连杆(503)与滑槽(505)滑动连接，所述推球(504)与滑杆(501)抵触。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述清洗机构(3)包括安装板(302)，所述无人机本体(1)上可拆卸连接有安装板(302)，所述安装板(302)上固定连接有固定壳(301)，所述固定壳(301)内部安装有摄像头(303)，所述固定壳(301)内部设有通槽(304)，所述摄像头(303)通过通槽(304)与固定壳(301)外部连通。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述固定壳(301)内部安装有电机(305)，所述固定壳(301)内部设有活动槽(306)，所述活动槽(306)与通槽(304)连通，所述电机(305)延伸至活动槽(306)内部，所述电机(305)输出轴上固定连接有固定盘(309)，所述固定盘(309)上安装有环形的玻璃板(307)，所述玻璃板(307)与活动槽(306)内部转动连接，所述玻璃板(307)延伸至通槽(304)内部，所述活动槽(306)一端内部安装有橡胶刷(308)，所述橡胶刷(308)上设有导槽(310)，所述橡胶刷(308)与玻璃板(307)两侧抵触。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述收集机构(4)包括收集盒(401)，所述固定壳(301)内部滑动连接有收集盒(401)，所述收集盒(401)通过下料槽(409)与导槽(310)连通，所述收集盒(401)上设有卡槽(403)，所述固定壳(301)内部设有卡销(404)，所述卡销(404)为“7”字形结构，所述卡销(404)通过复位弹簧(406)与固定壳(301)内部滑动连接，所述卡销(404)上安装有压杆(405)，所述压杆(405)与固定壳(301)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述收集盒(401)上安装有拉扣(402)，所述收集盒(401)内部安装有多个等距分布的导流板(410)，所述固定壳(301)内部设有顶杆(407)，所述顶杆(407)通过抵触弹簧(408)与固定壳(301)内部滑动连接，所述顶杆(407)与收集盒(401)抵触。
9.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述注水机构(7)包括储水槽(701)，所述固定壳(301)内部设有储水槽(701)，所述活动槽(306)内部安装有喷头(703)，所述喷头(703)位于玻璃板(307)顶部，所述喷头(703)通过导流槽(702)与储水槽(701)内部底侧连通。
10.根据权利要求9所述的一种具有防护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述加压机构(8)包括凹槽(806)，所述玻璃板(307)边缘设有多个等距分布的凹槽(806)，所述固定壳(301)内部滑动连接有压缩气囊(803)，所述压缩气囊(803)上固定连接有驱动杆(804)，所述驱动杆(804)延伸至活动槽(306)内部，所述驱动杆(804)上转动连接有导轮(805)，所述导轮(805)与凹槽(806)内部抵触，所述固定壳(301)内部设有进气槽(801)，所述进气槽(801)一端通过单向阀(802)与储水槽(701)内部连接，所述进气槽(801)另一端通过单向阀(802)与压缩气囊(803)连通。
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