TWI555563B - Boxing machine - Google Patents

Description

拳擊機

本發明拳擊機，主要是應用於拳擊訓練設備的技術領域範疇上。

按，拳擊訓練除了需要揮動雙拳之外，另外還需要配合頭部與腳步的移動來閃躲對手的攻擊，以便在對手出拳的空隙中進行防守與攻擊；惟，一般在作拳擊訓練時，拳擊手僅能單調地重複步法訓練或進行頭部閃躲與腳步移動及揮拳，因此在訓練上相當耗費人力，所以常使訓練者事倍功半，無法持之以恆地進行訓練，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本發明人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的拳擊訓練所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成的拳擊機。

發明解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：拳擊機包括主腦電路板、左右手模組電路板、左右手肩膀模組、左右手手肘模組、左右手出拳模組、磅數感測模組、遙桿模組電路板與分數顯示電路模組，其中：該主腦電路板係分別與左、右手模組電路板、磅數感測模組、遙桿模組與分數顯示模組電性連接，該左、右手 模組電路板係分別與左右手肩膀模組、左右手手肘模組的伺服馬達與左右手出拳模組的直流馬達電性連接，藉以控制假人的左、右手打出不同方位及角度的拳路，該磅數感測模組則係設置於假人頭部、腹部等處，提供拳擊手可以在假人的攻擊空隙中揮擊到磅數感測模組，再由分數顯示模組顯示得分數值，達到實戰模擬訓練的目的，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

10‧‧‧基座

11‧‧‧直立管

12‧‧‧伸縮管

13‧‧‧調整管

14‧‧‧頭部目標物

15‧‧‧腹部目標物

16‧‧‧架體

17‧‧‧外套管

18‧‧‧內套管

19‧‧‧固定板

20‧‧‧肩膀座體

21‧‧‧板面

22‧‧‧肩膀關節

23‧‧‧肩膀活動臂

24‧‧‧手臂關節

25‧‧‧手臂擺臂

26‧‧‧手肘座體

27‧‧‧手肘關節

28‧‧‧手肘活動臂

29‧‧‧拳頭部

30‧‧‧第一緩衝件

31‧‧‧第一緩衝板

32‧‧‧第一緩衝墊

33‧‧‧翼片

34‧‧‧柱體

35‧‧‧第二緩衝件

36‧‧‧第二緩衝板

37‧‧‧第二緩衝墊

P‧‧‧螺絲

N‧‧‧螺帽

P1‧‧‧第一鎖固元件

P2‧‧‧第二鎖固元件

P3‧‧‧第三鎖固元件

S1‧‧‧第一彈性元件

S2‧‧‧第二彈性元件

S3‧‧‧第三彈性元件

S4‧‧‧第四彈性元件

A1‧‧‧感應器

A2‧‧‧感應器

M1‧‧‧第一伺服馬達

M2‧‧‧第二伺服馬達

第一圖：係本發明之立體組合示意圖。

第二圖：係本發明之立體分解示意圖。

第三圖：係本發明直立管、伸縮管與調整管之立體分解示意圖。

第四圖：係本發明調整假人頭部目標物高度之動作示意圖。

第五圖：係本發明調整假人腹部目標物高度之動作示意圖。

第六圖：係本發明調整假人手臂長度之動作示意圖。

第七圖：係本發明直向揮出直拳與收拳狀態之動作示意圖。

第八圖：係本發明橫向揮出直拳與收拳狀態之動作示意圖。

第九圖：係本發明直向揮出上勾拳與收拳狀態之動作示意圖。

第十圖：係本發明橫向揮出左勾拳與收拳狀態之動作示意圖。

第十一圖：係本發明模擬拳擊手一手擋住假人攻擊，另一手擊中頭部目標物之動作示意圖。

第十二圖：係本發明模擬拳擊手頭部閃避假人攻擊，另一手擊中腹部目標物之動作示意圖。

第十三圖：係本發明模擬拳擊手雙手阻擋假人攻擊之動作示意圖。

第十四圖：係本發明控制動作之流程方塊示意圖。

第十五圖：係本發明主腦電路板模組之流程動作示意圖一。

第十六圖：係本發明主腦電路板模組之流程動作示意圖二。

第十七圖：係本發明遙桿模組電路板之流程動作示意圖。

第十八圖：係本發明計時模組之流程動作示意圖。

第十九圖：係本發明磅數感測模組之流程動作示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本發明的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種拳擊機，包括：一硬體部分與一軟體部分，其中：硬體部分，敬請參閱第一、二圖所示：係本發明之立體組合與立體分解示意圖。與第三圖所示：係本發明直立管、伸縮管與調整管之立體分解示意圖。主要在於：基座10的中間設有一直立管11，該直立管11內部套接設有一可以依照拳擊手身高調高、調低的伸縮管12，該直立管11上方設有一第一鎖固元件P1，該伸縮管12調整之後可以藉由第一鎖固元件P1鎖結固定於直立管11中(如第四圖所示)，該伸縮管12外部套接設有一可以依照拳擊手身高調高、調低的調整管13，該調整管13上方設有一第二鎖固元件P2，該調整管13調整之後可以藉由第二鎖固元件P2鎖結固定於伸縮管12中(如第五圖所示)，該伸縮管12頂部藉由一第一彈性元件S1樞接設有一頭部目標物14，該調整管 13前方藉由一第二彈性元件S2樞接設有一腹部目標物15，該頭部目標物14與腹部目標物15設有感應器A1、A2，當拳擊手揮擊到頭部目標物14與腹部目標物15時，即可利用該感應器A1、A2感應並藉此計算得分；該伸縮管12上方設有一由俯視觀之呈H型的架體16，該架體16的左右兩側設有二外套管17，該二外套管17可供滑穿套設二可以依照拳擊手手臂長度調長、調短的內套管18，該外套管17上方設有二第三鎖固元件P3，該內套管18調整之後可以藉由二第三鎖固元件P3鎖結固定於外套管17中(如第六圖所示)，該二內套管18前方的外側處設有二固定板19，該二固定板19可供複數個螺絲P與螺帽N鎖結固定二肩膀座體20；該肩膀座體20內側的中間對應於固定板19處設有一板面21，藉由複數個螺絲P與螺帽N將肩膀座體20的板面21鎖結固定於內套管18的固定板19上，該肩膀座體20外側的前、中、後位置處設有三第一伺服馬達M1，藉由該三第一伺服馬達M1驅動三肩膀活動臂23，該三肩膀活動臂23係鎖結固定於一肩膀關節22，利用該三第一伺服馬達M1正向或反向旋轉驅動三肩膀活動臂23向下或向上擺動著肩膀關節22，該肩膀關節22前、後位置處設有二第二伺服馬達M2，藉由該二第二伺服馬達M2驅動二呈平行配置的手臂關節24；該二手臂關節24上方係結合於二伺服馬達M2，該二手 臂關節24下方樞結設有一手臂擺臂25，讓該肩膀關節22、二手臂關節24與手臂擺臂25呈平行四邊形配置，利用該二第二伺服馬達M2正向或反向旋轉驅動二手臂關節24向後或向前擺動著手臂擺臂25，該手臂擺臂25前方鎖結固定一手肘座體26；該手肘座體26兩側設有二直流馬達M3，藉由該二直流馬達M3驅動二手肘活動臂28，該二手肘活動臂28係鎖結固定於一手肘關節27，利用該二直流馬達M3正向或反向旋轉驅動二手肘活動臂28向下或向上擺動著手肘關節27，該手肘關節27前方設有一拳頭部29；該肩膀關節22後方樞結設有一第一緩衝件30，該第一緩衝件30下方樞結設有一第一緩衝板31，該第一緩衝板31對應於後方的手臂關節24處設有一第一緩衝墊32，該肩膀關節22後方的下方處設有一翼片33，該翼片33兩側設有四柱體34，該第一緩衝件30兩側與四柱體34之間勾掛設有四條第三彈性元件S3，做為後方的手臂關節24向後擺動時緩衝之用；該肩膀關節22前方鎖固設有一第二緩衝件35，該第二緩衝件35下方樞結設有一呈凹型的第二緩衝板36，該第二緩衝板36對應於手臂擺臂25處設有一第二緩衝墊37，該第二緩衝件35與第二緩衝板36之間連接設有二第四彈性元件S4，做為手臂擺臂25向前擺動時緩衝之用者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本發明，係在提供一種 拳擊機，在實際操作應用上：敬請參閱第七圖：係本發明直向揮出直拳與收拳狀態之動作示意圖。當假人直向揮出直拳與收拳時，主要是利用該二第二伺服馬達M2反向或正向旋轉驅動二手臂關節24向前或向後擺動著手臂擺臂25，讓該手臂擺臂25可以帶動手肘關節27前方的拳頭部29揮拳或收拳，在出拳時，可以藉由該第二緩衝件35其第二緩衝板36的第二緩衝墊37，做為手臂擺臂25向前擺動時緩衝之用，在收拳時，可以藉由該第一緩衝件30其第一緩衝板31的第一緩衝墊32，做為後方的手臂關節24向後擺動時緩衝之用。

敬請參閱第八圖所示：係本發明橫向揮出直拳與收拳狀態 之動作示意圖。當假人橫向揮出直拳與收拳時，主要是先利用該三第一伺服馬達M1反向旋轉驅動三肩膀活動臂23向上擺動著肩膀關節22，再利用該二第二伺服馬達M2反向或正向旋轉驅動二手臂關節24向前或向後擺動著手臂擺臂25，讓該手臂擺臂25可以帶動手臂關節27前方的拳頭部29揮拳或收拳，在出拳時，可以藉由該第二緩衝件35其第二緩衝板36的第二緩衝墊37，做為手臂擺臂25向前擺動時緩衝之用，在收拳時，可以藉由該第一緩衝件30其第一緩衝板31的第一緩衝墊32，做為後方的手臂關節24向後擺動時緩衝之用。

敬請參閱第九圖所示：係本發明直向揮出上勾拳與收拳狀 態之動作示意圖。當假人直向揮出上勾拳與收拳時，主要是先利用該二第二伺服馬達M2反向或正向旋轉驅動二手臂關節24向前或向後擺動 著手臂擺臂25，再利用該二直流馬達M3反向旋轉驅動二手肘活動臂28向上擺動著手肘關節27，讓該手臂擺臂25可以帶動手肘關節27前方的拳頭部29揮拳或收拳，在出拳時，可以藉由該第二緩衝件35其第二緩衝板36的第二緩衝墊37，做為手臂擺臂25向前擺動時緩衝之用，在收拳時，可以藉由該第一緩衝件30其第一緩衝板31的第一緩衝墊32，做為後方的手臂關節24向後擺動時緩衝之用。

敬請參閱第十圖：係本發明橫向揮出左勾拳與收拳狀態之 動作示意圖。當假人橫向揮出左勾拳與收拳時，主要是先利用該三第一伺服馬達M1反向旋轉驅動三肩膀活動臂23向上擺動著肩膀關節22，再利用該二第二伺服馬達M2反向或正向旋轉驅動二手臂關節24向前或向後擺動著手臂擺臂25，再利用該二直流馬達M3反向旋轉驅動二手肘活動臂28向內擺動著手肘關節27，讓該手臂擺臂25可以帶動手肘關節27前方的拳頭部29揮拳或收拳，在出拳時，可以藉由該第二緩衝件35其第二緩衝板36的第二緩衝墊37，做為手臂擺臂25向前擺動時緩衝之用，在收拳時，可以藉由該第一緩衝件30其第一緩衝板31的第一緩衝墊32，做為後方的手臂關節24向後擺動時緩衝之用。

拳擊手與假人對打時，拳擊手可以用一手擋住假人的拳頭 部29攻擊，再用另一手擊中頭部目標物14(如第十一圖所示)，或是拳擊手閃避假人的拳頭部29攻擊之後，再用另一手擊中腹部目標物15(如第十二圖所示)，或是拳擊手用雙手阻擋假人的拳頭部29攻擊， 藉此訓練拳擊手臨場對戰的經驗，達到模擬訓練的目的。

上述之拳擊機，其中：軟體部分，敬請參閱第十四圖所示 ：係本發明控制動作之流程方塊示意圖。主要包括：主腦電路板、左右手模組電路板、左右手肩膀模組、左右手手肘模組、左右手出拳模組、磅數感測模組、遙桿模組電路板與分數顯示電路模組；其中：該主腦電路板係分別與左、右手模組電路板、磅數感測模組的ADC(類比數位轉換器)模組、遙桿模組電路板與分數顯示電路模組電性連接，該左、右手模組電路板係分別與左右手肩膀模組的伺服馬達、左右手手肘模組的伺服馬達與左右手出拳模組的直流馬達驅動電路以及直流馬達電性連接，藉以控制假人的左、右手打出不同方位及角度的拳路，該磅數感測模組的感應器則係設置於假人的頭部目標物與腹部目標物處，提供拳擊手可以在假人的左、右手攻擊空隙中揮擊到磅數感測模組的感應器，再由分數顯示電路模組顯示得分數值者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本發明，係在提供一種 拳擊機，在實際操作應用上：敬請參閱第十五、十六圖所示：係本發明主腦電路板模組之流程動作示意圖。啟動拳擊機之後，開始先選擇是否外接搖桿控制，若選擇是，即由外接的搖桿控制，若選擇否，則由自動控制，初始化設定包括(1)計時模組(2)計分模組(3)感測模組，選擇是否按下開始，若選擇否，則重新回到上一步驟，若選擇是，即啟動計時模組，並由主腦電路模組(2)傳送動作指令至左右手模組，顯示分數，計時完成指標是否開啟， 若選擇否，則重新回到傳送動作指令至左右手模組步驟，若選擇是，即至初始化重新開始。

敬請參閱第十七圖所示：係本發明遙桿模組電路板之流程 動作示意圖。啟動拳擊機之後，開始初始化設定包括(1)按鈕(2)磨菇遙桿模組，是否接上主腦板，若選擇否，則重新回到上一步驟，若選擇是，即下達動作指令給主腦板。

敬請參閱第十八圖所示：係本發明計時模組之流程動作示 意圖。啟動拳擊機之後，先初始化計時模組，再啟動計時模組，計時開始，是否到達時間，若還沒到達時間，即重新回到上一步驟，若到達計時時間，即開啟計時完成指標，關閉計時模組。

敬請參閱第十九圖所示：係本發明磅數感測模組之流程動 作示意圖。當拳擊手擊中假人的頭部目標物與腹部目標物，感測引發外部中斷，先存取磅數值，再轉換成分數，由分數顯示電路模組顯示得分數值，結束。

綜合上述所陳，本發明係在提供一種拳擊機，經過本發明 人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本發明所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合發明專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向 鈞局提出發明專利之申請。

10‧‧‧基座

11‧‧‧直立管

12‧‧‧伸縮管

13‧‧‧調整管

14‧‧‧頭部目標物

15‧‧‧腹部目標物

16‧‧‧架體

17‧‧‧外套管

18‧‧‧內套管

20‧‧‧肩膀座體

24‧‧‧手臂關節

25‧‧‧手臂擺臂

27‧‧‧手肘關節

28‧‧‧手肘活動臂

29‧‧‧拳頭部

Claims (5)

1. 一種拳擊機，主要在於：基座中設有一直立管，該直立管接設一可調高低的伸縮管，該直立管設有可供鎖固伸縮管的第一鎖固元件，該伸縮管接設一可調高低的調整管，該調整管設有可供鎖固調整管的第二鎖固元件，該伸縮管與調整管接設一頭部與腹部目標物，該伸縮管上方設有一架體，該架體的左右兩側設有二外套管，該二外套管接設二可調長短的內套管，該外套管設有可供鎖固內套管的第三鎖固元件，該內套管前方設有固定板，做為鎖固肩膀座體之用，該肩膀座體設有肩膀活動臂與肩膀關節，該肩膀活動臂係由第一伺服馬達正向或反向驅動，藉此向下或向上擺動著肩膀關節，該肩膀關節樞設二呈平行配置的手臂關節，該二手臂關節下方樞結設有一手臂擺臂，該二手臂關節係由第二伺服馬達正向或反向驅動，藉此向後或向前擺動著手臂擺臂，該手臂擺臂前方鎖固手肘座體，該手肘座體設有手肘活動臂與手肘關節，該手肘活動臂係由直流馬達正向或反向驅動，藉此向下或向上擺動著手肘關節，該手肘關節前方設有拳頭部者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之拳擊機，其中：該伸縮管與頭部目標物之間設有第一彈性元件，該調整管與腹部目標物之間設有第二彈性元件者。
3. 如申請專利範圍第1項所述之拳擊機，其中：該肩膀關節對應於後方的手臂關節與手臂擺臂設有第一與第二緩衝件，該第一與第二緩衝件設有第一與第二緩衝板，該第一與第二緩衝板設有第一與第二緩衝 墊，該肩膀關節與第一緩衝件體之間設有第三彈性元件，該第二緩衝件與第二緩衝板之間設有第四彈性元件者。
4. 如申請專利範圍第1項所述之拳擊機，其中：該頭部目標物與腹部目標物設有感應器，當拳擊手揮擊到頭部目標物與腹部目標物時，即可利用該感應器感應並藉此計算得分者。
5. 一種拳擊機，包括：主腦電路板、左右手模組電路板、左右手肩膀模組、左右手手肘模組、左右手出拳模組、磅數感測模組、遙桿模組電路板與分數顯示電路模組；其中：該主腦電路板係分別與左、右手模組電路板、磅數感測模組的ADC(類比數位轉換器)模組、遙桿模組電路板與分數顯示電路模組電性連接，該左、右手模組電路板係分別與左右手肩膀模組的伺服馬達、左右手手肘模組的伺服馬達與左右手出拳模組的直流馬達驅動電路以及直流馬達電性連接，藉以控制假人的左、右手打出不同方位及角度的拳路，該磅數感測模組的感應器則係設置於假人的頭部目標物與腹部目標物處，提供拳擊手可以在假人的左、右手攻擊空隙中揮擊到磅數感測模組的感應器，再由分數顯示電路模組顯示得分數值者。