CN219751057U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转装置，属于物料运输技术领域，包括：基座，其设置有固定座以及第一滑轨，所述固定座具有第一梳齿部；翻转组件，其包括翻转驱动元件以及翻转座，所述翻转座与所述翻转驱动元件连接，所述翻转驱动元件可驱动所述翻转座转动，所述翻转座具有第二梳齿部，所述第二梳齿部可与所述第一梳齿部插接；移动座，其设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接并可沿所述第一滑轨移动，所述翻转组件与所述移动座连接。本实用新型的有益效果为：第二梳齿部可与第一梳齿部插接从而形成可供物料通过的过料通道，移动座可带动翻转座移动从而可调节第二梳齿部与第一梳齿部的插接深度，进而改变这种过料通道的长度。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，涉及一种翻转装置。

背景技术

目前类似于滚压机等设备，例如一种申请号为202111431281.2的发明专利，提供了一种自动滚压加工设备，包括：输送机构；切换机构，设于输送机构的输出端，所述输送机构的输出端上还设有将位于输送机构上的物料推送至切换机构上的推送组件；加工设备，设于输送机构的一侧，当切换机构接收物料后，切换机构将物料转移至加工设备处，加工设备对物料进行加工。

这种加工设备在上料运输时的物料为竖直状态，而进行加工时的物料为水平状态，因此需要对物料进行翻转。上述设备中的翻转机构为固定设置，因此翻转后的物料位置固定。

如果要更换不同长度的物料，则加工机构的加工位置(即翻转后的位置)的前后就需要发生变化，这就需要将输送机构以及翻转机构进行整体挪移以适应这种变化，非常地麻烦复杂，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种翻转装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种翻转装置，包括：

基座，其设置有固定座以及第一滑轨，所述固定座具有第一梳齿部；

翻转组件，其包括翻转驱动元件以及翻转座，所述翻转座与所述翻转驱动元件连接，所述翻转驱动元件可驱动所述翻转座转动，所述翻转座具有第二梳齿部，所述第二梳齿部可与所述第一梳齿部插接；

移动座，其设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接并可沿所述第一滑轨移动，所述翻转组件与所述移动座连接，所述移动座可带动所述翻转座移动从而可调节所述第二梳齿部与所述第一梳齿部的插接深度。

在上述的一种翻转装置中，所述翻转座设置有限位块，所述限位块设置于所述翻转座的上方，所述限位块与所述翻转座之间形成有夹料空间。

在上述的一种翻转装置中，所述限位块具有用于定位物料的第一定位槽。

在上述的一种翻转装置中，还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动元件以及推料座，所述推料驱动元件与所述基座连接，所述推料座与所述推料驱动元件连接，所述推料驱动元件可驱动所述推料座移动。

在上述的一种翻转装置中，所述基座还设置有第二滑轨，所述推料座设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨连接并可沿所述第二滑轨移动。

在上述的一种翻转装置中，所述推料座具有用于定位物料的第二定位槽。

在上述的一种翻转装置中，还包括运输组件，所述运输组件包括运输带、运输电机、主动轮以及从动轮，所述运输电机与所述基座连接，所述主动轮以及所述从动轮分别可转动地与所述基座连接，所述运输带的两端分别套设于所述主动轮以及所述从动轮，所述主动轮与所述运输电机连接，所述运输电机可驱动所述主动轮转动。

在上述的一种翻转装置中，还包括拦截组件，所述拦截组件包括拦截驱动元件以及拦截杆，所述拦截驱动元件与所述基座连接并位于所述运输带的一侧，所述拦截杆与所述拦截驱动元件连接，所述拦截驱动元件可驱动所述拦截杆移动并靠近或者远离所述运输带的另一侧。

在上述的一种翻转装置中，所述拦截组件的数量为两个，两个所述拦截组件相邻设置，两个所述拦截组件的所述拦截杆之间形成有等待空间。

在上述的一种翻转装置中，所述翻转驱动元件设置为气缸或者液压缸或者电动缸，所述翻转驱动元件与所述基座铰接，所述翻转驱动元件的输出端与所述翻转座铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、第二梳齿部可与第一梳齿部插接从而形成可供物料通过的过料通道，移动座可带动翻转座移动从而可调节第二梳齿部与第一梳齿部的插接深度，进而改变这种过料通道的长度，因此在需要调节翻转后加工位置的情况下，可仅通过调节移动座而无需挪移整个输送机构以及翻转机构。

2、限位块与翻转座共同作用夹住物料的底部，限制物料的移动方向，防止物料在翻转过程中被抛甩出。

3、第一定位槽可定位物料，当翻转座翻转时物料会受到重力而在第一定位槽完成自动对中，以便于后续取料装置在翻转座上精准取料。

4、第二定位槽可定位物料，当推料驱动元件驱动推料座移动时物料会在第二定位槽完成自动对中，以便于推料座将物料推动至翻转座上合适的位置。

5、运输电机可驱动第一主动轮转动从而带动传输带运动以及第一从动轮转动，进而可带动物料从上料位置朝推料座推料的位置移动。

6、拦截驱动元件可驱动拦截杆从运输带的一侧移动并靠近另一侧从而使变为拦截状态以防止物料通过，或者可驱动拦截杆移动并收回从而使拦截组件变为放开状态以使物料可通过。

附图说明

图1为本实用新型的翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型的基座、翻转组件、移动座以及推料组件的结构示意图。

图3为本实用新型的基座、翻转组件、移动座以及推料组件另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的运输组件以及拦截组件的结构示意图。

图中，100、基座；110、固定座；111、第一梳齿部；120、第一滑轨；130、第二滑轨；200、翻转组件；210、翻转驱动元件；220、翻转座；221、第二梳齿部；230、限位块；231、第一定位槽；300、移动座；310、第一滑块；400、推料组件；410、推料驱动元件；420、推料座；421、第二滑块；422、第二定位槽；500、运输组件；510、运输带；520、运输电机；530、第一主动轮；540、第一从动轮；600、拦截组件；610、拦截驱动元件；620、拦截杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图4所示，一种翻转装置，包括：基座100、翻转组件200以及移动座300。

其中，基座100设置有固定座110以及第一滑轨120，所述固定座110具有第一梳齿部111。

其中，翻转组件200包括翻转驱动元件210以及翻转座220，所述翻转座220与所述翻转驱动元件210连接，所述翻转驱动元件210可驱动所述翻转座220转动，所述翻转座220具有第二梳齿部221，所述第二梳齿部221可与所述第一梳齿部111插接。

其中，移动座300设置有第一滑块310，所述第一滑块310与所述第一滑轨120连接并可沿所述第一滑轨120移动，所述翻转组件200与所述移动座300连接，所述移动座300可带动所述翻转座220移动从而可调节所述第二梳齿部221与所述第一梳齿部111的插接深度。

具体地，通过第一滑块310以及第一滑轨120引导移动座300沿基座100的移动轨迹，保证移动方向的准确性。

在本实施方式中，第二梳齿部221可与第一梳齿部111插接从而形成可供物料通过的过料通道，移动座300可带动翻转座220移动从而可调节第二梳齿部221与第一梳齿部111的插接深度，进而改变这种过料通道的长度，因此在需要调节翻转后加工位置的情况下，可仅通过调节移动座300而无需挪移整个输送机构以及翻转机构。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述翻转座220设置有限位块230，所述限位块230设置于所述翻转座220的上方，所述限位块230与所述翻转座220之间形成有夹料空间。

在本实施方式中，限位块230与翻转座220共同作用夹住物料的底部，限制物料的移动方向，防止物料在翻转过程中被抛甩出。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述限位块230具有用于定位物料的第一定位槽231。

具体地，第一定位槽231可以为V形槽或者圆弧形槽。

在本实施方式中，第一定位槽231可定位物料，当翻转座220翻转时物料会受到重力而在第一定位槽231完成自动对中，以便于后续取料装置在翻转座220上精准取料。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括推料组件400，所述推料组件400包括推料驱动元件410以及推料座420，所述推料驱动元件410与所述基座100连接，所述推料座420与所述推料驱动元件410连接，所述推料驱动元件410可驱动所述推料座420移动。

在本实施方式中，推料驱动元件410可驱动推料座420移动，从而将运输而来的物料送入至翻转座220。

进一步地，还可将推料驱动元件410设计为直线模组，从而适应移动座300带动翻转座220的移动变化。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100还设置有第二滑轨130，所述推料座420设置有第二滑块421，所述第二滑块421与所述第二滑轨130连接并可沿所述第二滑轨130移动。

在本实施方式中，通过第二滑块421以及第二滑轨130引导推料座420沿基座100的移动轨迹，保证移动方向的准确性。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述推料座420具有用于定位物料的第二定位槽422。

具体地，第二定位槽422可以为V形槽或者圆弧形槽。

在本实施方式中，第二定位槽422可定位物料，当推料驱动元件410驱动推料座420移动时物料会在第二定位槽422完成自动对中，以便于推料座420将物料推动至翻转座220上合适的位置。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括运输组件500，所述运输组件500包括运输带510、运输电机520、主动轮以及从动轮，所述运输电机520与所述基座100连接，所述主动轮以及所述从动轮分别可转动地与所述基座100连接，所述运输带510的两端分别套设于所述主动轮以及所述从动轮，所述主动轮与所述运输电机520连接，所述运输电机520可驱动所述主动轮转动。

在本实施方式中，运输电机520可驱动第一主动轮530转动从而带动传输带运动以及第一从动轮540转动，进而可带动物料从上料位置朝推料座420推料的位置移动。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括拦截组件600，所述拦截组件600包括拦截驱动元件610以及拦截杆620，所述拦截驱动元件610与所述基座100连接并位于所述运输带510的一侧，所述拦截杆620与所述拦截驱动元件610连接，所述拦截驱动元件610可驱动所述拦截杆620移动并靠近或者远离所述运输带510的另一侧。

在本实施方式中，拦截驱动元件610可驱动拦截杆620从运输带510的一侧移动并靠近另一侧从而使变为拦截状态以防止物料通过，或者可驱动拦截杆620移动并收回从而使拦截组件600变为放开状态以使物料可通过。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述拦截组件600的数量为两个，两个所述拦截组件600相邻设置，两个所述拦截组件600的所述拦截杆620之间形成有等待空间。

在本实施方式中，相邻设置两个拦截组件600是为了限制物料的传输数量，具体来说，初始两个拦截组件600均处于拦截状态；然后靠近上料位置的拦截组件600变为放开状态从而使物料可继续移动，由于靠近推料位置的拦截组件600仍处于拦截状态，因此物料再停止移动并且恰好一个物料处于等待空间内；然后靠近上料位置的拦截组件600变为拦截状态并且靠近推料位置的拦截组件600变为放开状态从而使单一物料被送至推料座420。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述翻转驱动元件210设置为气缸或者液压缸或者电动缸，所述翻转驱动元件210与所述基座100铰接，所述翻转驱动元件210的输出端与所述翻转座220铰接。

在本实施方式中，翻转驱动元件210设置为气缸或者液压缸或者电动缸，当翻转驱动元件210位于两个极限位置时，翻转座220分别位于水平状态或者竖直状态。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

基座，其设置有固定座以及第一滑轨，所述固定座具有第一梳齿部；

翻转组件，其包括翻转驱动元件以及翻转座，所述翻转座与所述翻转驱动元件连接，所述翻转驱动元件可驱动所述翻转座转动，所述翻转座具有第二梳齿部，所述第二梳齿部可与所述第一梳齿部插接；

移动座，其设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨连接并可沿所述第一滑轨移动，所述翻转组件与所述移动座连接，所述移动座可带动所述翻转座移动从而可调节所述第二梳齿部与所述第一梳齿部的插接深度。

2.如权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述翻转座设置有限位块，所述限位块设置于所述翻转座的上方，所述限位块与所述翻转座之间形成有夹料空间。

3.如权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于：所述限位块具有用于定位物料的第一定位槽。

4.如权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动元件以及推料座，所述推料驱动元件与所述基座连接，所述推料座与所述推料驱动元件连接，所述推料驱动元件可驱动所述推料座移动。

5.如权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于：所述基座还设置有第二滑轨，所述推料座设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨连接并可沿所述第二滑轨移动。

6.如权利要求4所述的一种翻转装置，其特征在于：所述推料座具有用于定位物料的第二定位槽。

7.如权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：还包括运输组件，所述运输组件包括运输带、运输电机、主动轮以及从动轮，所述运输电机与所述基座连接，所述主动轮以及所述从动轮分别可转动地与所述基座连接，所述运输带的两端分别套设于所述主动轮以及所述从动轮，所述主动轮与所述运输电机连接，所述运输电机可驱动所述主动轮转动。

8.如权利要求7所述的一种翻转装置，其特征在于：还包括拦截组件，所述拦截组件包括拦截驱动元件以及拦截杆，所述拦截驱动元件与所述基座连接并位于所述运输带的一侧，所述拦截杆与所述拦截驱动元件连接，所述拦截驱动元件可驱动所述拦截杆移动并靠近或者远离所述运输带的另一侧。

9.如权利要求8所述的一种翻转装置，其特征在于：所述拦截组件的数量为两个，两个所述拦截组件相邻设置，两个所述拦截组件的所述拦截杆之间形成有等待空间。

10.如权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动元件设置为气缸或者液压缸或者电动缸，所述翻转驱动元件与所述基座铰接，所述翻转驱动元件的输出端与所述翻转座铰接。