CN114225360A - 一种搏击训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搏击训练器，包括击打柱，击打柱内有驱动电机，驱动电机连接旋转块，旋转块上有摆件，摆件上有悬挂部；通过驱动电机、旋转块、摆件、连接件、挂球、插杆之间的相互配合，可以主动出击，进行360°的旋转摆拳，进而模拟人的出拳，从而对训练人员进行相应的躲闪反击训练，且通过内置的智能程序控制，以实现不同频率的运动方式，通过摆件和旋转块之间的配合模拟人的臂膀进行上中下三个方位的进攻，在离心力的作用下通过软连接的连接件带动挂球进行抛甩，模拟人的抛拳等，此设计相对于传统训练器的功能单一，此训练器可以主动出拳攻击，进行更多样化的训练，另外本训练设备也适用于拳击、跆拳道、空手道等所有站立格斗技术的练习。

Description

一种搏击训练器
技术领域
本发明涉及训练装置技术领域，具体为一种搏击训练器。
背景技术
拳击(英文：Boxing，法文：Boxe)是戴拳击手套进行格斗的运动项目。它既有业余的(也称奥运拳击)，也有职业性质的比赛(如WBC、WBA等)。
拳击运动的本质很简单——在躲避对手的打击的同时，通过瞬息万变的时机，向对方的头部或躯干进行各种角度的反击和进攻，从而取得胜利。所以，拳击格斗训练中，对时机、距离感以及反击的把握能力是需要千锤百炼的，而这样的能力在传统的训练中只能通过真人陪练获得，成本高昂且效率低下，也容易造成受伤。本发明的目的就是颠覆式解决了这样的具体问题。
现有的搏击训练器通常是训练人员自行攻击训练器，且训练器没有主动攻击的功能，无法模拟对手突然进攻的效果，或采用硬体泡沫杆摆臂，运动轨迹与发力方式都无法模拟真实出拳轨迹，无法达到训练效果。
故本设计方案提出一种通过电机驱动，并创新设计软连接摆臂结构，通过离心力运动模拟人的臂膀进行抛拳等攻击方式，通过智能程序控制进攻频率和节奏，帮助训练者进行多种训练方式的拳击格斗训练机器，该陪练机器人不限于拳击训练，也完全适用于散打、搏击、泰拳、空手道、综合格斗等所有击打系为主的运动项目的练习。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种搏击训练器，采用的技术方案是，包括击打柱，所述击打柱内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，击打柱还包括下击打柱、上击打柱，所述上击打柱与所述下击打柱之间通过驱动机构连接，所述驱动机构外壁上设有摆件，所述摆件的活动端螺纹连接插杆，所述插杆上设有悬挂部；通过螺纹连接的插杆，便于使用人员进行悬挂部的维护和快速更换；所述悬挂部与所述插杆之间采用软连接，通过软连接，使其悬挂部在离心力的作用下，进行甩摆的过程中，碰触到练习者时，依然不影响运动轨迹惯性，同时避免练习者受伤，以及避免电机受损。
作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂部包括连接件、挂球，所述连接件一端设有挂环、另一端设有所述挂球，所述挂球为软性材质所制，通过连接件为：如绳、弹簧等弹性材料，使其在使用的过程中，可以拥有更好的安全性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂部有多种规格，根据每种连接件和挂球的尺寸、长短、材质的不同可以进行相应的更换。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、转杆、旋转块，旋转块上设有所述转杆，且所述转杆的两端分别与所述上击打柱和所述下击打柱之间连接，所述驱动电机设在所述下击打柱内、且所述驱动电机驱动轴与所述转杆相连接，所述驱动电机与所述微型处理器之间电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转块上设有凹槽，所述摆件通过轴转动连接在所述凹槽内，所述凹槽内设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位块，所述限位块与所述限位孔之间压装有限位弹簧，所述摆件上设有与所述限位块相适配的定位孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位孔设有三组。
本发明的有益效果：本发明通过驱动电机、旋转块、摆件、连接件、挂球、插杆之间的相互配合，可以主动出击，进行360°的旋转摆拳，进而模拟人的出拳，从而对训练人员进行相应的躲闪反击训练，且通过内置的智能程序控制，以实现不同频率的运动方式，通过摆件和旋转块之间的配合模拟人的臂膀进行上中下三个方位的进攻，在离心力的作用下通过软连接的连接件带动挂球进行抛甩，模拟人的抛拳等，此设计相对于传统训练器的功能单一，此训练器可以主动出拳攻击，进行更多样化的训练，另外本训练设备不仅限于自由搏击的练习，也适用于拳击、散打、跆拳道、空手道、MMA等所有站立格斗技术的专项练习。
进一步的，通过摆件与悬挂部之间采用的为软连接的方式，即使与练习者发生碰撞，也不影响悬挂部的运动轨迹，还原真实挥拳效果，同时也避免对练习者造成伤害及对电机形成保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的悬挂部结构示意图；
图3为本发明的旋转块结构示意图；
图4为本发明的下击打柱结构示意图。
图中：1、下击打柱；2、上击打柱；3、旋转块；4、驱动电机；5、转杆；6、摆件；7、插杆；8、挂球；9、连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图4所示，本发明公开了一种搏击训练器，采用的技术方案是，包括击打柱，所述击打柱内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，击打柱还包括下击打柱1、上击打柱2，所述上击打柱2与所述下击打柱1之间通过驱动机构连接，所述驱动机构外壁上设有摆件6，所述摆件6的活动端螺纹连接插杆7，所述插杆7上设有悬挂部，所述悬挂部与所述插杆7之间采用软连接，通过软连接为可形变的材料如：绳、弹簧等，避免悬挂部在碰触到训练者时，造成停顿，从而使驱动电机受损，也减少对训练者的伤害。
作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂部包括连接件9、挂球8，所述连接件9一端设有挂环、另一端设有所述挂球8，所述挂球8为软性材质所制，避免在训练的时候对使用人员造成伤害。
作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂部有多种规格，使用人员可以根据自身的需要进行相应的悬挂部更换，以便更好的达到训练需求。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机4、转杆5、旋转块3，旋转块3上设有所述转杆5，且所述转杆5的两端分别与所述上击打柱2和所述下击打柱1之间连接，所述驱动电机4设在所述下击打柱1内、且所述驱动电机4驱动轴与所述转杆5相连接，所述驱动电机4与所述微型处理器之间电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转块3上设有凹槽，所述摆件6通过轴转动连接在所述凹槽内，所述凹槽内设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位块，所述限位块与所述限位孔之间压装有限位弹簧，所述摆件6上设有与所述限位块相适配的定位孔，通过限位块和限位弹簧之间的相互配合，在使用人员所用的力大于限位弹簧的弹性系数时，将其手动进行取消限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位孔设有三组，通过定位孔设有三组，可以根据训练人员自己的需要，进行手动的上中下三个档位的调节。
本发明的工作原理：通过将训练器放置在训练地点，随后在控制电路内微型处理器的控制下，下击打柱1内的驱动电机4开始工作，通过转杆5带动旋转块3在下击打柱1和上击打柱2之间的进行360°的旋转，从而带动与摆件6之间采用软连接的悬挂部，进而模拟人的连续左出拳或者右出拳，从而提升训练模拟的真实性，然后在摆件6的带动，使原本处于静止状态下的连接件9和挂球8，在离心力的作用下，向上翻转90°，完成人臂膀与拳头的模拟，从而进行抛拳，根据训练人员的需要，训练人员可以通过将螺纹连接在摆件6上的插杆7取下，进而更换相应的悬挂部，从而进行不同程度的训练难度，并且通过微型处理器可以使电机进行不同频率的摆动，从而进行不同攻击频率和节奏的出击，且通过悬挂部和摆件6之间采用软连接，避免了在悬挂部打到训练人员时，对驱动电机4造成伤害，同时训练人员还可以根据使用需要，在定位孔、限位块、限位弹簧之间的相互配合，进行摆件6上中下三个方位的调整。
本发明涉及的微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种搏击训练器，包括击打柱，所述击打柱内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，其特征在于：击打柱还包括下击打柱(1)、上击打柱(2)，所述上击打柱(2)与所述下击打柱(1)之间通过驱动机构连接，所述驱动机构外壁上设有摆件(6)，所述摆件(6)的活动端螺纹连接插杆(7)，所述插杆(7)上设有悬挂部，所述悬挂部与所述插杆(7)之间采用软连接。
2.根据权利要求1所述的一种搏击训练器，其特征在于：所述悬挂部包括连接件(9)、挂球(8)，所述连接件(9)一端设有挂环、另一端设有所述挂球(8)，所述挂球(8)为软性材质所制。
3.根据权利要求2所述的一种搏击训练器，其特征在于：所述悬挂部有多种规格。
4.根据权利要求2所述的一种搏击训练器，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(4)、转杆(5)、旋转块(3)，旋转块(3)上设有所述转杆(5)，且所述转杆(5)的两端分别与所述上击打柱(2)和所述下击打柱(1)之间连接，所述驱动电机(4)设在所述下击打柱(1)内、且所述驱动电机(4)驱动轴与所述转杆(5)相连接，所述驱动电机(4)与所述微型处理器之间电性相连。
5.根据权利要求4所述的一种搏击训练器，其特征在于：所述旋转块(3)上设有凹槽，所述摆件(6)通过轴转动连接在所述凹槽内，所述凹槽内设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位块，所述限位块与所述限位孔之间压装有限位弹簧，所述摆件(6)上设有与所述限位块相适配的定位孔。
6.根据权利要求5所述的一种搏击训练器，其特征在于：所述定位孔设有三组。
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