CN113885606A - 一种温度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种温度控制方法及装置，涉及智能灶具技术领域，用于在智能灶具执行菜谱时精准拟合菜谱录制时的温度曲线，以获得较高质量的菜品。该方法包括：以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的智能灶具的第一温度值和菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值；在第一温度值与第二温度值的差值的绝对值大于预设值时，对第一温度值和第二温度值进行比例‑积分‑微分运算，确定温度误差；根据温度误差和第一火力档位，确定智能灶具使用的第二火力挡位；其中，第一火力档位为菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，根据温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

Description

一种温度控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能灶具领域，尤其涉及一种温度控制方法及装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们开始对自己的饮食不断地重视，然而如何做出既美味又健康的美食一直困扰着大家，也正是这种市场化的需求，市场不断地推出各种智能灶具进行菜谱的录制、分享和还原。其主要实现方式为：先记录厨师或他人熟练烹饪菜谱过程中的火力、温度、时间，并全程录音。重现菜谱时，用户通过还原已录制菜谱在录制烹饪过程时的火力、温度、时间来还原菜谱。

但由于录制菜谱和还原菜谱时的环境往往并不完全相同，例如，地域气温不同、食材含水量不同、油烟机风力大小、燃气品质好坏、是否开空调等等，都会影响智能灶具在执行菜谱过程中的烹饪温度值，从而导致菜谱的还原只能停留在演示和概念阶段，达不到预期的烹饪效果。

发明内容

本申请实施例提供一种温度控制方法及装置，用于在智能灶具执行菜谱时精准拟合菜谱录制时的温度曲线，提高菜品的烹饪质量。

第一方面，提供一种温度控制方法，包括：响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值；以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的智能灶具的第一温度值，以及获取菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值，N为正整数；在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对第一温度值和第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差；根据温度误差和第一火力档位，确定智能灶具使用的第二火力挡位；其中，第一火力档位为菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，根据温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

本申请提供的一种温度控制方法，在接收到指示执行菜谱的指令之后，智能灶具先进行点火操作，以使得烹饪温度值达到目标温度值，并将烹饪温度值达到目标温度值的时间作为起始时间。这样，菜谱执行过程中的时间节点和菜谱录制过程中的时间节点可以统一，消除了菜谱录制的起始温度和智能灶具执行菜谱的起始温度不同而带来的不利影响。之后，在第N个时间节点检测到的第一温度值与菜谱中记录的第二温度值的差值大于预设值的情况下，通过对第一温度值和第二温度值的差值进行PID运算，由于PID运算中的比例项可以减小误差，积分项可以消除稳态误差，微分项可以预见偏差变化的趋势，在偏差还没有形成之前就消除偏差。因此，可以通过经PID运算得到的温度误差对火力档位和相邻两个时间节点之间的时间间隔进行精准调整，以使得后续烹饪过程中，同一时间节点下实际检测到的烹饪温度值能够接近菜谱中记录的温度值，也即，使智能灶具执行菜谱时精准拟合菜谱录制时的温度曲线，即使执行菜谱时的环境与录制菜谱时的环境不同，也可以保证菜品的烹饪质量。

第二方面，提供一种温度控制装置，包括：处理模块，用于响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值；获取模块，用于以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的智能灶具的第一温度值，以及获取菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值，N为正整数；处理模块，还用于在第一温度值与所述第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对第一温度值和第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差；根据温度误差和第一火力档位，确定智能灶具使用的第二火力挡位；其中，第一火力档位为所述菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，根据温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得空调器执行上述第一方面提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的控制方法。

本申请中第二方面至第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种温度控制装置的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种温度控制装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，本申请实施例在此对本申请实施例中涉及到的术语进行说明。

比例-积分-微分(proportion-integral-differential，PID)运算：包括比例控制算法(P)，积分控制算法(I)和微分控制算法(D)。其中，比例控制算法(P)，用于反映闭环控制系统的当前偏差e(t)，比例系数越大，火力调节的越快，误差越小。积分控制算法(I)，用于反映闭环控制系统的累计偏差，使闭环控制系统消除稳态误差，提高无差度，实现火力无误差控制。微分控制算法(D)，用于反映闭环控制系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1)，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此可以改善系统的动态性能。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术所述，由于录制菜谱和还原菜谱时的环境往往并不完全相同，例如，地域气温不同、食材含水量不同、油烟机风力大小、燃气品质好坏、是否开空调等等，都会导致菜谱的还原只能停留在演示和概念阶段，达不到预期的烹饪效果。

示例性的，表1示出了录制菜谱时菜谱所记录的烹饪过程中各时间对应的温度值和火力档位信息。

表1

时间(s)	温度(℃)	火力档位
			0	15	4档
3	20	7档
			6	40	9档
9	60	9档
			…	…
180	100	7档
			…	…
450	70	2档

理想情况下，智能灶具在执行菜谱时会按照表1所示在各个时间下执行对应的火力档位，并达到对应的烹饪温度值，但由于录制菜谱和还原菜谱时的环境往往并不完全相同，也就导致了智能灶具并不能在理想情况下执行菜谱。

例如，当智能灶具在执行菜谱时的初始温度为10℃，但由表1可知菜谱录制时的初始温度为15℃，此时若智能灶具依旧按照表1将火力档位调为4档，在第3s时智能灶具的烹饪温度可能还未达到20℃，又继续将火力档位调为7档，这样就导致后续智能灶具烹饪时的温度与菜谱中记录的温度误差越来越大，如果不进行调整，智能灶具烹饪出来的菜品质量就会和理想情况下烹饪出来的菜品质量出现很大差别，给用户带来不好的体验。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种温度控制方法，首先设置一个目标温度值，以此消除由于智能灶具执行菜谱时起始温度和菜谱中记录的起始温度不同而导致烹饪出来的菜品的质量不好的原因。以烹饪温度值达到目标温度值的时间作为起始时间，之后根据智能灶具在每个时间节点检测出的烹饪温度值与菜谱中记录的该时间节点对应的温度值的差值，来决定是否对火力档位或两个时间节点之间的时间间隔进行调整。通过调整火力档位和/或两个时间节点之间的时间间隔，以使得下一个时间节点的智能灶具的烹饪温度更接近于菜谱中记录的烹饪温度，从而使智能灶具执行菜谱时精准拟合菜谱录制时的温度曲线，克服执行菜谱时的环境与录制菜谱时的环境不同所带来的干扰，保证菜品的烹饪质量。

下面结合说明书附图对本申请的实施例进行具体介绍。

本申请实施例提供一种温度控制方法，应用于智能灶具，该智能灶具可以为燃气灶、电磁炉等，对此不作限定。如图1所示，该温度控制方法包括以下步骤：

S100、响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值。

其中，指示执行菜谱的指令可以为用户对智能灶具上触摸屏的触控操作，或者用户对智能灶具上多个物理按键中其中一个物理按键的按压操作，或者语音操作，本申请实施例在此不做限制。

可选的，该菜谱可以预先存储在智能灶具中；或者，该菜谱也可以是智能灶具在接收到执行菜谱的指令之后从服务器获取到的。

可选的，智能灶具在执行菜谱的过程中，会设置为自动档模式。在自动档模式下，智能灶具根据菜谱记录的火力档位信息自动调节智能灶具的火力，无需用户手动调节火力；并且，即使用户手动误操作调整了火力旋钮，智能灶具的火力也不受影响。

在智能灶具执行菜谱的过程中，智能灶具会周期性检测烹饪温度值，以进行温度控制。应理解，菜谱执行过程中的温度检测周期与菜谱录制过程中的温度检测周期可以是相同的，以更好地还原菜品制作过程。

在本申请实施例中，目标温度值为菜谱所记录的烹饪过程中某一时间节点对应的温度值。

在一些实施例中，若智能灶具执行菜谱时的起始温度值低于菜谱中记录的起始温度值，目标温度值可以是菜谱中记录的起始温度值。

示例性的，如上述表1所示，录制菜谱时的起始温度值为15℃，若智能灶具执行菜谱时的起始温度值为10℃，则将15℃作为目标温度值，在智能灶具的烹饪温度达到目标温度值之前，调节火力档位使智能灶具的烹饪温度达到目标温度值，达到目标温度值时，按照菜谱记录的火力档位信息，将火力档位调节到4档。

在另一些实施例中，若智能灶具执行菜谱时的起始温度值高于菜谱中记录的起始温度值，目标温度值可以是智能灶具执行菜谱时的起始温度值。

示例性的，如上述表1所示，录制菜谱时的起始温度为15℃，若智能灶具执行菜谱时的起始温度为20℃，则将20℃作为目标温度值，直接将智能灶具的火力档位调为7档，不再执行15℃对应的火力档位信息。

应理解，由于温度是菜品制作过程中重要的影响因素，因此将智能灶具的烹饪温度值达到目标温度值，是为了消除菜谱执行过程的起始温度与菜谱录制过程的起始温度的不同所带来的不利影响。

S101、以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的所述智能灶具的第一温度值，以及获取菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值。

其中，N为正整数。

菜谱录制过程中烹饪温度值到达目标温度值所需的时间，与菜谱执行过程中烹饪温度值达到目标温度值所需要的时间很可能是不相同的，因此还需要统一确定时间节点的起始时间。在本申请实施例中，是以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间。

结合表1进行举例，假设以目标温度值为20℃，那么表1可以转变为表2的格式。

表2

应理解，时间节点与真正的时间不同，用于表征烹饪过程在时间维度上的一个节点。在本申请实施例中，时间节点也可以称为烹饪节点，或者烹饪时间节点。

在本申请实施例中，菜谱中记录的相邻的两个时间节点之间的时间间隔一般为预设时间间隔。例如，结合表2为例，相邻的两个时间节点之间的时间间隔为3s。

在本申请实施例中，一般情况下，智能灶具执行菜谱的过程中的相邻的两个时间节点之间的时间间隔是预设时间间隔。但是，在特殊情况下(例如同一时间节点下实际检测到的烹饪温度值与菜谱中记录的温度值相差较大)，智能灶具执行菜谱的过程中的相邻的两个时间节点之间的时间间隔是可以变化的。也即，智能灶具可以通过调整相邻的两个时间节点之间的时间间隔，以降低外界因素的干扰，尽可能使智能灶具的烹饪温度值拟合菜谱中记录的温度值。

在本申请实施例中，在获取到底N个时间节点对应的第一温度值和第二温度值之后，可以计算第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值。

在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，说明第一温度值与第二温度值比较接近，无需额外的操作来调节。这种情况下，智能灶具可以采用菜谱中记录的第N个时间节点对应的火力档位(也即下文中的第一火力档位)。

在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值的情况下，说明第一温度值与第二温度值相差较大，会影响烹饪效果，需要智能灶具进行调节。基于此，智能灶具可以执行下述步骤S102。

S102、在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对第一温度值和第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差。

作为一种可能的实现方式，在第一温度值与第二温度值之间的差值大于预设值时，根据公式

确定温度误差。

其中，u(N)表示所述温度误差，K_P表示比例系数，e(N)表示第N个时间节点对应的第一温度值与第二温度值之间的差值，K_I表示积分系数，

表示N个时间节点中各个时间节点对应的第一温度值和第二温度值的差值之和，K_D表示微分系数。

应理解，比例控制是最常用的控制手段之一，当误差值e(N)越大，u(N)输出值越大，可以加快调节火力，快速达到目标温度的范围。

积分项是一个历史误差的累积值，使系统消除稳态误差，提高无差度，实现火力无误差控制，当误差值e(t)一定时间内维持一定值，输出值u(t)积累越来越大，此时会加快调节火力，快速调节温度，积分项推动输出增大，稳定误差进一步减少，直到等于零，减少控制温度的滞后性温度。

微分项具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，就被微分调节作用消除，因此可以改善系统的动态性能，当前误差值e(N)比前一次误差值e(N-1)大时，输出值u(N)增加，加快火力调节；反之，输出值u(N)减少，减少火力。

因此，根据PID计算出来的温度误差不仅可以快速消除第N次时间节点时第一温度值和第二温度值的差值，还可以对第N次时间节点之前的时间节点对应的细小的温度差值进行调节，同时还可以缩小未来时间段内第一温度值和第二温度值的差值，相比较现有技术中仅根据第N次时间节点时第一温度值和第二温度值的差值进行温度调节，本申请实施例计算出的温度误差要更精准，更符合实际。

可选的，关于比例系数K_P、积分系数K_I以及微分系数K_D的具体数值，本申请实施例采取凑试法，根据各个系数对系统的影响，反复调试系数，直到PID的响应曲线图接近于菜谱中记录的温度曲线图。

在一些实施例中，在计算出温度误差之后，可以执行步骤S103和/或步骤S104。

S103、根据温度误差和第一火力档位，确定智能灶具使用的第二火力挡位。

其中，第一火力档位为菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位。

作为一种可能的实现方式，在第一温度值大于第二温度值的情况下，根据温度误差，减少第一火力档位，并将减少后的第一火力档位作为第二火力档位；或者，在第一温度值小于第二温度值的情况下，根据温度误差，增大第一火力档位，并将增大后的第一火力档位作为第二火力档位。

在一些实施例中，智能灶具的火力档位调节情况如表3所示：

表3

温度误差	菜谱中记录的火力档位	第二火力档位
			＞3	N	1
[-2，3]	N	N
			[-7，-2)	N	N+1
[-12，-7)	N	N+2或N+1
			…	…	…

示例性的，在第一温度值大于第二温度值的情况下，若智能灶具当前的火力档位为6档，菜谱中记录的火力档位为4档，温度误差为2℃，由表3可得，将智能灶具的火力档位由6档减少到4档。

又一示例性的，在第一温度值小于第二温度值的情况下，若智能灶具当前的火力档位为6档，菜谱中记录的火力档位为6档，温度误差为-9℃，由表3可得，优先考虑将智能灶具的火力档位由6档增大到8档。若智能灶具的最大档位只有7档，再考虑将智能灶具的火力档位由6档增大到7档。

S104、根据温度误差和预设时间间隔，智能灶具调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

作为另一种可能的实现方式，在所述第一温度值大于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，缩短所述预设时间间隔，并将缩短后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔；或者，在所述第一温度值小于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，延长所述预设时间间隔，并将延长后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

在一些实施例中，智能灶具的温度检测时间间隔调节情况如表4所示：

表4

示例性的，在第一温度值大于第二温度值的情况下，若温度误差为6.5℃，菜谱中记录的预设时间间隔为2s，根据表3可得，将检测时间间隔缩短一倍，即1s后执行下一次温度检测。

又一示例性的，智能灶具在第4个时间节点检测智能灶具的烹饪温度时，第4个时间节点对应的时间节点为20s，若智能灶具的烹饪温度为70℃，菜谱中记录的温度为77℃，经PID运算得到的温度误差为-4℃，菜谱中记录的时间节点的时间间隔为2s，根据表4可得，应当延长第4个时间节点与第5个时间节点之间的时间间隔，在延长期间智能灶具不断检测烹饪温度是否接近于77℃，当智能灶具的烹饪温度在第24s接近于77℃，则第4个时间节点和第5个时间节点的时间间隔变成了4s，在第28s时智能灶具进行温度检测，也即28s对应第五个时间节点。

可选的，若温度误差很大，仅通过调节火力档位或第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔无法使第一温度值与第二温度值之间的差值小于或等于预设值，可以在执行完步骤S103之后，再执行步骤104。

具体的，在第一温度值大于第二温度值的情况下，在根据温度误差将第一火力档位减少到最小火力档位之后，若温度误差依旧很大，则根据减少到最小火力档位之后的温度误差缩短温度检测时间间隔；在第一温度值小于第二温度值的情况下，在根据温度误差将火力档位增大到最大火力档位之后，若温度误差依旧很大，则根据增大到最大火力档位之后的温度误差延长温度检测时间间隔。

其中，火力档位和温度检测时间间隔的调节具体可以通过上述表3和表4所示的内容进行，此处不再进行赘述。

本申请提供的一种温度控制方法，在接收到指示执行菜谱的指令之后，智能灶具先进行点火操作，以使得烹饪温度值达到目标温度值，并将烹饪温度值达到目标温度值的时间作为起始时间。这样，菜谱执行过程中的时间节点和菜谱录制过程中的时间节点可以统一，消除了菜谱录制的起始温度和智能灶具执行菜谱的起始温度不同而带来的不利影响。之后，在第N个时间节点检测到的第一温度值与菜谱中记录的第二温度值的差值大于预设值的情况下，通过对第一温度值和第二温度值的差值进行PID运算，由于PID运算中的比例项可以减小误差，积分项可以消除稳态误差，微分项可以预见偏差变化的趋势，在偏差还没有形成之前就消除偏差。因此，可以通过经PID运算得到的温度误差对火力档位和相邻两个时间节点之间的时间间隔进行精准调整，以使得后续烹饪过程中，同一时间节点下实际检测到的烹饪温度值能够接近菜谱中记录的温度值，也即使智能灶具执行菜谱时精准拟合菜谱录制时的温度曲线，即使执行菜谱时的环境与录制菜谱时的环境不同，也可以保证菜品的烹饪质量。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的结构示意图。该控制装置包括：处理模块201和获取模块202。

处理模块201，用于响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值；

获取模块202，用于以智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的智能灶具的第一温度值，以及获取菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值，N为正整数；

处理模块201，还用于在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对第一温度值和第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差；根据温度误差和第一火力档位，确定智能灶具使用的第二火力挡位；其中，第一火力档位为菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，根据温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

可选的，处理模块201，具体用于根据公式

确定温度误差，其中，u(N)表示温度误差，K_P表示比例系数，e(N)表示第N个时间节点对应的第一温度值与第二温度值之间的差值，K_I表示积分系数，

表示N个时间节点中各个时间节点对应的第一温度值和第二温度值的差值之和，K_D表示微分系数。

可选的，处理模块201，具体用于在第一温度值大于第二温度值的情况下，根据温度误差，减小第一火力档位，并将减小后的第一火力档位作为第二火力档位；或者，在第一温度值小于第二温度值的情况下，根据温度误差，增大第一火力档位，并将增大后的第一火力档位作为第二火力档位。

可选的，处理模块201，具体用于在第一温度值大于第二温度值的情况下，根据温度误差，缩短预设时间间隔，并将缩短后的预设时间间隔作为第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔；或者，在第一温度值小于第二温度值的情况下，根据温度误差，延长预设时间间隔，并将延长后的预设时间间隔作为第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

可选的，处理模块201，还用于在第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值小于或等于预设值时，将智能灶具的火力档位调整为第一火力档位。

图2中的模块也可以称为对应的单元，例如，获取模块可以称为获取单元。另外，在图2所示的实施例中，各个模块的名称也可以不是图中所示的名称，例如，获取模块也可以称为确定模块。

图2中的各个模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供温度控制装置的硬件结构示意图，如图3所示，温度控制装置包括处理器301和存储器302。可选的，处理器301和存储器302之间通过总线303相连。

处理器301可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个CPU，并且处理器301可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器302可以是独立存在，也可以和处理器301集成在一起。其中，存储器302中可以包含计算机程序代码。处理器301用于执行存储器302中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

总线303可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线303可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于智能灶具，所述方法包括：

响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得所述智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值；

以所述智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的所述智能灶具的第一温度值，以及获取所述菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值，N为正整数；

在所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对所述第一温度值和所述第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差；

根据所述温度误差和第一火力档位，确定所述智能灶具使用的第二火力挡位；其中，所述第一火力档位为所述菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，

根据所述温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一温度值和所述第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差，包括：

根据公式

确定温度误差，其中，u(N)表示所述温度误差，K_P表示比例系数，e(N)表示第N个时间节点对应的第一温度值与第二温度值之间的差值，K_I表示积分系数，

表示N个时间节点中各个时间节点对应的第一温度值和第二温度值的差值之和，K_D表示微分系数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述温度误差和第一火力档位，确定所述智能灶具使用的第二火力挡位，包括：

在所述第一温度值大于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，减小所述第一火力档位，并将减小后的第一火力档位作为所述第二火力档位；或者，

在所述第一温度值小于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，增大所述第一火力档位，并将增大后的第一火力档位作为所述第二火力档位。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔，包括：

在所述第一温度值大于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，缩短所述预设时间间隔，并将缩短后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔；或者，

在所述第一温度值小于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，延长所述预设时间间隔，并将延长后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值小于或等于预设值时，将所述智能灶具的火力档位调整为所述第一火力档位。

6.一种温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于响应于指示执行菜谱的指令，执行点火操作，以使得所述智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值；

获取模块，用于以所述智能灶具的烹饪温度值到达目标温度值的时间作为起始时间，获取第N个时间节点检测到的所述智能灶具的第一温度值，以及获取所述菜谱中第N个时间节点记录的第二温度值，N为正整数；

所述处理模块，还用于在所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值的绝对值大于预设值时，对所述第一温度值和所述第二温度值进行比例-积分-微分运算，确定温度误差；根据所述温度误差和第一火力档位，确定所述智能灶具使用的第二火力挡位；其中，所述第一火力档位为所述菜谱记录的第N个时间节点对应的火力挡位；和/或，根据所述温度误差和预设时间间隔，调节第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于根据公式

确定温度误差，其中，u(N)表示所述温度误差，K_P表示比例系数，e(N)表示第N个时间节点对应的第一温度值与第二温度值之间的差值，K_I表示积分系数，

表示N个时间节点中各个时间节点对应的第一温度值和第二温度值的差值之和，K_D表示微分系数。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于在所述第一温度值大于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，减小所述第一火力档位，并将减小后的第一火力档位作为所述第二火力档位；或者，在所述第一温度值小于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，增大所述第一火力档位，并将增大后的第一火力档位作为所述第二火力档位。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于在所述第一温度值大于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，缩短所述预设时间间隔，并将缩短后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔；或者，在所述第一温度值小于所述第二温度值的情况下，根据所述温度误差，延长所述预设时间间隔，并将延长后的预设时间间隔作为所述第N个时间节点至第N+1个时间节点之间的时间间隔。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所述第一温度值与第二温度值之间的差值的绝对值小于或等于预设值时，将所述智能灶具的火力档位调整为所述第一火力档位。

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