CN113903968A - 电池套膜输送定位设备 - Google Patents

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陈俞金
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陈泽伟
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开了一种电池套膜输送定位设备，适于对套装有热缩膜的电池进行输送定位。电池套膜输送定位设备定心调整机构和用于承载电池的载座，载座沿第一方向进行输送，电池在载座上呈位置可调布置，载座具有一定位中心结构，定心调整机构沿第一方向呈位置可调布置，载座相对定心调整机构至少具有一定位位置，定心调整机构的作用方向为第二方向，第一方向与第二方向呈正交布置，定心调整机构在载座到达定位位置时对电池进行第二方向的横移调整，同时地，定心调整机构自身进行第一方向的横移调整，以使电池的中心对齐于定位中心结构。本发明的电池套膜输送定位设备能让电池与载座呈同中心轴布置。

Description

电池套膜输送定位设备
技术领域
本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种电池套膜输送定位设备。
背景技术
在电池的生产过程中，需要在电池的外面套上热缩膜，热胶膜在套入裸品电池后需要进行热缩紧固，以使热缩套膜能够与裸品电池紧密结合。在进行热缩紧固的过程中，需要先对所承载的电池进行定位，定位好电池后才能接着进行热缩紧固的操作，若电池没有定位好，这时电池与承载电池的载座之间会出现偏心的情况，在热缩紧固过程中载座会阻挡热缩膜的收缩，导致热缩膜不能正常紧固到电池上，导致次品的产生。
因此，亟需要一种让电池与载座同中心轴布置的电池套膜输送定位设备来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种让电池与载座同中心轴布置的电池套膜输送定位设备。
为实现上述目的，本发明的电池套膜输送定位设备适于对套装有热缩膜的电池进行输送定位。所述电池套膜输送定位设备包括定心调整机构和用于承载电池的载座，所述载座沿第一方向进行输送，所述电池在所述载座上呈位置可调布置，所述载座具有一定位中心结构，所述定心调整机构沿第一方向呈位置可调布置，所述载座相对所述定心调整机构至少具有一定位位置，所述定心调整机构的作用方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈正交布置，所述定心调整机构在所述载座到达所述定位位置时对电池进行第二方向的横移调整，同时地，所述定心调整机构自身进行第一方向的横移调整，以使电池的中心对齐于所述定位中心结构。
较佳地，本发明的电池套膜输送定位设备还包括一机架，所述机架上设有沿第一方向延伸布置的输送轨道，所述载座呈滑动地安装于所述输送轨道，所述定心调整机构安装于所述机架。
较佳地，所述输送轨道设有多个载座，多个所述载座在所述输送轨道中首尾相连而形成链式结构。
较佳地，所述载座上安装有吸取结构，所述吸取结构对齐于所述定位中心结构，所述吸取结构通过抽吸或磁吸的方式对电池进行定位。
较佳地，所述载座呈可绕其定位中心结构转动布置。
较佳地，所述定心调整机构包括第一方向调整装置和第二方向调整装置，所述第一方向调整装置与第二方向调整装置的作用方向呈正交布置，所述第一方向调整装置安装于所述机架，所述第二方向调整装置安装于所述第一方向调整装置的输出端，所述第二方向调整装置借由所述第一方向调整装置沿第一方向呈位置可调布置，所述第二方向调整装置通过压夹的方式定位所述电池。
较佳地，所述第一方向调整装置包括安装基座、导杆及对中驱动件，所述安装基座安装于所述机架，所述导杆安装于所述安装基座，所述导杆沿所述第一方向延伸布置，所述第二方向调整装置呈滑动地安装于所述导杆，所述对中驱动件驱使所述第二方向调整装置对准所述处于所述定位位置的载座。
较佳地，所述对中驱动件为弹簧，所述对中驱动件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧套装于所述导杆，所述第一弹簧与所述第二弹簧分别位于所述第二方向调整装置的两侧，所述第一弹簧和第二弹簧的第一端各安装于所述导杆，所述第一弹簧和第二弹簧的第二端各安装于所述第二方向调整装置，所述第一弹簧与第二弹簧中的一者恒具有顶推所述第二方向调整装置压向所述第一弹簧与第二弹簧中的另一者的趋势。
较佳地，所述第二方向调整装置包括气缸、推块、阻挡块和安装滑块，安装滑块呈滑动地安装于所述导杆，所述气缸安装于所述安装滑块，所述阻挡块安装于所述机架，所述推块安装于所述气缸的输出端，所述推块与所述阻挡块分别位于所述输送轨道的两侧，所述气缸驱使所述推块做靠近或远离所述阻挡块的运动，所述推块设有用于卡置电池的V状缺口结构，所述阻挡块的端面具有定位电池的平面结构。
较佳地，所述安装基座安装有沿第一方向延伸布置的滑轨，所述安装滑块呈滑动地安装于所述滑轨。
与现有技术相比，使用本发明的电池套膜输送定位设备对电池进行输送定位时，定心调整机构对电池进行第二方向的横移调整，使电池落于定位中心结构沿第一方向的延伸面(线)上，同时地，由于定心调整机构自身进行第一方向的横移调整，带动电池在上述延伸面(线)沿第一方向运动，定心调整机构在两个方向上对电池进行位置调整，最终使电池的中心对齐于定位中心结构，最终让电池与载座同中心布置，热缩膜在热缩紧固过程中，热缩膜不受阻挡，能够正常热缩紧固在电池上。
附图说明
图1是本发明电池套膜输送定位设备的立体结构示意图。
图2是本发明电池套膜输送定位设备的主视图。
图3是图1所示的电池套膜输送定位设备在隐藏多个旋转基座及由其所定位的电池后的立体结构示意图。
图4是图3所示的电池套膜输送定位设备的侧视图。
图5是旋转基座及由该旋转基座所定位的电池的立体分解结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的电池套膜输送定位设备100适于对套装有热缩膜的电池200进行输送定位。对电池200进行定位后，便可对热缩膜进行热缩紧固的操作，热缩膜能正常紧固到电池200上。而且本发明的电池套膜输送定位设备100能够输送电池200进行定位，以及能输出定位后的电池200，自动化程度高。电池套膜输送定位设备100包括定心调整机构10和用于承载电池200的载座20。载座20沿第一方向进行输送，电池200在载座20上呈位置可调布置。载座20具有一定位中心结构(未标示)。定心调整机构10沿第一方向呈位置可调布置，载座20相对定心调整机构10至少具有一定位位置。定心调整机构10的作用方向为第二方向，第一方向与第二方向呈正交布置。定心调整机构10在载座20到达定位位置时对电池200进行第二方向的横移调整，同时地，定心调整机构10自身进行第一方向的横移调整，以使电池200的中心对齐于定位中心结构。
如此，使用本发明的电池套膜输送定位设备100对电池200进行输送定位时，定心调整机构10对电池200进行第二方向的横移调整，使电池200落于定位中心结构沿第一方向的延伸面(线)上，同时地，由于定心调整机构10自身进行第一方向的横移调整，带动电池200在上述延伸面(线)沿第一方向运动，定心调整机构10在两个方向上对电池200进行位置调整，最终使电池200的中心对齐于定位中心结构，最终让电池200与载座20同中心布置，热缩膜在热缩紧固过程中，热缩膜不受阻挡，能够正常热缩紧固在电池200上。
电池200在载座20上呈位置可调布置，指的是电池200在载座20上是可活动的，活动的方向至少包括电池200的周向，但不限于此。举例而言，载座20所具有的定位中心结构为载座20的中心轴线，当电池200的中心对齐于定位中心结构时，电池200的中心轴线与在载座20的中心轴线重合。根据实际需要，定位中心结构可具化为设置在载座20表面的结构中心点。于本发明中，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，但不限于此。本发明所加工的电池为圆柱电池，但不限于此。
如图1至图4所示，本发明的电池套膜输送定位设备100还包括一机架30。机架30上设有沿第一方向延伸布置的输送轨道31，载座20呈滑动地安装于输送轨道31，定心调整机构10安装于机架30。借助输送轨道31让载座20准确地朝第一方向进行输送，而且载座20与定心调整机构10同采用机架30作为基准，更好地消除误差，更方便、准确将电池200和载座20调整至同中心轴布置。较优的是，输送轨道31设有多个载座20，多个载座20在输送轨道31中首尾相连而形成链式结构，在对电池200进行定心过后，能够接着对下一电池200进行定心，提高加工效率。上述链式结构可使用现有的驱动装置进行驱动，如电机等，但不限于此。
如图1至图5所示，载座20上安装有吸取结构21，吸取结构21对齐于定位中心结构，吸取结构21通过抽吸或磁吸的方式对电池200进行定位，吸取结构21吸紧电池200后，电池200便能在载座20上得到稳定承载。举例而言，于本实施例中，吸取结构21为磁铁。当然，根据实际需要，吸取结构21为真空吸嘴，通过真空抽吸的方式定位住电池200。较优的是，载座20可绕其定位中心结构转动布置，在对热缩膜进行加热时，载座20进行转动，让热缩膜能够均匀受热，让热缩膜能够均匀收缩。载座20下方安装衔接板22，载座20借由一轴承(图中未示)安装至衔接板22，实现载座20的转动，衔接板22滑设于输送轨道31。由载座20、吸取结构21、轴承及衔接板22组成的结构是旋转基座，旋转基座的结构已为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。
如图1至图4所示，定位调整机构10包括第一方向调整装置11和第二方向调整装置12。第一方向调整装置11与第二方向调整装置12的作用方向呈正交布置。第一方向调整装置11安装于机架30，第二方向调整装置12安装于第一方向调整装置11的输出端。第二方向调整装置12安装于第一方向调整装置11的输出端，第二方向调整装置12借由第一方向调整装置11沿第一方向呈位置可调布置，第二方向调整装置12通过压夹的方式定位电池200。定位调整机构10的结构相对简单。于本实施例中，第二方向调整装置12在压夹电池200时，带动电池200在载座20上进行左右方向的位置调整，同时地，第二方向调整装置12沿前后方向进行位置调整，带动电池200在载座20上进行前后方向的位置调整。第二方向调整装置12通过压夹的方式定位电池200，让电池200落于准确的定位方向上，而不会出现跑偏。
如图1至图4所示，第一方向调整装置11包括安装基座111、导杆112及对中驱动件113。安装基座111安装于机架30，导杆112安装于安装基座111，导杆112沿第一方向延伸布置，第二方向调整装置12呈滑动地安装于导杆112，对中驱动件113驱使第二方向调整装置12对准处于定位位置的载座20。在第二方向调整装置12对准载座20后，便能带动电池200完成左右方向上的定位。举例而言，对中驱动件113为弹簧，对中驱动件113包括第一弹簧1131和第二弹簧1132。第一弹簧1131和第二弹簧1132套装于导杆112，第一弹簧1131与第二弹簧1132分别位于第二方向调整装置12的两侧，第一弹簧1131和第二弹簧1132的第一端各安装于导杆112，第一弹簧1131和第二弹簧1132的第二端各安装于第二方向调整装置12。第一弹簧1131与第二弹簧1132中的一者恒具有顶推第二方向调整装置12压向第一弹簧1131与第二弹簧1132中的另一者的趋势。如此，借助第一弹簧1131和第二弹簧1132能让第二方向调整装置12保持对中，让第二方向调整装置12对准载座20。此外，第一弹簧1131、第二弹簧1132能起到缓冲作用，让定位电池200的过程更平稳。
如图1至图4所示，第二方向调整装置12包括气缸121、推块122、阻挡块123和安装滑块124。安装滑块124呈滑动地安装于导杆112，气缸121安装于安装滑块124，阻挡块123安装于机架30，推块122安装于气缸121的输出端，推块122与阻挡块123分别位于输送轨道31的两侧，气缸121驱使推块122做靠近或远离阻挡块123的运动，推块122设有用于卡置电池200的V状缺口结构1221，阻挡块123的端面具有定位电池200的平面结构1231。在载座20输送到定位位置时，气缸121驱使推块122伸出，使电池200落入V状缺口结构1221中，推块122将电池200推向平面结构1231上，在此过程中，电池200受平面结构1231、V状缺口结构1221的推压，让气缸121在左右方向上移动，带动电池200进行左右方向的位置调整。电池200调整过后，电池200在V状缺口结构1221内对中摆放，推块122正对载座20。较优的是，安装基座111安装有沿第一方向延伸布置的滑轨114，安装滑块124呈滑动地安装于滑轨114。借助滑轨114让第二方向调整装置12的导向更精准。
以下介绍本发明的电池套膜输送定位设备100的工作原理：旋转基座沿输送轨道31从左至右进行输送，当载座20到达定位位置时，气缸121驱使推块122伸出，电池200卡入到V状缺口结构1221中，推块122将电池200推至平面结构1231上，带动电池200进行前后方向的横移调整，同时地，气缸121进行左右横移调整，使得推块122正对载座20，电池200在V状缺口结构1221中对中摆放，最终带动电池200与载座20呈同中心轴布置。如此类推，便能先后对不同的电池200进行输送定位，输出定位后的电池200，之后便可对电池200进行热缩膜的热缩紧固操作。
需要说明的是，图3箭头A所指的方向为由前往后的方向，箭头B所指的方向由左至右的方向，但不限于此。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池套膜输送定位设备，适于对套装有热缩膜的电池进行输送定位，其特征在于，所述电池套膜输送定位设备包括定心调整机构和用于承载电池的载座，所述载座沿第一方向进行输送，所述电池在所述载座上呈位置可调布置，所述载座具有一定位中心结构，所述定心调整机构沿第一方向呈位置可调布置，所述载座相对所述定心调整机构至少具有一定位位置，所述定心调整机构的作用方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈正交布置，所述定心调整机构在所述载座到达所述定位位置时对电池进行第二方向的横移调整，同时地，所述定心调整机构自身进行第一方向的横移调整，以使电池的中心对齐于所述定位中心结构。
2.根据权利要求1所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，还包括一机架，所述机架上设有沿第一方向延伸布置的输送轨道，所述载座呈滑动地安装于所述输送轨道，所述定心调整机构安装于所述机架。
3.根据权利要求2所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述输送轨道设有多个载座，多个所述载座在所述输送轨道中首尾相连而形成链式结构。
4.根据权利要求1所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述载座上安装有吸取结构，所述吸取结构对齐于所述定位中心结构，所述吸取结构通过抽吸或磁吸的方式对电池进行定位。
5.根据权利要求1所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述载座呈可绕其定位中心结构转动布置。
6.根据权利要求2所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述定心调整机构包括第一方向调整装置和第二方向调整装置，所述第一方向调整装置与第二方向调整装置的作用方向呈正交布置，所述第一方向调整装置安装于所述机架，所述第二方向调整装置安装于所述第一方向调整装置的输出端，所述第二方向调整装置借由所述第一方向调整装置沿第一方向呈位置可调布置，所述第二方向调整装置通过压夹的方式定位所述电池。
7.根据权利要求6所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述第一方向调整装置包括安装基座、导杆及对中驱动件，所述安装基座安装于所述机架，所述导杆安装于所述安装基座，所述导杆沿所述第一方向延伸布置，所述第二方向调整装置呈滑动地安装于所述导杆，所述对中驱动件驱使所述第二方向调整装置对准所述处于所述定位位置的载座。
8.根据权利要求7所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述对中驱动件为弹簧，所述对中驱动件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧套装于所述导杆，所述第一弹簧与所述第二弹簧分别位于所述第二方向调整装置的两侧，所述第一弹簧和第二弹簧的第一端各安装于所述导杆，所述第一弹簧和第二弹簧的第二端各安装于所述第二方向调整装置，所述第一弹簧与第二弹簧中的一者恒具有顶推所述第二方向调整装置压向所述第一弹簧与第二弹簧中的另一者的趋势。
9.根据权利要求8所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述第二方向调整装置包括气缸、推块、阻挡块和安装滑块，安装滑块呈滑动地安装于所述导杆，所述气缸安装于所述安装滑块，所述阻挡块安装于所述机架，所述推块安装于所述气缸的输出端，所述推块与所述阻挡块分别位于所述输送轨道的两侧，所述气缸驱使所述推块做靠近或远离所述阻挡块的运动，所述推块设有用于卡置电池的V状缺口结构，所述阻挡块的端面具有定位电池的平面结构。
10.根据权利要求9所述的电池套膜输送定位设备，其特征在于，所述安装基座安装有沿第一方向延伸布置的滑轨，所述安装滑块呈滑动地安装于所述滑轨。
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