CN113896013A - 水刺机的快速换卷装置 - Google Patents
水刺机的快速换卷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113896013A CN113896013A CN202110989257.4A CN202110989257A CN113896013A CN 113896013 A CN113896013 A CN 113896013A CN 202110989257 A CN202110989257 A CN 202110989257A CN 113896013 A CN113896013 A CN 113896013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- bridging
- floating
- arc
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 claims abstract description 14
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 23
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 6
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 6
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 6
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 6
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 6
- 238000004061 bleaching Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 208000037805 labour Diseases 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H18/00—Needling machines
- D04H18/04—Needling machines with water jets
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水刺机的快速换卷装置，属于水刺无纺布技术领域。该装置包括机架、转运车、无轴收卷结构、翻转驱动结构、支架、漂筒升降结构、吊具、两条弧形滑板和两个搭桥结构，换卷时，漂筒位于转运车上且位于吊具的正下方，吊具向下运动并让两个气动勾爪分别钩挂在漂筒的两端，吊具向上运动至间隙的上方，搭桥结构向前运动与对应侧的弧形滑板对接；吊具向下运动至搭桥结构上，滑轮沿对应侧的搭桥结构和弧形滑板向前滚动让漂筒至无轴收卷结构；输出卷绕有无纺布的漂筒时，翻转架的后部向下翻转，漂筒斜向后下滚落至转运车上。可实现快速换卷，换卷时间不到3分钟，省时省力，提升效率且劳动强度低。
Description
技术领域
本发明属于水刺无纺布技术领域，特别涉及一种水刺机的快速换卷装置。
背景技术
国内传统A字架，一端有2个移动轮子，另一端有两个支撑架，换漂筒时，需要用小拖车将支撑架端顶离地面，人工拖动约3000kg的A字架（A字架和坯布卷重量）离开水刺机卷绕平台，在操作过程中，需要大量人力和5min以上的换漂筒时间，在换漂筒的同时，水刺机不会停下来而是继续生产坯布，导致储布架积累500米左右的坯布等待卷绕，重新打卷存在内层打折、不齐等现象。而且在换漂筒过程中存在安全风险。目前企业使用的换卷装置是需要人工推脱换漂筒。推脱换卷至少需要两个以上的劳动力同时工作，且换漂筒时需要对水刺机进行降速来减小内层打卷不齐的影响。
如申请号为CN 201920379561.5的专利公开了一种用于水刺机的无轴收卷装置，包括沿左右向设置的收卷机架及能顶压在织物周面上并驱动织物转动的压布辊，还包括对称设于收卷机架左右两侧且用于支撑漂筒的两组漂筒支撑单元，所述漂筒沿左右向设置且其左右两端分别转动设于两组漂筒支撑单元上；所述漂筒支撑单元包括用于防止漂筒前后晃动的翻折定位杆与固定定位杆、用于防止漂筒左右晃动的防侧移导轮和用于支撑漂筒的两个支撑导轮；所述翻折定位杆与固定定位杆均沿竖直方向设于收卷机架上且分别位于漂筒前后两侧的相邻外侧，所述翻折定位杆的上部能于前后向远离漂筒翻转；两个支撑导轮前后并排设于收卷机架上且位于翻折定位杆与固定定位杆之间，其分别与漂筒下部的前后两侧相切；所述防侧移导轮沿竖直方向设于收卷机架上且位于漂筒的端面底部的相邻外侧。
对于前述收卷装置，据统计每次换卷都是两个熟练操作工同时协调配合，但其最少需要 30 分钟才能正常收卷，然后两名操作工再同时配合将将近3吨的布卷拖行 100 米送入脱漂车间，其整个操作费时费力，而且使一整条水刺线非正常工作 30 分钟，按每天24小时我们生产8卷布，就是每天需要浪费 30X8=240分钟，将近4个小时的正常生产时间完全可以多生产一卷产品，而且其操作危险系数大，员工体力劳动高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种水刺机的快速换卷装置，可实现快速换卷，换卷时间不到3分钟。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种水刺机的快速换卷装置，该装置包括机架1、转运车2和机架1上的无轴收卷结构3，所述转运车2设于无轴收卷结构3的后方,所述无轴收卷结构3上左右并排设有两组漂筒支撑单元，所述漂筒支撑单元包括前后并排设置的两个支撑导轮4；所述漂筒支撑单元设于能斜向后下翻转的翻转架5上，所述翻转架5通过左右向的翻转轴6转动设于机架1上且其翻转时能让卷绕有无纺布的漂筒12滚落至转运车2上；该快速换卷装置还包括用于驱动翻转架5向后翻转的翻转驱动结构、无轴收卷结构3后方的支架7、支架7上的漂筒升降结构8、漂筒升降结构8上且能上下运动的吊具9、支架7与无轴收卷结构3之间的两条弧形滑板10和支架7上左右并排设置的两个搭桥结构11，两条弧形滑板10左右并排设置且其分别位于漂筒12的左右两侧；所述弧形滑板10由后至前向下弧形弯折，其后端与支架7之间设有能供吊具9上下通过的间隙，其前端位于对应侧的漂筒支撑单元的上方；两个搭桥结构11分别位于两条弧形滑板10的后端的后方且其均位于间隙的后方，所述搭桥结构11能向前运动与对应侧的弧形滑板10的后端对接；所述吊具9包括沿左右向设置的吊具梁14、吊具梁14两端且沿左右向设置的两个滑轮15和吊具梁14左右两侧的两个气动勾爪16，所述吊具梁14的两端通过链条或钢缆与漂筒升降结构8连接，两个滑轮15能分别滑动设于两条弧形滑板10的上侧，两个气动勾爪16能相对运动并钩挂在漂筒12两端的上沿上；换卷时，所述漂筒12位于转运车2上且位于吊具9的正下方，所述吊具9向下运动并让两个气动勾爪16分别钩挂在漂筒12的两端，所述吊具9向上运动至间隙的上方，所述搭桥结构11向前运动与对应侧的弧形滑板10对接；所述吊具9向下运动至搭桥结构11上，所述滑轮15沿对应侧的搭桥结构11和弧形滑板10向前滚动让漂筒12至无轴收卷结构3；输出卷绕有无纺布的漂筒12时，所述翻转架5的后部向下翻转，所述漂筒12斜向后下滚落至转运车2上。
优选地，本发明实施例提供的快速换卷装置还包括翻转架5后方的过渡架、后方的支撑导轮4相邻后方的前引导板17和过渡架上左右并排设置且位于前引导板17正后方的两块后引导板，所述过渡架固定在机架1上，所述前引导板17固定在翻转架5上，两块前引导板17分别位于漂筒12的左右两端的下侧且其均由前至后斜向上设置，所述后引导板沿前后向设置；所述翻转架5翻转后，所述翻转架5的后侧顶靠在过渡架上，此时，所述前引导板17由前至后斜向下设置且其后端与对应侧的后引导板的前端对接。
其中，本发明实施例提供的翻转驱动结构包括沿前后向设置的翻转气缸18、沿左右向转动设于机架1下部的翻转杆19、翻转杆19中部下侧且由后至前斜向下设置的下翻转臂20、翻转杆20两端上侧且竖向设置的两条上翻转臂21和竖向设置的两条支撑臂22，所述翻转气缸18铰接在机架1上且其伸缩杆的后端与下翻转臂20的下端铰接；两条支撑臂22的上端分别与翻转架5后部下侧的左右两侧铰接；所述支撑臂22的下端与对应侧的上翻转臂21的上端铰接，其下端后侧沿竖直方向设有翻转限位板；所述上翻转臂21的上端后侧顶靠在翻转限位板上；所述翻转气缸18伸展时，所述支撑臂22与上翻转臂21形成向前开口的V形，所述翻转架5的后部向下翻转。
优选地，本发明实施例提供的翻转架5的中部通过左右向的翻转轴6设于机架1上且其前部沿左右向设有插孔23，所述机架1上且位于翻转架5的前部下侧设有支撑块，所述机架1上沿左右向设于能左右向运动的气动插销24，所述气动插销24位于翻转架5的左侧或右侧；所述翻转架5未翻转时，所述翻转架5的前部顶靠在支撑块上，所述气动插销24插入插孔23中。
优选地，本发明实施例提供的转运车2滑动设于滑轨上且其上左右并排设有两条支撑板25，所述滑轨的前端设有限位块26；所述支撑板25沿前后向设置，其后部设有凹槽并继续向上弧形弯折；所述转运车2的前侧顶靠在限位块26时，所述转运车2位于吊具9的正下方，所述漂筒12的端部位于对应侧的凹槽中，此时，所述支撑板25的前端与对应侧的后引导板的后端对接。
更优选地，本发明实施例提供的前引导板17、后引导板和支撑板25上均设有缓冲垫，所述后引导板的外侧沿前后向设有侧板，两块侧板分别位于漂筒12的左右两侧。
其中，本发明实施例提供的支架7为左右向设置的门式支架，所述漂筒升降结构8包括主动链条27、从动链条、竖向设置且位于支架7右侧后方的升举油缸28、升举油缸28的伸缩杆上端的中链轮29、支架7下部右侧且位于中链轮29下方的一个下链轮30、支架7上部且沿左右向转动设置的同步杆31和同步杆31两端的两个上链轮32，所述下链轮30、中链轮29和上链轮32均沿左右向设置，所述上链轮32位于间隙的上方，右侧的上链轮32位于下链轮30的正上方；所述主动链条27的一端固定在升举油缸28的缸体上，其依次绕过中链轮29的上侧、下链轮30的下侧和右侧的上链轮32的上侧后，其另一端向下并与吊具梁14的右端连接；所述从动链条的一端自由垂落，其向上并绕过左侧的上链轮32的上侧后，其另一端向下并与吊具梁14的左端连接；所述升举油缸28伸展时，所述吊具9位于间隙的上方；所述升举油缸28收缩时，所述吊具9位于漂筒12上沿的相邻下方或位于漂筒支撑单元的上方。
其中，本发明实施例提供的搭桥结构11包括由后至前斜向下设置且位于弧形滑板10前方的搭桥板和支架7上的搭桥气缸，两个搭桥气缸同步驱动，所述搭桥气缸和搭桥板均位于间隙的后方，所述搭桥板设于搭桥气缸的伸缩杆的前端且其上侧与滑轮15配合；所述搭桥气缸伸展时，所述搭桥板的前端顶靠在弧形滑板10的后端。
进一步地，本发明实施例提供的滑轮15为带槽滑轮，所述支架7与机架1之间设有两块固定板33，两块固定板33分别位于漂筒12的左右两侧，所述固定板33由后至前斜向下设置且其前端至漂筒支撑单元的前方，所述弧形滑板10设于对应侧的固定板33上。
其中，本发明实施例提供的气动勾爪16包括设于吊具梁14端部的勾爪座、通过前后向的转轴转动设于勾爪座下部的勾爪和铰接在勾爪座上的勾爪气缸，所述滑轮15设于勾爪座的外侧，所述勾爪的下部朝向漂筒12弯折，所述勾爪气缸由上至下朝向漂筒倾斜，两个勾爪分别位于漂筒12的左右两侧；所述勾爪气缸伸展时，所述勾爪的下部朝向漂筒12运动并插入漂筒12上沿的下侧；所述支架7的顶部左右并排设有两个气管收纳结构34，所述气管收纳结构34位于对应侧的勾爪气缸的正上方且其对下方的勾爪气缸的气管进行收纳。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
(1)通过转运车转运布卷，解放一定的工人劳动力；
(2)转运车在滑轨上运动，操作简单，出错的概率较低；
(3)漂筒升降结构可升降漂筒，还能将漂筒沿弧形滑板送至（由于自重）无轴收卷结构；
(4)采用无轴收卷结构；
(5)翻转架由翻转气缸驱动翻转，让卷绕有无纺布的漂筒自动滚落至转运车上；
(6)自动化地实现换卷，并将卷绕有无纺布的漂筒送至脱漂车间；
(7)整个换卷过程不到3分钟，用时不到常规换卷过程的10%，而且每天的生产产量会同比提高12.5%；
(8)工作强度低，仅需一人操作按键即可实现换卷，基本无需人工参与。
附图说明
图1是本发明实施例提供的水刺机的快速换卷装置的结构示意图；
图2是图1在换卷时的结构示意图；
图3是图1在换卷完成后的结构示意图。
图中：1机架、2转运车、3无轴收卷结构、4支撑导轮、5翻转架、6翻转轴、7支架、8漂筒升降结构、9吊具、10弧形滑板、11搭桥结构、12漂筒、14吊具梁、15滑轮、16气动勾爪、17前引导板、18翻转气缸、19翻转杆、20下翻转臂、21上翻转臂、22支撑臂、23插孔、24气动插销、25支撑板、26限位块、27主动链条、28升举油缸、29中链轮、30下链轮、31同步杆、32上链轮、33固定板、34气管收纳结构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1-3，本发明实施例提供了一种水刺机的快速换卷装置，该装置包括机架1、转运车2（本实施例中具体为电动摆渡车）和机架1上的无轴收卷结构3（用于对水刺机进行收卷，具体可以参见CN 201920379561.5的结构）等，转运车2设于无轴收卷结构3的后方,无轴收卷结构3上左右并排设有两组漂筒支撑单元分别用于支撑漂筒12的两端，漂筒12的前上方设有能升降的压布辊用于驱动漂筒12及其上的无纺布旋转，漂筒支撑单元包括前后并排设置的两个支撑导轮4（还包括防侧移导轮等），漂筒12的前方与后方无需设置固定定位杆和翻折定位杆。前述结构与现有的换卷装置的结构基本相同，不同之处在于：
本实施例中的漂筒支撑单元设于能斜向后下翻转的翻转架5（沿前后向设置）上，所述翻转架5通过左右向的翻转轴6转动设于机架1上且其翻转时能让卷绕有无纺布的漂筒12滚落至转运车2（其前侧顶靠在限位块26上时）上。该快速换卷装置还包括用于驱动翻转架5向后翻转的翻转驱动结构、无轴收卷结构3后方的支架7、支架7上的漂筒升降结构8、漂筒升降结构8上且能上下运动的吊具9（由漂筒升降结构8驱动上下运动）、支架7与无轴收卷结构3之间的两条弧形滑板10（竖向板）和支架7上左右并排设置的两个搭桥结构11（每条弧形滑板10对应设置一个搭桥结构11）等，两条弧形滑板10左右并排设置且其分别位于漂筒12的左右两侧。弧形滑板10由后至前向下弧形弯折（避免吊具9较快滚落），其后端与支架7之间设有能供吊具9上下通过的间隙，其前端位于对应侧的漂筒支撑单元的上方（具体为后上方，要求漂筒12刚好能落在两个支撑导轮4之间，链条的长度要求漂筒12能落在两个支撑导轮4之间）。两个搭桥结构11分别位于两条弧形滑板10的后端的后方且其均位于间隙的后方，搭桥结构11能向前运动与对应侧的弧形滑板10的后端对接（对接处上端平齐）以将吊具9引导至弧形滑板10。吊具9包括沿左右向设置的吊具梁14（具体为矩形管）、吊具梁14两端且沿左右向设置的两个滑轮15（与弧形滑板10配合）和吊具梁14左右两侧的两个气动勾爪16（由相应的气缸驱动）等，吊具梁14的两端通过链条或钢缆等与漂筒升降结构8连接，两个滑轮15能分别滑动设于两条弧形滑板10的上侧，两个气动勾爪16能相对运动并钩挂在漂筒12两端的上沿上。
换卷时，漂筒12位于转运车2（支撑板25的凹槽中）上且位于吊具9的正下方，吊具9向下运动并让两个气动勾爪16分别钩挂在漂筒12的两端，吊具9向上运动（穿过间隙）至间隙的上方，搭桥结构11向前运动与对应侧的弧形滑板10对接。吊具9向下运动至搭桥结构11上，滑轮15沿对应侧的搭桥结构11和弧形滑板10向前滚动（漂筒升降结构8继续配合释放链条与钢缆）让漂筒12至无轴收卷结构3。输出卷绕有无纺布的漂筒12时，翻转架5的后部向下翻转，漂筒12斜向后下滚落至转运车2上，转运车2沿轨道至脱漂车间。
优选地，参见图1-3，本发明实施例提供的快速换卷装置还包括翻转架5后方的过渡架（同时位于支架7的前方，较前引导板17的后端低，图未示）、后方的支撑导轮4相邻后方的前引导板17（其设置方式要求翻转架5翻转后，漂筒12能自动从由支撑导轮4滚动至前引导板17）和过渡架上左右并排设置且位于前引导板17正后方的两块后引导板等，过渡架固定在机架1上，前引导板17固定在翻转架5上，两块前引导板17（同时位于无纺布的左右两侧）分别位于漂筒12的左右两端的下侧且其均由前至后斜向上设置，后引导板沿前后向设置（水平（优选）或由前至后斜向下）。翻转架5翻转后，所述翻转架5的后侧顶靠在过渡架上起翻转限位的作用，此时，前引导板17由前至后斜向下设置且其后端与对应侧的后引导板的前端对接。
其中，参见图1-3，本发明实施例提供的翻转驱动结构包括沿前后向设置的翻转气缸18（位于翻转架5的下方）、沿左右向转动设于机架1下部的翻转杆19、翻转杆19中部下侧且由后至前斜向下设置的下翻转臂20、翻转杆20两端上侧且竖向设置的两条上翻转臂21（两条上翻转臂21左右对称设置，翻转架5未翻转时）和竖向设置的两条支撑臂22（翻转架5未翻转时）等，翻转气缸18的缸体前端铰接（通过左右向的转轴）在机架1上且其伸缩杆的后端与下翻转臂20的下端铰接（通过左右向的转轴）。两条支撑臂22的上端分别与翻转架5后部下侧的左右两侧铰接（通过左右向的转轴）。支撑臂22的下端与对应侧的上翻转臂21的上端铰接（通过左右向的转轴），其下端后侧沿竖直方向设有翻转限位板以避免支撑臂22与上翻转臂21形成向后开口的V形。上翻转臂21的上端后侧顶靠在翻转限位板上以限制支撑臂22的旋转方向。翻转气缸18伸展时，支撑臂22与上翻转臂21形成向前开口的V形，翻转架5的后部向下翻转。
优选地，参见图1-3，本发明实施例提供的翻转架5的中部通过左右向的翻转轴6设于机架1上且其前部沿左右向设有插孔23（具体为设于翻转架5左侧或右侧的圆孔），机架1上且位于翻转架5的前部下侧设有支撑块，机架1上沿左右向设于能左右向运动的气动插销24（由相应的气缸驱动），气动插销24位于翻转架5的左侧或右侧。翻转架5未翻转时，翻转架5的前部顶靠在支撑块上，气动插销24插入插孔23中以避免翻转架5向后翻转。
优选地，参见图1-3，本发明实施例提供的转运车2滑动设于滑轨（后端至脱漂车间）上且其上左右并排设有两条支撑板25（分别位于无纺布的左右两侧，其前部沿前后向水平设置），滑轨的前端设有限位块26。支撑板25沿前后向设置，其后部设有凹槽（可保证漂筒12不会前后滑动）并继续向上弧形弯折以减速。转运车2的前侧顶靠在限位块26时，转运车2位于吊具9的正下方，漂筒12的端部位于对应侧的凹槽中，此时，支撑板25的前端与对应侧的后引导板的后端对接以便于漂筒能从后引导板滚动至凹槽中。
更优选地，参见图1-3，本发明实施例提供的前引导板17、后引导板和支撑板25上均设有缓冲垫（起减速作用和减少漂筒12的损伤），后引导板的外侧沿前后向设有侧板用于避免漂筒12左右晃动，两块侧板分别位于漂筒12的左右两侧的相邻外侧。
其中，参见图1-3，本发明实施例提供的支架7为左右向设置的门式支架。漂筒升降结构8包括主动链条27、从动链条、竖向设置且位于支架7右侧后方的升举油缸28（设于地面上）、升举油缸28的伸缩杆上端的中链轮29、支架7下部右侧（当然也可以设于左侧，其他结构对应调整）且位于中链轮29下方的一个下链轮30、支架7上部且沿左右向转动设置的同步杆31和同步杆31两端同轴设置的两个上链轮32等，下链轮30、中链轮29和上链轮32均沿左右向设置，上链轮32位于间隙的上方，右侧的上链轮32位于下链轮30的正上方。主动链条27的一端固定在升举油缸28的缸体后侧上，其依次绕过中链轮29的上侧、下链轮30的下侧和右侧的上链轮32的上侧后，其另一端向下并与吊具梁14的右端连接。从动链条的一端自由垂落（具体可位于一个链条收纳槽中），其向上并绕过左侧的上链轮32的上侧后，其另一端向下并与吊具梁14的左端连接。升举油缸28伸展时，吊具9位于间隙的上方。升举油缸28收缩时，吊具9位于漂筒12上沿的相邻下方或位于漂筒支撑单元的上方。
其中，参见图1-3，本发明实施例提供的搭桥结构11包括由后至前斜向下设置且位于弧形滑板10前方的搭桥板（竖向板）和支架7上的搭桥气缸等，两个搭桥气缸同步驱动，搭桥气缸和搭桥板均位于间隙的后方，搭桥板设于搭桥气缸的伸缩杆的前端且其上侧与滑轮15配合（滑轮15能在搭桥板上侧滚动）。搭桥气缸伸展时，搭桥板的前端顶靠在弧形滑板10的后端。
进一步地，参见图1-3，本发明实施例提供的滑轮15为带槽滑轮，支架7与机架1之间设有两块固定板33，两块固定板33分别位于漂筒12的左右两侧可以防止漂筒12左右晃动，固定板33由后至前斜向下设置且其前端至漂筒支撑单元的前方，弧形滑板10（其前端可固定在机架1上）设于对应侧的固定板33上。
其中，参见图1-3，本发明实施例提供的气动勾爪16包括设于吊具梁14端部的勾爪座、通过前后向的转轴转动设于勾爪座下部的勾爪和铰接在勾爪座上的勾爪气缸等，勾爪座上沿竖向方向设有条形通孔（沿左右向设置），勾爪气缸位于条形通孔并通过前后向的转轴转动设于勾爪座上。滑轮15设于勾爪座的外侧，勾爪的下部朝向漂筒12弯折（向左或向后，为L形结构），勾爪气缸由上至下朝向漂筒倾斜，两个勾爪分别位于漂筒12的左右两侧。勾爪气缸伸展时，勾爪的下部朝向漂筒12运动并插入漂筒12上沿的下侧。支架7的顶部左右并排设有两个气管收纳结构34（常规结构，吊具9上升时收卷，反之则放卷），气管收纳结构34位于对应侧的勾爪气缸的正上方且其对下方的勾爪气缸的气管进行收纳。
下面结合图1-3对本装置的工作过程进行说明，如下：
1.转运车2从脱漂车间将空的漂筒12运回水刺车间固定工位。
2.有布布卷收好卷并给出信号，开始备漂筒12。
3.搭桥结构11断开，吊具9向下运动。
4.吊具9钩挂漂筒12。
5.吊具9上升，搭桥结构11动作。
6.吊具9携带漂筒12沿弧形滑板10下降至无轴收卷结构3（此时，翻转架5未翻转），吊具9放开漂筒12并沿弧形滑板10上升，压布辊下降并旋转以开始收卷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.水刺机的快速换卷装置，包括机架(1)、转运车(2)和机架(1)上的无轴收卷结构(3)，所述转运车(2)设于无轴收卷结构(3)的后方,所述无轴收卷结构(3)上左右并排设有两组漂筒支撑单元，所述漂筒支撑单元包括前后并排设置的两个支撑导轮(4)；其特征在于，所述漂筒支撑单元设于能斜向后下翻转的翻转架(5)上，所述翻转架(5)通过左右向的翻转轴(6)转动设于机架(1)上且其翻转时能让卷绕有无纺布的漂筒(12)滚落至转运车(2)上；
该快速换卷装置还包括用于驱动翻转架(5)向后翻转的翻转驱动结构、无轴收卷结构(3)后方的支架(7)、支架(7)上的漂筒升降结构(8)、漂筒升降结构(8)上且能上下运动的吊具(9)、支架(7)与无轴收卷结构(3)之间的两条弧形滑板(10)和支架(7)上左右并排设置的两个搭桥结构(11)，两条弧形滑板(10)左右并排设置且其分别位于漂筒(12)的左右两侧；所述弧形滑板(10)由后至前向下弧形弯折，其后端与支架(7)之间设有能供吊具(9)上下通过的间隙，其前端位于对应侧的漂筒支撑单元的上方；两个搭桥结构(11)分别位于两条弧形滑板(10)的后端的后方且其均位于间隙的后方，所述搭桥结构(11)能向前运动与对应侧的弧形滑板(10)的后端对接；
所述吊具(9)包括沿左右向设置的吊具梁(14)、吊具梁(14)两端且沿左右向设置的两个滑轮(15)和吊具梁(14)左右两侧的两个气动勾爪(16)，所述吊具梁(14)的两端通过链条或钢缆与漂筒升降结构(8)连接，两个滑轮(15)能分别滑动设于两条弧形滑板(10)的上侧，两个气动勾爪(16)能相对运动并钩挂在漂筒(12)两端的上沿上；
换卷时，所述漂筒(12)位于转运车(2)上且位于吊具(9)的正下方，所述吊具(9)向下运动并让两个气动勾爪(16)分别钩挂在漂筒(12)的两端，所述吊具(9)向上运动至间隙的上方，所述搭桥结构(11)向前运动与对应侧的弧形滑板(10)对接；所述吊具(9)向下运动至搭桥结构(11)上，所述滑轮(15)沿对应侧的搭桥结构(11)和弧形滑板(10)向前滚动让漂筒(12)至无轴收卷结构(3)；
输出卷绕有无纺布的漂筒(12)时，所述翻转架(5)的后部向下翻转，所述漂筒(12)斜向后下滚落至转运车(2)上。
2.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，该快速换卷装置还包括翻转架(5)后方的过渡架、后方的支撑导轮(4)相邻后方的前引导板(17)和过渡架上左右并排设置且位于前引导板(17)正后方的两块后引导板，所述过渡架固定在机架(1)上，所述前引导板(17)固定在翻转架(5)上，两块前引导板(17)分别位于漂筒(12)的左右两端的下侧且其均由前至后斜向上设置，所述后引导板沿前后向设置；所述翻转架(5)翻转后，所述翻转架(5)的后侧顶靠在过渡架上，此时，所述前引导板(17)由前至后斜向下设置且其后端与对应侧的后引导板的前端对接。
3.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述翻转驱动结构包括沿前后向设置的翻转气缸(18)、沿左右向转动设于机架(1)下部的翻转杆(19)、翻转杆(19)中部下侧且由后至前斜向下设置的下翻转臂(20)、翻转杆(20)两端上侧且竖向设置的两条上翻转臂(21)和竖向设置的两条支撑臂(22)，所述翻转气缸(18)铰接在机架(1)上且其伸缩杆的后端与下翻转臂(20)的下端铰接；两条支撑臂(22)的上端分别与翻转架(5)后部下侧的左右两侧铰接；所述支撑臂(22)的下端与对应侧的上翻转臂(21)的上端铰接，其下端后侧沿竖直方向设有翻转限位板；所述上翻转臂(21)的上端后侧顶靠在翻转限位板上；所述翻转气缸(18)伸展时，所述支撑臂(22)与上翻转臂(21)形成向前开口的V形，所述翻转架(5)的后部向下翻转。
4.根据权利要求3所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述翻转架(5)的中部通过左右向的翻转轴(6)设于机架(1)上且其前部沿左右向设有插孔(23)，所述机架(1)上且位于翻转架(5)的前部下侧设有支撑块，所述机架(1)上沿左右向设于能左右向运动的气动插销(24)，所述气动插销(24)位于翻转架(5)的左侧或右侧；所述翻转架(5)未翻转时，所述翻转架(5)的前部顶靠在支撑块上，所述气动插销(24)插入插孔(23)中。
5.根据权利要求2所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述转运车(2)滑动设于滑轨上且其上左右并排设有两条支撑板(25)，所述滑轨的前端设有限位块(26)；所述支撑板(25)沿前后向设置，其后部设有凹槽并继续向上弧形弯折；所述转运车(2)的前侧顶靠在限位块(26)时，所述转运车(2)位于吊具(9)的正下方，所述漂筒(12)的端部位于对应侧的凹槽中，此时，所述支撑板(25)的前端与对应侧的后引导板的后端对接。
6.根据权利要求5所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述前引导板(17)、后引导板和支撑板(25)上均设有缓冲垫，所述后引导板的外侧沿前后向设有侧板，两块侧板分别位于漂筒(12)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述支架(7)为左右向设置的门式支架，所述漂筒升降结构(8)包括主动链条(27)、从动链条、竖向设置且位于支架(7)右侧后方的升举油缸(28)、升举油缸(28)的伸缩杆上端的中链轮(29)、支架(7)下部右侧且位于中链轮(29)下方的一个下链轮(30)、支架(7)上部且沿左右向转动设置的同步杆(31)和同步杆(31)两端的两个上链轮(32)，所述下链轮(30)、中链轮(29)和上链轮(32)均沿左右向设置，所述上链轮(32)位于间隙的上方，右侧的上链轮(32)位于下链轮(30)的正上方；所述主动链条(27)的一端固定在升举油缸(28)的缸体上，其依次绕过中链轮(29)的上侧、下链轮(30)的下侧和右侧的上链轮(32)的上侧后，其另一端向下并与吊具梁(14)的右端连接；所述从动链条的一端自由垂落，其向上并绕过左侧的上链轮(32)的上侧后，其另一端向下并与吊具梁(14)的左端连接；所述升举油缸(28)伸展时，所述吊具(9)位于间隙的上方；所述升举油缸(28)收缩时，所述吊具(9)位于漂筒(12)上沿的相邻下方或位于漂筒支撑单元的上方。
8.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述搭桥结构(11)包括由后至前斜向下设置且位于弧形滑板(10)前方的搭桥板和支架(7)上的搭桥气缸，两个搭桥气缸同步驱动，所述搭桥气缸和搭桥板均位于间隙的后方，所述搭桥板设于搭桥气缸的伸缩杆的前端且其上侧与滑轮(15)配合；所述搭桥气缸伸展时，所述搭桥板的前端顶靠在弧形滑板(10)的后端。
9.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述滑轮(15)为带槽滑轮，所述支架(7)与机架(1)之间设有两块固定板(33)，两块固定板(33)分别位于漂筒(12)的左右两侧，所述固定板(33)由后至前斜向下设置且其前端至漂筒支撑单元的前方，所述弧形滑板(10)设于对应侧的固定板(33)上。
10.根据权利要求1所述的水刺机的快速换卷装置，其特征在于，所述气动勾爪(16)包括设于吊具梁(14)端部的勾爪座、通过前后向的转轴转动设于勾爪座下部的勾爪和铰接在勾爪座上的勾爪气缸，所述滑轮(15)设于勾爪座的外侧，所述勾爪的下部朝向漂筒(12)弯折，所述勾爪气缸由上至下朝向漂筒倾斜，两个勾爪分别位于漂筒(12)的左右两侧；所述勾爪气缸伸展时，所述勾爪的下部朝向漂筒(12)运动并插入漂筒(12)上沿的下侧；所述支架(7)的顶部左右并排设有两个气管收纳结构(34)，所述气管收纳结构(34)位于对应侧的勾爪气缸的正上方且其对下方的勾爪气缸的气管进行收纳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110989257.4A CN113896013B (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 水刺机的快速换卷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110989257.4A CN113896013B (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 水刺机的快速换卷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113896013A true CN113896013A (zh) | 2022-01-07 |
| CN113896013B CN113896013B (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=79188089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110989257.4A Active CN113896013B (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 水刺机的快速换卷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113896013B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206705334U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 闫秋玲 | 一种连续收卷放卷装置 |
| CN207596166U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-10 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 一种可快速换卷的卷布装置 |
| CN209815275U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-12-20 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 一种用于水刺机的无轴收卷装置 |
| CN212402862U (zh) * | 2019-12-31 | 2021-01-26 | 湖北布实非织造布有限公司 | 一种防水胎基布的收卷装置 |
| CN112919184A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 稳健医疗(嘉鱼)有限公司 | 棉卷的自动卷绕装置 |
| CN216335597U (zh) * | 2021-08-26 | 2022-04-19 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 水刺机的快速换卷装置 |
-
2021
- 2021-08-26 CN CN202110989257.4A patent/CN113896013B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206705334U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 闫秋玲 | 一种连续收卷放卷装置 |
| CN207596166U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-10 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 一种可快速换卷的卷布装置 |
| CN209815275U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-12-20 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 一种用于水刺机的无轴收卷装置 |
| CN212402862U (zh) * | 2019-12-31 | 2021-01-26 | 湖北布实非织造布有限公司 | 一种防水胎基布的收卷装置 |
| CN112919184A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 稳健医疗(嘉鱼)有限公司 | 棉卷的自动卷绕装置 |
| CN216335597U (zh) * | 2021-08-26 | 2022-04-19 | 稳健医疗（黄冈）有限公司 | 水刺机的快速换卷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113896013B (zh) | 2024-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216335597U (zh) | 水刺机的快速换卷装置 | |
| CN110789906A (zh) | 铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机 | |
| CN217036566U (zh) | 一种光伏线缆铺设辅助装置 | |
| CN210907429U (zh) | 三线拉拔机 | |
| CN107128706B (zh) | 一种文化传媒用图书专用装车设备 | |
| CN113896013A (zh) | 水刺机的快速换卷装置 | |
| CN214989063U (zh) | 一种自动穿卷芯拔芯轴装置 | |
| US5192033A (en) | Apparatus for moving rolls from a loading station to an unwinding station and for moving empty roll cores from the unwinding station to the loading station | |
| CN217263656U (zh) | 一种对色验布堆叠机 | |
| JP2000272728A (ja) | ベルトコンベアのベルト交換方法およびその装置 | |
| CN112145102B (zh) | 一种动力猫道 | |
| CN215897160U (zh) | 一种电缆放线装置 | |
| CN210475037U (zh) | 一种钢板放卷装置 | |
| CN212244742U (zh) | 一种新型垃圾桶翻转结构 | |
| CN113879865A (zh) | 矿用液压支架装车系统 | |
| CN209958162U (zh) | 盾构法隧道施工中运输钢轨的快速拆运装置 | |
| CN207596166U (zh) | 一种可快速换卷的卷布装置 | |
| CN218174415U (zh) | 一种电缆生产搬运装置 | |
| CN220351217U (zh) | 一种无纺布自动上料装置 | |
| CN218287788U (zh) | 一种稳定性高的电缆线盘的运输装置 | |
| CN212981788U (zh) | 一种纺织品装车装置 | |
| CN221293649U (zh) | 一种纺织推车 | |
| CN213930176U (zh) | 一种大数据控制平台固定底座 | |
| CN216511093U (zh) | 一种铝棒自动上料装置 | |
| JP3575834B2 (ja) | 人工芝など敷物の設置撤去装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |