CN113885234B - 一种液晶显示面板的修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液晶显示面板的修复系统，尤其涉及显示面板技术领域，包括，工作台，其用以放置打孔后的液晶显示面板，所述工作台与控制器连接，所述控制器用以控制液晶显示面板的注胶过程，所述工作台的两侧对称设有连接块，所述连接块的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述工作台连接，所述连接块的底部设有电动推杆，所述电动推杆用以带动所述工作台的一端纵向移动，以改变液晶显示面板与水平面的角度，所述电动推杆的底部连接有支撑块，所述支撑块的内部活动连接有第二转轴，所述支撑块的一侧面与底板一侧面连接，所述底板的上表面对称设置有挂耳。本发明有效提高了对液晶显示面板的修复效率。

Description

一种液晶显示面板的修复系统

技术领域

本发明涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种液晶显示面板的修复系统。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。但是在液晶面板的制作工艺过程中，由于灰尘、有机物、金属等杂质被吸附到液晶面板上靠近滤色器的区域，易造成亮点像素瑕疵。

中国专利公开号：CN109976008A，公开了一种液晶显示面板的修复方法及液晶显示面板，该修复方法在进行修复时，需要对打孔后的基板进行注胶，但由于孔洞狭小且角度多变，在进行注胶时均为垂直注射，因此胶料在倾斜的孔洞中易积存，无法达到预期效果，从而造成注胶效率低，影响对液晶显示面板的修复效率。

发明内容

为此，本发明提供一种液晶显示面板的修复系统，用以克服现有技术中由于无法精确控制注射孔的注射角度导致的注胶效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种液晶显示面板的修复系统，包括，

工作台，其用以放置打孔后的液晶显示面板；

控制器，其与所述工作台连接，所述控制器用以控制液晶显示面板的注胶过程；

所述工作台上设置有第一角度调整单元，所述第一角度调整单元包括对称设置在所述工作台的两侧的连接块，所述连接块的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述工作台连接，所述连接块的底部设有电动推杆，所述电动推杆用以带动所述工作台的一端纵向移动，以改变液晶显示面板与水平面的角度；

所述工作台上还设置有第二角度调整单元，所述第二角度调整单元包括设置在所述电动推杆底部的支撑块，所述支撑块的内部活动连接有第二转轴，所述支撑块的一侧面与底板一侧面连接，所述底板的底部连接有防滑板，以防止所述底板滑动；

所述工作台上还设置有第三角度调整单元，所述第三角度调整单元包括对称设置在所述底板上表面的挂耳，所述挂耳通过旋转机构与所述工作台连接，以使所述工作台以所述旋转机构为轴进行转动；

所述控制器在对打孔后的液晶显示面板进行注胶控制时，所述控制器根据注射孔数量A控制注射器采取逐个注胶的注胶方式，所述控制器先对各注射孔进行排序，再按照顺序分别对各注射孔进行注胶，并根据各注射孔的倾斜度θ的大小控制电动推杆的伸长长度，且在确定电动推杆的伸长长度后进行注胶时，所述控制器根据注射孔孔深控制注射孔的注射间隔时间；在采取批量注胶的注胶方式时，所述控制器将若干注射孔划分出若干注射组，并对注射组排序，所述控制器控制注射器按照顺序对各注射组进行批量注胶，且所述控制器根据注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，电动推杆的伸长长度确定后，所述控制器根据注射组的平均孔深控制注射组的注射间隔时间。

进一步地，在对打孔后的液晶显示面板进行注胶时，所述控制器首先获取液晶显示面板上的注射孔数量A，并将注射孔数量A与预设注射孔数量A0进行比对，并根据比对结果控制注胶过程，其中，

当A≤A0时，所述控制器控制注射器对注射孔逐个进行注胶；

当A＞A0时，所述控制器控制注射器对注射孔进行批量注胶。

进一步地，在对注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔的倾斜度θ对各注射孔进行排序，倾斜度θ为注射孔向限位板方向倾斜时注射孔与竖直方向的夹角，所述控制器按照倾斜度θ从小到大的顺序对各注射孔进行排序并编号，编号为1,2...n，n为大于等于1的整数，当两个及以上注射孔倾斜度θ相同时，所述控制器将倾斜度θ相同的注射孔随机顺序编号，在编号完成后，所述控制器按照编号顺序分别对各注射孔进行注胶，并根据倾斜度θ的大小控制电动推杆伸长，其中，

当θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L；

当90°≤θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次获取该注射孔的倾斜度θ，并以此控制电动推杆的伸长长度。

进一步地，所述控制器在设置所述电动推杆的伸长长度L时，所述控制器根据倾斜度θ计算所述电动推杆的伸长长度L，所述伸长长度L的计算公式如下，

L＝2C×sin(θ/2)

式中，C为第一转轴与旋转机构间的距离，θ为注射孔的倾斜度，当L大于预设最大伸长长度Lmax时，所述控制器将Lmax作为所述电动推杆的伸长长度。

进一步地，所述控制器在控制注射器对各注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔孔深控制注射间隔时间，所述控制器将注射孔孔深B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射间隔时间，其中，

在对第k注射孔注射完成后，设定1≤k＜n，若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度相同，则进行连续注射，无需设置注射间隔时间；

若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度不相同，则根据第k注射孔孔深B控制注射间隔时间，其中，

当B≤B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t1，t1为预设值；

当B＞B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t2，设定t2＝t1+t1×(B-B0)/B0。

进一步地，在对注射孔进行批量注胶时，所述控制器以预设角度θ0为分割单元将若干注射孔的倾斜度进行划分，以形成若干注射组，所述控制器按照角度从小到大的顺序将各注射组编号为1,2,...m，1≤m，在对各注射组编号完成后，所述控制器控制注射器按照编号顺序对各注射组进行批量注胶，在进行批量注胶时，所述控制器根据注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，其中，

当△θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜△θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L’，设定L’＝2C×sin(△θ/2)；

当90°≤△θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次进行注射组划分，以完成批量注胶。

进一步地，所述控制器在控制各所述注射组的注射间隔时间时，所述控制器根据注射组的平均孔深控制注射间隔时间，其中，

在对第j注射组注射完成后，设定1≤j＜m，所述控制器将第j注射组的平均孔深△B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射组的注射间隔时间，其中，

当△B≤B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T1，设定T1＝t1×a，a为时间调节参数，1≤a＜1.2；

当△B＞B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T2，设定T2＝T1+T1×(△B-B0)/B0。

进一步地，所述控制器在设置时间调节参数a时，所述控制器将注射组内的注射孔数量D与预设注射组内注射孔数量D0进行比对，并根据比对结果设置时间调节参数，其中，

当D＝1时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为1；

当1＜D≤D0时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a1；

当D0＜D时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a2；

其中，a1为第一预设时间调节参数，a2为第二预设时间调节参数，1＜a1＜a2＜1.2。

进一步地，所述工作台的上表面设有若干橡胶条，以增加所述工作台上表面与液晶显示面板间的摩擦力，以防止液晶显示面板滑动，所述工作台上表面靠近所述挂耳的一端设有限位板，以固定液晶显示面板的位置，所述工作台的一侧面连接有两个固定块，两个所述固定块相对的侧面设有轴承，两个所述轴承之间连接有把手。

进一步地，所述旋转机构包括限位筒，所述限位筒的内壁连接有旋杆，所述旋杆的另一端连接有啮合筒，所述啮合筒的外壁连接有阻尼圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述控制器在控制所述注射器对所述液晶显示面板进行注胶时，所述控制器通过将液晶显示面板上的注射孔数量A与预设值进行比对，选取不同的注射方式，当注射孔数量A小且在预设值以内时，所述控制器控制注射器对注射孔逐个进行注胶，以提高注射的精确度，而当注射孔数量A大于预设值时，则采取批量注射的方式进行注胶，以提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率；在对注射孔逐个进行注胶时，所述控制器按照倾斜度θ从小到大的顺序对各注射孔进行排序并编号，并按照编号顺序进行注胶，通过对各注射孔进行编号，可保证注射过程中所述液晶显示面板沿同一方向逐渐转动，避免注胶过程中由于倾斜度不同造成的反复转动，以使注入的胶体快速干化，避免胶体从注射孔流出，从而提高注胶效率，以提高对液晶显示面板的修复效率，且本发明在按照编号顺序对注射孔进行注胶时，所述控制器根据注射孔倾斜度θ的大小控制电动推杆的伸长长度，当注射孔与水平面垂直时，无需使电动推杆伸长方可满足注胶角度需求，而当注射孔与水平面非垂直状态且倾斜度在90°以内时，所述控制器根据倾斜度θ大小计算所述电动推杆的伸长长度L，通过设置精确的计算公式，使计算得到的伸长长度L满足需求，通过控制伸长长度以使液晶显示面板旋转的角度满足注胶需求，使旋转后的注射孔与水平面垂直，从而便于注射器进行注胶，以提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率。

尤其，所述控制器在设置各注射孔的注射间隔时间时，所述控制器根据注射孔孔深B进行设置，若相邻两注射孔的倾斜度相同则进行连续注射，两者的注射角度相同，若相邻两注射孔的倾斜度不相同，则需根据注射孔孔深设置注射间隔时间，以保证注射孔内胶体不再流出，从而提高注胶效率，所述控制器将注射孔孔深B与预设值进行比对，并根据比对结果设置注射孔的注射间隔时间，当注射孔孔深在预设值范围内时，则间注射间隔时间设置为固定值，当注射孔孔深大于预设值时，则通过设置计算式进行计算，且计算式中注射间隔时间随孔深的增加而增大，以使计算出的注射间隔时间满足要求，避免注射孔中胶体的流出，以进一步提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率。

尤其，在对注射孔进行批量注胶时，所述控制器首先将液晶显示面板中的注射孔按照预设角度进行倾斜度划分，从而使与倾斜度对应的注射孔划分为注射组，以对各注射组分别进行批量注射，以提高注胶效率，且在注射组划分完成后，按照角度从小到大的顺序进行编号，并按编号顺序进行注胶，以使注胶过程中液晶显示面板为统一方向转动，避免反复转动导致注射孔内胶体流出，以进一步提高注胶效率，且所述控制器以注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，当△θ在90°以内时，通过平均倾斜度△θ计算电动推杆的伸长长度，以保证伸长后注射孔与水平方向的夹角满足注胶需求，从而提高注胶效率，以进一步提高对液晶显示面板的修复效率。

尤其，所述控制器在设置注射组的注射间隔时间时，所述控制器将注射组的平均孔深△B与预设值进行比对，当平均孔深△B在预设值以内时，所述控制器将注射间隔时间设置为定值T1，且在设置注射间隔时间T1时，以t1为因子与时间调节参数相乘，通过将原注射孔的注射间隔时间增大以得到注射组的注射间隔时间T1，注射组中存在多个注射孔，因此通过增加注射间隔时间可以进一步避免注射孔内的胶体流出，从而提高注射效率，而本发明中在选取时间调节参数的具体值时，所述控制器将注射组内注射孔数量D与预设值进行比对，并根据比对结果选取不同预设值作为时间调节参数的具体值，以使计算出的注射间隔时间T1满足需求，从而提高注胶效率，进而提高对液晶显示面板的修复效率。

附图说明

图1为本实施例液晶显示面板的修复系统的结构示意图；

图2为本实施例中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例液晶显示面板的修复系统的结构示意图，所述系统包括，

工作台2，其用以放置打孔后的液晶显示面板，所述工作台与控制器连接，所述控制器用以控制液晶显示面板的注胶过程，所述工作台2上设置有第一角度调整单元，所述第一角度调整单元包括对称设置在所述工作台2两侧的连接块7，所述连接块7的内部活动连接有第一转轴8，所述第一转轴8的一端与所述工作台2连接，所述连接块7的底部设有电动推杆9，所述电动推杆9用以带动所述工作台2的一端纵向移动，以改变液晶显示面板与水平面的角度；

请继续参阅图1所示，所述工作台2上还设置有第二角度调整单元，所述第二角度调整单元包括设置在所述电动推杆9底部的支撑块10，所述支撑块10的内部活动连接有第二转轴11，所述支撑块10的一侧面与底板6一侧面连接，所述底板6的底部连接有防滑板14，以防止所述底板6滑动；

请继续参阅图1所示，所述工作台2上还设置有第三角度调整单元，所述第三角度调整单元包括对称设置在所述底板6上表面的挂耳13，所述挂耳13通过旋转机构12与所述工作台2连接，以使所述工作台2以所述旋转机构12为轴进行转动。

具体而言，本实施例中在对打孔后的液晶显示面板进行注胶时，所述控制器通过控制所述电动推杆的伸长长度控制液晶显示面板与水平方向的夹角，从而满足对不同角度注射孔进行注胶，以提高注胶效率，本实施例中通过设置第一转轴和第二转轴以实现连接块和支撑块的转动，且通过设置旋转机构使所述工作台可随电动推杆的伸长进行旋转，进而实现对液晶显示面板与水平方向夹角的调整。

请继续参阅图1所示，所述工作台2的上表面设有若干橡胶条1，以增加所述工作台2上表面与液晶显示面板间的摩擦力，以防止液晶显示面板滑动，所述工作台2上表面靠近所述挂耳13的一端设有限位板3，以固定液晶显示面板的位置，所述工作台2的一侧面连接有两个固定块4，两个所述固定块4相对的侧面设有轴承15，两个所述轴承15之间连接有把手5。

具体而言，本实施例中通过设置所述橡胶条可有效增加液晶显示面板与工作台之间的摩擦，从而增加注胶时液晶显示面板的稳定性，且通过设置所述限位板，可实现对液晶显示面板位置的锁定，从而进一步增加注胶时液晶显示面板的稳定性，以提高对液晶显示面板注胶的效率。

请参阅图2所示，所述旋转机构12包括限位筒121，所述限位筒121的内壁连接有旋杆122，所述旋杆122的另一端连接有啮合筒124，所述啮合筒124的外壁连接有阻尼圈123。

具体而言，本实施例在对打孔后的液晶显示面板进行注胶时，所述控制器首先获取液晶显示面板上的注射孔数量A，并将注射孔数量A与预设注射孔数量A0进行比对，并根据比对结果控制注胶过程，其中，

当A≤A0时，所述控制器控制注射器对注射孔逐个进行注胶；

当A＞A0时，所述控制器控制注射器对注射孔进行批量注胶。

具体而言，本实施例中所述控制器在控制所述注射器对所述液晶显示面板进行注胶时，所述控制器通过将液晶显示面板上的注射孔数量A与预设值进行比对，选取不同的注射方式，当注射孔数量A小且在预设值以内时，所述控制器控制注射器对注射孔逐个进行注胶，以提高注射的精确度，而当注射孔数量A大于预设值时，则采取批量注射的方式进行注胶，以提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率，可以理解的是，本实施例并未对预设注射孔数量A0做具体限定，可根据液晶显示面板的实际尺寸进行设置，当尺寸小时则设置大一些，尺寸大时则设置小一些，以保证注射精确度的同时提高注射效率还可以设置为定值，不随尺寸变化而变化，如3或4等。

具体而言，本实施例在对注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔的倾斜度θ对各注射孔进行排序，倾斜度θ为注射孔向限位板方向倾斜时注射孔与竖直方向的夹角，所述控制器按照倾斜度θ从小到大的顺序对各注射孔进行排序并编号，编号为1,2...n，n为大于等于1的整数，当两个及以上注射孔倾斜度θ相同时，所述控制器将倾斜度θ相同的注射孔随机顺序编号，在编号完成后，所述控制器按照编号顺序分别对各注射孔进行注胶，并根据倾斜度θ的大小控制电动推杆伸长，其中，

当θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L；

当90°≤θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次获取该注射孔的倾斜度θ，并以此控制电动推杆的伸长长度。

具体而言，所述控制器在设置所述电动推杆的伸长长度L时，所述控制器根据倾斜度θ计算所述电动推杆的伸长长度L，所述伸长长度L的计算公式如下，

L＝2C×sin(θ/2)

式中，C为第一转轴与旋转机构间的距离，θ为注射孔的倾斜度，当L大于预设最大伸长长度Lmax时，所述控制器将Lmax作为所述电动推杆的伸长长度。

具体而言，本实施中在对注射孔逐个进行注胶时，所述控制器按照倾斜度θ从小到大的顺序对各注射孔进行排序并编号，并按照编号顺序进行注胶，通过对各注射孔进行编号，可保证注射过程中所述液晶显示面板沿同一方向逐渐转动，避免注胶过程中由于倾斜度不同造成的反复转动，以使注入的胶体快速干化，避免胶体从注射孔流出，从而提高注胶效率，以提高对液晶显示面板的修复效率，且本实施例在按照编号顺序对注射孔进行注胶时，所述控制器根据注射孔倾斜度θ的大小控制电动推杆的伸长长度，当注射孔与水平面垂直时，无需使电动推杆伸长方可满足注胶角度需求，而当注射孔与水平面非垂直状态且倾斜度在90°以内时，所述控制器根据倾斜度θ大小计算所述电动推杆的伸长长度L，通过设置精确的计算公式，使计算得到的伸长长度L满足需求，通过控制伸长长度以使液晶显示面板旋转的角度满足注胶需求，使旋转后的注射孔与水平面垂直，从而便于注射器进行注胶，以提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率。

具体而言，所述控制器在控制注射器对各注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔孔深控制注射间隔时间，所述控制器将注射孔孔深B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射间隔时间，其中，

在对第k注射孔注射完成后，设定1≤k＜n，若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度相同，则进行连续注射，无需设置注射间隔时间；

若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度不相同，则根据第k注射孔孔深B控制注射间隔时间，其中，

当B≤B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t1，t1为预设值；

当B＞B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t2，设定t2＝t1+t1×(B-B0)/B0。

具体而言，本实施例中所述控制器在设置各注射孔的注射间隔时间时，所述控制器根据注射孔孔深B进行设置，若相邻两注射孔的倾斜度相同则进行连续注射，两者的注射角度相同，若相邻两注射孔的倾斜度不相同，则需根据注射孔孔深设置注射间隔时间，以保证注射孔内胶体不再流出，从而提高注胶效率，所述控制器将注射孔孔深B与预设值进行比对，并根据比对结果设置注射孔的注射间隔时间，当注射孔孔深在预设值范围内时，则间注射间隔时间设置为固定值，当注射孔孔深大于预设值时，则通过设置计算式进行计算，且计算式中注射间隔时间随孔深的增加而增大，以使计算出的注射间隔时间满足要求，避免注射孔中胶体的流出，以进一步提高注胶效率，从而提高对液晶显示面板的修复效率。

具体而言，本实施例在对注射孔进行批量注胶时，所述控制器以预设角度θ0为分割单元将若干注射孔的倾斜度进行划分，以形成若干注射组，所述控制器按照角度从小到大的顺序将各注射组编号为1,2,...m，1≤m，在对各注射组编号完成后，所述控制器控制注射器按照编号顺序对各注射组进行批量注胶，在进行批量注胶时，所述控制器根据注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，其中，

当△θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜△θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L’，设定L’＝2C×sin(△θ/2)；

当90°≤△θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次进行注射组划分，以完成批量注胶。

具体而言，本实施例中在对注射孔进行批量注胶时，所述控制器首先将液晶显示面板中的注射孔按照预设角度进行倾斜度划分，从而使与倾斜度对应的注射孔划分为注射组，以对各注射组分别进行批量注射，以提高注胶效率，且在注射组划分完成后，按照角度从小到大的顺序进行编号，并按编号顺序进行注胶，以使注胶过程中液晶显示面板为统一方向转动，避免反复转动导致注射孔内胶体流出，以进一步提高注胶效率，且所述控制器以注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，当△θ在90°以内时，通过平均倾斜度△θ计算电动推杆的伸长长度，以保证伸长后注射孔与水平方向的夹角满足注胶需求，从而提高注胶效率，以进一步提高对液晶显示面板的修复效率。

具体而言，所述控制器在控制各所述注射组的注射间隔时间时，所述控制器根据注射组的平均孔深控制注射间隔时间，其中，

在对第j注射组注射完成后，设定1≤j＜m，所述控制器将第j注射组的平均孔深△B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射组的注射间隔时间，其中，

当△B≤B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T1，设定T1＝t1×a，a为时间调节参数，1≤a＜1.2；

当△B＞B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T2，设定T2＝T1+T1×(△B-B0)/B0。

具体而言，所述控制器在设置时间调节参数a时，所述控制器将注射组内的注射孔数量D与预设注射组内注射孔数量D0进行比对，并根据比对结果设置时间调节参数，其中，

当D＝1时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为1；

当1＜D≤D0时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a1；

当D0＜D时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a2；

其中，a1为第一预设时间调节参数，a2为第二预设时间调节参数，1＜a1＜a2＜1.2。

具体而言，本实施例中所述控制器在设置注射组的注射间隔时间时，所述控制器将注射组的平均孔深△B与预设值进行比对，当平均孔深△B在预设值以内时，所述控制器将注射间隔时间设置为定值T1，且在设置注射间隔时间T1时，以t1为因子与时间调节参数相乘，通过将原注射孔的注射间隔时间增大以得到注射组的注射间隔时间T1，注射组中存在多个注射孔，因此通过增加注射间隔时间可以进一步避免注射孔内的胶体流出，从而提高注射效率，而本实施例中在选取时间调节参数的具体值时，所述控制器将注射组内注射孔数量D与预设值进行比对，并根据比对结果选取不同预设值作为时间调节参数的具体值，以使计算出的注射间隔时间T1满足需求，从而提高注胶效率，进而提高对液晶显示面板的修复效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶显示面板的修复系统，其特征在于，包括，

工作台，其用以放置打孔后的液晶显示面板；

控制器，其与所述工作台连接，所述控制器用以控制液晶显示面板的注胶过程；

所述工作台上设置有第一角度调整单元，所述第一角度调整单元包括对称设置在所述工作台的两侧的连接块，所述连接块的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述工作台连接，所述连接块的底部设有电动推杆，所述电动推杆用以带动所述工作台的一端纵向移动，以改变液晶显示面板与水平面的角度；

所述工作台上还设置有第二角度调整单元，所述第二角度调整单元包括设置在所述电动推杆底部的支撑块，所述支撑块的内部活动连接有第二转轴，所述支撑块的一侧面与底板一侧面连接，所述底板的底部连接有防滑板，以防止所述底板滑动；

所述工作台上还设置有第三角度调整单元，所述第三角度调整单元包括对称设置在所述底板上表面的挂耳，所述挂耳通过旋转机构与所述工作台连接，以使所述工作台以所述旋转机构为轴进行转动；

所述控制器在对打孔后的液晶显示面板进行注胶控制时，所述控制器根据注射孔数量A控制注射器采取逐个注胶的注胶方式，所述控制器先对各注射孔进行排序，再按照顺序分别对各注射孔进行注胶，并根据各注射孔的倾斜度θ的大小控制电动推杆的伸长长度，且在确定电动推杆的伸长长度后进行注胶时，所述控制器根据注射孔孔深控制注射孔的注射间隔时间；在采取批量注胶的注胶方式时，所述控制器将若干注射孔划分出若干注射组，并对注射组排序，所述控制器控制注射器按照顺序对各注射组进行批量注胶，且所述控制器根据注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，电动推杆的伸长长度确定后，所述控制器根据注射组的平均孔深控制注射组的注射间隔时间。

2.根据权利要求1所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，在对打孔后的液晶显示面板进行注胶时，所述控制器首先获取液晶显示面板上的注射孔数量A，并将注射孔数量A与预设注射孔数量A0进行比对，并根据比对结果控制注胶过程，其中，

当A≤A0时，所述控制器控制注射器对注射孔逐个进行注胶；

当A＞A0时，所述控制器控制注射器对注射孔进行批量注胶。

3.根据权利要求2所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，在对注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔的倾斜度θ对各注射孔进行排序，倾斜度θ为注射孔向限位板方向倾斜时注射孔与竖直方向的夹角，所述控制器按照倾斜度θ从小到大的顺序对各注射孔进行排序并编号，编号为1,2...n，n为大于等于1的整数，当两个及以上注射孔倾斜度θ相同时，所述控制器将倾斜度θ相同的注射孔随机顺序编号，在编号完成后，所述控制器按照编号顺序分别对各注射孔进行注胶，并根据倾斜度θ的大小控制电动推杆伸长，其中，

当θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L；

当90°≤θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次获取该注射孔的倾斜度θ，并以此控制电动推杆的伸长长度。

4.根据权利要求3所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述控制器在设置所述电动推杆的伸长长度L时，所述控制器根据倾斜度θ计算所述电动推杆的伸长长度L，所述伸长长度L的计算公式如下，

L＝2C×sin(θ/2)

式中，C为第一转轴与旋转机构间的距离，θ为注射孔的倾斜度，当L大于预设最大伸长长度Lmax时，所述控制器将Lmax作为所述电动推杆的伸长长度。

5.根据权利要求4所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述控制器在控制注射器对各注射孔逐个进行注胶时，所述控制器根据注射孔孔深控制注射间隔时间，所述控制器将注射孔孔深B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射间隔时间，其中，

在对第k注射孔注射完成后，设定1≤k＜n，若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度相同，则进行连续注射，无需设置注射间隔时间；

若第k+1注射孔的倾斜度与第k注射孔的倾斜度不相同，则根据第k注射孔孔深B控制注射间隔时间，其中，

当B≤B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t1，t1为预设值；

当B＞B0时，所述控制器将注射间隔时间设置为t2，设定t2＝t1+t1×(B-B0)/B0。

6.根据权利要求2所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，在对注射孔进行批量注胶时，所述控制器以预设角度θ0为分割单元将若干注射孔的倾斜度进行划分，以形成若干注射组，所述控制器按照角度从小到大的顺序将各注射组编号为1,2,...m，1≤m，在对各注射组编号完成后，所述控制器控制注射器按照编号顺序对各注射组进行批量注胶，在进行批量注胶时，所述控制器根据注射组内的平均倾斜度△θ控制电动推杆的伸长长度，其中，

当△θ＝0时，所述控制器控制所述电动推杆不进行伸长；

当0＜△θ＜90°时，所述控制器控制所述电动推杆伸长至长度L’，设定L’＝2C×sin(△θ/2)；

当90°≤△θ≤180°时，将液晶显示面板旋转180°后，再次进行注射组划分，以完成批量注胶。

7.根据权利要求6所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述控制器在控制各所述注射组的注射间隔时间时，所述控制器根据注射组的平均孔深控制注射间隔时间，其中，

在对第j注射组注射完成后，设定1≤j＜m，所述控制器将第j注射组的平均孔深△B与预设注射孔孔深B0进行比对，并根据比对结果控制注射组的注射间隔时间，其中，

当△B≤B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T1，设定T1＝t1×a，a为时间调节参数，1≤a＜1.2；

当△B＞B0时，所述控制器将注射组的注射间隔时间设置为T2，设定T2＝T1+T1×(△B-B0)/B0。

8.根据权利要求7所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述控制器在设置时间调节参数a时，所述控制器将注射组内的注射孔数量D与预设注射组内注射孔数量D0进行比对，并根据比对结果设置时间调节参数，其中，

当D＝1时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为1；

当1＜D≤D0时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a1；

当D0＜D时，所述控制器将时间调节参数a的值设置为a2；

其中，a1为第一预设时间调节参数，a2为第二预设时间调节参数，1＜a1＜a2＜1.2。

9.根据权利要求1所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述工作台的上表面设有若干橡胶条，以增加所述工作台上表面与液晶显示面板间的摩擦力，以防止液晶显示面板滑动，所述工作台上表面靠近所述挂耳的一端设有限位板，以固定液晶显示面板的位置，所述工作台的一侧面连接有两个固定块，两个所述固定块相对的侧面设有轴承，两个所述轴承之间连接有把手。

10.根据权利要求1所述的液晶显示面板的修复系统，其特征在于，所述旋转机构包括限位筒，所述限位筒的内壁连接有旋杆，所述旋杆的另一端连接有啮合筒，所述啮合筒的外壁连接有阻尼圈。

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