CN113908510A

CN113908510A - 一种民族传统武术散打训练动作模拟器

Info

Publication number: CN113908510A
Application number: CN202111340636.7A
Authority: CN
Inventors: 赵桐; 彭梦杰; 王晓; 高�成吉; 晁嘉文; 张静
Original assignee: Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Current assignee: Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本发明提供一种民族传统武术散打训练动作模拟器，包括：齿条；两组支架，固定设置在齿条的两端；U型架，滑动设置在齿条上；驱动装置，设置在U型架上，并驱动U型架移动；升降装置，转动架设在U型架的底端；移动板，架设在升降装置上，并通过升降装置驱动升降；两组第一转动装置，分别设置在移动板顶部的两端；两组模拟臂，分别转动设置在移动板底部的两端；每组模拟臂均包括：安装杆，一端与第一转动装置传动连接；两组臂杆，分别与安装杆的上下两端侧面转动连接；两组第二转动装置，设置在安装杆上，并分别驱动一组臂杆在竖直方向上的转动。该装置能够根据训练者的动作和位置进行移动，并且模拟出各类散打动作，增加训练时的对抗效果。

Description

一种民族传统武术散打训练动作模拟器

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种民族传统武术散打训练动作模拟器。

背景技术

散打也叫散手，简单而言就是两人徒手面对面地打斗。散打是中国武术一个主要的表现形式，以踢、打、摔、拿四大技法为主要进攻手段。另外，还有防守、步法等技术。散打也是现代体育运动项目之一，双方按照规则，利用踢、打、摔等攻防战术进行徒手搏击、对抗。武术散打训练动作模拟器是一种用于训练各类动作的辅助训练器材，被武术散打训练者广泛使用。

现有的训练模拟器均为固定式，无法移动和改变姿态，在使用过程中没有任何对抗性。固定式的训练模拟器无法无法实现多类招式变换对训练者进行训练，也无法根据不同的对手动作做出相应的格挡或者击打招式，训练效率和效果较低。

为此，本发明提出了一种新的民族传统武术散打训练动作模拟器。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种民族传统武术散打训练动作模拟器。该装置能够根据训练者的动作和位置进行移动，并且模拟出各类散打动作，增加训练时的对抗效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种民族传统武术散打训练动作模拟器，包括：

齿条；

两组支架，固定设置在所述齿条的两端，架设所述齿条；

U型架，滑动设置在所述齿条上；

驱动装置，设置在所述U型架上，并驱动所述U型架移动；

升降装置，转动架设在所述U型架的底端；

移动板，架设在所述升降装置上，并通过所述升降装置驱动升降；

两组第一转动装置，分别设置在所述移动板顶部的两端；

两组模拟臂，分别转动设置在所述移动板底部的两端；每组所述模拟臂均包括：

安装杆，一端与所述第一转动装置传动连接；

两组臂杆，分别与所述安装杆的上下两端侧面转动连接；

两组第二转动装置，设置在所述安装杆上，并分别驱动一组所述臂杆在竖直方向上的转动。

优选地，所述驱动装置包括：

旋转轴，设置在所述U型架的槽内，其两端与所述U型架的顶部和底部转动连接；

齿轮，固定设置在所述旋转轴上，并与所述齿条啮合；

第一电机，固定设置在所述U型架的顶部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。

优选地，所述升降装置包括：

多个连接杆，一端与所述U型架的底部固定连接；

架板，与所述连接杆的另一端固定连接；

第二电机，固定设置在所述架板的顶部；

滑槽，顶部与所述第二电机的输出轴传动连接；

螺杆，穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；其两端分别与所述滑槽的两端转动连接；

第三电机，固定设置在所述滑槽的底部，其输出轴与所述螺杆传动连接。

优选地，每组所述第一转动装置均包括：

第四电机，固定设置在所述移动板的顶部；

转轴，一端与所述第四电机的输出轴传动连接；

缓冲弹簧，一端与所述转轴的另一端固定连接；

升降杆，两端分别与所述缓冲弹簧的另一端和所述安装杆的一端固定连接。

优选地，所述安装杆上下两端侧面开设有通槽；每组所述第二转动装置均包括：

连接轴，设置在一个所述通槽内，其两端分别与所述通槽的槽壁转动连接；

转动板，固定设置在所述连接轴上；

第五电机，固定设置在所述安装杆的正面，其输出轴与所述连接轴传动连接；

连接弹簧，两端分别与所述转动板的一端和所述臂杆的一端固定连接。

优选地，还包括：

多个支柱，一端固定设置在所述滑槽的底部；

安装板，固定设置在多个所述支柱的另一端；

球型关节，通过短轴固定设置在所述安装板的底部；

击打主体，其顶部与所述球型关节球面配合。

优选地，所述击打主体内嵌有显示屏；所述击打主体正面的顶部设置有红外测距仪。

优选地，每组所述支架均包括：

固定台，一侧与所述齿条的一端固定连接；

两个支撑杆，顶端与所述固定台的底部固定连接；

底板，与两个所述支撑杆的底端固定连接。

本发明有益效果：

本发明提出一种民族传统武术散打训练动作模拟器，该装置设置了一组可移动和转动的动作模拟器，能够根据训练者的身形和训练程度来调整动作模拟器的高度和位置；通过增加移动副和转动副，能够跟随训练者移动，实现对抗训练的功能；该装置设置了两组可多角度转动和升降的模拟臂，使动作训练更为真实，并且通过击打主体正面设置有红外测距仪，能够精准地控制移动；该装置在击打主体正面设置有显示屏，能够展示动作，帮助训练者巩固武术散打动作。

附图说明

图1是本发明实施例的民族传统武术散打训练动作模拟器的整体结构图；

图2是本发明实施例的民族传统武术散打训练动作模拟器的局部结构图；

图3是本发明实施例的民族传统武术散打训练动作模拟器的另一角度局部结构图；

图4是本发明实施例的民族传统武术散打训练动作模拟器的另一局部结构图；

图5是本发明实施例的民族传统武术散打训练动作模拟器的局部结构主视图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、固定台；4、齿条；5、U型架；6、滑槽；7、移动板；8、球型关节；9、升降杆；10、击打主体；11、臂杆；12、第一电机；13、齿轮；14、连接杆；15、第二电机；16、架板；17、螺杆；18、转轴；19、缓冲弹簧；20、安装板；21、支柱；22、第三电机；23、第四电机；24、安装杆；25、转动板；26、连接弹簧；27、第五电机；28、红外测距仪；29、显示屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种民族传统武术散打训练动作模拟器，如图1-5所示，包括：

齿条4；两组支架，固定设置在齿条4的两端，用于架设齿条4，具体的，每组支架均包括：固定台3，一侧与齿条4的一端固定连接；两个支撑杆2，顶端与固定台3的底部固定连接；底板1，与两个支撑杆2的底端固定连接。

U型架5，滑动设置在齿条4上；驱动装置，设置在U型架5上，并驱动U型架5移动；如图2、3所示，通过一组齿轮齿条传动结构实现模拟器在齿条上的移动，具体的：旋转轴，设置在U型架5的槽内，其两端与U型架5的顶部和底部转动连接；齿轮13，固定设置在旋转轴上，并与齿条4啮合；第一电机12，固定设置在U型架5的顶部，其输出轴与旋转轴传动连接。第一电机12驱动齿轮13转动，使得整个模拟器沿齿条移动。

移动板7，架设在升降装置上，并通过升降装置驱动升降；升降装置，转动架设在U型架5的底端，用于带动两组模拟臂上下移动，如图2和图3所示，具体的：多个连接杆14，一端与U型架5的底部固定连接；架板16，与连接杆14的另一端固定连接；第二电机15，固定设置在架板16的顶部；滑槽6，顶部与第二电机15的输出轴传动连接；螺杆17，穿过移动板7，并与移动板7螺纹配合；其两端分别与滑槽6的两端转动连接；第三电机22，固定设置在滑槽6的底部，其输出轴与螺杆17传动连接。通过第三电机22驱动一组螺杆滑块结构，实现了两组操作臂的上下移动。同时，通过第二电机15转动，带动滑槽6转动，能够进一步改变模拟器的姿态，以实现多类动作的模拟。

两组第一转动装置，分别设置在移动板7顶部的两端，如图3所示，第四电机23，固定设置在移动板7的顶部；转轴18，一端与第四电机23的输出轴传动连接；缓冲弹簧19，一端与转轴18的另一端固定连接；升降杆9，两端分别与缓冲弹簧19的另一端和安装杆24的一端固定连接。通过电机带动模拟臂转动，进一步实现了模拟臂主动挥动的动作。

两组模拟臂，分别转动设置在移动板7底部的两端，如图4、5所示，每组模拟臂均包括：安装杆24，一端与第一转动装置传动连接；两组臂杆11，分别与安装杆24的上下两端侧面转动连接；两组第二转动装置，设置在安装杆24上，并分别驱动一组臂杆11在竖直方向上的转动。具体的，安装杆24上下两端侧面开设有通槽；每组第二转动装置均包括：连接轴，设置在一个通槽内，其两端分别与通槽的槽壁转动连接；转动板25，固定设置在连接轴上；第五电机27，固定设置在安装杆24的正面，其输出轴与连接轴传动连接；连接弹簧26，两端分别与转动板25的一端和臂杆11的一端固定连接，增加缓冲复位的功能，避免对训练者造成损伤。

进一步的，还包括：多个支柱21，一端固定设置在滑槽6的底部；安装板20，固定设置在多个支柱21的另一端；球型关节8，通过短轴固定设置在安装板20的底部；击打主体10，其顶部与球型关节8球面配合，增加了击打主体10的活动范围，便于训练者进行击靶训练。

此外，击打主体10内嵌有显示屏29；击打主体10正面的顶部设置有红外测距仪28，用于测量与训练者之间的距离，在进行行进或对抗训练的时候，确保与训练者处于一个安全的距离。

本实施例中，装置设置了多个移动副和转动副，以实现不同动作，包括不同角度的挥打、升降(模拟跳跃、蹲起和躲闪)、转动(模拟侧身)、行进击打(模拟对抗训练)，并通过本发明的结构实现多个武术散打训练动作的模拟，营造更为真实的训练场景，帮助训练者巩固武术散打动作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，包括：

齿条(4)；

两组支架，固定设置在所述齿条(4)的两端，架设所述齿条(4)；

U型架(5)，滑动设置在所述齿条(4)上；

驱动装置，设置在所述U型架(5)上，并驱动所述U型架(5)移动；

升降装置，转动架设在所述U型架(5)的底端；

移动板(7)，架设在所述升降装置上，并通过所述升降装置驱动升降；

两组第一转动装置，分别设置在所述移动板(7)顶部的两端；

两组模拟臂，分别转动设置在所述移动板(7)底部的两端；每组所述模拟臂均包括：

安装杆(24)，一端与所述第一转动装置传动连接；

两组臂杆(11)，分别与所述安装杆(24)的上下两端侧面转动连接；

两组第二转动装置，设置在所述安装杆(24)上，并分别驱动一组所述臂杆(11)在竖直方向上的转动。

2.根据权利要求1所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述驱动装置包括：

旋转轴，设置在所述U型架(5)的槽内，其两端与所述U型架(5)的顶部和底部转动连接；

齿轮(13)，固定设置在所述旋转轴上，并与所述齿条(4)啮合；

第一电机(12)，固定设置在所述U型架(5)的顶部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述升降装置包括：

多个连接杆(14)，一端与所述U型架(5)的底部固定连接；

架板(16)，与所述连接杆(14)的另一端固定连接；

第二电机(15)，固定设置在所述架板(16)的顶部；

滑槽(6)，顶部与所述第二电机(15)的输出轴传动连接；

螺杆(17)，穿过所述移动板(7)，并与所述移动板(7)螺纹配合；其两端分别与所述滑槽(6)的两端转动连接；

第三电机(22)，固定设置在所述滑槽(6)的底部，其输出轴与所述螺杆(17)传动连接。

4.根据权利要求1所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，每组所述第一转动装置均包括：

第四电机(23)，固定设置在所述移动板(7)的顶部；

转轴(18)，一端与所述第四电机(23)的输出轴传动连接；

缓冲弹簧(19)，一端与所述转轴(18)的另一端固定连接；

升降杆(9)，两端分别与所述缓冲弹簧(19)的另一端和所述安装杆(24)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述安装杆(24)上下两端侧面开设有通槽；每组所述第二转动装置均包括：

转动板(25)，固定设置在所述连接轴上；

第五电机(27)，固定设置在所述安装杆(24)的正面，其输出轴与所述连接轴传动连接；

连接弹簧(26)，两端分别与所述转动板(25)的一端和所述臂杆(11)的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，还包括：

多个支柱(21)，一端固定设置在所述滑槽(6)的底部；

安装板(20)，固定设置在多个所述支柱(21)的另一端；

球型关节(8)，通过短轴固定设置在所述安装板(20)的底部；

击打主体(10)，其顶部与所述球型关节(8)球面配合。

7.根据权利要求6所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，所述击打主体(10)内嵌有显示屏(29)；所述击打主体(10)正面的顶部设置有红外测距仪(28)。

8.根据权利要求1所述的民族传统武术散打训练动作模拟器，其特征在于，每组所述支架均包括：

固定台(3)，一侧与所述齿条(4)的一端固定连接；

两个支撑杆(2)，顶端与所述固定台(3)的底部固定连接；

底板(1)，与两个所述支撑杆(2)的底端固定连接。