CN110562353A - 一种救援搬运机器人 - Google Patents

一种救援搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110562353A
CN110562353A CN201910910895.5A CN201910910895A CN110562353A CN 110562353 A CN110562353 A CN 110562353A CN 201910910895 A CN201910910895 A CN 201910910895A CN 110562353 A CN110562353 A CN 110562353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote control
wireless remote
trolley body
guide plate
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910910895.5A
Other languages
English (en)
Inventor
程秀翠
姚远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Boli Special Automobile Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Hubei Boli Special Automobile Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Boli Special Automobile Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Hubei Boli Special Automobile Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910910895.5A priority Critical patent/CN110562353A/zh
Publication of CN110562353A publication Critical patent/CN110562353A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种救援搬运机器人，包括无线遥控小车本体、侧边护栏、导向板、输送装置、摄像头和后挡板，输送装置由传送带、导向板转动电机、前滚轮、无线遥控电路驱动板一、张紧轮、无线遥控电路驱动板二、后滚轮和传送带电机组成，后挡板内设有电池组。本发明的有益效果：本发明采用轮式行走机构，行进速度快效率高；本发明采用前导向板设计，避免机械手臂夹持力度不好控制和操作繁琐，导向板可以树立保护物品不受损坏；本发明采用传送带设计，物品可以随传送带向后移动以便运送更多的物品，增大每次的运送能力。

Description

一种救援搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种救援搬运机器人。
背景技术
目前市场上救援机器人以履带式机器人为主，履带式机器人虽然越障性能好，但行进速度慢效率低，行进所需的功率损耗大持续时间短。救援工作就是与时间赛跑所以履带式机器人有自身的先天缺陷。
目前救援机器人以机械手臂夹持未主，在救援易碎易爆物品和人体时，难以把握力度，操作复杂而且单次只能夹取一个物品再往返运送。目前还存在一种前面带铲斗的机器人，铲斗只能至于机器人前部，物品容易在行进过程中遭受撞击造成损伤，而且物品只能放在铲斗内，铲斗运载能力有限，需要多次往返运送效率低。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种救援搬运机器人能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种救援搬运机器人，包括无线遥控小车本体，所述无线遥控小车本体车侧的两边分别设置有侧边护栏，所述侧边护栏与无线遥控小车本体连接，两侧所述侧边护栏之间设置有输送装置，所述输送装置包括传送带、导向板转动电机、前滚轮、后滚轮和传送带电机，所述导向板转动电机设置于无线遥控小车本体车前顶部，所述导向板转动电机的固定端与无线遥控小车本体的顶面连接，所述前滚轮和后滚轮设置于无线遥控小车本体的顶面，所述前滚轮和后滚轮的支架分别与无线遥控小车本体的顶面连接，所述后滚轮通过传送带与前滚轮传动连接，所述传送带电机设置于后滚轮一侧与后滚轮传动连接；
所述无线遥控小车本体的车前设置有导向板，所述导向板通过转轴与导向板转动电机传动连接，所述无线遥控小车本体车后的顶端设置有后挡板，所述后挡板的底面与无线遥控小车本体的顶面连接，所述后挡板的顶端设置有摄像头，所述摄像头通过连接杆与后挡板连接；
所述后挡板内设有固定连接的电池组，所述电池组分别与无线遥控小车本体和摄像头电连接，所述电池组通过无线遥控电路驱动板一与导向板转动电机电连接，所述电池组通过无线遥控电路驱动板二与传送带电机电连接。
进一步的，所述前滚轮与后滚轮之间设置有张紧轮，所述张紧轮的支架与无线遥控小车本体的顶面连接，所述张紧轮的滚轮与传送带的底面相切。
上述的有益效果在于，张紧轮能够调节传送带的输送力矩，同时，张紧轮通过自身的支架还能够调节传送带的松紧度。
进一步的，所述无线遥控电路驱动板一与无线遥控电路驱动板二结构相同，所述无线遥控电路驱动板一为RF无线遥控开关继电器模块。
上述的有益效果在于，RF无线遥控开关继电器模块结构简单，易操作，能够便于使用者无线操控导向板转动电机和传送带电机的转与停。
进一步的，所述摄像头为无线传输摄像头。
上述的有益效果在于，无线传输摄像头能够直接把拍摄画面传输到使用者的显示器上，无需通过数据线连接，便于无线遥控小车本体外出工作。
进一步的，所述电池组为可充电的蓄电池。
上述的有益效果在于，蓄电池能够有效降低生产成本，易推广，可充电的蓄电池不光能够便于携带，还有效的降低了使用者的使用成本。
本发明的有益效果：本发明采用轮式行走机构，行进速度快效率高；本发明采用前导向板设计，避免机械手臂夹持力度不好控制和操作繁琐，导向板可以树立保护物品不受损坏；本发明采用传送带设计，物品可以随传送带向后移动以便运送更多的物品，增大每次的运送能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的导向板升起的示意图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明的侧面布置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本发明提供一种救援搬运机器人，包括无线遥控小车本体1，所述无线遥控小车本体1车侧的两边分别设置有侧边护栏2，所述侧边护栏2与无线遥控小车本体1连接，两侧所述侧边护栏2之间设置有输送装置4，所述输送装置4包括传送带401、导向板转动电机402、前滚轮403、后滚轮407和传送带电机408，所述导向板转动电机402设置于无线遥控小车本体1车前顶部，所述导向板转动电机402的固定端与无线遥控小车本体1的顶面连接，所述前滚轮403和后滚轮407设置于无线遥控小车本体1的顶面，所述前滚轮403和后滚轮407的支架分别与无线遥控小车本体1的顶面连接，所述后滚轮407通过传送带401与前滚轮403传动连接，所述传送带电机408设置于后滚轮407一侧与后滚轮407传动连接；
所述无线遥控小车本体1的车前设置有导向板3，所述导向板3通过转轴与导向板转动电机402传动连接，所述无线遥控小车本体1车后的顶端设置有后挡板6，所述后挡板6的底面与无线遥控小车本体1的顶面连接，所述后挡板6的顶端设置有摄像头5，所述摄像头5通过连接杆与后挡板6连接；
所述后挡板6内设有固定连接的电池组601，所述电池组601分别与无线遥控小车本体1和摄像头5电连接，所述电池组601通过无线遥控电路驱动板一404与导向板转动电机402电连接，所述电池组601通过无线遥控电路驱动板二406与传送带电机408电连接。
前滚轮403与后滚轮407之间设置有张紧轮405，所述张紧轮405的支架与无线遥控小车本体1的顶面连接，所述张紧轮405的滚轮与传送带401的底面相切。张紧轮405能够调节传送带401的输送力矩，同时，张紧轮405通过自身的支架还能够调节传送带401的松紧度。
无线遥控电路驱动板一404与无线遥控电路驱动板二406结构相同，所述无线遥控电路驱动板一404为RF无线遥控开关继电器模块。RF无线遥控开关继电器模块结构简单，易操作，能够便于使用者无线操控导向板转动电机402和传送带电机408的转与停。
摄像头5为无线传输摄像头。无线传输摄像头能够直接把拍摄画面传输到使用者的显示器上，无需通过数据线连接，便于无线遥控小车本体1外出工作。
电池组601为可充电的蓄电池。蓄电池能够有效降低生产成本，易推广，可充电的蓄电池不光能够便于携带，还有效的降低了使用者的使用成本.
具体工作原理
本发明救援搬运机器人包括无线遥控小车本体1、侧边护栏2、导向板3、输送装置4、摄像头5和后挡板6，输送装置4由传送带401、导向板转动电机402、前滚轮403、无线遥控电路驱动板一404、张紧轮405、无线遥控电路驱动板二406、后滚轮407和传送带电机408组成，后挡板6内设有电池组601。导向板3位于无线遥控小车本体1车前端可以旋转，侧边护栏2固定在无线遥控小车本体1两侧防止物品掉落。输送装置4位于无线遥控小车本体1中部可以转动，后挡板6固定在无线遥控小车本体1后部对物品进行限位，电池组601可为无线遥控小车本体1、导向板转动电机402、传送带电机408和摄像头5提供电力，后挡板6顶部装有的摄像头5可用于观察路况。
工作时，开启摄像头5，摄像头5把拍摄的图像无线传输给工作人员进行路况勘察，此时操作的导向板3向上旋转竖立，控制导向板转动电机402带动导向板3转动，导向板3旋转成水平状态。操控无线遥控小车本体1的前转向轮和后驱动轮前进。接近物品时，操控无线遥控小车本体1的后驱动轮前进，物品顺着导向板3向上滑动，此时操控导向板转动电机402向上旋转，物品顺着导向板3滑落到传送带401上。此时控制传送带电机408带动后滚轮407向后挡板6方向转动，后滚轮407带动传送带401和前滚轮403转动，物品随着传送带401移动。
物品随着传送带401移动到后挡板6后被挡住，此时操控无线遥控小车本体1的前转向轮和后驱动轮返回安全区域。卸载物品时，再次操作导向板3向下旋转放平，启动传送带电机408反转带动后滚轮407向导向板3转动，物品随着传送带401向导向板3滑动完成卸载物品。
本发明为一种救援搬运机器人，本发明采用轮式行走机构，行进速度快效率高；本发明采用前导向板设计，避免机械手臂夹持力度不好控制和操作繁琐，导向板可以树立保护物品不受损坏；本发明采用传送带设计，物品可以随传送带向后移动以便运送更多的物品，增大每次的运送能力。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (5)

1.一种救援搬运机器人，其特征在于，包括无线遥控小车本体（1），所述无线遥控小车本体（1）车侧的两边分别设置有侧边护栏（2），所述侧边护栏（2）与无线遥控小车本体（1）连接，两侧所述侧边护栏（2）之间设置有输送装置（4），所述输送装置（4）包括传送带（401）、导向板转动电机（402）、前滚轮（403）、后滚轮（407）和传送带电机（408），所述导向板转动电机（402）设置于无线遥控小车本体（1）车前顶部，所述导向板转动电机（402）的固定端与无线遥控小车本体（1）的顶面连接，所述前滚轮（403）和后滚轮（407）设置于无线遥控小车本体（1）的顶面，所述前滚轮（403）和后滚轮（407）的支架分别与无线遥控小车本体（1）的顶面连接，所述后滚轮（407）通过传送带（401）与前滚轮（403）传动连接，所述传送带电机（408）设置于后滚轮（407）一侧与后滚轮（407）传动连接；
所述无线遥控小车本体（1）的车前设置有导向板（3），所述导向板（3）通过转轴与导向板转动电机（402）传动连接，所述无线遥控小车本体（1）车后的顶端设置有后挡板（6），所述后挡板（6）的底面与无线遥控小车本体（1）的顶面连接，所述后挡板（6）的顶端设置有摄像头（5），所述摄像头（5）通过连接杆与后挡板（6）连接；
所述后挡板（6）内设有固定连接的电池组（601），所述电池组（601）分别与无线遥控小车本体（1）和摄像头（5）电连接，所述电池组（601）通过无线遥控电路驱动板一（404）与导向板转动电机（402）电连接，所述电池组（601）通过无线遥控电路驱动板二（406）与传送带电机（408）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种救援搬运机器人，其特征在于，所述前滚轮（403）与后滚轮（407）之间设置有张紧轮（405），所述张紧轮（405）的支架与无线遥控小车本体（1）的顶面连接，所述张紧轮（405）的滚轮与传送带（401）的底面相切。
3.根据权利要求1所述的一种救援搬运机器人，其特征在于，所述无线遥控电路驱动板一（404）与无线遥控电路驱动板二（406）结构相同，所述无线遥控电路驱动板一（404）为RF无线遥控开关继电器模块。
4.根据权利要求1所述的一种救援搬运机器人，其特征在于，所述摄像头（5）为无线传输摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种救援搬运机器人，其特征在于，所述电池组（601）为可充电的蓄电池。
CN201910910895.5A 2019-09-25 2019-09-25 一种救援搬运机器人 Pending CN110562353A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910910895.5A CN110562353A (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种救援搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910910895.5A CN110562353A (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种救援搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110562353A true CN110562353A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68782303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910910895.5A Pending CN110562353A (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种救援搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110562353A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113697003A (zh) * 2021-09-08 2021-11-26 江苏三铭智达科技有限公司 一种搬运救援机器人
CN113753611A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 一种卸货机以及卸货系统
CN113895544A (zh) * 2021-11-04 2022-01-07 桂林电子科技大学 一种载物机器人
CN114642378A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种可进行物品归置的清洁机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070051293A1 (en) * 2004-11-18 2007-03-08 Austin Alexander K Rescue transfer device
CN105000077A (zh) * 2015-06-18 2015-10-28 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 救援用传送装置
CN205930308U (zh) * 2016-08-25 2017-02-08 天津天大求实电力新技术股份有限公司 一种新型搬运车
CN107049669A (zh) * 2017-01-17 2017-08-18 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种无人救援运送系统
CN107653794A (zh) * 2017-10-21 2018-02-02 包莉丽 一种交通路锥快速拾取设备
CN207647057U (zh) * 2017-12-06 2018-07-24 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人
CN108818546A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 上海电机学院 应急救援机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070051293A1 (en) * 2004-11-18 2007-03-08 Austin Alexander K Rescue transfer device
CN105000077A (zh) * 2015-06-18 2015-10-28 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 救援用传送装置
CN205930308U (zh) * 2016-08-25 2017-02-08 天津天大求实电力新技术股份有限公司 一种新型搬运车
CN107049669A (zh) * 2017-01-17 2017-08-18 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种无人救援运送系统
CN107653794A (zh) * 2017-10-21 2018-02-02 包莉丽 一种交通路锥快速拾取设备
CN207647057U (zh) * 2017-12-06 2018-07-24 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人
CN108818546A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 上海电机学院 应急救援机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114642378A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种可进行物品归置的清洁机器人
CN114642378B (zh) * 2020-12-18 2023-08-04 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种可进行物品归置的清洁机器人
CN113697003A (zh) * 2021-09-08 2021-11-26 江苏三铭智达科技有限公司 一种搬运救援机器人
CN113753611A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 北京京东乾石科技有限公司 一种卸货机以及卸货系统
CN113753611B (zh) * 2021-09-26 2024-04-05 北京京东乾石科技有限公司 一种卸货机以及卸货系统
CN113895544A (zh) * 2021-11-04 2022-01-07 桂林电子科技大学 一种载物机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110562353A (zh) 一种救援搬运机器人
CN109873209A (zh) 一种方形铝壳锂电池电芯入壳设备
CN110282408B (zh) 一种防晃动工业生产用卸料机器人
WO2021197497A9 (zh) 换电方法
CN111873847B (zh) 电池转换组件、更换动力电池的方法以及换电站
CN105710857A (zh) 一种智能排爆机器人
CN215439518U (zh) 一种起重行走稳定的电动叉车
CN113352931A (zh) 一种无人车换电站
CN112777254A (zh) 一种物料输送设备
WO2024036997A1 (zh) 换电设备及换电站
CN206590526U (zh) 一种物料桶自动翻转装置
CN217125835U (zh) 一种地面托盘式自主移动机器人amr
CN211223663U (zh) 一种可以行走的自拍装置
CN210707337U (zh) 一种直连式双车道换电站
CN113682938A (zh) 一种可实现横向调节的建筑水泥砌块装卸装置
CN208699938U (zh) 一种线盘翻盘机
CN219237223U (zh) 一种充电桩多功能运输设备
CN205752378U (zh) 用于铅酸蓄电池极板的送片刷边框装置
CN111016764A (zh) 块状海绵运输小车
CN220164044U (zh) 一种四向运载车
CN216104946U (zh) 桁车随动工作台
CN220722318U (zh) 智能仓储自动输送设备
CN213167799U (zh) 电池转换组件以及换电站
CN211770077U (zh) 救援车
CN216580623U (zh) 一种钢结构制作用搬运车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191213

RJ01 Rejection of invention patent application after publication