CN113894521A - 一种球阀自动组装机的阀体上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，包括阀体料仓和阀体提升组件，所述阀体料仓包括支撑架一和容置板，所述容置板设置于支撑架一顶部外壁，两个所述容置板一侧内壁活动连接有两个旋转辊二，两个所述旋转辊二圆周外壁设置有同一个直线传送带，所述容置板一侧外壁设置有驱动电机二，所述驱动电机二输出端通过联轴器连接于其中一个旋转辊二一端，所述支撑架一两侧内壁均设置有安装板。本发明通过设置有料仓主体可以对球阀阀体进行放置，料仓主体底部设置有缺口，使得球阀阀体通过料仓主体落入到直线传送带表面，利用驱动电机二可以带动旋转辊二进行旋转，使得直线传送带可以在转动的过程中对球阀阀体进行传送。

Description

一种球阀自动组装机的阀体上料装置

技术领域

本发明涉及球阀阀体上料技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装机的阀体上料装置。

背景技术

在现有技术中，球阀在生产过程中需要进行组装，在组装时需要利用上料装置将球阀的阀体进行输送，从而将球阀阀体和阀杆等组件之间进行组装，目前的球阀上料装置在使用的过程中，一次只能对一个球阀阀体进行上料，从而使得上料的效率较低。

经检索，中国专利申请号为CN201320268005.3的专利，公开了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，本球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和靠山，支架上固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，振动料盘的出料口与靠山的定位槽正对设置，机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。

上述专利中的一种球阀自动组装机的阀体上料装置存在以下不足：在上料的过程中，机械手同时只能对一个球阀阀体进行上料，从而使得上料的速率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种球阀自动组装机的阀体上料装置，包括阀体料仓和阀体提升组件，所述阀体料仓包括支撑架一和容置板，所述容置板设置于支撑架一顶部外壁，两个所述容置板一侧内壁活动连接有两个旋转辊二，两个所述旋转辊二圆周外壁设置有同一个直线传送带，所述容置板一侧外壁设置有驱动电机二，所述驱动电机二输出端通过联轴器连接于其中一个旋转辊二一端，所述支撑架一两侧内壁均设置有安装板，所述安装板一侧内壁设置有料仓主体，所述料仓主体一侧外壁设置有导料板。

作为本发明再进一步的方案：所述直线传送带圆周外壁设置有隔板。

作为本发明再进一步的方案：所述阀体提升组件包括支撑架二和弧形限位板，所述弧形限位板设置于支撑架二顶部外壁。

作为本发明再进一步的方案：两个所述弧形限位板一侧内壁活动连接有旋转辊一和支撑辊，所述旋转辊一和支撑辊圆周外壁设置有同一个弧形传送带。

作为本发明再进一步的方案：所述弧形限位板一侧外壁设置有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接于旋转辊一一端，所述弧形限位板弧面外壁设置有弧形导板。

作为本发明再进一步的方案：其中一个所述弧形限位板一侧外壁设置有阀体滑道，另外一个所述弧形限位板一侧外壁设置有护板。

作为本发明再进一步的方案：所述护板一侧外壁设置有推料气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述推料气缸输出端设置有推料架

与现有技术相比，本发明提供了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，具备以下有益效果：

1.通过设置有料仓主体可以对球阀阀体进行放置，料仓主体底部设置有缺口，可以使得球阀阀体通过料仓主体落入到直线传送带表面，利用驱动电机二可以带动旋转辊二进行旋转，从而使得直线传送带可以在转动的过程中对球阀阀体进行传送，通过设置有导料板可以对球阀阀体进行防护，从而避免球阀阀体在传送的过程中掉落。

2.通过设置有驱动电机可以带动旋转辊一进行旋转，从而使得弧形传送带可以在转动的过程中对从阀体料仓导出的球阀阀体进行提升，通过设置有支撑辊可以对弧形传送带进行导向，通过弧形限位板可以对弧形传送带转动的方向进行限位，从而使得弧形传送带可以做弧形运动。

3.通过设置有推料气缸可以推动推料架沿着水平方向进行移动，从而可以将提升的球阀阀体进行推动，推动后的球阀阀体落入到阀体滑道内，通过阀体滑道可以将球阀阀体导入到下一加工工位进行加工。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置的侧方向结构示意图；

图3为本发明提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置的阀体提升组件爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置的阀体料仓组件爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种球阀自动组装机的阀体上料装置的阀体料仓组件局部结构示意图。

图中：1-支撑架一、2-安装板、3-料仓主体、4-导料板、5-推料气缸、6-弧形限位板、7-阀体滑道、8-驱动电机一、9-推料架、10-弧形导板、11-护板、12-弧形传送带、13-支撑辊、14-旋转辊一、15-隔板、16-旋转辊二、17-驱动电机二、18-容置板、19-直线传送带、20-支撑架二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种球阀自动组装机的阀体上料装置，为了对球阀阀体进行放料，如图1、图4-5所示，包括阀体料仓和阀体提升组件，所述阀体料仓包括支撑架一1和容置板18，所述容置板18通过螺栓固定于支撑架一1顶部外壁，两个所述容置板18一侧内壁转动连接有两个旋转辊二16，两个所述旋转辊二16圆周外壁设置有同一个直线传送带19，所述容置板18一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机二17，所述驱动电机二17输出端通过联轴器连接于其中一个旋转辊二16一端，所述支撑架一1两侧内壁均通过螺栓固定有安装板2，所述安装板2一侧内壁通过螺栓固定有料仓主体3，所述料仓主体3一侧外壁通过螺栓固定有导料板4，通过设置有料仓主体3可以对球阀阀体进行放置，料仓主体3底部设置有缺口，可以使得球阀阀体通过料仓主体3落入到直线传送带19表面，利用驱动电机二17可以带动旋转辊二16进行旋转，从而使得直线传送带19可以在转动的过程中对球阀阀体进行传送，通过设置有导料板4可以对球阀阀体进行防护，从而避免球阀阀体在传送的过程中掉落；所述直线传送带19圆周外壁通过螺栓固定有隔板15，通过设置有隔板15可以将直线传送带19表面分隔成多个区间，从而可以对不同规格尺寸的球阀阀体进行分别传送。

为了对球阀阀体进行提升，如图1-3所示，所述阀体提升组件包括支撑架二20和弧形限位板6，所述弧形限位板6通过螺栓固定于支撑架二20顶部外壁，两个所述弧形限位板6一侧内壁转动连接有旋转辊一14和支撑辊13，所述旋转辊一14和支撑辊13圆周外壁设置有同一个弧形传送带12，所述弧形限位板6一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机8，所述驱动电机8输出端通过联轴器连接于旋转辊一14一端，通过设置有驱动电机8可以带动旋转辊一14进行旋转，从而使得弧形传送带12可以在转动的过程中对从阀体料仓导出的球阀阀体进行提升，通过设置有支撑辊13可以对弧形传送带12进行导向，通过弧形限位板6可以对弧形传送带12转动的方向进行限位，从而使得弧形传送带12可以做弧形运动；所述弧形限位板6弧面外壁通过螺栓固定有弧形导板10，通过设置有弧形导板10可以对球阀阀体进行防护，避免球阀阀体在提升的过程中发生掉落。

工作原理：首先将球阀阀体放置在料仓主体3内，球阀阀体通过料仓主体3落入到直线传送带19表面，利用直线传送带19可以对球阀阀体进行传送，传送后的球阀阀体落入到弧形传送带12表面，利用弧形传送带12可以对球阀阀体进行提升，从而可以在球阀阀体提升到弧形传送带12顶部后对球阀阀体进行上料。

实施例2：

一种球阀自动组装机的阀体上料装置，如图1-3所示，为了将提升后的球阀阀体导出；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：其中一个所述弧形限位板6一侧外壁通过螺栓固定有阀体滑道7，另外一个所述弧形限位板6一侧外壁通过螺栓固定有护板11，所述护板11一侧外壁通过螺栓固定有推料气缸5，所述推料气缸5输出端通过螺栓固定有推料架9，通过设置有推料气缸5可以推动推料架9沿着水平方向进行移动，从而可以将提升的球阀阀体进行推动，推动后的球阀阀体落入到阀体滑道7内，通过阀体滑道7可以将球阀阀体导入到下一加工工位进行加工。

本实施例在使用时，当球阀阀体提升到弧形传送带12顶部后，通过推料气缸5可以控制推料架9对球阀阀体进行推动，从而使得球阀阀体在推动后落入到阀体滑道7内，从而使得球阀阀体通过阀体滑道7导入到下一加工工位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球阀自动组装机的阀体上料装置，包括阀体料仓和阀体提升组件，其特征在于，所述阀体料仓包括支撑架一（1）和容置板（18），所述容置板（18）设置于支撑架一（1）顶部外壁，两个所述容置板（18）一侧内壁活动连接有两个旋转辊二（16），两个所述旋转辊二（16）圆周外壁设置有同一个直线传送带（19），所述容置板（18）一侧外壁设置有驱动电机二（17），所述驱动电机二（17）输出端通过联轴器连接于其中一个旋转辊二（16）一端，所述支撑架一（1）两侧内壁均设置有安装板（2），所述安装板（2）一侧内壁设置有料仓主体（3），所述料仓主体（3）一侧外壁设置有导料板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述直线传送带（19）圆周外壁设置有隔板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述阀体提升组件包括支撑架二（20）和弧形限位板（6），所述弧形限位板（6）设置于支撑架二（20）顶部外壁。

4.根据权利要求3所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，两个所述弧形限位板（6）一侧内壁活动连接有旋转辊一（14）和支撑辊（13），所述旋转辊一（14）和支撑辊（13）圆周外壁设置有同一个弧形传送带（12）。

5.根据权利要求4所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述弧形限位板（6）一侧外壁设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端通过联轴器连接于旋转辊一（14）一端，所述弧形限位板（6）弧面外壁设置有弧形导板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，其中一个所述弧形限位板（6）一侧外壁设置有阀体滑道（7），另外一个所述弧形限位板（6）一侧外壁设置有护板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述护板（11）一侧外壁设置有推料气缸（5）。

8.根据权利要求7所述的一种球阀自动组装机的阀体上料装置，其特征在于，所述推料气缸（5）输出端设置有推料架（9）。

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