CN213102951U - 一种具有输送装置的led车灯模组装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车灯模组装配设备技术领域，具体涉及一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备，所述装配设置包括柜体和用于固定散热器的零件治具，所述柜体包括工作台，所述输送装置设置在工作台上，用于将散热器送入和退出柜体；所述输送装置包括旋转圆盘和对称设置在旋转圆盘两侧的两个治具模块，所述零件治具固定在治具模块上。本实用新型的输送装置采用旋转圆盘的结构，并在旋转圆盘上对称设置两个用于固定零件治具的治具模块，可以在位于柜体内部的零件治具上的散热器进行点胶时，使位于柜体外部的零件治具上的散热器与EPC电路板和反射镜同时进行装配，节约点胶和装配时间，大大提高装配效率。

Description

一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备

技术领域

本实用新型属于车灯模组装配设备技术领域，具体涉及一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备。

背景技术

车灯是汽车的“眼睛”，一款车型在市场上成功与否，其“颜值”具有非常关键的决定作用。LED车灯是采用LED（发光二极管）为光源的汽车前大灯，因LED光源具有节能、寿命长、耐用性好、体积小等特点，目前LED前大灯已被越来越广泛的应用于汽车照明领域。但是，由于LED发光过程中，会有相对多的电能转换为热能，使得LED车灯相比于其他车灯会产生更多的热量，因此，LED车灯的散热是一个重要问题，散热不好不仅会影响车灯的亮度，还会严重影响车灯的寿命。

在LED车灯的生产过程中，为了保证车灯的散热效果，通常会在EPC电路板与散热器之间涂敷一层导热胶，针对不同功率的EPC电路板，导热胶的用量也具有不同的要求。如果导热胶涂敷量过少，会导致散热效果差，影响车灯的亮度和寿命；如果导热胶涂敷量过多，不仅会造成导热胶的浪费，发生溢胶还会影响车灯的外观，产生不合格品。因此，精确控制胶量对于LED车灯的导热胶涂敷来说至关重要。同时，如何快速将散热器送入柜体内部进行点胶，并将点胶完毕的散热器退出柜体进行装配，也是提高生产效率需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备，该输送装置采用旋转圆盘的结构，并在旋转圆盘上对称设置两个用于固定零件治具的治具模块，可以在位于柜体内部的零件治具上的散热器进行点胶时，使位于柜体外部的零件治具上的散热器与EPC电路板和反射镜同时进行装配，节约点胶和装配时间，大大提高装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备，所述装配设置包括柜体和用于固定散热器的零件治具，所述柜体包括工作台，其特征在于：所述输送装置设置在工作台上，用于将散热器送入和退出柜体；所述输送装置包括旋转圆盘和对称设置在旋转圆盘两侧的两个治具模块，所述零件治具固定在治具模块上。

具体地，上述治具模块包括至少两个定位块，用于定位零件治具的放置位置。

具体地，上述治具模块还包括至少一个定位导柱，所述零件治具上设有与定位导柱对应的定位孔。

具体地，上述治具模块还包括固定螺栓，所述工作台上设有与固定螺栓对应的螺纹孔，所述固定螺栓穿过零件治具旋入螺纹孔，将零件治具固定在旋转圆盘上。

具体地，上述柜体还包括柜体前门，所述柜体前门设置于输送装置的上方，可以将输送装置分隔成内外两部分，使一个治具模块位于柜体内部，另一个治具模块位于柜体外部。

具体地，上述输送装置还包括隔门，所述隔门固定在旋转圆盘的中部，使两个治具模块分布于隔门的两侧，所述隔门的高度不小于零件治具的高度；所述隔门与柜体前门共同实现柜体内部与柜体外部的隔离。

具体地，上述输送装置还包括圆盘控制机构，用于控制旋转圆盘的停止。

具体地，上述圆盘控制机构包括圆盘接近传感器、圆盘缓冲气缸和传感缓冲块，所述圆盘接近传感器和圆盘缓冲气缸固定在工作台上，所述传感缓冲块固定在旋转圆盘的底部，便于在圆盘接近传感器感应到传感缓冲块后停止驱动旋转圆盘继续转动，并通过圆盘缓冲气缸与传感缓冲块的接触为旋转圆盘提供缓冲。

具体地，上述旋转圆盘在与圆盘控制机构对应的位置设有检修口，便于在圆盘控制机构出现故障时直接通过检修口进行检修。

一种LED车灯模组装配设备，包括

柜体，所述柜体包括工作台；

送件机构，所述送件机构包括输送装置和固定在输送装置上的零件治具，所述输送装置设置在工作台上，所述零件治具用于固定散热器，通过输送装置将散热器送入和退出柜体；

点胶机构，所述点胶机构设置在柜体内部，用于在散热器的指定位置进行点胶；和

装配机构，所述装配机构设置在柜体外部，用于将放置到位的散热器、EPC电路板和反射镜装配固定。

具体地，上述零件治具包括治具底板、固定在治具底板上的零件模块和固定在治具底板上的零件压紧装置，所述零件模块上设有与散热器的形状匹配的凹槽，所述散热器放置在凹槽内，通过零件压紧装置压紧固定。

具体地，上述零件压紧装置包括压紧块和用于驱动压紧块上下运动或左右旋转的压紧气缸，所述压紧气缸固定在治具底板上；所述定位孔设置在治具底板上。

具体地，上述压紧气缸用于驱动压紧块左右旋转。

具体地，上述零件压紧装置还包括磁性传感器，所述磁性传感器固定在压紧块上，用于检测散热器是否准确地压紧到位。

具体地，上述零件模块上还设有可拆卸的零件支撑块，便于在装配固定时为反射镜提供支撑。

具体地，上述治具底板的两侧设有提手，便于更换零件治具。

具体地，上述点胶机构包括胶枪系统和点胶机器人，所述胶枪系统包括胶枪，所述胶枪设置在点胶机器人上，所述点胶机器人用于带动胶枪到达所需的位置进行点胶。

具体地，上述点胶机器人包括底座、旋转座一、旋转座二和旋转臂，所述旋转座一与底座转动连接，所述旋转座二与旋转座一转动连接，所述旋转臂与旋转座二转动连接，且可相对于旋转座二上下滑动；所述胶枪固定在旋转臂上。

具体地，上述胶枪包括胶枪枪身、胶枪嘴和出胶驱动机构，所述胶枪嘴设置于胶枪枪身的底部，所述出胶驱动机构设置于胶枪枪身的顶部，用于驱动导热胶经胶枪嘴排出。

具体地，上述出胶驱动机构包括出胶推动杆和用于驱动出胶推动杆上下移动的出胶伺服电机。

具体地，上述胶枪系统还包括注胶装置，所述注胶装置包括注胶桶、注胶管和装置固定架，所述装置固定架固定在工作台上，所述注胶桶固定在装置固定架上，用于容纳导热胶，所述注胶管用于将注胶桶连通至胶枪。

具体地，上述注胶桶包括桶盖、桶身和出胶管，所述桶盖盖设于桶身的顶端，所述出胶管设置于桶身的底端，所述注胶管的一端与出胶管连接。

具体地，上述注胶装置还包括排气管，所述排气管通过出胶管的侧壁与出胶管的内部连通，所述排气管上设有用于控制排气管与外界连通状态的排气阀。

具体地，上述胶枪系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置的一端与注胶管连通，另一端与胶枪连通，用于检测是否需要向注胶桶内补充导热胶。

具体地，上述胶枪系统还包括称胶装置，用于在开始在散热器上点胶之前称量出胶量是否符合要求。

具体地，上述称胶装置为电子秤，固定在工作台上，所述电子秤的精度至少为0.01mg。

具体地，上述胶枪系统还包括胶枪归位装置，所述胶枪归位装置包括固定在工作台上的归位板和固定在归位板上的胶枪嘴传感器，所述归位板上设有用于容纳胶枪嘴的容纳孔，所述胶枪嘴传感器设有四个，均匀分布在容纳孔的四周，用于感应胶枪嘴是否放置到位。

具体地，上述胶枪归位装置还包括排胶盒，所述排胶盒固定在归位板上，用于在胶枪开始在散热器上点胶之前先将接触空气的部分导热胶排出。

具体地，上述胶枪归位装置还包括油封盒，所述油封盒固定在工作台上，用于在胶枪长期处于非工作状态时对胶枪嘴进行油封。

具体地，上述胶枪归位装置还包括清理装置，用于清理胶枪嘴外部残留的胶。

具体地，上述清理装置包括清理盒和设置在清理盒内的至少一个吹气嘴；所述清理盒的顶部设有清理孔，用于插入胶枪嘴，所述吹气嘴分布在清理孔的周围，穿过清理盒的侧壁与吹气装置连通。

具体地，上述吹气嘴设有四个，均匀分布在清理孔的周围。

具体地，上述点胶机构还包括拍照检测装置，所述拍照检测装置包括摄像头和用于驱动摄像头左右移动的驱动装置。

具体地，上述驱动装置包括左右调整板和用于驱动左右调整板左右移动的驱动气缸，所述摄像头固定在左右调整板上。

具体地，上述左右调整板上设有前后调整装置，所述前后调整装置包括前后调整板和摄像头固定板，所述前后调整板上设有沿前后方向的腰圆形固定孔，所述摄像头固定在摄像头固定板上，通过腰圆形固定孔调整摄像头的前后位置。

具体地，上述拍照检测装置还包括照明装置，所述照明装置固定在柜体上，用于为摄像头拍照检测提供良好的光线。

具体地，上述装配机构包括螺丝排列机、螺丝输送管和打螺丝装置，所述螺丝排列机设置在工作台的下方，用于将排列好方向的螺丝通过螺丝输送管输送至打螺丝装置，由打螺丝装置将螺丝打入所需位置实现散热器、EPC电路板和反射镜的固定。

具体地，上述打螺丝装置包括螺丝顺直装置和电动螺丝刀；所述螺丝顺直装置固定在电动螺丝刀的下方，与螺丝输送管连通，便于电动螺丝刀将顺直后的螺丝打入所需位置。

具体地，上述柜体在隔门与柜体前门之间设有固定台；

所述打螺丝装置还包括螺丝刀移动架、移动架立柱和螺丝刀拉线；

所述电动螺丝刀固定在螺丝刀移动架上，所述螺丝刀移动架可滑动且可旋转地固定在移动架立柱上，所述移动架立柱固定在固定台上，所述螺丝刀拉线为弹性拉线，一端固定在移动架立柱的顶端，另一端与电动螺丝刀的顶端连接，使电动螺丝刀不会滑落至工作台上影响操作。

具体地，上述螺丝刀移动架包括第一移动臂、连接轴、连接块、第二移动臂和移动套筒，所述第一移动臂的一端固定在移动套筒上，另一端与连接轴转动连接，所述移动套筒可滑动且可旋转地套设在移动架立柱上，所述连接块可旋转地套设在连接轴上，所述第二移动臂一端可旋转地固定在连接块上，另一端可旋转地固定在电动螺丝刀上，使电动螺丝刀可相对于连接块上下移动。

具体地，上述装配机构还包括打螺丝装置固定块，所述打螺丝装置固定块固定在固定台上，顶部设有装置固定孔，便于在停机后将打螺丝装置归位到装置固定孔中。

具体地，上述装配机构还包括固定在固定台上的静电风扇，用于为EPC电路板除静电。

具体地，上述的LED车灯模组装配设备，还包括追溯机构和显示器，所述追溯机构包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描EPC电路板的二维码，并将扫码结果显示在显示器中，便于确保所装配的EPC电路板符合要求。

具体地，上述追溯机构还包括用于放置扫码枪的扫码枪固定装置，所述扫码枪固定装置固定在固定台上。

具体地，上述追溯机构还包括条码打印机，所述条码打印机用于打印记载有EPC电路板的信息的条码，由作业人员将打印出的条码贴在装配好的车灯模组上。

具体地，上述的LED车灯模组装配设备，还包括用于盛放零件的零件托盘，所述零件托盘至少设有一个，固定设置在工作台和/或固定台上。

本实用新型具有如下的有益效果：

（1）本实用新型的输送装置采用旋转圆盘的结构，并在旋转圆盘上对称设置两个用于固定零件治具的治具模块，可以在位于柜体内部的零件治具上的散热器进行点胶时，使位于柜体外部的零件治具上的散热器与EPC电路板和反射镜同时进行装配，节约点胶和装配时间，大大提高装配效率；

（2）本实用新型的输送装置上设有圆盘控制机构，圆盘控制机构包括圆盘接近传感器、圆盘缓冲气缸和传感缓冲块，旋转圆盘上固定两组零件治具后，整体重量较大，导致惯性较大，圆盘接近传感器在感应到传感缓冲块后会发出信号给旋转圆盘的控制中心，停止驱动旋转圆盘旋转，并通过圆盘缓冲气缸与传感缓冲块的相互作用提供缓冲，帮助旋转圆盘平稳地停下来。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图（省略工作台下方的一个柜门）；

图2是本实用新型的局部示意图（主要显示点胶机器人和打螺丝装置）；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是本实用新型的局部示意图（主要显示点胶机构）；

图5是图4中b部分的放大图；

图6是图4中c部分的放大图；

图7是图4中d部分的放大图；

图8是图4中e部分的放大图；

图9是本实用新型零件治具的结构示意图；

图中：1. 柜体；11. 工作台；12. 柜体前门；13. 固定台；2. 输送装置；21. 旋转圆盘；211. 检修口；22. 治具模块；221. 定位块；222. 定位导柱；223. 固定螺栓；23. 隔门；24. 圆盘控制机构；241. 圆盘接近传感器；242. 圆盘缓冲气缸；243. 传感缓冲块；3.零件治具；31. 治具底板；311. 定位孔；312. 提手；32. 零件模块；321. 零件支撑块；33.零件压紧装置；331. 压紧块；332. 压紧气缸；333. 磁性传感器；4. 点胶机构；411. 胶枪；4111. 胶枪枪身；4112. 胶枪嘴；4113. 出胶伺服电机；412. 注胶装置；4121. 注胶桶；41211. 桶盖；41212. 桶身；41213. 出胶管；4122. 注胶管；4123. 装置固定架；4124. 排气管；41241. 排气阀；413. 压力检测装置；414. 称胶装置；415. 胶枪归位装置；4151. 归位板；4152. 胶枪嘴传感器；4153. 排胶盒；4154. 油封盒；4155. 清理装置；41551. 清理盒；41552. 吹气嘴；41553. 清理孔；42. 点胶机器人；421. 底座；422. 旋转座一；423. 旋转座二；424. 旋转臂；43. 拍照检测装置；431. 摄像头；432. 驱动装置；4321. 左右调整板；4322. 驱动气缸；4323. 前后调整板；4324. 摄像头固定板；4325. 腰圆形固定孔；433.照明装置；5. 装配机构；51. 螺丝排列机；52. 螺丝输送管；53. 打螺丝装置；531. 螺丝顺直装置；532. 电动螺丝刀；533. 螺丝刀移动架；5331. 第一移动臂；5332. 连接轴；5333.连接块；5334. 第二移动臂；5335. 移动套筒；534. 移动架立柱；535. 螺丝刀拉线；54. 螺丝装置固定块；541. 装置固定孔；55. 静电风扇；61. 扫码枪；62. 扫码枪固定装置；63.条码打印机；7.显示器；8. 零件托盘；91. 散热器；92. EPC电路板；93. 反射镜。

具体实施方式

现在结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备，如图1-4所示，装配设置包括柜体1和用于固定散热器91的零件治具3，柜体1包括工作台11，输送装置2设置在工作台11上，用于将散热器91送入和退出柜体1；输送装置2包括旋转圆盘21和对称设置在旋转圆盘21两侧的两个治具模块22，零件治具3固定在治具模块22上。输送装置采用旋转圆盘的结构，并在旋转圆盘21上对称设置两个用于固定零件治具3的治具模块22，可以在位于柜体1内部的零件治具3上的散热器91进行点胶时，使位于柜体1外部的零件治具3上的散热器91与EPC电路板92和反射镜93同时进行装配，节约点胶和装配时间，大大提高装配效率。

在一种具体的实施方式中，如图2-4所示，治具模块22包括至少两个定位块221，用于定位零件治具3的放置位置。

在一种具体的实施方式中，如图2-4和图9所示，治具模块22还包括至少一个定位导柱222，零件治具3上设有与定位导柱222对应的定位孔311。在具体实施例中，定位导柱222设有两个。

在一种具体的实施方式中，如图2-4和图9所示，治具模块22还包括固定螺栓223，工作台11上设有与固定螺栓223对应的螺纹孔，固定螺栓223穿过零件治具3旋入螺纹孔，将零件治具3固定在旋转圆盘21上。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，柜体1还包括柜体前门12，柜体前门12设置于输送装置2的上方，可以将输送装置2分隔成内外两部分，使一个治具模块22位于柜体1内部，另一个治具模块22位于柜体1外部。

在一种具体的实施方式中，如图1-2和图4所示，输送装置2还包括隔门23，隔门23固定在旋转圆盘21的中部，使两个治具模块22分布于隔门23的两侧，隔门23的高度不小于零件治具3的高度；隔门23与柜体前门12共同实现柜体1内部与柜体1外部的隔离。在具体实施例中，隔门23包括两扇门板，两扇门板之间可以设置输送装置2和零件治具3上的一些电气控制装置。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，输送装置2还包括圆盘控制机构24，圆盘控制机构24固定在工作台11上，用于控制旋转圆盘21的停止。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，圆盘控制机构24包括圆盘接近传感器241、圆盘缓冲气缸242和传感缓冲块243，传感缓冲块243固定在旋转圆盘21的底部，便于在圆盘接近传感器241感应到传感缓冲块243后停止驱动旋转圆盘21继续转动，并通过圆盘缓冲气缸242与传感缓冲块243的接触为旋转圆盘21提供缓冲。在具体实施例中，旋转圆盘21带动零件治具3顺时针旋转进入柜体1内部，对零件治具3上的散热器91进行点胶，点胶完毕后，旋转圆盘21带动零件治具3逆时针旋转退出柜体1，进行装配操作，针对旋转圆盘21的上述旋转机制，传感缓冲块243只需设置一个，并在工作台11上位于柜体内外的两个相应位置设置圆盘接近传感器241和圆盘缓冲气缸242即可（如图2和图4所示）。旋转圆盘21上固定两组零件治具3后，整体重量较大，导致惯性较大，圆盘接近传感器241在感应到传感缓冲块243后会发出信号给旋转圆盘21的控制中心，停止驱动旋转圆盘21旋转，但由于惯性作用，旋转圆盘21会继续向前旋转，当旋转至传感缓冲块243接触到圆盘缓冲气缸242时，圆盘缓冲气缸242会提供缓冲，帮助旋转圆盘21平稳地停下来。

在一种具体的实施方式中，如图2和图4所示，旋转圆盘21在与圆盘控制机构24对应的位置设有检修口211，便于在圆盘控制机构24出现故障时直接通过检修口211进行检修。

一种LED车灯模组装配设备，如图1所示，包括柜体1、送件机构、点胶机构4和装配机构5，柜体1包括工作台11；送件机构包括输送装置2和固定在输送装置2上的零件治具3，输送装置2设置在工作台11上，零件治具3用于固定散热器91，通过输送装置2将散热器91送入和退出柜体1；点胶机构4设置在柜体1内部，用于在散热器91的指定位置进行点胶；装配机构5设置在柜体1外部，用于将放置到位的散热器91、EPC电路板92和反射镜93装配固定。

先通过送件机构将散热器91送入柜体1内部，由点胶机构4在散热器91的指定位置进行点胶，再由送件机构将点好导热胶的散热器91退出柜体1，将EPC电路板92和反射镜93放置到位，最后通过装配机构5直接将三个零件装配在一起，通过点胶机构4精确控制点胶量和点胶位置，有效避免胶量过多或过少或者点胶位置不当造成散热效果不佳或影响车灯外观，点胶后直接将散热器91、EPC电路板92和反射镜93装配固定，有效提高装配效率，良品率高。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，零件治具3包括治具底板31、固定在治具底板31上的零件模块32和固定在治具底板31上的零件压紧装置33，零件模块32上设有与散热器91的形状匹配的凹槽，散热器91放置在凹槽内，通过零件压紧装置33压紧固定。在具体实施例中，治具底板31上设有两个通孔，固定螺栓223穿过治具底板31上的两个通孔旋入螺纹孔，将零件治具3固定在旋转圆盘21上。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，零件压紧装置33包括压紧块331和用于驱动压紧块331上下运动或左右旋转的压紧气缸332，压紧气缸332固定在治具底板31上；定位孔311设置在治具底板31上。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，压紧气缸332用于驱动压紧块331左右旋转。旋转气缸比较稳定，且气缸体积较小。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，零件压紧装置33还包括磁性传感器333，磁性传感器333固定在压紧块331上，用于检测散热器91是否准确地压紧到位。在具体实施例中，只有磁性传感器333检测到散热器91准确地压紧到位，控制中心才会发出指令驱动旋转圆盘21带动散热器91旋转入柜体1的内部。有些情况下，虽然压紧块331已经将散热器91压紧，但散热器91可能并未放平，存在倾斜的情况，如果这种情况直接送入柜体1进行点胶，不仅会导致点胶不准确，还可能会损坏胶枪嘴4112，磁性传感器333可以检测散热器91是否放置平整。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，零件模块32上还设有可拆卸的零件支撑块321，便于在装配固定时为反射镜93提供支撑。对于不同的反射镜结构，可以选择不同的零件支撑块321，便于适应多种反射镜93类型。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，治具底板31的两侧设有提手312，便于更换零件治具3。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，点胶机构4包括胶枪系统和点胶机器人42，胶枪系统包括胶枪411，胶枪411设置在点胶机器人42上，点胶机器人42用于带动胶枪411到达所需的位置进行点胶。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，点胶机器人42包括底座421、旋转座一422、旋转座二423和旋转臂424，旋转座一422与底座421转动连接，旋转座二423与旋转座一422转动连接，旋转臂424与旋转座二423转动连接，且可相对于旋转座二423上下滑动；胶枪411固定在旋转臂424上。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，胶枪411包括胶枪枪身4111、胶枪嘴4112和出胶驱动机构，胶枪嘴4112设置于胶枪枪身4111的底部，出胶驱动机构设置于胶枪枪身4111的顶部，用于驱动导热胶经胶枪嘴4112排出。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，出胶驱动机构包括出胶推动杆和用于驱动出胶推动杆上下移动的出胶伺服电机4113。

在一种具体的实施方式中，如图4和图6所示，胶枪系统还包括注胶装置412，注胶装置412包括注胶桶4121、注胶管4122和装置固定架4123，装置固定架4123固定在工作台11上，注胶桶4121固定在装置固定架4123上，用于容纳导热胶，注胶管4122用于将注胶桶4121连通至胶枪411。

在一种具体的实施方式中，如图6所示，注胶桶4121包括桶盖41211、桶身41212和出胶管41213，桶盖41211盖设于桶身41212的顶端，出胶管41213设置于桶身41212的底端，注胶管4122的一端与出胶管41213连接。

在一种具体的实施方式中，如图6所示，注胶装置412还包括排气管4124，排气管4124通过出胶管41213的侧壁与出胶管41213的内部连通，排气管4124上设有用于控制排气管4124与外界连通状态的排气阀41241。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，胶枪系统还包括压力检测装置413，压力检测装置413的一端与注胶管4122连通，另一端与胶枪411连通，用于检测是否需要向注胶桶4121内补充导热胶。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，胶枪系统还包括称胶装置414，用于在开始在散热器91上点胶之前称量出胶量是否符合要求。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，称胶装置414为电子秤，固定在工作台11上，电子秤的精度至少为0.01mg。在具体实施例中，在电子秤上放一张油性纸，去皮，点胶机器人42带动胶枪411到电子秤上方，在油性纸上点胶，电子秤称量出胶枪411的出胶量，出胶量合格，则开始在散热器上进行点胶，不合格，则重新调整出胶量，并重新秤胶，直至合格。

在一种具体的实施方式中，如图4和图7所示，胶枪系统还包括胶枪归位装置415，胶枪归位装置415包括固定在工作台11上的归位板4151和固定在归位板4151上的胶枪嘴传感器4152，归位板4151上设有用于容纳胶枪嘴4112的容纳孔41511，胶枪嘴传感器4152设有四个，均匀分布在容纳孔41511的四周，用于感应胶枪嘴4112是否放置到位。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，胶枪归位装置415还包括排胶盒4153，排胶盒4153固定在归位板4151上，用于在胶枪411开始在散热器91上点胶之前先将接触空气的部分导热胶排出。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，胶枪归位装置415还包括油封盒4154，油封盒4154固定在工作台11上，用于在胶枪411长期处于非工作状态时对胶枪嘴4112进行油封。当胶枪411长期处于非工作状态时，外部空气很容易通过胶枪嘴4112进入导热胶，且导热胶很容易变干堵塞胶枪嘴，从而为后续的点胶造成障碍，因此，将胶枪嘴插入油封盒4154内进行油封，可以有效减少空气的进入并避免导热胶变干。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，胶枪归位装置415还包括清理装置4155，用于清理胶枪嘴4112外部残留的胶。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，清理装置4155包括清理盒41551和设置在清理盒41551内的至少一个吹气嘴41552；清理盒41551的顶部设有清理孔41553，用于插入胶枪嘴4112，吹气嘴41552分布在清理孔41553的周围，穿过清理盒41551的侧壁与吹气装置连通。

在一种具体的实施方式中，如图7所示，吹气嘴41552设有四个，均匀分布在清理孔41553的周围。

在一种具体的实施方式中，如图4和图8所示，点胶机构4还包括拍照检测装置43，拍照检测装置43包括摄像头431和用于驱动摄像头431左右移动的驱动装置432。

在一种具体的实施方式中，如图8所示，驱动装置432包括左右调整板4321和用于驱动左右调整板4321左右移动的驱动气缸4322，摄像头431固定在左右调整板4321上。

在一种具体的实施方式中，如图8所示，左右调整板4321上设有前后调整装置，前后调整装置包括前后调整板4323和摄像头固定板4324，前后调整板4323上设有沿前后方向的腰圆形固定孔4325，摄像头431固定在摄像头固定板4324上，通过腰圆形固定孔4325调整摄像头431的前后位置。在具体实施例中，摄像头固定板4324上可以设置沿上下方向的腰圆形通孔，便于调整摄像头431的高度。

在一种具体的实施方式中，如图8所示，拍照检测装置43还包括照明装置433，照明装置433固定在柜体1上，用于为摄像头431拍照检测提供良好的光线。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，装配机构5包括螺丝排列机51、螺丝输送管52和打螺丝装置53，螺丝排列机51设置在工作台11的下方，用于将排列好方向的螺丝通过螺丝输送管52输送至打螺丝装置53，由打螺丝装置53将螺丝打入所需位置实现散热器91、EPC电路板92和反射镜93的固定。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，打螺丝装置53包括螺丝顺直装置531和电动螺丝刀532；螺丝顺直装置531固定在电动螺丝刀532的下方，与螺丝输送管52连通，便于电动螺丝刀532将顺直后的螺丝打入所需位置。

在一种具体的实施方式中，如图1和图3所示，柜体1在隔门23与柜体前门12之间设有固定台13；打螺丝装置53还包括螺丝刀移动架533、移动架立柱534和螺丝刀拉线535；电动螺丝刀532固定在螺丝刀移动架533上，螺丝刀移动架533可滑动且可旋转地固定在移动架立柱534上，移动架立柱534固定在固定台13上，螺丝刀拉线535为弹性拉线，一端固定在移动架立柱534的顶端，另一端与电动螺丝刀532的顶端连接，使电动螺丝刀532不会滑落至工作台11上影响操作。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，螺丝刀移动架533包括第一移动臂5331、连接轴5332、连接块5333、第二移动臂5334和移动套筒5335，第一移动臂5331的一端固定在移动套筒5335上，另一端与连接轴5332转动连接，移动套筒5335可滑动且可旋转地套设在移动架立柱534上，连接块5333可旋转地套设在连接轴5332上，第二移动臂5334一端可旋转地固定在连接块5333上，另一端可旋转地固定在电动螺丝刀532上，使电动螺丝刀532可相对于连接块5333上下移动。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，装配机构5还包括打螺丝装置固定块54，打螺丝装置固定块54固定在固定台13上，顶部设有装置固定孔541，便于在停机后将打螺丝装置53归位到装置固定孔541中。在具体实施例中，螺丝顺直装置531的底部置入装置固定孔541中，实现固定。

对于不同的车灯模组，电动螺丝刀532设置相应的扭矩，确保各个零件实现牢固的固定，当打入的螺丝达到设定的扭矩时，系统会自动计数一颗螺丝，当打入的螺丝未达到设定的扭矩时，系统不会计数，且会提醒该螺丝故障，未能牢固固定，相应的车灯模组视为不合格品。

在一种具体的实施方式中，如图3所示，装配机构5还包括固定在固定台13上的静电风扇55，用于为EPC电路板92除静电。操作员身体带有静电很容易击穿EPC电路板92，通过静电风扇55除静电，避免击穿。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，LED车灯模组装配设备，还包括追溯机构和显示器7，追溯机构包括扫码枪61，扫码枪61用于扫描EPC电路板92的二维码，并将扫码结果显示在显示器7中，便于确保所装配的EPC电路板92符合要求。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，追溯机构还包括用于放置扫码枪61的扫码枪固定装置62，扫码枪固定装置62固定在固定台13上。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，追溯机构还包括条码打印机63，条码打印机63用于打印记载有EPC电路板92的信息的条码，由作业人员将打印出的条码贴在装配好的车灯模组上。便于后期查询。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，还包括用于盛放零件的零件托盘8，零件托盘8至少设有一个，固定设置在工作台11和/或固定台13上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具有输送装置的LED车灯模组装配设备，所述装配设备包括柜体（1）和用于固定散热器（91）的零件治具（3），所述柜体（1）包括工作台（11），其特征在于：所述输送装置（2）设置在工作台（11）上，用于将散热器（91）送入和退出柜体（1）；所述输送装置（2）包括旋转圆盘（21）和对称设置在旋转圆盘（21）两侧的两个治具模块（22），所述零件治具（3）固定在治具模块（22）上。

2.如权利要求1所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述治具模块（22）包括至少两个定位块（221），用于定位零件治具（3）的放置位置。

3.如权利要求2所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述治具模块（22）还包括至少一个定位导柱（222），所述零件治具（3）上设有与定位导柱（222）对应的定位孔（311）。

4.如权利要求2所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述治具模块（22）还包括固定螺栓（223），所述工作台（11）上设有与固定螺栓（223）对应的螺纹孔，所述固定螺栓（223）穿过零件治具（3）旋入螺纹孔，将零件治具（3）固定在旋转圆盘（21）上。

5.如权利要求1所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述柜体（1）还包括柜体前门（12），所述柜体前门（12）设置于输送装置（2）的上方，可以将输送装置（2）分隔成内外两部分，使一个治具模块（22）位于柜体（1）内部，另一个治具模块（22）位于柜体（1）外部。

6.如权利要求5所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述输送装置（2）还包括隔门（23），所述隔门（23）固定在旋转圆盘（21）的中部，使两个治具模块（22）分布于隔门（23）的两侧，所述隔门（23）的高度不小于零件治具（3）的高度；所述隔门（23）与柜体前门（12）共同实现柜体（1）内部与柜体（1）外部的隔离。

7.如权利要求1所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述输送装置（2）还包括圆盘控制机构（24），用于控制旋转圆盘（21）的停止。

8.如权利要求7所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述圆盘控制机构（24）包括圆盘接近传感器（241）、圆盘缓冲气缸（242）和传感缓冲块（243），所述圆盘接近传感器（241）和圆盘缓冲气缸（242）固定在工作台（11）上，所述传感缓冲块（243）固定在旋转圆盘（21）的底部，便于在圆盘接近传感器（241）感应到传感缓冲块（243）后停止驱动旋转圆盘（21）继续转动，并通过圆盘缓冲气缸（242）与传感缓冲块（243）的接触为旋转圆盘（21）提供缓冲。

9.如权利要求8所述的具有输送装置的LED车灯模组装配设备，其特征在于：所述旋转圆盘（21）在与圆盘控制机构（24）对应的位置设有检修口（211），便于在圆盘控制机构（24）出现故障时直接通过检修口（211）进行检修。

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