CN113895544A - 一种载物机器人 - Google Patents

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岳芳
穆宗伯
高子雅
周清华
卢莎
樊茂瑞
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种载物机器人，存储箱固定设置在支撑组件上，多个隔板与存储箱滑动连接，拉绳与多个隔板固定连接，两个拉绳与收卷器连接，调整电机设置在存储箱的一侧，转杆与调整电机的输出端固定连接，支撑板与转杆固定连接，输送线与支撑板转动连接。初始状态时所有隔板放置于支撑组件处，转动调整电机下放输送线，将物品放置到输送线上进入到隔板上，隔板装满后启动收卷器带动隔板上移露出下方的隔板，通过输送线继续装物品，当所有隔板都装完时，再次转动调整电机收回输送线对隔板上的物品进行保护，使得机器人可以单次运输更多的货物，提高工作效率。

Description

一种载物机器人
技术领域
本发明涉及输送装置领域，尤其涉及一种载物机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，载物机器人属于机器人的一种，现有的载物机器人在装载物品时不够方便，降低了输送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种载物机器人，旨在解决现有的载物机器人在装载物品时不够方便，降低了输送效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种载物机器人，包括支撑组件、存储组件和上料组件，所述存储组件包括存储箱、多个隔板、两个拉绳和收卷器，所述存储箱固定设置在所述支撑组件上，多个所述隔板与所述存储箱滑动连接，并位于所述存储箱内，所述拉绳与多个所述隔板固定连接，并位于所述存储箱的一侧，两个所述拉绳设置在所述存储箱的两侧，所述收卷器设置在所述支撑组件上，两个所述拉绳与所述收卷器连接；所述上料组件包括调整电机、转杆、支撑板和输送线，所述调整电机设置在所述存储箱的一侧，所述转杆与所述调整电机的输出端固定连接，所述支撑板与所述转杆固定连接，所述输送线与所述支撑板转动连接。
其中，所述支撑组件包括底座和驱动器，所述底座与所述存储箱连接，所述底座具有第一凹槽，所述隔板位于所述第一凹槽内。
所述驱动器可以带动所述底座方便地进行移动。
其中，所述驱动器包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接。
所述驱动电机可以驱动所述驱动轮转动以带动所述底座前进或者后退。
其中，所述驱动器还包括转向电机和转向轮，所述转向电机设置在所述底座的一侧，所述转向轮与所述转向电机的输出端连接。
所述转向电机可以带动所述转向轮转动以选择前进或者后退的方向。
其中，所述存储箱包括箱体、锁杆和弹簧，所述锁杆与所述箱体滑动连接，并位于所述箱体远离所述支撑组件的一侧，所述弹簧设置在所述锁杆和所述箱体之间。
在装载好物品后，所有隔板通过所述收卷器支撑存在不稳定性，因此设置所述锁杆和弹簧在所述箱体顶部，在所述隔板到达指定位置后推开所述锁杆，然后隔板超过所述锁杆的位置后，所述锁杆在所述弹簧的作用下弹出对所述隔板进行支撑以增加稳定性。
其中，所述存储箱还包括控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆与所述锁杆固定连接，所述控制气缸设置在所述箱体的一侧。
通过所述控制气缸可以自动控制所述锁杆的移动，使得使用更加方便。
其中，所述存储组件还包括滑轮，所述滑轮与所述存储箱转动连接，所述拉绳绕过所述滑轮。
通过所述滑轮减小所述拉绳和所述存储箱之间的摩擦力，使得移动更加顺畅。
其中，所述收卷器包括收卷电机、收卷杆和两个收卷盒，所述收卷杆与所述支撑组件转动连接，并位于所述存储箱的一侧，所述收卷电机的输出端与所述收卷杆连接，两个所述收卷盒分别与所述收卷杆固定连接，两个所述拉绳分别与两个所述收卷盒连接。
所述收卷电机可以带动所述收卷杆转动，两个所述收卷盒可以跟随所述收卷杆一起转动以同时控制两个所述拉绳，使得使用更加方便。
本发明的一种载物机器人，所述存储箱固定设置在所述支撑组件上，在所述存储箱中放置物品，多个所述隔板与所述存储箱滑动连接，并位于所述存储箱内，不同的隔板上可以分别放置物品。所述拉绳与多个所述隔板固定连接，并位于所述存储箱的一侧，通过所述拉绳可以控制所述隔板的滑动，通过调整两个隔板之间拉绳的长度可以控制两个隔板支撑物品的间距，两个所述拉绳设置在所述存储箱的两侧，所述收卷器设置在所述支撑组件上，两个所述拉绳与所述收卷器连接，通过所述收卷器可以带动所述拉绳移动，从而控制所述隔板滑动；所述上料组件包括调整电机、转杆、支撑板和输送线，所述调整电机设置在所述存储箱的一侧，所述转杆与所述调整电机的输出端固定连接，所述支撑板与所述转杆固定连接，所述输送线与所述支撑板转动连接，通过所述调整电机可以带动所述转杆转动从而可以控制所述输送线转动。初始状态时所有隔板放置于所述支撑组件处，在需要装物品时，转动所述调整电机下放所述输送线，然后可以将物品放置到所述输送线上进入到所述隔板上，隔板装满后启动所述收卷器带动所述隔板上移，从而露出下方的隔板，通过所述输送线继续装物品，当所有隔板都装完时，再次转动所述调整电机收回所述输送线对隔板上的物品进行保护，使得机器人可以单次运输更多的货物，提高工作效率，解决现有的载物机器人在装载物品时不够方便，降低了输送效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种载物机器人的结构图；
图2是本发明的一种载物机器人的左侧结构图；
图3是本发明的一种载物机器人的右侧结构图；
图4是图1的横向剖面示意图；
图5是本发明的一种载物机器人沿控制气缸的剖面示意图；
图6是本发明的一种载物机器人的侧视图。
1-支撑组件、2-存储组件、3-上料组件、11-底座、12-驱动器、21-存储箱、22-隔板、23-拉绳、24-收卷器、25-滑轮、26-支撑杆、31-调整电机、32-转杆、33-支撑板、34-输送线、35-缓冲脚垫、111-第一凹槽、121-驱动轮、122-驱动电机、123-转向电机、124-转向轮、211-箱体、212-锁杆、213-弹簧、214-控制气缸、241-收卷电机、242-收卷杆、243-收卷盒。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图6，本发明提供一种载物机器人：
包括支撑组件1、存储组件2和上料组件3，所述存储组件2包括存储箱21、多个隔板22、两个拉绳23和收卷器24，所述存储箱21固定设置在所述支撑组件1上，多个所述隔板22与所述存储箱21滑动连接，并位于所述存储箱21内，所述拉绳23与多个所述隔板22固定连接，并位于所述存储箱21的一侧，两个所述拉绳23设置在所述存储箱21的两侧，所述收卷器24设置在所述支撑组件1上，两个所述拉绳23与所述收卷器24连接；所述上料组件3包括调整电机31、转杆32、支撑板33和输送线34，所述调整电机31设置在所述存储箱21的一侧，所述转杆32与所述调整电机31的输出端固定连接，所述支撑板33与所述转杆32固定连接，所述输送线34与所述支撑板33转动连接。
在本实施方式中，所述存储箱21固定设置在所述支撑组件1上，在所述存储箱21中放置物品，多个所述隔板22与所述存储箱21滑动连接，并位于所述存储箱21内，不同的隔板22上可以分别放置物品。所述拉绳23与多个所述隔板22固定连接，并位于所述存储箱21的一侧，通过所述拉绳23可以控制所述隔板22的滑动，通过调整两个隔板22之间拉绳23的长度可以控制两个隔板22支撑物品的间距，两个所述拉绳23设置在所述存储箱21的两侧，所述收卷器24设置在所述支撑组件1上，两个所述拉绳23与所述收卷器24连接，通过所述收卷器24可以带动所述拉绳23移动，从而控制所述隔板22滑动；所述上料组件3包括调整电机31、转杆32、支撑板33和输送线34，所述调整电机31设置在所述存储箱21的一侧，所述转杆32与所述调整电机31的输出端固定连接，所述支撑板33与所述转杆32固定连接，所述输送线34与所述支撑板33转动连接，通过所述调整电机31可以带动所述转杆32转动从而可以控制所述输送线34转动。初始状态时所有隔板22放置于所述支撑组件1处，在需要装物品时，转动所述调整电机31下放所述输送线34，然后可以将物品放置到所述输送线34上进入到所述隔板22上，隔板22装满后启动所述收卷器24带动所述隔板22上移，从而露出下方的隔板22，通过所述输送线34继续装物品，当所有隔板22都装完时，再次转动所述调整电机31收回所述输送线34对隔板22上的物品进行保护，使得机器人可以单次运输更多的货物，提高工作效率，解决现有的载物机器人在装载物品时不够方便，降低了输送效率的问题。
进一步的，所述支撑组件1包括底座11和驱动器12，所述底座11与所述存储箱21连接，所述底座11具有第一凹槽111，所述隔板22位于所述第一凹槽111内；所述驱动器12包括驱动轮121和驱动电机122，所述驱动轮121与所述底座11转动连接，并位于所述底座11的一侧，所述驱动电机122的输出轴与所述驱动轮121固定连接；所述驱动器12还包括转向电机123和转向轮124，所述转向电机123设置在所述底座11的一侧，所述转向轮124与所述转向电机123的输出端连接。
在本实施方式中，所述驱动器12可以带动所述底座11方便地进行移动。所述驱动电机122可以驱动所述驱动轮121转动以带动所述底座11前进或者后退。所述转向电机123可以带动所述转向轮124转动以选择前进或者后退的方向。
进一步的，所述存储箱21包括箱体211、锁杆212和弹簧213，所述锁杆212与所述箱体211滑动连接，并位于所述箱体211远离所述支撑组件1的一侧，所述弹簧213设置在所述锁杆212和所述箱体211之间；所述控制气缸214的伸缩杆与所述锁杆212固定连接，所述控制气缸214设置在所述箱体211的一侧。
在本实施方式中，在装载好物品后，所有隔板22通过所述收卷器24支撑存在不稳定性，因此设置所述锁杆212和弹簧213在所述箱体211顶部，在所述隔板22到达指定位置后推开所述锁杆212，然后隔板22超过所述锁杆212的位置后，所述锁杆212在所述弹簧213的作用下弹出对所述隔板22进行支撑以增加稳定性。通过所述控制气缸214可以自动控制所述锁杆212的移动，使得使用更加方便。
进一步的，所述存储组件2还包括滑轮25，所述滑轮25与所述存储箱21转动连接，所述拉绳23绕过所述滑轮25。
在本实施方式中，通过所述滑轮25减小所述拉绳23和所述存储箱21之间的摩擦力，使得移动更加顺畅。可以根据需要设置多个滑轮25。
进一步的，所述收卷器24包括收卷电机241、收卷杆242和两个收卷盒243，所述收卷杆242与所述支撑组件1转动连接，并位于所述存储箱21的一侧，所述收卷电机241的输出端与所述收卷杆242连接，两个所述收卷盒243分别与所述收卷杆242固定连接，两个所述拉绳23分别与两个所述收卷盒243连接。
在本实施方式中，所述收卷电机241可以带动所述收卷杆242转动，两个所述收卷盒243可以跟随所述收卷杆242一起转动以同时控制两个所述拉绳23，使得使用更加方便。
进一步的，所述存储组件2还包括支撑杆26，所述支撑杆26固定设置在所述存储箱21内，所述隔板22与所述支撑板33滑动连接。
在本实施方式中，通过所述支撑杆26对所述隔板22进行支撑，使得所述隔板22在上下滑动过程中更加稳定。
进一步的，所述上料组件3还包括缓冲脚垫35，所述缓冲脚垫35与所述支撑板33固定连接，并位于所述支撑板33的一侧。
在本实施方式中，在所述支撑板33下放时容易产生冲击损坏所述输送线34，通过所述缓冲脚垫35可以减小和地面触碰时的冲击。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种载物机器人，其特征在于，
包括支撑组件、存储组件和上料组件，所述存储组件包括存储箱、多个隔板、两个拉绳和收卷器，所述存储箱固定设置在所述支撑组件上，多个所述隔板与所述存储箱滑动连接，并位于所述存储箱内，所述拉绳与多个所述隔板固定连接，并位于所述存储箱的一侧，两个所述拉绳设置在所述存储箱的两侧，所述收卷器设置在所述支撑组件上，两个所述拉绳与所述收卷器连接；所述上料组件包括调整电机、转杆、支撑板和输送线，所述调整电机设置在所述存储箱的一侧，所述转杆与所述调整电机的输出端固定连接，所述支撑板与所述转杆固定连接，所述输送线与所述支撑板转动连接。
2.如权利要求1所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述支撑组件包括底座和驱动器，所述底座与所述存储箱连接，所述底座具有第一凹槽，所述隔板位于所述第一凹槽内。
3.如权利要求2所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述驱动器包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接。
4.如权利要求3所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述驱动器还包括转向电机和转向轮，所述转向电机设置在所述底座的一侧，所述转向轮与所述转向电机的输出端连接。
5.如权利要求1所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述存储箱包括箱体、锁杆和弹簧，所述锁杆与所述箱体滑动连接，并位于所述箱体远离所述支撑组件的一侧，所述弹簧设置在所述锁杆和所述箱体之间。
6.如权利要求5所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述存储箱还包括控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆与所述锁杆固定连接，所述控制气缸设置在所述箱体的一侧。
7.如权利要求5所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述存储组件还包括滑轮，所述滑轮与所述存储箱转动连接，所述拉绳绕过所述滑轮。
8.如权利要求5所述的一种载物机器人，其特征在于，
所述收卷器包括收卷电机、收卷杆和两个收卷盒，所述收卷杆与所述支撑组件转动连接，并位于所述存储箱的一侧，所述收卷电机的输出端与所述收卷杆连接，两个所述收卷盒分别与所述收卷杆固定连接，两个所述拉绳分别与两个所述收卷盒连接。
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