CN113909901A - 一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法，该设备包括机架、加工中心、锯切装置、水刀装置、工作台、第一移动装置以及第二移动装置；所述加工中心设置在所述机架的一侧，所述工作台设置在所述机架的另一侧，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述第一移动装置设置在所述工作台的上方，所述第一移动装置用于带动所述锯切装置与所述水刀装置沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动，所述第二移动装置带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行运输。区别于现有技术，本发明通过第二移动装置带动待加工的板材在加工中心与工作台之间进行转运，无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

Description

一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及板材切割技术领域，特别涉及一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法。

背景技术

传统加工方法是将板材先放置于其中一种设备上加工该设备擅长加工的位置，再通过人工将板材搬运到另一种设备上进行后续加工，以满足形状加工的需求。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在专利公开号为CN212170880U的实用新型专利中，公开了一种桥切水刀一体化设备，包括传输装置、切割装置与移动架；所述传输装置包括机架与传送带，所述传送带纵向设置于所述机架的外侧，且围绕所述机架转动，所述传送带用于承载和传输板材；所述切割装置包括水刀组件与锯片桥切组件，所述水刀组件设置于所述锯片桥切组件的一侧，所述切割装置择一地采用水刀组件或锯片桥切组件对放置于所述传输装置上的板材进行切割；所述移动架设置于所述传输装置的上方，所述切割装置与所述移动架连接，所述移动架用于带动所述切割装置在水平方向上沿着加工路径移动。

在专利公开号为CN211891452U的实用新型专利中，公开了一种石材切割系统及石材切割刀具。石材切割刀具包括刀座，刀座上设置有间隔布置的锯片切割机构和水刀切割机构，水刀切割机构包括固定在刀座上的驱动件和固定在驱动件的输出端的水刀，驱动件用于驱动水刀移动，水刀在移动行程中具有靠近刀座以避让石材的避让位和远离刀座以切割石材的切割位。驱动件可驱动水刀在刀座上移动，在需要用水刀切割石材时，可将水刀移动至切割位实现切割作业，在需要用锯片切割机构切割石材时，可将水刀移动至避让位，避让位靠近刀座，为锯片靠近石材提供空间，避免水刀与石材和石材切割平台之间出现碰撞干涉，保证石材的切割作业顺利进行。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有技术中，没有一种加工中心与锯切水刀组合的设备，现有技术在加工中心或者锯切水刀加工完成后，需要人工搬运至另一台设备上，费时费力。

发明内容

为此，需要提供一种加工中心与锯切水刀组合的设备及其加工方法，用于解决现有技术中在加工中心或者锯切水刀加工完成后，需要人工搬运至另一台设备上，费时费力的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种加工中心与锯切水刀组合的设备，包括机架、加工中心、锯切装置、水刀装置、工作台、第一移动装置以及第二移动装置；

所述加工中心设置在所述机架的一侧，所述加工中心用于对待加工的板材进行加工，所述工作台设置在所述机架的另一侧，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述第一移动装置设置在所述工作台的上方，所述第一移动装置设置在所述机架上，所述锯切装置与所述水刀装置用于对待加工的板材进行加工；

所述机架包括第一纵梁以及第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁相互平行，所述第一移动装置、所述第二移动装置的两端均设置在所述第一纵梁与所述第二纵梁上，并可沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动；

所述第一移动装置用于带动所述锯切装置与所述水刀装置沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动，所述第二移动装置用于带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行运输。

区别于现有技术，上述技术方案通过加工中心设置在所述机架的一侧，所述工作台设置在所述机架的另一侧，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述第一移动装置设置在所述工作台的上方，所述机架包括第一纵梁以及第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁相互平行，所述第一移动装置、所述第二移动装置的两端均设置在所述第一纵梁与所述第二纵梁上，所述第一移动装置用于带动所述锯切装置与所述水刀装置沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动，所述第二移动装置用于带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行运输。如此，可以在加工中心或者锯切装置与水刀装置对待加工的板材加工完成后，通过第二移动装置用于带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行转运，另一台设备继续对待加工的板材进行加工，可以无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

作为本发明的一种实施方式，所述第二移动装置包括移动架、移动驱动单元以及吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述移动架上，所述吸盘组件用于吸持待加工的板材，所述第一纵梁与所述第二纵梁上均设置有第一导轨，所述移动架的两端设置在所述第一导轨上，所述移动驱动单元用于驱动所述移动架沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动。

如此，可以通过吸盘组件吸持待加工的板材，移动驱动单元驱动移动架沿第一纵梁与第二纵梁的延伸方向相对移动，实现待加工的板材在加工中心与工作台之间的转运，实现全自动化生产。

作为本发明的一种实施方式，所述第二移动装置还包括吸盘座以及横移驱动单元，所述移动架上设置有沿所述移动架的长度方向设置的第二导轨，所述吸盘组件通过所述吸盘座设置在所述第二导轨上，所述横移驱动单元用于驱动所述吸盘座沿所述移动架的长度方向相对移动。

如此，吸盘组件通过吸盘座设置在所述第二导轨上，横移驱动单元可以驱动吸盘座沿移动架的长度方向相对移动，可以实现吸盘组件沿移动架的长度方向的移动，使吸盘组件可以吸持在移动架的长度方向任意位置的板材，方便吸盘组件的使用。

作为本发明的一种实施方式，所述第二移动装置还包括吸盘升降驱动单元，所述吸盘组件通过所述吸盘升降驱动单元设置在所述吸盘座上，所述吸盘升降驱动单元用于驱动所述吸盘组件沿竖直方向上下移动。

如此，可以通过吸盘升降驱动单元驱动所述吸盘组件沿竖直方向上下移动，实现吸盘组件在竖直方向上的上下移动，方便对板材进行吸取与放开。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘组件包括吸盘支架、吸盘固定座以及吸盘，所述吸盘固定座设置在所述吸盘支架上，所述吸盘设置在所述吸盘固定座上，所述吸盘用于吸持待加工的板材。

如此，可以在吸盘固定座上设置有多个吸盘，方便吸盘对板材的稳定吸持。

作为本发明的一种实施方式，所述第一纵梁与所述第二纵梁上均设置有纵梁风琴罩，所述移动架上设置有横梁防尘罩。

如此，通过纵梁风琴罩对第一纵梁与第二纵梁进行防尘，通过横梁防尘罩对移动架进行防尘，可以合理利用柔性风琴防护罩的有压缩小、行程长的优点。

作为本发明的一种实施方式，所述工作台包括台面、底架以及翻转驱动单元，所述台面的一端铰接在所述底架上，所述翻转驱动单元的一端与所述台面铰接，所述翻转驱动单元的另一端与所述底架铰接，所述翻转驱动单元用于驱动所述台面进行翻转。

如此，可以通过底架形成容器，用于容纳水刀加工流下来的水，翻转驱动单元可以方便驱动台面的翻转，方便对底架进行清理。

作为本发明的一种实施方式，所述工作台还包括格栅以及排水管道，所述格栅设置在所述台面上，所述排水管道与所述底架的底部相连通。

如此，水刀加工的水流或者加工下来的屑可以通过格栅，流到底架内，最终通过底架的底部的排水管道排出，避免污水污染环境。

作为本发明的一种实施方式，所述加工中心与锯切水刀组合的设备包括升降装置，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述升降装置设置在所述第一移动装置上，所述升降装置包括照相机，所述照相机用于拍摄所述工作台上的待加工的板材，并将数据发送给所述加工中心与锯切水刀组合的设备。

如此，可以通过照相机拍摄所述工作台上的待加工的板材，加工前拍摄可以用于对待加工的板材的定位，加工中拍摄，可以对待加工的板材进行监控，将加工形状与预设程序进行对比、校正，从而提高加工精度。

为实现上述目的，发明人还提供了一种加工中心与锯切水刀组合的加工方法，包括如上述发明人提供的任意一项所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，包括如下步骤：

将待加工的板材放置在加工中心或者工作台上，加工中心或者锯切装置或者水刀装置对待加工的板材进行加工后，通过第二移动装置用于带动待加工的板材在加工中心与工作台之间进行转运，另一边的设备对待加工的板材进行加工。

区别于现有技术，上述技术方案可以在加工中心或者锯切装置与水刀装置对待加工的板材加工完成后，通过第二移动装置用于带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行转运，另一台设备继续对待加工的板材进行加工，可以无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的加工中心与锯切水刀组合的设备的立体图；

图2为本申请一个实施例的加工中心与锯切水刀组合的设备另一角度的立体图；

图3为本申请一个实施例的机架与第二移动装置的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请一个实施例的工作台的结构示意图；

图6为本申请一个实施例的工作台的爆炸示意图。

附图标记说明：

11、第一纵梁，

12、第二纵梁，

13、第一导轨，

14、纵梁风琴罩，

2、加工中心，

3、锯切装置，

4、水刀装置，

5、工作台，

51、台面，

52、底架，

53、翻转驱动单元，

54、格栅，

55、排水管道，

6、第一移动装置，

7、第二移动装置，

71、移动架，

711、第二导轨，

72、移动驱动单元，

731、吸盘支架，

732、吸盘固定座，

733、吸盘，

74、吸盘座，

75、横移驱动单元，

76、吸盘升降驱动单元，

77、横梁防尘罩，

8、升降装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有技术中，没有一种加工中心与锯切水刀组合的设备，现有技术在加工中心或者锯切水刀加工完成后，需要人工搬运至另一台设备上，费时费力。

请参阅图1至图6，本实施例一种加工中心2与锯切水刀组合的设备，包括机架、加工中心2、锯切装置3、水刀装置4、工作台5、第一移动装置6以及第二移动装置7；加工中心2设置在机架的一侧，加工中心2用于对待加工的板材进行加工，工作台5设置在机架的另一侧，锯切装置3与水刀装置4通过第一移动装置6设置在工作台5的上方，第一移动装置6设置在机架上，锯切装置3与水刀装置4用于对待加工的板材进行加工。本实施例中，加工中心2、锯切装置3、水刀装置4的原理为现有技术中的原理，因此不在此累述。这里所说的加工中心2设置在机架的一侧，工作台5设置在机架的另一侧，指的是加工中心2与工作台5背靠背设置，锯切装置3、水刀装置4设置在工作台5上方，用于对工作台5上的板材进行加工。第一移动装置6可以在加工中心2与工作台5之间移动，对待加工的板材进行转运的，第二移动装置7可以为第一移动装置6进行让位。

机架包括第一纵梁11以及第二纵梁12，第一纵梁11与第二纵梁12相互平行，第一移动装置6、第二移动装置7的两端均设置在第一纵梁11与第二纵梁12上，并可沿第一纵梁11与第二纵梁12的延伸方向相对移动；第一移动装置6用于带动锯切装置3与水刀装置4沿第一纵梁11与第二纵梁12的延伸方向相对移动，第二移动装置7带动待加工的板材在加工中心2与工作台5之间进行运输。

本实施例通过加工中心2设置在机架的一侧，工作台5设置在机架的另一侧，锯切装置3与水刀装置4通过第一移动装置6设置在工作台5的上方，机架包括第一纵梁11以及第二纵梁12，第一纵梁11与第二纵梁12相互平行，第一移动装置6、第二移动装置7的两端均设置在第一纵梁11与第二纵梁12上，第一移动装置6用于带动锯切装置3与水刀装置4沿第一纵梁11与第二纵梁12的延伸方向相对移动，第二移动装置7带动待加工的板材在加工中心2与工作台5之间进行运输。如此，可以在加工中心2或者锯切装置3与水刀装置4对待加工的板材加工完成后，通过第二移动装置7带动待加工的板材在加工中心2与工作台5之间进行转运，另一台设备继续对待加工的板材进行加工，可以无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

在一些实施例中，加工中心2与锯切水刀组合的设备包括升降装置8，锯切装置3与水刀装置4通过升降装置8设置在第一移动装置6上，升降装置8用于对锯切装置3与水刀装置4进行升降，升降装置8包括照相机，照相机用于拍摄工作台5上的待加工的板材，并将数据发送给加工中心2与锯切水刀组合的设备。如此，可以通过照相机拍摄工作台5上的待加工的板材，加工前拍摄可以用于对待加工的板材的定位，加工中拍摄，可以对待加工的板材进行监控，将加工形状与预设程序进行对比、校正，从而提高加工精度。

在一些实施例中，如图3与图4所示，第二移动装置7包括移动架71、移动驱动单元72以及吸盘组件，吸盘组件设置在移动架71上，吸盘组件用于吸持待加工的板材，第一纵梁11与第二纵梁12上均设置有第一导轨13，移动架71的两端设置在第一导轨13上，移动驱动单元72用于驱动移动架71沿第一纵梁11与第二纵梁12的延伸方向相对移动。移动架71的两侧均设置有一个移动驱动单元72，如此，可以通过吸盘组件吸持待加工的板材，移动驱动单元72驱动移动架71沿第一纵梁11与第二纵梁12的延伸方向相对移动，实现待加工的板材在加工中心2与工作台5之间的转运，实现全自动化生产。

在一些实施例中，第二移动装置7还包括吸盘座74以及横移驱动单元75，移动架71上设置有沿移动架71的长度方向设置的第二导轨711，吸盘组件通过吸盘座74设置在第二导轨711上，横移驱动单元75用于驱动吸盘座74沿移动架71的长度方向相对移动。如此，吸盘组件通过吸盘座74设置在第二导轨711上，横移驱动单元75可以驱动吸盘座74沿移动架71的长度方向相对移动，可以实现吸盘组件沿移动架71的长度方向的移动，使吸盘组件可以吸持在移动架71的长度方向任意位置的板材，方便吸盘组件的使用。

在一些实施例中，第二移动装置7还包括吸盘升降驱动单元76，吸盘组件通过吸盘升降驱动单元76设置在吸盘座74上，吸盘升降驱动单元76用于驱动吸盘组件沿竖直方向上下移动。如此，可以通过吸盘升降驱动单元76驱动吸盘组件沿竖直方向上下移动，实现吸盘组件在竖直方向上的上下移动，方便对板材进行吸取与放开。

在本实施例中，移动驱动单元72、横移驱动单元75可以采用电机带动齿轮与齿条配合的方式驱动移动架71、吸盘座74的移动。吸盘升降驱动单元76为气缸或液压缸带动吸盘组件上下移动的方式。

在一些实施例中，吸盘组件包括吸盘支架731、吸盘固定座732以及吸盘733，吸盘固定座732设置在吸盘支架731上，吸盘733设置在吸盘固定座732上，吸盘733用于吸持待加工的板材。如此，可以在吸盘固定座732上设置有多个吸盘733，方便吸盘733对板材的稳定吸持。

在一些实施例中，第一纵梁11与第二纵梁12上均设置有纵梁风琴罩14，移动架71上设置有横梁防尘罩77。如此，通过纵梁风琴罩14对第一纵梁11与第二纵梁12进行防尘，通过横梁防尘罩77对移动架71进行防尘，可以合理利用柔性风琴防护罩的有压缩小、行程长的优点。

在一些实施例中，如图5与图6所示，工作台5包括台面51、底架52以及翻转驱动单元53，台面51的一端铰接在底架52上，翻转驱动单元53的一端与台面51铰接，翻转驱动单元53的另一端与底架52铰接，翻转驱动单元53用于驱动台面51进行翻转。如此，可以通过底架52形成容器，用于容纳水刀加工流下来的水，翻转驱动单元53可以方便驱动台面51的翻转，方便对底架52进行清理。

在一些实施例中，工作台5还包括格栅54以及排水管道55，格栅54设置在台面51上，排水管道55与底架52的底部相连通。如此，水刀加工的水流或者加工下来的屑可以通过格栅54，流到底架52内，最终通过底架52的底部的排水管道55排出，避免污水污染环境。

本实施例还涉及一种加工中心2与锯切水刀组合的加工方法，通过上述加工中心2与锯切水刀组合的设备实现，包括如下步骤：

将待加工的板材放置在加工中心2或者工作台5上，加工中心2或者锯切装置3或者水刀装置4对待加工的板材进行加工后，通过第二移动装置7带动待加工的板材在加工中心2与工作台5之间进行转运，另一边的设备对待加工的板材进行加工。

区别于现有技术，本实施例可以在加工中心2或者锯切装置3与水刀装置4对待加工的板材加工完成后，通过第二移动装置7带动待加工的板材在加工中心2与工作台5之间进行转运，另一台设备继续对待加工的板材进行加工，可以无需人工搬运，可以提高加工效率，省时省力。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，包括机架、加工中心、锯切装置、水刀装置、工作台、第一移动装置以及第二移动装置；

所述加工中心设置在所述机架的一侧，所述加工中心用于对待加工的板材进行加工，所述工作台设置在所述机架的另一侧，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述第一移动装置设置在所述工作台的上方，所述第一移动装置设置在所述机架上，所述锯切装置与所述水刀装置用于对待加工的板材进行加工；

所述机架包括第一纵梁以及第二纵梁，所述第一纵梁与所述第二纵梁相互平行，所述第一移动装置、所述第二移动装置的两端均设置在所述第一纵梁与所述第二纵梁上，并可沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动；

所述第一移动装置用于带动所述锯切装置与所述水刀装置沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动，所述第二移动装置用于带动待加工的板材在所述加工中心与所述工作台之间进行运输。

2.根据权利要求1所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述第二移动装置包括移动架、移动驱动单元以及吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述移动架上，所述吸盘组件用于吸持待加工的板材，所述第一纵梁与所述第二纵梁上均设置有第一导轨，所述移动架的两端设置在所述第一导轨上，所述移动驱动单元用于驱动所述移动架沿所述第一纵梁与所述第二纵梁的延伸方向相对移动。

3.根据权利要求2所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述第二移动装置还包括吸盘座以及横移驱动单元，所述移动架上设置有沿所述移动架的长度方向设置的第二导轨，所述吸盘组件通过所述吸盘座设置在所述第二导轨上，所述横移驱动单元用于驱动所述吸盘座沿所述移动架的长度方向相对移动。

4.根据权利要求3所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述第二移动装置还包括吸盘升降驱动单元，所述吸盘组件通过所述吸盘升降驱动单元设置在所述吸盘座上，所述吸盘升降驱动单元用于驱动所述吸盘组件沿竖直方向上下移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘支架、吸盘固定座以及吸盘，所述吸盘固定座设置在所述吸盘支架上，所述吸盘设置在所述吸盘固定座上，所述吸盘用于吸持待加工的板材。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述第一纵梁与所述第二纵梁上均设置有纵梁风琴罩，所述移动架上设置有横梁防尘罩。

7.根据权利要求1所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述工作台包括台面、底架以及翻转驱动单元，所述台面的一端铰接在所述底架上，所述翻转驱动单元的一端与所述台面铰接，所述翻转驱动单元的另一端与所述底架铰接，所述翻转驱动单元用于驱动所述台面进行翻转。

8.根据权利要求7所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述工作台还包括格栅以及排水管道，所述格栅设置在所述台面上，所述排水管道与所述底架的底部相连通。

9.根据权利要求1所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，其特征在于，所述加工中心与锯切水刀组合的设备包括升降装置，所述锯切装置与所述水刀装置通过所述升降装置设置在所述第一移动装置上，所述升降装置包括照相机，所述照相机用于拍摄所述工作台上的待加工的板材，并将数据发送给所述加工中心与锯切水刀组合的设备。

10.一种加工中心与锯切水刀组合的加工方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的加工中心与锯切水刀组合的设备，包括如下步骤：

将待加工的板材放置在加工中心或者工作台上，加工中心或者锯切装置或者水刀装置对待加工的板材进行加工后，通过第二移动装置用于带动待加工的板材在加工中心与工作台之间进行转运，另一边的设备对待加工的板材进行加工。

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