CN210251112U - 一种搏击陪练机器人 - Google Patents
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Abstract
一种搏击陪练机器人，包括陪练机器人靶人、底座、支架，其特征在于：支架为X、Y、Z三轴联动机构，每轴安装一台驱动电机，每台驱动电机各连接一个丝杆，X轴丝杆安装在底座上，X轴滑动台与X轴丝杆传动连接，Y轴丝杆安装在X轴滑动台上，Y轴滑动台与Y轴丝杆传动连接，Z轴丝杆安装在Y轴滑动台上，Z轴滑动台与Z轴丝杆传动连接，陪练机器人靶人通过柔性支杆与Z轴滑动台连接，陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器，驱动电机、各个传感器与外设控制单元相连；本实用新型通过三轴联动，通过控制单元的转换能看到练习者打击有效位置、次数、打力的大小和打击有效率。
Description
技术领域
本实用新型属于模拟训练器具技术领域，尤其是涉及一种搏击、散打、拳击等陪练机器人。
背景技术
在目前各种搏击对抗训练中，一般都采用沙袋、手靶、脚靶、固定橡胶人、不倒翁橡胶人等作为训练器。比较先进的是在不倒翁底座装上运动机构，由电控系统控制，不倒翁可自主闪动，但这些训练器由于频率固定或底座不能移动，应变能力差，不能反馈出运动员训练成绩，如打击的准确率和打击力的大小及次数，并且无法提高身法、步法、距离感的训练水平。因此，只能满足习练者体能一般性技术训练。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构科学、设计合理、使用方便的搏击、散打、拳击等陪练机器人，能让练习人员的手、眼、身法、步法得到非常好的训练；能让训练习人员在距离感、出击时机、打击力度等方面有显著提高，达到提高技术、增强实战能力的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供一种搏击陪练机器人，包括陪练机器人靶人、底座、支架，其特征在于：支架为X、Y、Z三轴联动机构，每轴安装一台驱动电机，每台驱动电机各连接一个丝杆，X轴丝杆安装在底座上，X轴滑动台与X轴丝杆传动连接，Y轴丝杆安装在X轴滑动台上，Y轴滑动台与Y轴丝杆传动连接，Z轴丝杆安装在Y轴滑动台上，Z轴滑动台与Z轴丝杆传动连接，陪练机器人靶人通过柔性支杆与Z轴滑动台连接，陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器，驱动电机、各个传感器与外设控制单元相连，控制单元给三台驱动电机发出指令，驱动电机按指令驱动三个丝杆带动陪练机器人靶人运行。
所述的底座两侧安装有X轴导轨，X轴滑动台下面安装有与X轴导轨滑动配合的X轴滑块，由于X轴导轨和X轴滑块的配合导向，使得X轴滑动台在X轴丝杆动力作用下沿X轴导轨滑动。
所述的X轴滑动台两侧安装有Y轴导轨，Y轴滑动台下面安装有与Y轴导轨滑动配合的Y轴滑块，由于Y轴导轨和Y轴滑块的配合导向，使得Y轴滑动台在Y轴丝杆动力作用下沿Y轴导轨滑动。
所述的Y轴滑动台上垂直安装有Z轴导轨，Z轴滑动台下面安装有与Z轴导轨滑动配合的Z轴滑块，由于Z轴导轨和Z轴滑块的配合导向，使得Z轴滑动台在Z轴丝杆动力作用下沿Z轴导轨滑动。
控制单元为MPC2810E运动控制卡。
本实用新型通过三轴联动，带动陪练机器人靶人模拟真人与练习人员产生互动，这对习练者的距离感、出击时间、打击力度、反应速度的提高非常有帮助，同时，打击信号传感器和压力传感器把训练中产生的信号发送给控制单元，通过控制单元的转换能看到练习者打击有效位置、次数、打力的大小和打击有效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本陪练机器人包括： Z轴电机1、Z轴滑块2、Z轴导轨3、Z轴丝杆4、Y轴滑动台5、Y轴电机6、Y轴导轨7、Y轴滑块8、X轴滑动台9、X轴丝杆10、X轴电机11、X轴导轨12、X轴滑块13、Y轴丝杆14、陪练机器人靶人15、打击信号及压力传感器16、柔性支杆17、Z轴滑动台18、控制单元19、底座20。支架为X、Y、Z三轴联动机构，每轴安装一台驱动电机，每台驱动电机各连接一个丝杆，X轴丝杆10安装在底座20上，底座20两侧安装有X轴导轨12，X轴滑动台9下面安装有与X轴导轨12滑动配合的X轴滑块13，X轴滑动台9与X轴丝杆10传动连接，Y轴丝杆14安装在X轴滑动台9上，X轴滑动台9两侧安装有Y轴导轨7，Y轴滑动台5下面安装有与Y轴导轨7滑动配合的Y轴滑块8，Y轴滑动台5与Y轴丝杆14传动连接，Z轴丝杆4安装在Y轴滑动台5上，Y轴滑动台5上垂直安装有Z轴导轨3，Z轴滑动台18下面安装有与Z轴导轨3滑动配合的Z轴滑块2，Z轴滑动台18与Z轴丝杆4传动连接，陪练机器人靶人15通过柔性支杆17与Z轴滑动台18连接，陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器16，驱动电机及各个传感器与外设控制单元相连，控制单元给三台驱动电机发出指令，驱动电机按指令驱动三个丝杆带动陪练机器人靶人运行。
控制单元19向X轴电机11、Y轴电机16、Z轴电机1和打击信号及压力传感器16发出指令，这时X轴电机11带动X轴丝杆10推动X轴滑动台9带动Y轴总成做变速左右往复运动；Y轴电机6带动Y轴丝杆14推动Y轴滑动台5带动Z轴总成做变速前后往复运动；Z轴电机1带动Z轴丝杆4推动Z轴滑动台18带动柔性支杆17和陪练机器人靶人15做上下变速往复运动。由于X轴滑动台9、Y轴滑动台5、Z轴滑动台18都在做变速往复运动，Z轴滑动台18通过柔性支杆17带动陪练机器人靶人15在三维空间做轨迹复杂的运动，当多个打击信号及压力传感器16受到打击时，各个传感器向控制单元19发出无线信号，控制单元19显示出打击点位和打击力度。
Claims (5)
1.一种搏击陪练机器人，包括陪练机器人靶人、底座、支架，其特征在于：支架为X、Y、Z三轴联动机构，每轴安装一台驱动电机，每台驱动电机各连接一个丝杆，X轴丝杆安装在底座上，X轴滑动台与X轴丝杆传动连接，Y轴丝杆安装在X轴滑动台上，Y轴滑动台与Y轴丝杆传动连接，Z轴丝杆安装在Y轴滑动台上，Z轴滑动台与Z轴丝杆传动连接，陪练机器人靶人通过柔性支杆与Z轴滑动台连接，陪练机器人靶人上装有若干打击信号传感器及压力传感器，驱动电机、各个传感器与外设控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种搏击陪练机器人，其特征在于：所述的底座两侧安装有X轴导轨，X轴滑动台下面安装有与X轴导轨滑动配合的X轴滑块。
3.根据权利要求1所述的一种搏击陪练机器人，其特征在于：所述的X轴滑动台两侧安装有Y轴导轨，Y轴滑动台下面安装有与Y轴导轨滑动配合的Y轴滑块。
4.根据权利要求1所述的一种搏击陪练机器人，其特征在于：所述的Y轴滑动台上垂直安装有Z轴导轨，Z轴滑动台下面安装有与Z轴导轨滑动配合的Z轴滑块。
5.根据权利要求1所述的一种搏击陪练机器人，其特征在于：所述的控制单元为MPC2810E运动控制卡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921022837.0U CN210251112U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种搏击陪练机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921022837.0U CN210251112U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种搏击陪练机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210251112U true CN210251112U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70046744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921022837.0U Active CN210251112U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种搏击陪练机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210251112U (zh) |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921022837.0U patent/CN210251112U/zh active Active
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