CN113883134A - 一种部装定位连接装置及定位连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位连接结构技术领域，具体地指一种部装定位连接装置及定位连接方法。包括基座，基座上设置有定位座组件以及安装座组件；定位座组件包括，活塞缸，为中空的的腔体结构；活塞，设置于活塞缸内可通过驱动结构驱动；活塞杆，一端固定在活塞上、另一端穿出活塞缸；安装座组件包括，壳体，壳体上开设有对应活塞杆端部的定位孔；定位孔与活塞杆端部之间设置有在活塞杆端部进入到定位孔与壳体锁紧后使活塞杆轴向移动时与壳体锁止、使壳体沿活塞杆轴向向远离活塞一侧移动时与活塞杆解锁的定位锁紧结构。本发明结构简单，操作方便，能够满足各种不同尺寸、形式的部装的定位及快速切换，且锁止和解锁的方式都极为简便，可应用于各种部装场景下。

Description

一种部装定位连接装置及定位连接方法

技术领域

本发明涉及定位连接结构技术领域，具体地指一种部装定位连接装置及定位连接方法。

背景技术

为削减制造成本、最大限度地提高生产设备利用率，目前国内主机厂大都采用大批量、多车型混线生产模式。为实现多车型零部件共线加工，在进行零件的存放、输送和加工时，经常需要对零件的姿态及位置进行限位固定，以保证与自动化加工设备的精确对接。

在相关技术中，通常通过在台车的承载平面上设置多个立式支架对子零件进行定位支撑。立式支架通过设置在端部的插拔块与设置在台车的承载平面上的插拔座配合连接，通过在承载平面上设置多个位于不同位置的插拔座，工作人员可以根据实际需要更换立式支架在承载平面上的安装位置，以及多个立式支架之间的间距，从而实现对不同尺寸的子零件的定位支撑。

插拔块和插拔座配合一般采用销孔定位的方式，在重复使用后容易因摩擦损耗出现装配间隙，导致定位精度较差。同时通过工作人员采用拔插的方式进行零件承载组件在承载平面上的位置切换和安装，费时费力，切换速度慢，导致汽车生产线的整体生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种部装定位连接装置及定位连接方法。

本发明的技术方案为：一种部装定位连接连接装置，包括基座，所述基座上设置有定位座组件以及与定位座组件相对布置的安装座组件；

所述定位座组件包括，

活塞缸，为中空的的腔体结构；

活塞，设置于活塞缸内可通过驱动结构驱动；

活塞杆，一端固定在活塞上、另一端穿出活塞缸；

所述安装座组件包括，

壳体，壳体上开设有对应活塞杆端部的定位孔；

所述定位孔与活塞杆端部之间设置有定位锁紧结构；所述定位锁紧结构用于在活塞杆端部进入到定位孔后使活塞杆沿轴向向活塞缸一侧移动时与壳体定位锁紧，在活塞杆端部进入到定位孔后使壳体沿活塞杆轴向向远离活塞一侧移动时与活塞杆解锁。

进一步的所述定位锁紧结构包括设置于定位孔内的第一压紧定位锥面；所述第一压紧定位锥面是远离活塞一端内径大、靠近活塞一端内径小的倾斜端面；所述活塞杆上设有可相对于活塞杆沿轴向移动的变径结构；所述变径结构在在活塞杆进入定位孔后沿轴向向活塞一侧移动时内径增大钩挂住第一压紧定位锥面锁紧活塞杆与定位孔，在活塞杆进入定位孔后壳体沿轴向向远离活塞一侧移动时脱离第一压顶定位锥面解锁活塞杆与定位孔。

进一步的所述变径结构包括设置有活塞杆端部的限位环；所述限位环为活塞杆端部沿径向向外凸起的环状凸台，限位环沿轴向面向活塞的一侧为远离活塞一端大、靠近活塞一端小的倾斜端面；所述活塞杆上套设有可相对于活塞杆轴向移动的柔性套；所述柔性套在活塞杆与定位孔处于锁紧状态时滑动至倾斜端面被扩大钩挂住第一压紧定位锥面。

进一步的所述柔性套包括第一压紧锥套；所述第一压紧锥套是可在限位环的倾斜端面和活塞杆杆体上沿轴向滑动的柔性结构，第一压紧锥套在活塞杆与定位孔处于锁紧状态时被压紧于限位环和第一压紧定位锥面之间。

进一步的所述活塞缸面向限位环的一端设置有一圈环绕在活塞杆外的限位凸台；所述限位凸台沿活塞杆轴向凸出于活塞缸，限位凸台面向限位环的端面上开设有容置第一压紧锥套的限位槽；所述限位槽在活塞杆伸入定位孔后沿轴向向活塞一侧移动时与第一压紧锥套贴合并驱动第一压紧锥套向第一压紧定位锥面滑动。

进一步的所述限位凸台的圆周外侧端面上套设有第二压紧锥套；所述第二压紧锥套是面向限位环一端小、远离限位环一端大的柔性锥形结构；所述定位孔朝向活塞的进口端设置有对应第二压紧锥套的第二压紧定位锥面；所述第二压紧锥套在活塞杆与定位孔处于锁紧状态时被压紧在限位凸台和第二压紧定位锥面之间。

进一步的所述定位锁紧结构还包括安装在活塞缸上的菱形销；所述菱形销一端固定在活塞缸面向壳体的一端，另一端沿活塞杆轴向向壳体一侧延伸；所述壳体上开设有对应菱形销的销孔；所述销孔内设置有可沿菱形销轴向移动的第三压紧锥套；所述第三压紧锥套是朝菱形销一端内径大、远离菱形销一端内径小的柔性锥形结构，菱形销朝向壳体的一端小、远离壳体的一端大，菱形销在活塞杆与定位孔处于锁紧状态时伸入到第三压紧锥套内并与第三压紧锥套的内侧端面紧密贴合。

进一步的所述销孔内设置有弹簧；所述弹簧一端抵紧在销孔底部、另一端连接第三压紧锥套，弹簧在菱形销脱离第三压紧锥套时驱动第三压紧锥套向菱形销一侧移动至初始位置。

进一步的所述驱动结构包括设置于活塞缸缸体上的第一气路通道和第二气路通道；所述活塞将活塞缸缸体分为无杆腔和有杆腔；所述第一气路通道与活塞缸的有杆腔连通；所述第二气路通道与活塞缸的无杆腔连通。

进一步的所述第一压紧锥套面向活塞的一端设置有一圈环绕在活塞杆上的支撑环；所述支撑环面向限位槽的一端为可贴合在限位槽底部的平直端面。

进一步的所述活塞杆的圆周外侧设置有密封圈。

一种部装定位连接装置的定位连接方法，驱动活塞杆向上运动直至限位环和第一压紧锥套进入到定位孔内且位于第一压紧定位锥面的上方，驱动活塞杆向下运动，第一压紧锥套被顶推至限位环的倾斜端面上内径扩大，活塞杆继续向下运动，扩大的第一压紧锥套钩挂住第一压紧定位锥面使壳体与活塞杆锁紧，完成锁紧定位连接；

需要解锁时，驱动活塞杆向上运动，使第一压紧锥套脱离限位环的倾斜端面，向上抬起壳体，使壳体脱离活塞杆，完成解锁。

本发明的优点有：1、本发明通过设置定位组组件和定位座组件，两个组件上可以根据需求配置不同的装置结构，能够满足各种不同尺寸、形式的部装的定位及快速切换，且锁止和解锁的方式都极为简便，可应用于各种部装场景下，具有极大的推广价值；

2、本发明的定位锁紧结构通过在活塞杆上安装变径结构，利用变径结构在活塞杆进入到定位孔后直径变大，钩挂住第一压紧定位锥面，即可实现活塞杆与定位孔的锁止，在壳体向远离活塞的一侧移动，变径结构的直径缩小，脱离第一压紧定位锥面，方便活塞杆与定位孔的解锁；

3、本发明的变径结构包括第一压紧锥套，第一压紧锥套为柔性橡胶套结构，在滑动至限位环面向活塞一侧的倾斜端面时，直径变大，可以轻松钩挂在第一压紧定位锥面上，形成固定结构，在滑动至活塞杆上时，直径缩小，可以方便的脱离第一压紧定位锥面，解锁方便；

4、本发明在活塞缸缸体上还设置有限位凸台，限位凸台与活塞杆之间产生相对移动，当活塞杆进入到定位孔，活塞杆沿轴向向活塞一侧移动，限位凸台背向活塞的一端会对第一压紧锥套产生挤压作用力，迫使第一压紧锥套向限位环一侧移动，产生直径变大的变径效果；

5、本发明在限位凸台的圆周外侧设置有第二压紧锥套，第二压紧锥套在活塞杆和定位孔处于锁紧状态时，被压紧在限位凸台和第二压紧定位锥面之间，可以对活塞杆与定位孔锁紧过程中进行定位，确保活塞杆与定位孔始终是同轴的；

6、本发明还设置有菱形销，菱形销和销孔是另外一种定位结构，菱形销插入销孔，销孔内的第三压紧锥套对菱形销进行限位，迫使菱形销与销孔之间为同轴布置，对定位座组件和安装座组件进行精确定位；

7、本发明在销孔内设置弹簧，弹簧能够在菱形销脱离第三压紧锥套时驱动第三压紧锥套向菱形销一侧移动至初始位置，方便每次对弹簧进行复位，对下一次的菱形销和销孔进行精准定位；

8、本发明的驱动结构极为简单，通过两路气路对活塞缸的有杆腔和无杆腔进行气压控制，即可控制活塞的轴向移动；

9、本发明在第一压紧锥套的一端设置支撑环，支撑环能够增加限位槽与第一压紧锥套的接触面积，方便在驱动第一压紧锥套轴向移动时受力；

10、本发明在活塞杆的圆周端面上设置有密封圈，确保活塞缸缸体的密封程度。

本发明结构简单，操作方便，两个组件上可以根据需求配置不同的装置结构，能够满足各种不同尺寸、形式的部装的定位及快速切换，且锁止和解锁的方式都极为简便，可应用于各种部装场景下，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的结构示意图(安装的夹紧部装)；

图2：本发明的结构示意图(安装的定位销部装)；

图3：本发明的安装座组件结构示意图；

图4：本发明的定位座组件结构示意图；

图5：本发明的定位座组件与安装座组件锁紧结构示意图；

图6：本发明的定位座组件与安装座组件解锁结构示意图；

其中：1—基座；2—活塞缸；3—活塞；4—活塞杆；5—壳体；6—定位孔；7—第一压紧定位锥面；8—第一压紧锥套；9—限位环；10—限位凸台；11—限位槽；12—第二压紧锥套；13—第二压紧定位锥面；14—菱形销；15—销孔；16—第三压紧锥套；17—弹簧；18—第一气路通道；19—第二气路通道；20—无杆腔；21—有杆腔；22—支撑环；23—密封圈；24—夹紧部装；25—定位销部装。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～6所示，本实施例涉及一种装置，本实施例的装置用于部装过程中的定位连接，具体的包括基座1，基座1是承载基础，基座1的上端面为承载平面，用于安装定位座组件，还包括与定位座组件相对布置的安装座组件。本实施例的基座1上可设置于焊装夹具、搬运台车、机器人抓手等，根据需求实现特定的部装定位功能。同时根据其承载零件的尺寸及形状特性，安装座组件上部可通过螺栓或连接板扩展安装定位销、夹紧器、吸盘等不同类型的部装结构，如图1和2所示，可分别设置夹紧部装24或定位销部装25来实现不同类型的定位功能，实现各种零件的定位存放功能，同时也可以对设备本体进行定位，在行业内具有极大的实用推广价值

具体的，如图4～6所示，本实施例的定位座组件包括中空的活塞缸2，活塞缸2内设置有活塞3，活塞3上安装有活塞杆4，活塞3可在活塞缸2内上下移动，活塞3将活塞缸2分割为有杆腔21和无杆腔20,。本实施例的活塞3移动的方式是通过改变有杆腔21和无杆腔20内的气压，来实现活塞3沿活塞杆4的轴向运动，其中本实施例在活塞缸2的缸体上设置有第一气路通道18和第二气路通道19，第一气路通道18与活塞缸2的有杆腔21连通，第二气路通道19与活塞缸2的无杆腔20连通。实际使用时，通过第一气路通道18向有杆腔21内注气，就可以增大有杆腔21内的气压，使活塞3和活塞杆4沿轴向向无杆腔20一侧移动。同样的，通过第二气路通道19向无杆腔20内注入气体，就可以增大无杆腔20内的气压，使活塞3和活塞杆4沿轴向向有杆腔21一侧移动。

本实施例是通过活塞杆4的轴向移动来实现与安装座组件的锁紧，本实施例的安装座组件包括壳体5，壳体5实际上分为两个部分，分别为上壳体和下壳体，如图3、5和6所示，本实施例在壳体5上开设有定位孔6，定位孔6是下端开口、上端封闭的孔状结构，本实施例的定位孔6分为三个节段，由上至下分别为直径不变的等径孔、直径由上至下逐渐缩小的收缩孔和直径由上至下逐渐增大的扩张孔，另外，本实施例还在壳体5上开设有销孔15，销孔15也是开口向下的孔状结构。本实施例的定位座组件通过收缩孔、扩张孔和销孔15实现对安装座组件的三种方式的定位。

本实施例的活塞杆4在接近上端的位置设置有限位环9，限位环9为活塞杆4端部沿径向向外凸起的环状凸台，限位环9沿轴向面向活塞3的一侧为远离活塞3一端大、靠近活塞3一端小的倾斜端面。如图3所示，本实施例的收缩孔为上大下小的通孔结构，收缩孔的内侧端面为第一压紧定位锥面7，第一压紧定位锥面7是远离活塞3一端内径大、靠近活塞3一端内径小的倾斜端面。当活塞杆4上的限位环9伸入到定位孔6之后，为了对活塞杆4和定位孔6进行锁紧，本实施例在活塞杆4上设置了变径结构。

如图4～6所示，变径结构包括第一压紧锥套8，第一压紧锥套8是可在限位环9的倾斜端面和活塞杆4上沿轴向滑动的柔性结构，第一压紧锥套8在活塞杆4与定位孔6处于锁紧状态时被压紧于限位环9和第一压紧定位锥面7之间限制活塞杆4沿轴向向活塞3一侧与定位孔6脱离、在活塞杆4与定位孔6处于解锁状态时滑动至活塞杆4不限制壳体5沿轴向向远离活塞3一侧与活塞杆4脱离。即当限位环9伸入定位孔6的等径孔之后，活塞杆4沿轴向向下移动，第一压紧锥套8运动至限位环9的倾斜端面上，被倾斜端面扩张，第一压紧锥套8钩挂住第一压紧定位锥面7上，活塞杆4的限位环9卡接在第一压紧定位锥面7上，活塞杆4与壳体5完成锁止。当限位环9进入到等径孔，然后此时，驱动壳体5沿轴向向远离活塞3一侧移动，第一压紧锥套8沿轴向向活塞3一侧移动脱离限位环9的倾斜端面，第一压紧锥套8恢复至原先的直径，限位环9可以轻松的从收缩孔内脱出，完成壳体5与活塞杆4的解锁。

为了驱动第一压紧锥套8的轴向移动，如图4～6所示，活塞缸2面向限位环9的一端设置有一圈环绕在活塞杆4外的限位凸台10，限位凸台10沿活塞杆4轴向凸出于活塞缸2，限位凸台10面向限位环9的端面上开设有容置第一压紧锥套8的限位槽11，限位槽11在活塞杆4伸入定位孔6后沿轴向向活塞3一侧移动时与第一压紧锥套8贴合并驱动第一压紧锥套8向第一压紧定位锥面7滑动。限位槽11可以驱动第一压紧锥套8沿轴向移动到限位环9的倾斜端面上。为了增加第一压紧锥套8与限位槽11的接触面积，本实施例在第一压紧锥套8面向活塞3的一端设置有一圈环绕在活塞杆4上的支撑环22，支撑环22面向限位槽11的一端为可贴合在限位槽11底部的平直端面。

本实施例通过扩张孔完成第二级的压紧定位，如图4～6所示，限位凸台10的圆周外侧端面上套设有第二压紧锥套12，第二压紧锥套12是面向限位环9一端小、远离限位环9一端大的柔性锥形结构，定位孔6的扩张孔内侧端面是上下小大的第二压紧定位锥面13，活塞杆3向上移动与定位孔6对接时，扩张孔的内侧端面即第二压紧定位锥面13与第二压紧锥套12接触，实现壳体5与限位凸台10之间的压紧定位。第二压紧锥套12在活塞杆4与定位孔6处于锁紧状态时被压紧在限位凸台10和第二压紧定位锥面13之间。

本实施例通过销孔15实现第三级的压紧定位，如图4～6所示，活塞缸2的上端面设置有菱形销14，菱形销14一端固定在活塞缸2面向壳体5的一端，另一端沿活塞杆4轴向向壳体5一侧延伸，壳体5上开设有对应菱形销14的销孔15，销孔15内设置有可沿菱形销14轴向移动的第三压紧锥套16，第三压紧锥套16是朝菱形销14一端内径大、远离菱形销14一端内径小的柔性锥形结构，菱形销14朝向壳体5的一端小、远离壳体5的一端大，菱形销14在活塞杆4与定位孔6处于锁紧状态时伸入到第三压紧锥套16内并与第三压紧锥套16的内侧端面紧密贴合。当活塞杆4进入到定位孔6与壳体5形成锁紧状态，活塞杆4沿轴向向下运动，整个壳体5沿轴向跟随活塞杆4向下运动，菱形销14进入到销孔15中，第三压紧锥套16处于菱形销14与销孔15之间，完成第三级的压紧定位。

另外，销孔15内设置有弹簧17，弹簧17一端抵紧在销孔15底部、另一端连接第三压紧锥套16用于对第三压紧锥套16进行压紧。本实施例在活塞杆4的圆周外侧设置有密封圈23，在活塞3的圆周外侧端面上设置有密封圈，本实施例的活塞缸2包括上缸体和下缸体，上、下缸体之间也设置有密封圈。

具体工作情况如下：通过第二气路通道19向无杆腔20内通入高压气体，无杆腔20内的压力增大，推动活塞3向上运动，活塞杆4上端的限位环9伸入到定位孔6内，直至限位环9进入到定位孔6的等径孔内，然后通过第一气路通道18向有杆腔21内通入高压气体，推动活塞3沿轴向向下运动，活塞杆4跟随活塞3向下运动，第一压紧锥套8在限位凸台10的作用下运动至限位环9的倾斜端面处，发生扩张变形，扩张变形的第一压紧锥套8钩挂在第一压紧定位锥面7上，限位环9与第一压紧定位锥面7处于压紧锁止状态，活塞杆4继续向下移动，带动壳体5向下移动，第二压紧定位锥面13压紧第二压紧锥套12，完成第二级定位，菱形销14进入到销孔15中，菱形销14将第三压紧锥套16压紧，完成第三级压紧定位，完成定位座组件和安装座组件的压紧定位，进而实现安装座组件上的装置与基座1的定位。由于采用了定位锥面压紧及可动锥面上下移动来吸收误差，较以往的圆销定位方式，实现了零间隙的部装定位，同时锥面定位能够补偿(吸收)定位面的磨损，大大提高了装置的定位精度及耐久性；定位座组件与安装座组件结合后，通过气压力形成一体化结构，提高装置整体的刚性及稳定性。

当需要解锁时，驱动壳体5向下移动，待限位环9进入到等径孔内，第一压紧锥套8向下滑动至活塞杆4的杆体上，第一压紧锥套8脱离第一压紧定位锥面7，再向上抬起壳体5，限位环9穿过收缩孔，完成壳体5与活塞缸2的解锁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种部装定位连接连接装置，包括基座，其特征在于：所述基座(1)上设置有定位座组件以及与定位座组件相对布置的安装座组件；

所述定位座组件包括，

活塞缸(2)，为中空的的腔体结构；

活塞(3)，设置于活塞缸(2)内可通过驱动结构驱动；

活塞杆(4)，一端固定在活塞(3)上、另一端穿出活塞缸(2)；

所述安装座组件包括，

壳体(5)，壳体(5)上开设有对应活塞杆(4)端部的定位孔(6)；

所述定位孔(6)与活塞杆(4)端部之间设置有定位锁紧结构；所述定位锁紧结构用于在活塞杆(4)端部进入到定位孔(6)后使活塞杆(4)沿轴向向活塞缸(2)一侧移动时与壳体(5)定位锁紧，在活塞杆(4)端部进入到定位孔(6)后使壳体(5)沿活塞杆(4)轴向向远离活塞(4)一侧移动时与活塞杆(4)解锁。

2.如权利要求1所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述定位锁紧结构包括设置于定位孔(6)内的第一压紧定位锥面(7)；所述第一压紧定位锥面(7)是远离活塞(3)一端内径大、靠近活塞(3)一端内径小的倾斜端面；所述活塞杆(4)上设有可相对于活塞杆(4)沿轴向移动的变径结构；所述变径结构在在活塞杆(4)进入定位孔(6)后沿轴向向活塞(3)一侧移动时内径增大钩挂住第一压紧定位锥面(7)锁紧活塞杆(4)与定位孔(6)，在活塞杆(4)进入定位孔(6)后壳体(5)沿轴向向远离活塞(3)一侧移动时脱离第一压顶定位锥面(7)解锁活塞杆(4)与定位孔(6)。

3.如权利要求2所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述变径结构包括设置有活塞杆(4)端部的限位环(9)；所述限位环(9)为活塞杆(4)端部沿径向向外凸起的环状凸台，限位环(9)沿轴向面向活塞(3)的一侧为远离活塞(3)一端大、靠近活塞(3)一端小的倾斜端面；所述活塞杆(4)上套设有可相对于活塞杆(4)轴向移动的柔性套；所述柔性套在活塞杆(4)与定位孔(6)处于锁紧状态时滑动至倾斜端面被扩大钩挂住第一压紧定位锥面(7)。

4.如权利要求3所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述柔性套包括第一压紧锥套(8)；所述第一压紧锥套(8)是可在限位环(9)的倾斜端面和活塞杆(4)杆体上沿轴向滑动的柔性结构，第一压紧锥套(8)在活塞杆(4)与定位孔(6)处于锁紧状态时被压紧于限位环(9)和第一压紧定位锥面(7)之间。

5.如权利要求4所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述活塞缸(2)面向限位环(9)的一端设置有一圈环绕在活塞杆(4)外的限位凸台(10)；所述限位凸台(10)沿活塞杆(4)轴向凸出于活塞缸(2)，限位凸台(10)面向限位环(9)的端面上开设有容置第一压紧锥套(8)的限位槽(11)；所述限位槽(11)在活塞杆(4)伸入定位孔(6)后沿轴向向活塞(3)一侧移动时与第一压紧锥套(8)贴合并驱动第一压紧锥套(8)向第一压紧定位锥面(7)滑动。

6.如权利要求5所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述限位凸台(10)的圆周外侧端面上套设有第二压紧锥套(12)；所述第二压紧锥套(12)是面向限位环(9)一端小、远离限位环(9)一端大的柔性锥形结构；所述定位孔(6)朝向活塞(3)的进口端设置有对应第二压紧锥套(12)的第二压紧定位锥面(13)；所述第二压紧锥套(12)在活塞杆(4)与定位孔(6)处于锁紧状态时被压紧在限位凸台(10)和第二压紧定位锥面(13)之间。

7.如权利要求1～6任一所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述定位锁紧结构还包括安装在活塞缸(2)上的菱形销(14)；所述菱形销(14)一端固定在活塞缸(2)面向壳体(5)的一端，另一端沿活塞杆(4)轴向向壳体(5)一侧延伸；所述壳体(5)上开设有对应菱形销(14)的销孔(15)；所述销孔(15)内设置有可沿菱形销(14)轴向移动的第三压紧锥套(16)；所述第三压紧锥套(16)是朝菱形销(14)一端内径大、远离菱形销(14)一端内径小的柔性锥形结构，菱形销(14)朝向壳体(5)的一端小、远离壳体(5)的一端大，菱形销(14)在活塞杆(4)与定位孔(6)处于锁紧状态时伸入到第三压紧锥套(16)内并与第三压紧锥套(16)的内侧端面紧密贴合。

8.如权利要求6所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述销孔(15)内设置有弹簧(17)；所述弹簧(17)一端抵紧在销孔(15)底部、另一端连接第三压紧锥套(16)，弹簧(17)在菱形销(14)脱离第三压紧锥套(16)时驱动第三压紧锥套(16)向菱形销(14)一侧移动至初始位置。

9.如权利要求1所述的一种部装定位连接装置，其特征在于：所述驱动结构包括设置于活塞缸(2)缸体上的第一气路通道(18)和第二气路通道(19)；所述活塞(3)将活塞缸(2)缸体分为无杆腔(20)和有杆腔(21)；所述第一气路通道(18)与活塞缸(2)的有杆腔(21)连通；所述第二气路通道(19)与活塞缸(2)的无杆腔(20)连通。

10.一种如权利要求6所述的一种部装定位连接装置的定位连接方法，其特征在于：驱动活塞杆(4)向上运动直至限位环(9)和第一压紧锥套(8)进入到定位孔(6)内且位于第一压紧定位锥面(7)的上方，驱动活塞杆(4)向下运动，第一压紧锥套(8)被顶推至限位环(9)的倾斜端面上内径扩大，活塞杆(4)继续向下运动，扩大的第一压紧锥套(8)钩挂住第一压紧定位锥面(7)使壳体(5)与活塞杆(4)锁紧，完成锁紧定位连接；

需要解锁时，驱动活塞杆(4)向上运动，使第一压紧锥套(8)脱离限位环(9)的倾斜端面，向上抬起壳体(5)，使壳体(5)脱离活塞杆(4)，完成解锁。

Images