CN116722481B - 一种用于处理输电线路杂物的无人机 - Google Patents
一种用于处理输电线路杂物的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116722481B CN116722481B CN202311007377.5A CN202311007377A CN116722481B CN 116722481 B CN116722481 B CN 116722481B CN 202311007377 A CN202311007377 A CN 202311007377A CN 116722481 B CN116722481 B CN 116722481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- cleaning
- plate
- unit
- melting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 79
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 98
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 83
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 83
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 34
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 34
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 4
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 3
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 claims description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 12
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010285 flame spraying Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0064—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes
- B08B7/0071—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes by heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体、支撑架、安装架和清理模块，无人机本体下端对称安装有支撑架，支撑架下端截面为梯形结构，无人机本体下端中部安装有安装架，安装架为矩形结构，安装架内安装有清理模块。本发明可以实现对缠绕在输电线上的薄膜、塑料袋等杂物进行清理，同时对清理下来的杂物进行收集。
Description
技术领域
本申请涉及输电线路杂物处理领域，特别是涉及一种用于处理输电线路杂物的无人机。
背景技术
大风天气，极易将风筝和塑料袋等杂物吹落缠绕在输电线上，有很大可能造成线路跳闸，影响城区安全可靠供电，更有可能危及人身安全。因此，需要及时对输电线上的杂物进行清理。
在现有的用于处理输电线路杂物的无人机中，如公告号为CN114852337 A的中国专利，公开了一种用于输电线路杂物清理的无人机配件，具体的，首先，在喷火杆进行喷火时，工作人员可以启动微型电机，微型电机带动主动轮进行旋转，从而使主动轮带动从动轮进行旋转，使旋转管进行旋转，从而使得喷火杆进行旋转，方便喷火杆对异物进行清理和燃烧。在燃烧清理完成后，打开电磁阀，油水箱内部的清水会从花洒的内部喷出，从而对燃烧的灰进行清理，并且还能对输电线进行清洗，方便对其进行清理。
上述现有技术也能够实现对输电线路杂物进行清理的功能，但一方面，上述现有技术直接对输电线上的异物进行喷火燃烧，可能会对输电线表面造成烧伤；另一方面，上述现有技术在对输电线上的异物进行燃烧的过程中不能对异物进行收集，可能会使燃烧的异物掉落造成火灾，基于此，在现有的输电线路杂物的无人机基础之上还有改进空间。
发明内容
为了能够实现对缠绕在输电线上的薄膜、塑料袋等杂物进行清理，并且对清理后的杂物进行收集，本申请提供一种用于处理输电线路杂物的无人机。
本申请提供的一种用于处理输电线路杂物的无人机采用如下的技术方案：
一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体、支撑架、安装架和清理模块，所述无人机本体下端对称安装有支撑架，支撑架下端截面为梯形结构，无人机本体下端中部安装有安装架，安装架为矩形结构，安装架内安装有清理模块。
所述清理模块包括驱动电机、螺纹杆、滑动板、收集单元、清理架、密封垫、清理辊、挤压单元和熔化单元，所述安装架内滑动设置有滑动板，安装架内对称设置有通槽，通槽内安装有螺纹杆，螺纹杆上端安装有驱动电机，螺纹杆端部与驱动电机的输出轴相连，螺纹杆通过螺纹配合的方式与滑动板两端相连，滑动板下端安装有收集单元，收集单元下端对称安装有清理架，清理架为可翻转结构，两个清理架之间的端部安装有密封垫，密封垫为柔性耐高温材质，清理架端部通过轴承安装有清理辊，清理辊与电机的输出轴相连，清理架内侧下端设置有挤压槽，挤压槽内安装有挤压单元，清理架内侧中部安装有熔化单元，熔化单元与挤压单元之间相配合。
通过采用上述技术方案，当发现输电线上缠绕有薄膜、塑料袋等杂物时，操控无人机本体，使得无人机本体运动到缠绕有杂物的电线正上方，随后启动驱动电机，螺纹杆开始转动带动滑动板缓慢向下运动；当清理架内端面与输电线紧贴时，关闭驱动电机，滑动板停止向下运动，两个清理架端部同时向内翻转，翻转后的清理架形成“棱形”结构，使得输电线被包裹在清理架内部，随后清理辊转动将悬挂在输电线下端的杂物向清理架内部输送，同时挤压单元受挤压带动熔化单元对输电线上缠绕的杂物进行加热熔断，使得杂物更容易与输电线分离，收集单元将分离后的杂物进行破碎收集。
优选的，所述收集单元包括收集槽架、矩形架、弧形架、收集辊和输送杆，所述滑动板下端可拆卸的安装有收集槽架，收集槽架上端通过柔性管与负压泵相连接，收集槽架下端安装有矩形架，矩形架与收集槽架相连通，矩形架内部上端安装有弧形架，弧形架为空心结构，弧形架内凹面上均匀安装有刀片，刀片呈梳齿状布置，矩形架中部通过轴承安装有收集辊，收集辊外端均匀设置有输送杆。
通过采用上述技术方案，当负压泵工作时，薄膜、塑料袋等杂物在负压作用下向上运动，当杂物运动到收集辊下端时，收集辊通过输送杆对杂物进行收集固定，当输送杆带动杂物与弧形架内部的刀片接触时，刀片可以对杂物进行切割破碎，破碎后的杂物进入收集槽架内部，实现对杂物的充分准确收集。
优选的，所述输送杆与刀片相配合，输送杆端部为弯钩型结构。
通过采用上述技术方案，端部为弯钩型结构的输送杆便于对光滑的杂物进行钩起，使得杂物更容易向上运动，输送杆与刀片交错设置，使得杂物可以充分破碎，破碎后的杂物从而完全进入收集槽架内部。
优选的，所述清理架包括固定板、翻转板和电动推杆，所述矩形架下端对称安装有固定板，固定板下端通过销轴安装有翻转板，固定板与翻转板上端之间安装有电动推杆。
通过采用上述技术方案，当无人机本体运动到缠绕有杂物的输电线正上方时，电动推杆推动翻转板同时向内翻转，直到翻转板端部的清理辊之间紧贴，此时固定板与翻转板之间形成“棱形”结构，使得输电线上的杂物完全包裹在固定板与翻转板之间的腔体内，利于对输电线上的杂物进行清理，并对清理下来的杂物进行充分收集。
优选的，所述清理辊上设置有环形套管，环形套管上均匀设置有防滑凸起。
通过采用上述技术方案，当两个翻转板向内翻转完毕后，清理辊开始转动，环形套管上均匀设置的防滑凸起使得杂物可以顺利向上运动，有利于对杂物的充分收集。
优选的，所述挤压单元包括压缩气囊、连接管、压板、梯形块和压杆，所述挤压槽内侧安装有压缩气囊，固定板与翻转板外侧之间连接有连接管，连接管与挤压槽和熔化单元相连通，挤压槽外侧滑动设置有压板，压板内侧与压缩气囊表面紧贴，压板外端面上均匀安装有梯形块，翻转板内侧面上均匀设置有压杆，压杆与梯形块相对应，梯形块外端面为倾斜的光滑面。
通过采用上述技术方案，当两个翻转板同时向内翻转时，翻转板带动压杆同步转动，压杆向内转动挤压梯形块，梯形块带动压板向内运动挤压压缩气囊，使得压缩气囊中的气体逐渐向连接管内排出，气体通过连接管进入熔化单元中，使得熔化单元向外伸出并对输电线上的杂物进行加热熔断；当对输电线上的杂物清理完毕后，两个翻转板同时向外翻转，压杆与梯形块分离，进入熔化单元内的气体经连接管返回到压缩气囊中，熔化单元停止加热熔断，防止加热时间过长对输电线造成损坏。
优选的，所述熔化单元包括活塞筒、伸缩弹簧、熔化架、活塞杆、接电柱、熔化板和连接板，所述固定板内侧面上均匀设置有滑槽，滑槽内安装有活塞筒，活塞筒与挤压单元相连通，活塞筒内部设置有活塞杆，活塞杆截面呈T型结构，活塞杆与活塞筒之间安装有伸缩弹簧，固定板内侧面上通过螺钉安装有熔化架，熔化架截面呈U型结构，熔化架内部滑动设置有连接板，连接板外侧与活塞杆相连接，连接板内侧面上安装有熔化板，熔化架上设置有与熔化板配合的出口，连接板上对称安装有接电柱，熔化架内壁上对称设置有与接电柱配合的插接槽，插接槽内安装有接电片，两个接电片分别与电源的正负极相连接。
通过采用上述技术方案，当压杆向外挤压梯形块时，压缩气囊中的气体经连接管进入活塞筒，活塞杆受挤压倾斜向下滑动，使得连接板上的熔化板经出口向外伸出，同时连接板上的接电柱与插接槽内的接电片接通，使得熔化板通电加热，从而对输电线上的杂物进行加热熔断；当对输电线上的杂物清理完毕后，压杆与梯形块分离，进入活塞筒内的气体经连接管返回到压缩气囊中，伸缩弹簧复位带动活塞杆向活塞筒内滑动，接电柱与接电片分离，熔化板停止加热。
优选的，所述熔化架下端对称安装有清理板，清理板位于熔化架中部的出口两侧，清理板为向内倾斜的弧形结构，清理板为弹性材质。
通过采用上述技术方案，当伸缩弹簧复位带动活塞杆向活塞筒内滑动时，熔化板沿熔化架上的出口向内滑动，此时，清理板对粘附在熔化板表面上的杂物进行刮除清理。
优选的，所述清理板端部安装有刮板，刮板为硬质材质。
通过采用上述技术方案，当熔化板向出口内滑动时，硬质材质的刮板可以与熔化板表面充分接触，保证熔化板表面粘附的杂物可以完全刮除。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 本发明设置了收集单元，固定板和翻转板相互配合，将缠绕有杂物的输电线紧紧包裹住，未缠绕在输电线上的杂物经清理辊向上输送，通过输送辊与弧形架的相互配合，使得杂物被切碎，从而更容易进入收集槽架中，实现对杂物的收集，同时熔化单元对缠绕在输电线上的杂物进行熔化，熔化后的杂物与输电线分离，分离后的杂物从而被吸附准确进入收集槽架中。
本发明设置了清理架，清理架上的固定板与翻转板相互配合，可将缠绕在输电线上的杂物紧紧包裹在固定板与翻转板之间，从而对输电线上的杂物进行充分准确清理，并且可以防止清理后的杂物从高空掉落。
本发明设置了熔化单元，当清理架对缠绕在输电线上的杂物进行包裹的同时，接电柱与接电片接通，熔化板对缠绕在输电线上的杂物进行加热熔断，使得杂物与输电线分离，分离后的杂物通过收集槽架收集；当杂物清理完毕后，清理架停止对输电线的包裹，接电柱与接电片分离，熔化板停止加热，防止加热时间过长对输电线造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本申请的立体结构示意图。
图2是本申请的剖面结构示意图。
图3是本申请收集单元与清理架的剖面结构示意图。
图4是本申请收集单元的剖面结构示意图。
图5是本申请图3中A处的放大结构示意图。
图6是本申请图3中B处的放大结构示意图。
图7是本申请清理模块的工作状态示意图。
图8是本申请无人机本体与清理模块的剖面结构示意图。
图9是本申请清理模块的剖面结构示意图。
图10是本申请清理架的剖面结构示意图。
图11是本申请弧形架的剖面结构示意图。
附图标记说明：1、无人机本体；2、支撑架；3、安装架；4、清理模块；41、驱动电机；42、螺纹杆；43、滑动板；44、收集单元；441、收集槽架；442、矩形架；443、弧形架；444、收集辊；445、输送杆；45、清理架；451、固定板；452、翻转板；453、电动推杆；46、密封垫；47、清理辊；48、挤压单元；481、压缩气囊；482、连接管；483、压板；484、梯形块；485、压杆；49、熔化单元；491、活塞筒；492、伸缩弹簧；493、熔化架；494、活塞杆；495、接电柱；496、熔化板；497、连接板；498、清理板；499、刮板。
具体实施方式
以下结合附图1-图11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于处理输电线路杂物的无人机，能够对输电线上缠绕的薄膜、塑料袋等杂物进行清理，并且对清理下来的杂物进行收集。
参照图1，一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体1、支撑架2、安装架3和清理模块4，所述无人机本体1下端对称安装有支撑架2，支撑架2下端截面为梯形结构，无人机本体1下端中部安装有安装架3，安装架3为矩形结构，安装架3内安装有清理模块4。
参照图2、图3和图7-图9，为了能够对输电线上缠绕的薄膜、塑料袋等杂物进行清理，在本实施例中设置了清理模块4，所述清理模块4包括驱动电机41、螺纹杆42、滑动板43、收集单元44、清理架45、密封垫46、清理辊47、挤压单元48和熔化单元49，所述安装架3内滑动设置有滑动板43，安装架3内对称设置有通槽，通槽内安装有螺纹杆42，螺纹杆42上端安装有驱动电机41，螺纹杆42端部与驱动电机41的输出轴相连，螺纹杆42通过螺纹配合的方式与滑动板43两端相连，滑动板43下端安装有收集单元44，收集单元44下端对称安装有清理架45，清理架45为可翻转结构，两个清理架45之间的端部安装有密封垫46，密封垫46为柔性耐高温材质，清理架45端部通过轴承安装有清理辊47，清理辊47与电机的输出轴相连，清理架45内侧下端设置有挤压槽，挤压槽内安装有挤压单元48，清理架45内侧中部安装有熔化单元49，熔化单元49与挤压单元48之间相配合。
在实际使用过程中，当发现输电线上缠绕有薄膜、塑料袋等杂物时，操控无人机本体1，使得无人机本体1运动到缠绕有杂物的电线正上方，随后启动驱动电机41，螺纹杆42开始转动带动滑动板43缓慢向下运动；当清理架45内端面与输电线紧贴时，关闭驱动电机41，滑动板43停止向下运动，两个清理架45端部同时向内翻转，翻转后的清理架45形成“棱形”结构，使得输电线被包裹在清理架45内部，随后清理辊47转动将悬挂在输电线下端的杂物向清理架45内部输送，同时挤压单元48受挤压带动熔化单元49对输电线上缠绕的杂物进行加热熔断，使得杂物更容易与输电线分离，收集单元44将分离后的杂物进行破碎收集。
需要说明的是，密封垫46使得清理架45内形成一个密闭腔体，可以防止热量散失，并且防止熔化后的杂物从高空向下掉落，避免造成环境污染或引发火灾。
参照图2-图4、图7和图9，为了能够对清理下来的杂物进行收集，在本实施例中设置了收集单元44，所述收集单元44包括收集槽架441、矩形架442、弧形架443、收集辊444和输送杆445，所述滑动板43下端可拆卸的安装有收集槽架441，收集槽架441上端通过柔性管与负压泵相连接，收集槽架441下端安装有矩形架442，矩形架442与收集槽架441相连通，矩形架442内部上端安装有弧形架443，弧形架443为空心结构，弧形架443内凹面上均匀安装有刀片，刀片呈梳齿状布置，矩形架442中部通过轴承安装有收集辊444，收集辊444外端均匀设置有输送杆445。
在实际使用过程中，当负压泵工作时，薄膜、塑料袋等杂物在负压作用下向上运动，当杂物运动到收集辊444下端时，收集辊444通过输送杆445对杂物进行收集固定，当输送杆445带动杂物与弧形架443内部的刀片接触时，刀片可以对杂物进行切割破碎，破碎后的杂物进入收集槽架441内部，实现对杂物的充分准确收集。
需要说明的是，当收集槽架441内的杂物收集满时，可通过拆卸收集槽架441对杂物进行清理。
参照图3、图4、图8和图9，所述输送杆445与刀片相配合，输送杆445端部为弯钩型结构。
在实际使用过程中，端部为弯钩型结构的输送杆445便于对光滑的杂物进行钩起，使得杂物更容易向上运动，输送杆445与刀片交错设置，使得杂物可以充分破碎，破碎后的杂物从而完全进入收集槽架441内部。
参照图2、图3、图7和图10，为了保证对输电线上的杂物进行充分清理，并且防止清理下来的杂物从高空掉落，在本实施例中设置了清理架45，所述清理架45包括固定板451、翻转板452和电动推杆453，所述矩形架442下端对称安装有固定板451，固定板451下端通过销轴安装有翻转板452，固定板451与翻转板452上端之间安装有电动推杆453。
在实际使用过程中，当无人机本体1运动到缠绕有杂物的输电线正上方时，电动推杆453推动翻转板452同时向内翻转，直到翻转板452端部的清理辊47之间紧贴，此时固定板451与翻转板452之间形成“棱形”结构，使得输电线上的杂物完全包裹在固定板451与翻转板452之间的腔体内，利于对输电线上的杂物进行清理，并对清理下来的杂物进行充分收集。
需要说明的是，通过固定板451和翻转板452的配合，可使得缠绕在输电线上的杂物完全被包裹在固定板451和翻转板452之间，悬挂在输电线上的杂物可通过清理辊47的挤压转动，使得杂物顺利向上输送，从而实现杂物的充分收集清理。
还需要说明的是，当清理架45对缠绕在输电线上的杂物进行清理之前，清理架45呈V字型结构。
参照图2、图3、图7、图9和图10，所述清理辊47上设置有环形套管，环形套管上均匀设置有防滑凸起。
在实际使用过程中，当两个翻转板452向内翻转完毕后，清理辊47开始转动，环形套管上均匀设置的防滑凸起使得杂物可以顺利向上运动，有利于对杂物的充分收集。
参照图6、图7和图9，为了能在将输电线包裹在清理架45内的同时对输电线上的杂物进行加热熔化，在本实施例中设置了挤压单元48，所述挤压单元48包括压缩气囊481、连接管482、压板483、梯形块484和压杆485，所述挤压槽内侧安装有压缩气囊481，固定板451与翻转板452外侧之间连接有连接管482，连接管482与挤压槽和熔化单元49相连通，挤压槽外侧滑动设置有压板483，压板483内侧与压缩气囊481表面紧贴，压板483外端面上均匀安装有梯形块484，翻转板452内侧面上均匀设置有压杆485，压杆485与梯形块484相对应，梯形块484外端面为倾斜的光滑面。
在实际使用过程中，当两个翻转板452同时向内翻转时，翻转板452带动压杆485同步转动，压杆485向内转动挤压梯形块484，梯形块484带动压板483向内运动挤压压缩气囊481，使得压缩气囊481中的气体逐渐向连接管482内排出，气体通过连接管482进入熔化单元49中，使得熔化单元49向外伸出并对输电线上的杂物进行加热熔断；当对输电线上的杂物清理完毕后，两个翻转板452同时向外翻转，压杆485与梯形块484分离，进入熔化单元49内的气体经连接管482返回到压缩气囊481中，熔化单元49停止加热熔断，防止加热时间过长对输电线造成损坏。
参照图5、图7和图9，为了对缠绕在输电线上的塑料袋等杂物进行熔化处理，在本实施例中设置了熔化单元49，所述熔化单元49包括活塞筒491、伸缩弹簧492、熔化架493、活塞杆494、接电柱495、熔化板496和连接板497，所述固定板451内侧面上均匀设置有滑槽，滑槽内安装有活塞筒491，活塞筒491与挤压单元48相连通，活塞筒491内部设置有活塞杆494，活塞杆494截面呈T型结构，活塞杆494与活塞筒491之间安装有伸缩弹簧492，固定板451内侧面上通过螺钉安装有熔化架493，熔化架493截面呈U型结构，熔化架493内部滑动设置有连接板497，连接板497外侧与活塞杆494相连接，连接板497内侧面上安装有熔化板496，熔化架493上设置有与熔化板496配合的出口，连接板497上对称安装有接电柱495，熔化架493内壁上对称设置有与接电柱495配合的插接槽，插接槽内安装有接电片，两个接电片分别与电源的正负极相连接。
在实际使用过程中，当压杆485向外挤压梯形块484时，压缩气囊481中的气体经连接管482进入活塞筒491，活塞杆494受挤压倾斜向下滑动，使得连接板497上的熔化板496经出口向外伸出，同时连接板497上的接电柱495与插接槽内的接电片接通，使得熔化板496通电加热，从而对输电线上的杂物进行加热熔断；当对输电线上的杂物清理完毕后，压杆485与梯形块484分离，进入活塞筒491内的气体经连接管482返回到压缩气囊481中，伸缩弹簧492复位带动活塞杆494向活塞筒491内滑动，接电柱495与接电片分离，熔化板496停止加热。
需要说明的是，当熔化板496对输电线上的杂物进行加热熔化时，熔化的杂物与输电线分离后会完全被收集槽架441内的负压板吸附收集，当输电线上的杂物被清理干净时，熔化板496停止加热，防止加热时对输电线造成损坏。
参照图5，所述熔化架493下端对称安装有清理板498，清理板498位于熔化架493中部的出口两侧，清理板498为向内倾斜的弧形结构，清理板498为弹性材质。
在实际使用过程中，当伸缩弹簧492复位带动活塞杆494向活塞筒491内滑动时，熔化板496沿熔化架493上的出口向内滑动，此时，清理板498对粘附在熔化板496表面上的杂物进行刮除清理。
需要说明的是，清理板498为向内倾斜的弧形结构，且清理板498为弹性材质，使得熔化板496伸出时，清理板498可以准确的与熔化板496表面紧贴，当熔化板496对薄膜、塑料袋等杂物进行熔断时，熔融状态的杂物可能会粘附在熔化板496表面，当熔化板496沿熔化架493上的出口向内滑动时，清理板498能够将粘附在熔化板496上的粘性杂物进行充分清理。
参照图5，所述清理板498端部安装有刮板499，刮板499为硬质材质。
在实际使用过程中，当熔化板496向出口内滑动时，硬质材质的刮板499可以与熔化板496表面充分接触，保证熔化板496表面粘附的杂物可以完全刮除。
本实施例的实施原理为：
1：对输电线上缠绕的杂物进行包裹，当无人机本体1运动到缠绕有杂物的输电线正上方时，电动推杆453推动翻转板452同时向内翻转，直到翻转板452端部的清理辊47之间紧贴，此时固定板451与翻转板452之间形成“棱形”结构，使得输电线上的杂物完全包裹在固定板451与翻转板452之间的腔体内，利于对输电线上的杂物进行清理。
2：对输电线上缠绕的杂物进行熔断清理，当压杆485向外挤压梯形块484时，压缩气囊481中的气体经连接管482进入活塞筒491，活塞杆494受挤压倾斜向下滑动，使得连接板497上的熔化板496经出口向外伸出，同时连接板497上的接电柱495与插接槽内的接电片接通，使得熔化板496通电加热，从而对输电线上的杂物进行加热熔断；当对输电线上的杂物清理完毕后，压杆485与梯形块484分离，进入活塞筒491内的气体经连接管482返回到压缩气囊481中，伸缩弹簧492复位带动活塞杆494向活塞筒491内滑动，接电柱495与接电片分离，熔化板496停止加热。
对清理后的杂物进行收集，悬挂在输电线上的杂物可通过清理辊47的挤压转动，使得杂物顺利向上输送，当杂物运动到收集辊444下端时，收集辊444通过输送杆445对杂物进行收集固定，当输送杆445带动杂物与弧形架443内部的刀片接触时，刀片可以对杂物进行切割破碎，破碎后的杂物进入收集槽架441内部，实现对杂物的充分准确收集；当熔化板496对缠绕在输电线上的杂物进行熔断后，熔断后的杂物经收集槽架441吸附收集。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于处理输电线路杂物的无人机，包括无人机本体（1）、支撑架（2）、安装架（3）和清理模块（4），其特征在于，所述无人机本体（1）下端对称安装有支撑架（2），支撑架（2）下端截面为梯形结构，无人机本体（1）下端中部安装有安装架（3），安装架（3）为矩形结构，安装架（3）内安装有清理模块（4）；
所述清理模块（4）包括驱动电机（41）、螺纹杆（42）、滑动板（43）、收集单元（44）、清理架（45）、密封垫（46）、清理辊（47）、挤压单元（48）和熔化单元（49），所述安装架（3）内滑动设置有滑动板（43），安装架（3）内对称设置有通槽，通槽内安装有螺纹杆（42），螺纹杆（42）上端安装有驱动电机（41），螺纹杆（42）端部与驱动电机（41）的输出轴相连，螺纹杆（42）通过螺纹配合的方式与滑动板（43）两端相连，滑动板（43）下端安装有收集单元（44），收集单元（44）下端对称安装有清理架（45），清理架（45）为可翻转结构，两个清理架（45）之间的端部安装有密封垫（46），密封垫（46）为柔性耐高温材质，清理架（45）端部通过轴承安装有清理辊（47），清理辊（47）与电机的输出轴相连，清理架（45）内侧下端设置有挤压槽，挤压槽内安装有挤压单元（48），清理架（45）内侧中部安装有熔化单元（49），熔化单元（49）与挤压单元（48）之间相配合；
所述挤压单元（48）包括压缩气囊（481）、连接管（482）、压板（483）、梯形块（484）和压杆（485），所述挤压槽内侧安装有压缩气囊（481），固定板（451）与翻转板（452）外侧之间连接有连接管（482），连接管（482）与挤压槽和熔化单元（49）相连通，挤压槽外侧滑动设置有压板（483），压板（483）内侧与压缩气囊（481）表面紧贴，压板（483）外端面上均匀安装有梯形块（484），翻转板（452）内侧面上均匀设置有压杆（485），压杆（485）与梯形块（484）相对应，梯形块（484）外端面为倾斜的光滑面；
所述熔化单元（49）包括活塞筒（491）、伸缩弹簧（492）、熔化架（493）、活塞杆（494）、接电柱（495）、熔化板（496）和连接板（497），所述固定板（451）内侧面上均匀设置有滑槽，滑槽内安装有活塞筒（491），活塞筒（491）与挤压单元（48）相连通，活塞筒（491）内部设置有活塞杆（494），活塞杆（494）截面呈T型结构，活塞杆（494）与活塞筒（491）之间安装有伸缩弹簧（492），固定板（451）内侧面上通过螺钉安装有熔化架（493），熔化架（493）截面呈U型结构，熔化架（493）内部滑动设置有连接板（497），连接板（497）外侧与活塞杆（494）相连接，连接板（497）内侧面上安装有熔化板（496），熔化架（493）上设置有与熔化板（496）配合的出口，连接板（497）上对称安装有接电柱（495），熔化架（493）内壁上对称设置有与接电柱（495）配合的插接槽，插接槽内安装有接电片，两个接电片分别与电源的正负极相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述收集单元（44）包括收集槽架（441）、矩形架（442）、弧形架（443）、收集辊（444）和输送杆（445），所述滑动板（43）下端可拆卸的安装有收集槽架（441），收集槽架（441）上端通过柔性管与负压泵相连接，收集槽架（441）下端安装有矩形架（442），矩形架（442）与收集槽架（441）相连通，矩形架（442）内部上端安装有弧形架（443），弧形架（443）为空心结构，弧形架（443）内凹面上均匀安装有刀片，刀片呈梳齿状布置，矩形架（442）中部通过轴承安装有收集辊（444），收集辊（444）外端均匀设置有输送杆（445）。
3.根据权利要求2所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述输送杆（445）与刀片相配合，输送杆（445）端部为弯钩型结构。
4.根据权利要求2所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理架（45）包括固定板（451）、翻转板（452）和电动推杆（453），所述收集单元（44）下端对称安装有固定板（451），固定板（451）下端通过销轴安装有翻转板（452），固定板（451）与翻转板（452）上端之间安装有电动推杆（453）。
5.根据权利要求1所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理辊（47）上设置有环形套管，环形套管上均匀设置有防滑凸起。
6.根据权利要求1所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述熔化架（493）下端对称安装有清理板（498），清理板（498）位于熔化架（493）中部的出口两侧，清理板（498）为向内倾斜的弧形结构，清理板（498）为弹性材质。
7.根据权利要求6所述的一种用于处理输电线路杂物的无人机，其特征在于：所述清理板（498）端部安装有刮板（499），刮板（499）为硬质材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311007377.5A CN116722481B (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种用于处理输电线路杂物的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311007377.5A CN116722481B (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种用于处理输电线路杂物的无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116722481A CN116722481A (zh) | 2023-09-08 |
| CN116722481B true CN116722481B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=87870225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311007377.5A Active CN116722481B (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种用于处理输电线路杂物的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116722481B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112057771A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 九江职业技术学院 | 一种智能型通信电线电缆灭火无人机 |
| CN112173144A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 项晨昂 | 一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置 |
| CN113054589A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-06-29 | 马鞍山聚力科技有限公司 | 一种多功能高空电线检修机器人 |
| CN113911332A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-11 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种具有防护功能的电力巡检无人机 |
| WO2022048112A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 湖南大学 | 一种用于输电线路维护的空中作业机器人及其自增稳控制方法 |
| CN114188884A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-15 | 福州大学 | 可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置 |
| CN114275177A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 浙江科比特科技有限公司 | 一种利用无人机的智能巡检装置 |
| CN218513974U (zh) * | 2022-08-26 | 2023-02-21 | 国网青海省电力公司超高压公司 | 一种基于无人机的输电线路导线除异物装置 |
| DE102021004279A1 (de) * | 2021-08-21 | 2023-02-23 | Kastriot Merlaku | Oberflächen-Reinigungs-Vorrichtung in Form einer Drohne oder die mit einer Drohne verbindbar ist |
| CN219464293U (zh) * | 2022-11-08 | 2023-08-04 | 云南耧犁科技有限公司 | 一种全自动智能光伏板清扫机器人 |
-
2023
- 2023-08-11 CN CN202311007377.5A patent/CN116722481B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112057771A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 九江职业技术学院 | 一种智能型通信电线电缆灭火无人机 |
| WO2022048112A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 湖南大学 | 一种用于输电线路维护的空中作业机器人及其自增稳控制方法 |
| CN112173144A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 项晨昂 | 一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置 |
| CN113054589A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-06-29 | 马鞍山聚力科技有限公司 | 一种多功能高空电线检修机器人 |
| DE102021004279A1 (de) * | 2021-08-21 | 2023-02-23 | Kastriot Merlaku | Oberflächen-Reinigungs-Vorrichtung in Form einer Drohne oder die mit einer Drohne verbindbar ist |
| CN113911332A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-11 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种具有防护功能的电力巡检无人机 |
| CN114188884A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-15 | 福州大学 | 可空中对接和分离的高压电线巡检和维护装置 |
| CN114275177A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 浙江科比特科技有限公司 | 一种利用无人机的智能巡检装置 |
| CN218513974U (zh) * | 2022-08-26 | 2023-02-21 | 国网青海省电力公司超高压公司 | 一种基于无人机的输电线路导线除异物装置 |
| CN219464293U (zh) * | 2022-11-08 | 2023-08-04 | 云南耧犁科技有限公司 | 一种全自动智能光伏板清扫机器人 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 架空输电线路异物清理工具的研制;卞绍润;孙志超;陈曰印;;电世界(第02期);全文 * |
| 输电线路异物清除装置研究;周辉;杨颖锐;杨生兰;;科技创新与应用(第07期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116722481A (zh) | 2023-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116722481B (zh) | 一种用于处理输电线路杂物的无人机 | |
| CN112123636A (zh) | 一种pcb板金属回收利用装置 | |
| CN111151056A (zh) | 一种具有过滤网清渣功能的污水过滤系统 | |
| CN113926654A (zh) | 一种高效的皮鞋自动涂胶装置及其工作方法 | |
| CN110626751A (zh) | 一种对位酯生产过程中的防尘送料装置 | |
| CN113176190A (zh) | 一种熔喷布检测系统及其检测方法 | |
| CN111029961B (zh) | 一种高空电缆维护装置 | |
| CN217775004U (zh) | 一种用于岩棉板加工的覆膜装置 | |
| CN114345056B (zh) | 一种气旋便携式智能去尘设备 | |
| CN112248304A (zh) | 一种废旧塑料熔融装置 | |
| CN107268413A (zh) | 一种道路裂痕自动填充抚平设备 | |
| CN110804458B (zh) | 一种安全网阻燃母粒回收装置 | |
| CN114378016A (zh) | 一种具有清洁维护功能的触控膜加工装置 | |
| CN114029268A (zh) | 一种用于扁蓄去杂质机器 | |
| CN117072784B (zh) | 一种原油管道的加热装置 | |
| CN112277363A (zh) | 一种高效餐厨垃圾处理系统及其工作方法 | |
| CN111794047A (zh) | 一种沥青回收装置 | |
| CN204841123U (zh) | 用于造纸废渣造粒过滤器的刮刀 | |
| CN117065960B (zh) | 一种蓄能发光涂料的喷涂装置及其使用方法 | |
| CN216661483U (zh) | 一种具有自清理功能的肥料输送皮带机 | |
| CN212356081U (zh) | 一种消防车用消防水带收卷装置 | |
| CN217432387U (zh) | 一种smt钢网清洗装置 | |
| CN220763178U (zh) | 一种塑料制品融化装置 | |
| CN217395720U (zh) | 一种ppr管材热熔连接装置 | |
| CN220035150U (zh) | 一种路面裂缝修补机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |