CN113910140B - 一种发动机活塞环装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机活塞环装配装置，属于发动机活塞环装配技术领域。该发动机活塞环装配装置，包括定位机构和装配机构。所述定位机构包括矩形盒和夹持件Ⅰ以及夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括电动推杆Ⅰ和U形板以及活动板，所述装配机构包括两个驱动件和倒U形板以及下压件，所述倒U形板横跨于所述矩形盒上部两侧，并与所述矩形盒滑接，两个所述驱动件分别安装在所述倒U形板两侧。在本申请中，定位机构能一次性对若干个活塞杆进行同步夹持固定；装配机构能一次性对若干个夹持固定后的活塞杆进行快速装配，同时能够将装配后的活塞杆进行快速收集，装配过程中减少了人工操作的步骤，间接提升了活塞杆装配的效率。

Description

一种发动机活塞环装配装置

技术领域

本申请涉及发动机活塞环装配领域，具体而言，涉及一种发动机活塞环装配装置。

背景技术

在发动机生产和维修过程中活塞环装配是必不可少的一道工序，活塞环在传统装配过程中通常是手工装配，这样在活塞环套设的过程中很容易将发动机活塞杆外表刮伤，为此相关技术对上述问题进行了规避，创造了活塞环装配装置，相关技术中的活塞环装配装置是在活塞杆顶外壁卡接套设锥形套筒，将活塞环套设在锥形套筒外部，再将上述活塞杆底部插接在夹持平台上，在夹持平台上部设置夹持结构，借助夹持结构将活塞杆进行夹持固定，在夹持平台外顶部设置下压结构，利用下压结构将活塞环下压贯穿锥形套筒顺利且快速套设在活塞环的指定位置处，如此设置减少了活塞杆外壁在装配过程中发生刮伤的概率。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述结构在使用时不能够在一次夹持固定的前提下完成多个活塞环的装配，每当装配一个活塞环后还需要人工将活塞杆顶部的锥形套筒拔下并将活塞杆收集放置至指定地点，人工再将新的未装配的活塞杆放置在夹持平台上进行夹持固定再装配，如此降低了活塞环的装配效率。

如何发明一种发动机活塞环装配装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种发动机活塞环装配装置，旨在改善相关技术中活塞环的装配效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种发动机活塞环装配装置，包括定位机构和装配机构。

所述定位机构包括矩形盒和夹持件Ⅰ以及夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括电动推杆Ⅰ和U形板以及活动板，所述电动推杆Ⅰ的固定端和活动端分别连接至所述矩形盒内壁一侧和所述U形板的里侧面，所述活动板卡接在所述U形板所自带的凹腔内，所述U形板里侧面的两侧均连接有L形连扳，两个所述L形连扳上均固定连接有电动推杆Ⅱ，所述U形板的两侧均贯穿开设有穿插孔，两个所述电动推杆Ⅱ的活塞端均贯穿于对应的穿插孔与所述活动板里侧面连接，所述活动板外侧面等距连接有弧形夹持板Ⅰ，所述夹持件Ⅱ包括电动推杆Ⅲ和连扳，所述电动推杆Ⅲ的固定端和活动端分别连接至所述矩形盒内壁另一侧和所述连扳的里侧面，所述连扳的外侧面等距连接有弧形夹持板Ⅱ，所有所述弧形夹持板Ⅰ和所有所述弧形夹持板Ⅱ一一对应设置，且所有所述弧形夹持板Ⅰ和对应的所述弧形夹持板Ⅱ共同夹持有活塞杆，每个所述活塞杆外壁上部均卡接套设有锥形套筒，每个所述锥形套筒外壁还均卡接有活塞环，所述装配机构包括两个驱动件和倒U形板以及下压件，所述倒U形板横跨于所述矩形盒上部两侧，并与所述矩形盒滑接，两个所述驱动件分别安装在所述倒U形板两侧，且所述倒U形板利用两个所述驱动件的动力驱动于所述矩形盒上实现自动滑移，所述下压件连接至所述倒U形板内顶部，且所述活塞环借助所述下压件的动力驱动从所述锥形套筒外壁下移至所述活塞杆外壁。

在上述实现过程中，预先将每个锥形套筒卡接套设在对应的活塞杆外壁上部，间接减少了后续活塞环与活塞杆装配过程中对活塞杆外表产生磨损的概率，利用电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅲ能分别驱动将弧形夹持板Ⅰ和对应的所述弧形夹持板Ⅱ将其二者所对应位置处的活塞杆进行夹持固定，借助两个驱动件便于将倒U形板的位置进行移动，使得倒U形板内顶部的下压件能够从矩形盒一端部将其内底部夹持设置的活塞杆进行依次装配，如此设置便于一次夹持固定并装配更多活塞杆，间接提升了活塞杆的装配效率，而装配完成后，再借助电动推杆Ⅲ将连扳回缩至原位，随后利用两个同步运动的电动推杆Ⅱ带动其二者共同连接的活动板移出U形板内凹处，并朝向活塞杆进行移动，从而便于将装配后的活塞杆推动至矩形桶槽Ⅰ处，通过矩形桶槽Ⅰ和其相连通的下料斗Ⅰ滚动至外部的收集框内，这样便提升了活塞杆装配后卸料收集的效率，进一步提升了活塞环装配的效率。

在一种具体的实施方案中，所述矩形盒底部四个拐角处均竖直连接有支撑腿，所述矩形盒底部还固定连接有下料斗Ⅰ，所述下料斗Ⅰ的口部为矩形状设置，所述矩形盒底壁一侧贯穿开设有矩形通槽Ⅰ，矩形桶槽Ⅰ与下料斗Ⅰ连通设置。

在上述实现过程中，借助连通设置的矩形桶槽Ⅰ与下料斗Ⅰ便于将装配后的活塞环和活塞杆卸料至指定的位置处，有利于提升活塞环装配的效率。

在一种具体的实施方案中，所述矩形盒外底部连接有底部限位件，所述底部限位件包括横板和电动推杆Ⅳ和衔接板以及若干个圆柱块，所述横板固定连接至所述下料斗Ⅰ内壁一侧。

在一种具体的实施方案中，所述电动推杆Ⅳ的固定端和活塞端分别与所述横板和衔接板固定，所有所述圆柱块等距连接于衔接板的上表面。

在一种具体的实施方案中，所述矩形盒底壁对应每个所述圆柱块的位置处均贯穿开设有插槽，每个所述圆柱块均插接于对应的插槽，且每个所述圆柱块的上表面均与所述矩形盒的内底面活动平齐。

在上述实现过程中，利用电动推杆Ⅳ的活塞端回缩能够驱动衔接板向下移动至一定的距离，间接使得衔接板所连接的所有圆柱块下移至一定的距离，使得插槽位置被显现出来，方便将待装配活塞杆进行插接设置，如此方便活塞杆在装配过程中更好的进行定位，当需要将装配后的活塞杆推动至某一位置处的时候，借助电动推杆Ⅳ的活塞端上移间接驱动所有圆柱块上表面移动至与矩形盒的内底面平齐的位置，方便装配后的活塞杆进行快速推动至卸料处。

在一种具体的实施方案中，两个所述驱动件均包括伺服电机和滚珠丝杠副，两个所述伺服电机分别连接至所述矩形盒外壁两侧，两个所述滚珠丝杠副分别连接至对应的所述伺服电机的输出端，两个所述滚珠丝杠副外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副，两个所述滚珠丝杠螺母副共同连接于所述倒U形板。

在上述实现过程中，借助两个同步运动的伺服电机带动对应的滚珠丝杠副进行旋转，使得滚珠丝杠螺母副在滚珠丝杠副外壁进行移动，间接使得倒U形板朝向矩形盒一端部移动，便于倒U形板内顶部的下压件能够从矩形盒一端部将其内底部夹持设置的活塞杆进行依次装配，如此设置便于一次夹持固定并装配更多活塞杆，间接提升了活塞杆的装配效率。

在一种具体的实施方案中，所述倒U形板底部两侧均连接有滑块，所述矩形盒外壁两侧均开设有滑轨，滑块在对应的滑轨内滑动，且所述倒U形板借助滑块和滑轨的配合实现与所由于滑块和滑轨的配合能方便倒U形板在矩形盒上进行稳定性平移于滑块和滑轨的配合能方便倒U形板在矩形盒上进行稳定平移。

在一种具体的实施方案中，所述下压件包括电动推杆Ⅴ和按压筒，所述电动推杆Ⅴ的固定端连接至所述倒U形板内顶部一侧，所述按压筒连接至所述电动推杆Ⅴ的活动端，所述按压筒下表面周侧粘固有橡胶垫圈。

在上述实现过程中，当下压件中的按压筒正对矩形盒内底部一端的活塞环的时候，暂停两个伺服电机，启动电动推杆Ⅴ带动按压筒下移，使得按压筒下压活塞环使其贯穿锥形套筒外壁并套设于活塞杆外壁，如此设置能够使得活塞环与活塞杆连接的时候减少对活塞杆外表的磨损，同时利用通过强力胶粘固在按压筒下表面周侧的橡胶垫圈能够下压过程中按压筒对活塞杆的按压冲击损坏。

在一种具体的实施方案中，所述倒U形板内底部另一侧还固定连接有分离件，所述分离件包括电动推杆Ⅵ和移动块以及电动推杆Ⅶ，所述倒U形板内底部另一侧连接有凸块，所述电动推杆Ⅵ的固定端和活动端分别与凸块和所述移动块连接，所述移动块与所述倒U形板滑动连接，所述电动推杆Ⅶ的固定端连接至所述移动块，所述电动推杆Ⅶ的活动端连接有U形状的固定板，所述固定板内壁两侧均连接有电动推杆Ⅷ，两个所述电动推杆Ⅷ的活动端均连接有夹持杆，两个所述夹持杆均为弧形，且共同活动夹持于所述锥形套筒。

在一种具体的实施方案中，所述矩形盒另一侧连通有下料斗Ⅱ，所述锥形套筒通过所述分离件与所述活塞杆外壁上部分离后经过所述下料斗Ⅱ排出。

在上述实现过程中，在下一个活塞杆装配的同时，利用电动推杆Ⅶ带动U形状的固定板下移至一定的位置处，利用两个同步运行的电动推杆Ⅷ带动其所连接的夹持杆将上一个装配后的活塞杆顶端外壁的锥形套筒进行夹持固定，再利用电动推杆Ⅶ间接带动被夹持住的锥形套筒回缩至原位，利用电动推杆Ⅵ带动移动块在倒U形板内顶部进行滑动，使得被夹持的锥形套筒处于下料斗Ⅱ的正上方，控制两个松开电动推杆Ⅷ对应的夹持杆使得锥形套筒下落至下料斗Ⅱ内，并从下料斗Ⅱ处排出，如此设置不需要人工去分离活塞杆和锥形套筒，节省人力成本的同时增加活塞杆的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的发动机活塞环装配装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的定位机构结构状态示意图之一；

图3为本申请实施方式提供的定位机构结构状态示意图之二；

图4为本申请实施方式提供的夹持件Ⅰ结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的图1中的A-A处局部剖面结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的下料斗Ⅱ和下料斗Ⅰ以及矩形盒之间的外部连接关系结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的底部限位件结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的分离件和倒U形板以及锥形套筒之间的连接关系结构示意图。

图中：10-定位机构；110-矩形盒；120-夹持件Ⅰ；121-电动推杆Ⅰ；122-U形板；123-活动板；124-L形连扳；125-电动推杆Ⅱ；126-弧形夹持板Ⅰ；130-夹持件Ⅱ；131-电动推杆Ⅲ；132-连扳；133-弧形夹持板Ⅱ；140-活塞杆；150-锥形套筒；160-活塞环；170-下料斗Ⅰ；180-底部限位件；181-横板；182-电动推杆Ⅳ；183-圆柱块；190-下料斗Ⅱ；20-装配机构；210-驱动件；211-伺服电机；212-滚珠丝杠副；213-滚珠丝杠螺母副；220-倒U形板；230-下压件；231-电动推杆Ⅴ；232-按压筒；233-橡胶垫圈；240-分离件；241-电动推杆Ⅵ；242-移动块；243-电动推杆Ⅶ；244-固定板；245-电动推杆Ⅷ；246-夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、4，本申请提供一种发动机活塞环装配装置，包括定位机构10和装配机构20。

其中，定位机构10能一次性对若干个活塞杆140进行同步夹持固定；装配机构20能一次性对若干个夹持固定后的活塞杆140进行快速装配，同时能够将装配后的活塞杆140进行快速收集，装配过程中减少了人工操作的步骤，间接提升了活塞杆140装配的效率。

请参阅图1、2、3、4、5、6、7，定位机构10包括矩形盒110和夹持件Ⅰ120以及夹持件Ⅱ130，夹持件Ⅰ120包括电动推杆Ⅰ121和U形板122以及活动板123，电动推杆Ⅰ121的固定端和活动端分别通过螺钉连接至矩形盒110内壁一侧和U形板122的里侧面，活动板123卡接在U形板122所自带的凹腔内，U形板122里侧面的两侧均连接有L形连扳124，两个L形连扳124上均通过螺钉固定连接有电动推杆Ⅱ125，U形板122的两侧均贯穿开设有穿插孔，两个电动推杆Ⅱ125的活塞端均贯穿于对应的穿插孔与活动板123里侧面连接，活动板123外侧面等距通过螺钉连接有弧形夹持板Ⅰ126。

夹持件Ⅱ130包括电动推杆Ⅲ131和连扳132，电动推杆Ⅲ131的固定端和活动端分别通过螺钉连接至矩形盒110内壁另一侧和连扳132的里侧面，连扳132的外侧面等距通过螺钉连接有弧形夹持板Ⅱ133，所有弧形夹持板Ⅰ126和所有弧形夹持板Ⅱ133一一对应设置，且所有弧形夹持板Ⅰ126和对应的弧形夹持板Ⅱ133共同夹持有活塞杆140，每个活塞杆140外壁上部均卡接套设有锥形套筒150，每个锥形套筒150外壁还均卡接有活塞环160，其中，每个活塞杆140外壁均连接有限位环，限位环与锥形套筒150套设后的最短间距为活塞环160的厚度，如此减少了活塞环160装配过程中给活塞杆140外壁带来的刮伤概率。

在本实施例中，矩形盒110底部四个拐角处均竖直通过螺钉连接有支撑腿，矩形盒110底部还通过螺钉固定连接有下料斗Ⅰ170，下料斗Ⅰ170的口部为矩形状设置，矩形盒110底壁一侧贯穿开设有矩形通槽Ⅰ，矩形桶槽Ⅰ与下料斗Ⅰ170连通设置，其中，借助连通设置的矩形桶槽Ⅰ与下料斗Ⅰ170便于将装配后的活塞环160和活塞杆140卸料至指定的位置处，有利于提升活塞环160装配的效率。

在本实施例中，矩形盒110外底部连接有底部限位件180，底部限位件180包括横板181和电动推杆Ⅳ182和衔接板以及若干个圆柱块183，横板181通过螺钉固定连接至下料斗Ⅰ170内壁一侧，电动推杆Ⅳ182的固定端和活塞端分别与横板181和衔接板通过螺钉固定，所有圆柱块183等距通过螺钉连接于衔接板的上表面，矩形盒110底壁对应每个圆柱块183的位置处均贯穿开设有插槽，每个圆柱块183均插接于对应的插槽，且每个圆柱块183的上表面均与矩形盒110的内底面活动平齐，其中，利用电动推杆Ⅳ182的活塞端回缩能够驱动衔接板向下移动至一定的距离，间接使得衔接板所连接的所有圆柱块183下移至一定的距离，使得插槽位置被显现出来，方便将待装配活塞杆140进行插接设置，如此方便活塞杆140在装配过程中更好的进行定位，当需要将装配后的活塞杆140推动至某一位置处的时候，借助电动推杆Ⅳ182的活塞端上移间接驱动所有圆柱块183上表面移动至与矩形盒110的内底面平齐的位置，方便装配后的活塞杆140进行快速推动至卸料处。

请参阅图1、5、6、8，装配机构20包括两个驱动件210和倒U形板220以及下压件230，倒U形板220横跨于矩形盒110上部两侧，并与矩形盒110滑接，两个驱动件210分别安装在倒U形板220两侧，且倒U形板220利用两个驱动件210的动力驱动于矩形盒110上实现自动滑移，下压件230连接至倒U形板220内顶部，且活塞环160借助下压件230的动力驱动从锥形套筒150外壁下移至活塞杆140外壁。

在本实施例中，两个驱动件210均包括伺服电机211和滚珠丝杠副212，两个伺服电机211分别连接至矩形盒110外壁两侧，具体的，伺服电机211外壁两侧均通过螺钉安装有电机架，电机架通过螺钉固定至矩形盒110外部。两个滚珠丝杠副212分别通过联轴器连接至对应的伺服电机211的输出端，两个滚珠丝杠副212外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副213，两个滚珠丝杠螺母副213共同通过螺钉连接于倒U形板220，其中，借助两个同步运动的伺服电机211带动对应的滚珠丝杠副212进行旋转，使得滚珠丝杠螺母副213在滚珠丝杠副212外壁进行移动，间接使得倒U形板220朝向矩形盒110一端部移动，便于倒U形板220内顶部的下压件230能够从矩形盒110一端部将其内底部夹持设置的活塞杆140进行依次装配，如此设置便于一次夹持固定并装配更多活塞杆140，间接提升了活塞杆140的装配效率。

在本实施例中，倒U形板220底部两侧均通过螺钉连接有滑块，矩形盒110外壁两侧均开设有滑轨，滑块在对应的滑轨内滑动，且倒U形板220借助滑块和滑轨的配合实现与所由于滑块和滑轨的配合能方便倒U形板220在矩形盒110上进行稳定性平移于滑块和滑轨的配合能方便倒U形板220在矩形盒110上进行稳定平移。

在本实施例中，下压件230包括电动推杆Ⅴ231和按压筒232，电动推杆Ⅴ231的固定端通过螺钉连接至倒U形板220内顶部一侧，按压筒232通过螺钉连接至电动推杆Ⅴ231的活动端，按压筒232下表面周侧粘固有橡胶垫圈233，其中，当下压件230中的按压筒232正对矩形盒110内底部一端的活塞环160的时候，暂停两个伺服电机211，启动电动推杆Ⅴ231带动按压筒232下移，使得按压筒232下压活塞环160使其贯穿锥形套筒150外壁并套设于活塞杆140外壁，如此设置能够使得活塞环160与活塞杆140连接的时候减少对活塞杆140外表的磨损，同时利用通过强力胶粘固在按压筒232下表面周侧的橡胶垫圈233能够下压过程中按压筒232对活塞杆140的按压冲击损坏。

在本实施例中，倒U形板220内底部另一侧还固定连接有分离件240，分离件240包括电动推杆Ⅵ241和移动块242以及电动推杆Ⅶ243，倒U形板220内底部另一侧通过螺钉连接有凸块，电动推杆Ⅵ241的固定端和活动端分别与凸块和移动块242通过螺钉连接，移动块242与倒U形板220滑动连接，具体的，倒U形板220内顶部开设有与移动块242相适配的移动轨道。电动推杆Ⅶ243的固定端通过螺钉连接至移动块242，电动推杆Ⅶ243的活动端通过螺钉连接有U形状的固定板244，固定板244内壁两侧均通过螺钉连接有电动推杆Ⅷ245，两个电动推杆Ⅷ245的活动端均通过螺钉连接有夹持杆246，两个夹持杆246均为弧形，且共同活动夹持于锥形套筒150，矩形盒110另一侧连通有下料斗Ⅱ190，锥形套筒150通过分离件240与活塞杆140外壁上部分离后经过下料斗Ⅱ190排出，其中，在下一个活塞杆140装配的同时，利用电动推杆Ⅶ243带动U形状的固定板244下移至一定的位置处，利用两个同步运行的电动推杆Ⅷ245带动其所连接的夹持杆246将上一个装配后的活塞杆140顶端外壁的锥形套筒150进行夹持固定，再利用电动推杆Ⅶ243间接带动被夹持住的锥形套筒150回缩至原位，利用电动推杆Ⅵ241带动移动块242在倒U形板220内顶部进行滑动，使得被夹持的锥形套筒150处于下料斗Ⅱ190的正上方，控制两个松开电动推杆Ⅷ245对应的夹持杆246使得锥形套筒150下落至下料斗Ⅱ190内，并从下料斗Ⅱ190处排出，如此设置不需要人工去分离活塞杆140和锥形套筒150，节省人力成本的同时增加活塞杆140的装配效率。

该发动机活塞环装配装置的工作原理：使用时，预先将每个锥形套筒150卡接套设在对应的活塞杆140外壁上部，利用底部限位件180中的电动推杆Ⅳ182带动其所连接的衔接板下移至一定的距离，使得所有的圆柱块183随着衔接板的运动轨迹下移一定的距离，如此便间接使得插槽被显现出来，再将若干个活塞杆140插接在对应的插槽内部，利用两个电动推杆Ⅰ121和电动推杆Ⅲ131带动其二者所连接连接的弧形夹持板Ⅰ126和弧形夹持板Ⅱ133将每个活塞杆140进行夹持固定，借助两个同步运动的伺服电机211带动对应的滚珠丝杠副212进行旋转，使得滚珠丝杠螺母副213在滚珠丝杠副212外壁进行移动，间接使得倒U形板220朝向矩形盒110一端部移动，由于滑块和滑轨的配合能方便倒U形板220在矩形盒110上进行稳定平移，当下压件230中的按压筒232正对矩形盒110内底部一端的活塞环160的时候，暂停两个伺服电机211，启动电动推杆Ⅴ231带动按压筒232下移，使得按压筒232下压活塞环160使其贯穿锥形套筒150外壁并套设于活塞杆140外壁，如此设置能够使得活塞环160与活塞杆140连接的时候减少对活塞杆140外表的磨损，当此活塞杆140装配完成后，重启两个伺服电机211使其继续进行运作，在其驱动作用下使得按压筒232转移至相近的活塞环160的正上方，再次利用电动推杆Ⅴ231带动按压筒232下压活塞环160使其与对应的活塞杆140进行装配，在此活塞杆140装配的同时，利用电动推杆Ⅶ243带动U形状的固定板244下移至一定的位置处，利用两个同步运行的电动推杆Ⅷ245带动其所连接的夹持杆246将上一个装配后的活塞杆140顶端外壁的锥形套筒150进行夹持固定，再利用电动推杆Ⅶ243间接带动被夹持住的锥形套筒150回缩至原位，利用电动推杆Ⅵ241带动移动块242在倒U形板220内顶部进行滑动，使得被夹持的锥形套筒150处于下料斗Ⅱ190的正上方，控制两个松开电动推杆Ⅷ245对应的夹持杆246使得锥形套筒150下落至下料斗Ⅱ190内，并从下料斗Ⅱ190处排出，如此设置不需要人工去分离活塞杆140和锥形套筒150，节省人力成本的同时增加活塞杆140的装配效率，装配完成后，再借助电动推杆Ⅲ131将连扳132回缩至原位，随后利用两个同步运动的电动推杆Ⅱ125带动其二者共同连接的活动板123移出U形板122内凹处，并朝向活塞杆140进行移动，从而便于将装配后的活塞杆140推动至矩形桶槽Ⅰ处，通过矩形桶槽Ⅰ和其相连通的下料斗Ⅰ170滚动至外部的收集框(未图示)内，便于后续统一收集。

需要说明的是，电动推杆Ⅰ121、电动推杆Ⅱ125、电动推杆Ⅲ131、电动推杆Ⅳ182、伺服电机211、电动推杆Ⅴ231、橡胶垫圈233、电动推杆Ⅵ241、电动推杆Ⅶ243和电动推杆Ⅷ245具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电动推杆Ⅰ121、电动推杆Ⅱ125、电动推杆Ⅲ131、电动推杆Ⅳ182、伺服电机211、电动推杆Ⅴ231、电动推杆Ⅵ241、电动推杆Ⅶ243和电动推杆Ⅷ245的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，包括

定位机构（10），所述定位机构（10）包括矩形盒（110）和夹持件Ⅰ（120）以及夹持件Ⅱ（130），所述夹持件Ⅰ（120）包括电动推杆Ⅰ（121）和U形板（122）以及活动板（123），所述电动推杆Ⅰ（121）的固定端和活动端分别连接至所述矩形盒（110）内壁一侧和所述U形板（122）的里侧面，所述活动板（123）卡接在所述U形板（122）所自带的凹腔内，所述U形板（122）里侧面的两侧均连接有L形连扳（124），两个所述L形连扳（124）上均固定连接有电动推杆Ⅱ（125），所述U形板（122）的两侧均贯穿开设有穿插孔，两个所述电动推杆Ⅱ（125）的活塞端均贯穿于对应的穿插孔与所述活动板（123）里侧面连接，所述活动板（123）外侧面等距连接有弧形夹持板Ⅰ（126），所述夹持件Ⅱ（130）包括电动推杆Ⅲ（131）和连扳（132），所述电动推杆Ⅲ（131）的固定端和活动端分别连接至所述矩形盒（110）内壁另一侧和所述连扳（132）的里侧面，所述连扳（132）的外侧面等距连接有弧形夹持板Ⅱ（133），所有所述弧形夹持板Ⅰ（126）和所有所述弧形夹持板Ⅱ（133）一一对应设置，且所有所述弧形夹持板Ⅰ（126）和对应的所述弧形夹持板Ⅱ（133）共同夹持有活塞杆（140），每个所述活塞杆（140）外壁上部均卡接套设有锥形套筒（150），每个所述锥形套筒（150）外壁还均卡接有活塞环（160）；

装配机构（20），所述装配机构（20）包括两个驱动件（210）和倒U形板（220）以及下压件（230），所述倒U形板（220）横跨于所述矩形盒（110）上部两侧，并与所述矩形盒（110）滑接，两个所述驱动件（210）分别安装在所述倒U形板（220）两侧，且所述倒U形板（220）利用两个所述驱动件（210）的动力驱动于所述矩形盒（110）上实现自动滑移，所述下压件（230）连接至所述倒U形板（220）内顶部，且所述活塞环（160）借助所述下压件（230）的动力驱动从所述锥形套筒（150）外壁下移至所述活塞杆（140）外壁；

所述矩形盒（110）底部四个拐角处均竖直连接有支撑腿，所述矩形盒（110）底部还固定连接有下料斗Ⅰ（170），所述下料斗Ⅰ（170）的口部为矩形状设置，所述矩形盒（110）底壁一侧贯穿开设有矩形通槽Ⅰ，矩形桶槽Ⅰ与下料斗Ⅰ（170）连通设置；

所述矩形盒（110）外底部连接有底部限位件（180），所述底部限位件（180）包括横板（181）、电动推杆Ⅳ（182）和衔接板以及若干个圆柱块（183），所述横板（181）固定连接至所述下料斗Ⅰ（170）内壁一侧，所述电动推杆Ⅳ（182）的固定端和活塞端分别与所述横板（181）和衔接板固定，所有所述圆柱块（183）等距连接于衔接板的上表面，所述矩形盒（110）底壁对应每个所述圆柱块（183）的位置处均贯穿开设有插槽，每个所述圆柱块（183）均插接于对应的插槽，且每个所述圆柱块（183）的上表面均与所述矩形盒（110）的内底面活动平齐。

2.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，两个所述驱动件（210）均包括伺服电机（211）和滚珠丝杠副（212），两个所述伺服电机（211）分别连接至所述矩形盒（110）外壁两侧，两个所述滚珠丝杠副（212）分别连接至对应的所述伺服电机（211）的输出端，两个所述滚珠丝杠副（212）外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副（213），两个所述滚珠丝杠螺母副（213）共同连接于所述倒U形板（220）。

3.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，所述倒U形板（220）底部两侧均连接有滑块，所述矩形盒（110）外壁两侧均开设有滑轨，滑块在对应的滑轨内滑动，且所述倒U形板（220）借助滑块和滑轨的配合实现与所述矩形盒（110）的滑接。

4.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，所述下压件（230）包括电动推杆Ⅴ（231）和按压筒（232），所述电动推杆Ⅴ（231）的固定端连接至所述倒U形板（220）内顶部一侧，所述按压筒（232）连接至所述电动推杆Ⅴ（231）的活动端，所述按压筒（232）下表面周侧粘固有橡胶垫圈（233）。

5.根据权利要求1所述的一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，所述倒U形板（220）内底部另一侧还固定连接有分离件（240），所述分离件（240）包括电动推杆Ⅵ（241）和移动块（242）以及电动推杆Ⅶ（243），所述倒U形板（220）内底部另一侧连接有凸块，所述电动推杆Ⅵ（241）的固定端和活动端分别与凸块和所述移动块（242）连接，所述移动块（242）与所述倒U形板（220）滑动连接，所述电动推杆Ⅶ（243）的固定端连接至所述移动块（242），所述电动推杆Ⅶ（243）的活动端连接有U形状的固定板（244），所述固定板（244）内壁两侧均连接有电动推杆Ⅷ（245），两个所述电动推杆Ⅷ（245）的活动端均连接有夹持杆（246），两个所述夹持杆（246）均为弧形，且共同活动夹持于所述锥形套筒（150）。

6.根据权利要求5所述的一种发动机活塞环装配装置，其特征在于，所述矩形盒（110）另一侧连通有下料斗Ⅱ（190），所述锥形套筒（150）通过所述分离件（240）与所述活塞杆（140）外壁上部分离后经过所述下料斗Ⅱ（190）排出。

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