CN207647057U - 一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，所述组合式屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪滚刷和扫雪导板和排雪传送带；所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中，所述排雪传送带的输出端伸出屋顶、将积雪排出屋顶；本实用新型的有益效果是：扫雪滚刷与扫雪导板配合，采用步进方式清除积雪，可避免除雪装置与工作面的硬摩擦，保护光伏板不受损伤；排雪传送带可将积雪直接排出屋顶，采用多扫雪滚刷，一次行走可完成对屋顶光伏板的一次除雪清扫，工作效率高，可有效清除屋顶光伏板的积雪，实现机械化和自动化除雪。

Description

一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人

技术领域

本实用新型属于除雪装置，尤其涉及一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人。

背景技术

目前，利用屋顶，特别是厂房屋顶，进行光伏发电成为发展趋势。设置在厂房屋顶的光伏板通常沿厂房屋顶平面铺设，厂房屋顶的承重能力是由一定限度的，在厂房屋顶设置光伏板不能超过其承重能力，但如遇到较大的降雪，光伏板装置的重量与积雪重量叠加，就会给厂房屋顶结构带来损坏的风险，因此，在厂房屋顶安装光伏板装置时需要有配套的除雪措施。采用人工除雪工作条件恶劣，安全风险高；与普通的除雪设备不同，不能简单的将积雪清扫堆积，屋顶光伏板的除雪装置需要将积雪清除出屋顶，同时也不能损伤光伏板的表面。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人的技术方案，采用自动化的机械清除屋顶光伏板的积雪，保护光伏板和屋顶的安全。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，所述传送带输出屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪滚刷、扫雪导板和排雪传送带；所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中，所述排雪传送带将积雪排出。

更进一步，所述行走车体设有操作所述扫雪滚刷的摇杆、连杆和滚刷架，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，所述扫雪滚刷安装在所述滚刷架上。

更进一步，所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述扫雪导板的自由端能够自由下垂到工作面或向上摆动。

更进一步，所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆。

更进一步，所述排雪传送带是双向运行的、可将积雪从行走车体的任意一侧排出的传送带。

更进一步，所述排雪传送带是输出端伸出屋顶的传送带。

本实用新型的有益效果是：扫雪滚刷与扫雪导板配合，采用步进方式清除积雪，可避免除雪装置与工作面的硬摩擦，保护光伏板不受损伤；采用排雪传送带排出积雪，可将积雪直接排出屋顶，提高工作效率，可有效清除屋顶光伏板的积雪，实现机械化和自动化除雪；也可用于光伏板的日常清扫和清洁维护。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型结构图，扫雪滚刷清扫至扫雪导板，扫雪导板向上翻转；

图3是本实用新型结构图，扫雪滚刷清扫至排雪传送带上方；

图4是本实用新型在屋顶的安装示意图。

具体实施方式

如图1至图4，一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面01的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，所述传送带输出屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体10、扫雪滚刷20、扫雪导板30和排雪传送带40；所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中，所述排雪传送带将积雪排出。

所述行走车体设有操作所述扫雪滚刷的摇杆21、连杆22和滚刷架23，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，所述扫雪滚刷安装在所述滚刷架上。

所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述扫雪导板的自由端能够自由下垂到工作面或向上摆动。

所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆31。

所述排雪传送带是双向运行的、可将积雪从行走车体的任意一侧排出的传送带。

所述排雪传送带是输出端伸出屋顶的传送带。

所述传送带输出屋顶光伏板除雪机器人还设有控制摇杆、连杆、扫雪导板和排雪传送带动作的控制装置，以及行走车体的行走控制装置。

实施例一：

如图1至图4，一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面01的积雪，工作面是设置在厂房屋顶光伏板的板面。厂房屋顶设有3°～5°的坡度，光伏板沿厂房屋顶铺设。

传送带输出屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体10。行走车体设有行走轮11。

本实施例的传送带输出屋顶光伏板除雪机器人设有扫雪滚刷20，行走车体设有操作扫雪滚刷的摇杆21、连杆22和滚刷架23，摇杆在行走车体上摆动，连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，摇杆和连杆在垂直于工作面的平面内转动。连杆的另一端连接滚刷架，扫雪滚刷安装在滚刷架上。摇杆和连杆转动时，可带动扫雪滚刷在工作面至排雪传送带之间运动，清扫积雪。

在行走车体的前端设有扫雪导板30，扫雪导板以转动连接安装在行走车体的前端，行走车体设有顶起扫雪导板向上摆动的导板顶杆31，使扫雪导板的自由端能够自由下垂到工作面或向上摆动。

在行走车体上设有排雪传送带40，排雪传送带设置在扫雪导板的后侧，从扫雪导板排出的积雪能够落在排雪传送带上。排雪传送带向屋顶之外输送积雪，排雪传送带的输出端41伸出屋顶的边缘02、将积雪排出屋顶。排雪传送带是双向运行的传送带，可将积雪从行走车体的任意一侧排出，方便了除雪操作。

本实施例的传送带输出屋顶光伏板除雪机器人设有驱动系统和控制系统，驱动和控制摇杆、连杆的运行，驱动和控制扫雪滚刷的转动、扫雪导板的摆动和排雪传送带的运行，还驱动和控制行走车体的行走。

传送带输出屋顶光伏板除雪机器人在屋顶的工作方式如图4所示。

传送带输出屋顶光伏板除雪机器人采用步进式的除雪工作方法，行走车体行走到工作位置并停止行进，扫雪导板的前端自由下落的工作面上。摇杆和连杆将扫雪滚刷移动到最前方的位置，伸出扫雪导板一段距离，并下落到工作面上（即光伏板的表面），如图1所示的位置。扫雪滚刷旋转，向扫雪导板方向清扫工作面上的积雪。扫雪滚刷从扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板（如图2所示），通过扫雪导板运行到排雪传送带之上，将积雪清扫至排雪传送带（如图3所示）。在此过程中，扫雪导板可以向上升起，配合扫雪滚刷将扫雪导板上的积雪送入排雪传送带。控制系统控制摇杆和连杆的转动，使扫雪滚刷与工作面和扫雪导板保持适当的接触，即可清除积雪，又不损伤工作面（光伏板）。排雪传送带将积雪输送到屋顶之外。如此，扫雪滚刷与扫雪导板之间的工作面的积雪就被清扫。

完成一次清扫后，扫雪滚刷和扫雪导板保持在离开工作面的位置（例如图3所示的位置）。行走车体向前行进一个工作步距，即使扫雪导板的前沿越过已被清扫的区域。扫雪导板的前端自由下落的工作面上，扫雪滚刷移动到最前方的位置，并下落的工作面上（如图1所示），开始下一个步进的清扫。

本实施例的滚刷步进式除雪机在除雪时，扫雪导板不与工作面产生摩擦，扫雪导板采用非金属材料制成（或扫雪导板的前沿采用非金属材料），看避免损伤工作面（即光伏板）。采用自动化控制系统，可以自动完成屋顶光伏板的除雪操作。能够在降雪天气中持续清扫积雪，避免在光伏板表面存留过厚的积雪。滚刷步进式除雪机还可以更换不同类型的滚刷，用于光伏板的日常清扫和清洁维护。

Claims (6)

1.一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，其特征在于，所述传送带输出屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪滚刷、扫雪导板和排雪传送带；所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中，所述排雪传送带将积雪排出。

2.根据权利要求1所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有操作所述扫雪滚刷的摇杆、连杆和滚刷架，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，所述扫雪滚刷安装在所述滚刷架上。

3.根据权利要求1所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述扫雪导板的自由端能够自由下垂到工作面或向上摆动。

4.根据权利要求3所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述排雪传送带是双向运行的、可将积雪从行走车体的任意一侧排出的传送带。

6.根据权利要求1所述的一种传送带输出屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述排雪传送带是输出端伸出屋顶的传送带。