CN113909668A

CN113909668A - 一种led车灯模组输送装置

Info

Publication number: CN113909668A
Application number: CN202111529921.3A
Authority: CN
Inventors: 冯如伟; 孙飞; 冯瑶
Original assignee: Changzhou Futong Photoelectric Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Futong Photoelectric Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2041-12-15
Also published as: CN113909668B

Abstract

本发明涉及车灯输送领域，具体而言涉及一种LED车灯模组输送装置；一种LED车灯模组输送装置，其特征在于，包括升降组件、设置在所述升降组件上的承载平台和设置在所述升降组件两端的加工组件；通过所述升降组件将工件由一个升降组件送至另一个加工组件，将对工件的导筋加工和焊接加工融合在一个工艺步骤内，能够优化生产节奏，提高生产效率。

Description

一种LED车灯模组输送装置

技术领域

本发明涉及车灯输送领域，具体而言涉及一种LED车灯模组输送装置。

背景技术

在中国专利CN104635618B的文件中，一种超声波焊接的方法及装置,所述方法包括步骤:调用预设的运动轨迹参数并发送给机器人控制器,其中机器人控制器用于根据运动轨迹参数通过伺服驱动器控制机器人的运动;调用预设的与运动轨迹参数匹配的超声波焊接参数,并发送给超声波焊接电源,其中超声波焊接电源用于根据超声波焊接参数调整输出到焊接机头的超声波,焊接机头安装在机器人上。本发明将超声波焊接技术和机器人技术融合,在复杂工件空间位置焊接及多产品柔性生产上有突出的优越性;通过调用匹配的运动轨迹参数和超声波焊接参数,对机器人的运动轨迹和焊接机头输入的超声波工艺参数灵活控制,从而根据工件不同焊接位置和要求,实现了超声波焊接工艺与机器人运动的协同控制。

但是在一般超声波焊接时，需要存在导筋，导筋的质量直接影响焊接质量，最好在输送加工的过程中完成导筋的操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：对车灯的超声波加工，提供一种LED车灯模组输送装置，包括固定框架、设置在所述固定框架内的升降组件、设置在所述升降组件上的承载平台和设置在所述升降组件两端的加工组件；

所述加工组件包括设置在所述固定框架上的固定架、设置在所述固定架上的连接柱、镜像设置在所述连接柱两侧的打磨块、设置在所述固定架下方的焊接头、设置在所述固定架侧面的转动电机和设置在所述固定架上的切换气缸；所述切换气缸的活塞杆与所述转动电机的转轴相向设置；所述固定架固定在所述升降组件的上部或升降组件的下部；所述焊接头的一端为焊接端面，另一端具有导筋切割刀；

当位于所述升降组件底部所述转动电机驱动所述焊接头的导筋切割刀朝向所述承载平台时，所述切换气缸将所述焊接头移动至所述连接柱的底部，使所述焊接头与所述转动电机的转轴脱离，以及将所述焊接头卡设在所述连接柱的底部；此时物料从所述升降组件的底部进入所述承载平台，被所述导筋切割刀切割，再通过所述升降组件将物料送至顶部，此时位于顶部的所述转动电机驱动所述焊接头的焊接端面朝向所述承载平台，所述切换气缸将所述焊接头移动至所述连接柱的底部，所述焊接头与所述转动电机的转轴脱离，以及将所述焊接头卡设在所述连接柱的底部，同时所述导筋切割刀的刃面会与所述打磨块的侧面相抵；在所述焊接端面对物料焊接时，所述导筋切割刀被所述打磨块打磨；并通过承载平台将加工好的物料送出；

当位于所述升降组件底部所述转动电机驱动所述焊接头的焊接端面朝向所述承载平台时；位于所述升降组件顶部的所述转动电机驱动所述焊接头的导筋切割刀朝向所述承载平台，所述切换气缸将所述焊接头移动至所述连接柱的底部，使所述焊接头与所述转动电机的转轴脱离，以及将所述焊接头卡设在所述连接柱的底部；此时物料从所述升降组件的顶部进入所述承载平台，被所述导筋切割刀切割，再通过所述升降组件将物料送至底部，此时位于底部的所述切换气缸将所述焊接头移动至所述连接柱的底部，所述焊接头与所述转动电机的转轴脱离，以及将所述焊接头卡设在所述连接柱的底部，同时所述导筋切割刀的刃面会与所述打磨块的侧面相抵；在所述焊接端面对物料焊接时，所述导筋切割刀被所述打磨块打磨；并通过承载平台将加工好的物料送出。

进一步，所述焊接头的端面的两端均设有所述导筋切割刀，且两个所述导筋切割刀的刃口相向设置。

进一步，所述升降组件包括上驱动轮、下驱动轮、套设再所述上驱动轮和所述下驱动轮上的驱动带；

所述驱动带的一端与所述承载平台的上端面固定连接，另一端与所述承载平台的底面固定连接。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括固定框架和设置在所述固定框架底部的驱动电机；

所述固定架设置在所述固定框架上；

所述下驱动轮设置在所述固定框架的底部，且所述驱动电机驱动所述下驱动轮转动；

所述上驱动轮设置在所述固定框架的顶部。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括转动带；

所述转动带的一端套设在所述驱动电机的转轴上，另一端套设在所述下驱动轮上。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括吊装架；

所述吊装架包括安装板、镜像设置在所述安装板两侧的固定板和设置在两个所述固定板之间的转动轴；

所述安装板设置在所述固定框架的顶部或所述固定框架的底部，所述转动轴与所述上驱动轮或所述下驱动轮转动连接。

进一步，所述承载平台包括承载框架和设置在所述承载框架内的若干驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动块和设置在所述驱动块上的承载板；

所述驱动带的一端与所述承载框架的上端面固定连接，另一端与所述承载框架的底面固定连接。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括若干限位柱；

所述承载框架可滑动地设置在所述限位柱上。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括镜像设置在所述固定框架两端的加工平台；

所述加工平台与所述加工组件一一对应，分别设置在所述固定框架的顶部和底部。

进一步，所述LED车灯模组输送装置还包括设置在所述加工平台上的送料架和设置在所述送料架上的若干送料轮；

所述送料轮能够与所述承载板的底面相抵。

本发明的有益效果是，通过所述加工组件和所述升降组件的配合将所述超声波焊接的切割导筋的步骤和焊接步骤结合在一起，保证了对导筋加工的准确性，同时当切割所述导筋的焊接头不锋利时，通过更换输送方向，所述加工组件对割所述导筋的焊接头的刃面打磨，在打磨的时候不影响正常的生产工序，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的升降组件部分的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的局部放大图；

图4是本发明的承载平台的结构示意图；

图5是本发明的加工组件的第一视角的结构示意图；

图6是本发明的加工组件的第二视角的结构示意图。

图7是本发明的焊接头的结构示意图；

图中：10、升降组件；1001、上驱动轮；1002、下驱动轮；1003、驱动带；11、承载平台；1101、承载框架；1102、驱动轴；1103、驱动块；1104、承载板；12、加工组件；1201、固定架；1202、连接柱；1203、打磨块；1204、焊接头；1204a、焊接端面；1024b、导筋切割刀；1024ｃ、连接孔；1205、转动电机；1206、切换气缸；1207、打磨斜面；1028、拨动板；1029、限位板；13、固定框架；14、驱动电机；15、转动带；16、吊装架；1601、安装板；1602、固定板；1603、转动轴；17、限位柱；18、加工平台；19、送料架；20、送料轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

为了便于理解本申请的相关技术方案，现对本申请中的相关技术特征作阐述；超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形；若能量小，则不易焊牢，所加的压力也不能太大。

此外，为了提高超声波焊接的质量，通常需要在两个待焊接的平面至少一方设置导筋角，所述导筋角为凸出待焊接平面的一个凸块，两焊接平面相对靠近时，凸块率先与平面相抵，并随两平面相对高频振动被摩擦熔化，并随着两平面相对移动，凸块熔溶液铺满两平面间的间隙，待熔溶液冷却后，即完成两待焊接面的焊接。

如图1至图7所示，本发明提供了一种LED车灯模组输送装置，包括升降组件10、设置在升降组件10上的承载平台11和设置在升降组件10两端的加工组件12。升降组件10适于驱动承载平台11沿竖直方向运动；承载平台11适于放置LED车灯底座，加工组件12适于将承载平台11上的LED车灯底座和灯帽焊接在一起。下面对本LED车灯模组输送装置进行一一详述。

固定框架13

LED车灯模组输送装置具有一固定框架13，所述固定框架13内部中空，固定框架13内部为本装置所有组件的基础固定架1201，所述升降组件10、所述承载平台11和两个所述加工组件12均设置在固定框架13内部。

所述固定框架13靠近顶端以及底端的两侧壁分别开设有上料口和下料口，同时所述固定框架13的中部开设有辅料进料口。

位于所述固定框架13顶端的上料口能够将加工好的LED车灯送走或将代加工的LED车灯底座放入承载平台11上；

位于所述固定框架13顶端的下料口将代加工的LED车灯底座放入承载平台11上或将加工好的LED车灯送走或；

位于所述固定框架13中部的辅料进料口能够将灯罩放置在代加工的LED车灯底座上。

位于所述固定框架13底端的上料口和下料口功能相同且能够互换。

升降部分

升降组件10设置在固定框架13内部，且升降组件10上端固定在固定框架13内顶壁，升降组件10下端固定在固定框架13内底壁。升降组件10与承载平台11固定连接，从而驱动承载平台11沿竖直方向滑动。

升降组件10包括上驱动轮1001、下驱动轮1002、套设再上驱动轮1001和下驱动轮1002上的驱动带1003。为便于安装上驱动轮1001和系驱动轮，本实施例所示的一种LED车灯模组输送装置还包括吊装架16。吊装架16包括安装板1601、镜像设置在安装板1601两侧的固定板1602和设置在两个固定板1602之间的转动轴1603；安装板1601设置在固定框架13的顶部或固定框架13的底部，转动轴1603与上驱动轮1001或下驱动轮1002转动连接。转动轴1603两端分别与两固定板1602固定连接。上驱动轮1001与下驱动轮1002相对设置。通过这种方式使得上驱动轮1001以及下驱动轮1002稳定的固定在固定框架13内壁，同时通过两固定板1602也保证驱动带1003在随上驱动轮1001以及下驱动轮1002滑动的过程中不会从上驱动轮1001以及下驱动轮1002侧壁脱离。

固定框架13底部设置有一驱动电机14，驱动电机14为升降组件10的动力装置。具体来说，驱动电机14固定在固定框架13内底壁，且驱动电机14设置在下驱动轮1002一侧。驱动电机14外侧还设置有一转动带15，转动带15的一端套设在驱动电机14的转轴上，另一端套设在下驱动轮1002上。驱动电机14和下驱动轮1002通过转动带15传动连接。驱动电机14工作时，能够通过转动带15向下驱动轮1002传递转矩，下驱动轮1002随转动带15转动，从而带动驱动带1003同步循环滑动，进而带动上驱动轮1001同步转动。

承载部分

承载平台11设置在上驱动轮1001和下驱动轮1002之间，承载平台11适于放置LED车灯底座。驱动带1003的一端与承载平台11的上端面固定连接，另一端与承载平台11的底面固定连接。通过这种方式，能够实现拉动承载平台11在固定框架13内沿竖直方向上下滑动的效果。

所述承载平台11包括承载框架1101和设置在所述承载框架1101内的若干驱动轴1102、设置在所述驱动轴1102上的驱动块1103和设置在所述驱动块1103上的承载板1104；驱动带1003的一端与承载框架1101的上端面固定连接，另一端与承载框架1101的底面固定连接。所述承载板1104上放置有多个LED车灯底座，通过提升或释放所述承载框架1101，以提升和下降所述承载板1104的位置，进而使所述承载板1104正对位于所述固定框架13顶部的加工组件12或位于所述固定框架13底部的加工组件12。通过所述驱动轴1102驱动所述承载板1104，便于向所述承载板1104补充代加工的LED车灯底座或者取出完成加工的LED车灯。

为了引导承载框架1101的滑动方向，LED车灯模组输送装置还包括若干限位柱17。本实施例中限位柱17优选的数量为两个，且两限位柱17两端分别固定在所述固定框架13内顶壁和固定框架13的内底壁。承载框架1101可滑动地设置在限位柱17上。通过两限位柱17的设置能够引导承载框架1101的滑动方向，同时避免承载框架1101翻转，提高装置的工作稳定性。

加工部分

加工组件12具有完全相同的两个，两加工组件12相对设置，且两加工组件12分别设置在所述固定框架13的上部和所述固定框架13的底部；同时所述LED车灯模组输送装置还包括镜像设置在所述固定框架13两端的加工平台18；所述加工平台18与所述加工组件12一一对应，分别设置在所述固定框架13的顶部和底部。

所述LED车灯模组输送装置还包括设置在所述加工平台18上的送料架19和设置在所述送料架19上的若干送料轮20；所述送料轮20能够与所述承载板1104的底面相抵；当所述承载板1104正对所述送料轮20时，所述驱动轴1102驱动所述驱动块1103转动，以将承载板1104向所述送料架19方向运动，使所述送料轮20与所述承载板1104的底面相抵；便于将代加工的若干LED车灯底座送至所述加工组件12的下方。

两个所述加工组件12的其中一个对LED车灯底座切出导筋角或将LED车灯底座与灯罩焊接在一起，另一个将LED车灯底座与灯罩焊接在一起或对LED车灯底座切出导筋角。

所述加工组件12包括设置在所述固定框架13上的固定架1201、设置在所述固定架1201上的连接柱1202、镜像设置在所述连接柱1202两侧的打磨块1203、设置在所述固定架1201下方的焊接头1204、设置在所述固定架1201侧面的转动电机1205和设置在所述固定架1201上的切换气缸1206；所述切换气缸1206的活塞杆与所述转动电机1205的转轴相向设置；所述固定架1201固定在所述升降组件10的上部或升降组件10的下部；

所述焊接头1204的一端为焊接端面1204a，另一端具有导筋切割刀1024b；所述焊接头1204的整体形状呈漏斗形，所述导筋切割刀1024b设置在所述焊接头1204表面积较大的一面，所述焊接端面1204a设置在所述焊接头1204表面积较小的一面；所述焊接头1204的侧面开设有一连接孔1024ｃ，能够插接在所述转动电机1205的转轴上。

固定架1201呈“L”型，固定架1201一端与所述固定框架13侧壁贴合，另一端与承载框架1101顶壁贴合；固定架1201为加工组件12的定位基准，连接柱1202、打磨块1203、焊接头1204、转动电机1205和切换气缸1206均通过固定架1201直接或间接安装到固定框架13上，并实现可靠的定位；所述固定架1201底面的两侧开设有打磨斜面1207，所述打磨斜面1207与所述导筋切割刀1024b的刃面平行。

所述切换气缸1206的活塞杆的端部具有一拨动板1028以及设置在活塞杆中部的限位板1029；当所述切换气缸1206的活塞杆伸出所述切换气缸1206时，所述限位板1029能够推动所述焊接头1204，使所述焊接头1204与所述连接柱1202分离，同时将所述焊接头1204插接在所述转动电机1205的转轴上；当所述切换气缸1206的活塞杆缩回所述切换气缸1206时，所述拨动板1028能够收拉所述焊接头1204，使所述焊接头1204与所述转动电机1205的转轴分离，同时将所述焊接头1204与所述连接柱1202固定在一起；在这个过程中对所述焊接头1204的焊接端面1204a或底面会与所述连接柱1202的底面相抵，在相抵时能够将附着在所述焊接端面1204a或底面的杂志清理。

所述连接柱1202固定在所述固定架1201侧面，所述连接柱1202与超声波焊接的高频振动源相连接，振动源输出的振动会传递给所述连接柱1202，进而传递给连接在所述连接柱1202上的焊接头1204。

当所述焊接头1204的焊接端面1204a与LED车灯底座相抵时，此时是对LED车灯底座进行超声波焊接，同时位于另一个方向的导筋切割刀1024b的刃面与所述打磨斜面1207相抵，由于是整体设计，当所述焊接头1204收到高频振动源的振动能量时，所述导筋切割刀1024b的刃面会与所述打磨斜面1207产生往复运动，以打磨刃面；

当所述焊接头1204的导筋切割刀1024b与LED车灯底座相抵时，此时焊接头1204会进行高频往复运动，进而带动所述导筋切割刀1024b往复运动，以更好地切割导筋；在本发明中的振动方向与所述打磨斜面1207平行。

工作原理：

当位于所述升降组件10底部所述转动电机1205驱动所述焊接头1204的导筋切割刀1024b朝向所述承载平台11时，所述切换气缸1206将所述焊接头1204移动至所述连接柱1202的底部，使所述焊接头1204与所述转动电机1205的转轴脱离，以及将所述焊接头1204卡设在所述连接柱1202的底部；此时物料从所述升降组件10的底部进入所述承载平台11，被所述导筋切割刀1024b切割，再通过所述升降组件10将物料送至顶部，此时位于顶部的所述转动电机1205驱动所述焊接头1204的焊接端面1204a朝向所述承载平台11，所述切换气缸1206将所述焊接头1204移动至所述连接柱1202的底部，所述焊接头1204与所述转动电机1205的转轴脱离，以及将所述焊接头1204卡设在所述连接柱1202的底部，同时所述导筋切割刀1024b的刃面会与所述打磨块1203的侧面相抵；在所述焊接端面1204a对物料焊接时，所述导筋切割刀1024b被所述打磨块1203打磨；并通过承载平台11将加工好的物料送出；

当位于所述升降组件10底部所述转动电机1205驱动所述焊接头1204的焊接端面1204a朝向所述承载平台11时；位于所述升降组件10顶部的所述转动电机1205驱动所述焊接头1204的导筋切割刀1024b朝向所述承载平台11，所述切换气缸1206将所述焊接头1204移动至所述连接柱1202的底部，使所述焊接头1204与所述转动电机1205的转轴脱离，以及将所述焊接头1204卡设在所述连接柱1202的底部；此时物料从所述升降组件10的顶部进入所述承载平台11，被所述导筋切割刀1024b切割，再通过所述升降组件10将物料送至底部，此时位于底部的所述切换气缸1206将所述焊接头1204移动至所述连接柱1202的底部，所述焊接头1204与所述转动电机1205的转轴脱离，以及将所述焊接头1204卡设在所述连接柱1202的底部，同时所述导筋切割刀1024b的刃面会与所述打磨块1203的侧面相抵；在所述焊接端面1204a对物料焊接时，所述导筋切割刀1024b被所述打磨块1203打磨；并通过承载平台11将加工好的物料送出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种LED车灯模组输送装置，其特征在于，包括固定框架、设置在所述固定框架内的升降组件、设置在所述升降组件上的承载平台和设置在所述升降组件两端的加工组件；

2.根据权利要求1所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述焊接头的端面的两端均设有所述导筋切割刀，且两个所述导筋切割刀的刃口相向设置。

3.根据权利要求2所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述升降组件包括上驱动轮、下驱动轮、套设再所述上驱动轮和所述下驱动轮上的驱动带；

4.根据权利要求3所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括设置在所述固定框架底部的驱动电机；

所述固定架设置在所述固定框架上；

所述上驱动轮设置在所述固定框架的顶部。

5.根据权利要求4所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括转动带；

6.根据权利要求5所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括吊装架；

7.根据权利要求6所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述承载平台包括承载框架和设置在所述承载框架内的若干驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动块和设置在所述驱动块上的承载板；

8.根据权利要求7所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括若干限位柱；

所述承载框架可滑动地设置在所述限位柱上。

9.根据权利要求8所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括镜像设置在所述固定框架两端的加工平台；

10.根据权利要求9所述的LED车灯模组输送装置，其特征在于，

所述LED车灯模组输送装置还包括设置在所述加工平台上的送料架和设置在所述送料架上的若干送料轮；

所述送料轮能够与所述承载板的底面相抵。