CN2095010U - 拳击训练机 - Google Patents

Abstract

拳击训练机其结构特征：是具有四手臂的立体万 向机动组合体，外配拟人金属或橡塑壳体，有三个部 分构成。底部：由底盘上的纵轴、横轴马达机组、蹲立 马达机组、转身平板下的导柱导套、蹲膝撑杆等装置 构成。中部：由万向联接板、下联转身平板、上联上身 框架等构成。上部：由上身框架、猫腰马达机组、横、 直拳马达机组、横拳马达机组及四手臂综合联杆机构 等组成。上述三部分构成四手臂拳击机器人在电子 系统的控制下，完成拳击运动中各项培训所需横拳、 摆拳、勾拳、直拳等功能，此机亦可供娱乐场所使用， 男女老少皆宜。

Description

本实用新型是模拟人电脑控制技术的四手臂机器人。

它具有拳击运动特征；四手臂协调挥舞打出真人双臂所发出的功能；横拳、摆拳、勾拳、直拳，挑逗拳等动作同时能作出总体前进后退、左右、闪让、蹲立、猫腰、左右转身、扭摆等动作。并附有记分显示装置、记录测试培训指标，它也适用于文娱场所。

本实用新型的目的是：为培训拳击运动员机智敏捷，它由电脑控制发出拳击运动各项基本性能，同时亦为社会提供一项新兴的德、智、体游乐设施。

它的总体分为三个部分。

底部：底盘（63）上纵轴马达机组（62）、横轴马达机轴（33）在各自横轴导齿（34）、横轴导轮（35）、纵轴导齿（61）、纵轴导轮（64）在纵轴道轨（65）、横轴道轨（60）、纵轴平板（56）、横轴平板（59）的配合下形成立体万向运动。由于前后左右运动中所产生的惯性，同时也使双立柱固定板（58）、双柱顶板（51）之间的双导立柱（27）、双立柱导套（30）一并绕中轴平面弹子盘（57）自由转动，在回力簧板（54）、回力弹簧（55）限位缓冲下，往复振荡。转身平板（50）上身转向齿（25），上身转向平面弹子盘（24）在上身转向平面弹子盘内套（26）套入，中轴螺杆（21）串入转身平板（50）与双柱顶板（51），在双柱顶板（51）背面焊接双导立柱（27）、其二端装有蹲膝上撑杆（52）与蹲膝下撑杆（53），它们在中轴螺杆（21）、上下牵动联杆（31）、蹲立马达机组（32）牵动下，使双导立柱（27）、双导立柱套（30）在套管内回力弹簧（29）支撑上身框架（9）负载平衡缓冲下形成蹲下屈膝起立动作。转身平板（50）与双柱顶板（51）之间的上身转向马达机组（28）与上身转向齿（25）啮合，而达到左右转向动作。

中部：万向活动联接板（19）上的一对上摇晃耳（18）与一对下猫腰固定耳（16）在腰摇晃轴（23）、猫腰轴（17）串入一对下摇晃耳（20）与一对上猫腰固定耳（16）在腰摇晃轴（23）、猫腰轴（17）作为支力点作用下，形成前俯猫腰、直腰、左右摇腰等动作。转身平板（50）、上腰左右摇晃回力压簧（49）是起缓冲回力振荡作用。万向联按板（19）上猫腰马达机组（48）、猫腰偏心轮（47）是控制猫腰角度与频率。

上部：上身框架（10）上的横、直拳马达机组（15）四拳传动轴（12）及左右二电磁离合器（13）和二端超负载离合器（11）及其偏心曲轴牵动曲轴联杆（44），臂联动杆（46）以横直拳轴（41）为支力点致使伸缩联动杆组（45）及其手腕缓冲弹簧（43）充气直拳手套（42）作出直拳运动。同时四臂联动杆（46），上端推拉轴（9），拉动横拳牵动杆（8）及其顶端牵动杆槽轴（40）插入横拳上臂槽（7）又以横拳臂轴（38）为支点后拉横拳上臂（6）带动横拳下臂（3），配合缓冲拉力弹簧装置（39），完成横拳拉开姿态，反之曲轴联杆（44）被超负载离合器（11）上偏心曲轴驱动至后退位置时直拳运动收缩，则横拳运动前进闭合，如此交替出击。

本实用优点：是一具活动立体万向组合体，它具有四手臂的拳击机器人在电脑控制下凭人的意志和感觉协调其拳击各姿态运动，是理想的拳击伴打手和娱乐设施。

下面结合附图说明实用新型的工作原理。

图1为总体结构示意图

图2为拳击人与训练机示意形象图

图1中（1）是充气球横拳手套、（2）腕缓冲弹簧    （3）横拳下臂    （4）头支架    （5）头支架平衡板    （6）横拳上臂    （7）横拳上臂槽    （8）横拳牵动杆    （9）推拉轴    （10）上身框架    （11）超负载离合器    （12）四拳传动轴    （13）电磁离合器    （14）四臂传动盘    （15）横、直拳马达机组    （36）纵向导轮    （37）头平衡弹簧    （38）横拳臂轴    （39）缓冲拉力弹簧装置    （40）牵动杆槽轴    （41）横、直拳支轴    （42）充气球直拳手套    （43）直拳缓冲弹簧    （44）曲轴联杆    （45）伸缩联杆组    （46）四臂联动杆    （16）上猫腰固定耳    （17）猫腰轴    （18）下猫腰固定耳    （19）万向联接板    （20）上摇晃耳    （21）中轴螺杆    （22）下摇晃耳    （23）腰摇晃轴    （24）中心平面弹子盘    （26）弹子盘内套    （25）上身左右转向齿    （50）上身转身平板    （28）上身转向马达机组    （51）双导立柱顶板    （27）双导立柱    （29）压力平衡弹簧    （30）双导立柱套    （52）蹲膝上撑杆    （53）蹲膝下撑杆    （54）回力簧板    （55）回力弹簧    （31）上下牵动联杆    （32）蹲立马达机组    （33）横向马达机组    （34）横向导齿    （35）横向导轮    （56）纵轴平板    （57）中轴平面弹子盘    （58）双立柱固定板    （59）横向平板    （60）横向导轨    （61）纵向导齿    （62）纵向马达机组    （63）底盘    （64）纵向导轮    （65）纵向导轨。

由上述六组马达机组，二组电磁离合器在电脑系统控制下，致使前进后退，左右闪让、上下蹲跳、左右转向、屈膝、猫腰、直腰、四手臂、拳协调挥舞、拳击等功能。

Claims (2)

1、一种拳击训练机，是有四手臂作出拳击运动的机器人，前后运动、左右闪让、蹲跳在底部；左右转向、左右摇晃、猫腰直腰在中间；四手臂协调出击在上部，

其特征在于：底部：底盘(63)上纵轴平板(56)、纵轴道轨(65)、纵轴导齿(61)、纵轴导轮(64)受纵轴马达机组(62)启动，横轴平板(59)、横轴道齿(34)、横轴导轮(35)、横轴导轨(60)，受横轴马达机组(33)启动；由于惯性使双立柱固定板(58)前沿之回力簧板(55)以中轴平面弹子盘(57)为支点受回力弹簧(55)碰撞而在一定角度内振荡；同时，双立柱固定板(58)上双导立柱(27)，双导立柱套(30)内压力平衡弹簧(29)支撑上身负载平衡缓冲，且受蹲立马达机组(32)上下牵动联杆(31)带动，蹲膝上撑杆(52)与蹲膝下撑杆(53)伸缩，形成蹲跳屈膝，中部：万向联接板(19)上的一对上摇晃耳(20)与一对下猫腰固定耳(18)在其轴为支力点，在猫腰马达机组(48)作用下，猫腰、直腰；上身转向马达机组(28)致使上身转向；上部：四手臂协调出击则由上身框架(10)，在横、直拳马达机组(15)、电磁联合器(13)、超负载离合器(11)、曲轴联杆(44)、四臂联动杆(46)等组成。

2、如权利要求1所述，拳击训练机特征在于：四手臂协调纵横交叉出击，由横、直拳马达机组（15）、电磁离合器（13）、超负载离合器（11）、牵动曲轴联杆（44）、横、直拳支轴（41）、四臂联动杆（46）、直拳联动杆组（45）、充气球直拳手套（42）、直拳缓冲弹簧（43）、横拳牵动杆（8）、横拳上臂（6）、横拳下臂（3）、腕缓冲弹簧（2）、充气横拳手套（1）构成。

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