CN113879907B - 一种漆包线绕线装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种漆包线绕线装置及工艺，装置包括工作台(1)，工作台(1)的底部设有多个支撑脚(2)，工作台(1)的上方设有转盘(3)，工作台(1)上设有与转盘(3)连接的第一电机(4)，转盘(3)上设有两个安装架，两个安装架分别位于第一电机(4)的两侧，工作台(1)上设有用于驱动其中一个安装架旋转的第二电机(5)，工作台(1)的上方设有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的伸缩端设有导向轮(7)。本发明具有能提高漆包线生产线生产效率的优点，还具有成本较低和故障率低的优点。

Description

一种漆包线绕线装置及工艺
技术领域
本发明属于漆包线绕线领域，尤其涉及一种漆包线绕线装置及工艺。
背景技术
在漆包线的生产线后端，设有卷绕装置，卷绕装置上安装有水平放置的料筒，料筒在卷绕装置驱动下旋转，使漆包线卷绕在料筒的料槽中。同时，料筒的旋转牵动漆包线，给漆包线在生产线上的移动提供了驱动力。在实际使用过程中发现，当料槽内填满漆包线后，需要更换使用新的料筒，由于料筒缠绕漆包线后重量很大，更换新的料筒需要耗费比较长的时间，导致生产线在较长的一段时间内处于停止产出状态，生产效率严重降低。现有漆包线生产线存在生产效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种一种漆包线绕线装置及工艺。本发明具有能提高漆包线生产线生产效率的优点，还具有成本较低和故障率低的优点。
本发明的技术方案：一种漆包线绕线装置，包括工作台，工作台的底部设有多个支撑脚，工作台的上方设有转盘，工作台上设有与转盘连接的第一电机，转盘上设有两个安装架，两个安装架分别位于第一电机的两侧，工作台上设有用于驱动其中一个安装架旋转的第二电机，工作台的上方设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端设有导向轮。
前述的漆包线绕线装置中，所述安装架包括穿过转盘的转轴，转轴的下端位于转盘与工作台之间，转轴的下端设有被动齿轮，转轴的上端位于转盘的上方，转轴上设有与转盘连接的推力轴承，转轴的上端插接有定位轴，定位轴上设有与推力轴承连接的托板，定位轴的上端设有吊装孔；所述第二电机的输出端设有与被动齿轮配合的主动齿轮。
前述的漆包线绕线装置中，所述工作台上设有转杆，转杆的下端穿过工作台，转杆的下端设有螺母，转杆上设有与工作台固定的导向套，转杆的上端设有横杆，横杆的端部延伸至其中一个定位轴的上方，横杆的端部设有第三电机，第三电机的输出端设有与伸缩杆连接的支架。
前述的漆包线绕线装置中，所述转盘的底部设有两个圆锥形的定位凹槽，两个定位凹槽分别位于第一电机的两侧，其中一个定位凹槽内设有定位锥块，所述工作台上设有与定位锥块连接的气缸。
前述的漆包线绕线装置中，所述转盘的底面上设有多个脚轮，转盘通过脚轮连接工作台。
前述的漆包线绕线装置中，所述导向轮的外周面上设有环形槽。
前述的漆包线绕线装置中，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC式的控制器，伸缩杆、第一电机、第二电机和第三电机均与控制器连接，控制器通过电磁阀连接气缸。
前述的漆包线绕线装置中，所述导向轮有两个，两个导向轮相互靠近，两个导向轮上均设有轮轴，两根轮轴之间设有与伸缩杆固定的连杆。
前述的漆包线绕线装置的工艺，a、将两个料筒竖立后分别套在两根定位轴上，利用第二电机驱动其中一个料筒进行旋转，旋转速度逐渐降低，使漆包线缠绕到其中一个料筒上，利用伸缩杆驱动导向轮上下往复运动，使漆包线在料筒上缠绕均匀；
b、当其中一个料筒上的漆包线缠满后，利用第一电机使两个安装架互换位置，使漆包线继续缠绕在另一个料筒上，将缠满漆包线的料筒卸下，更换上新的料筒；
c、在第一电机驱动两个安装架互换位置的过程中，第二电机在过程前端和过程后端分别启动一段时间。
与现有技术相比，本发明具有两个用于安装料筒的安装架，利用转盘驱动安装架旋转，使安装架交替的位于导向轮一侧，交替的进行漆包线的缠绕，当一个料筒上的漆包线绕满后，可以很快的利用另一个料筒接力缠绕漆包线，减少漆包线生产线的停工时间，甚至避免停工，从而可提高漆包线生产线的生产效率。通过第三电机带动导向轮绕料筒旋转，可使漆包线自动的在料筒上卷绕数周，使漆包线与料筒固定，避免每次更换交替使用料筒时再次将漆包线与料筒手动固定的步骤，进一步的提高漆包线生产线的生产效率。本发明通过特定工艺和特定结构的配合，在保证装置结构较为简单、成本较低的基础上，还减少了装置的故障率。因此，本发明具有能提高漆包线生产线生产效率的优点，还具有成本较低和故障率低的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中的标记为：1-工作台，2-支撑脚，3-转盘，4-第一电机，5-第二电机，6-伸缩杆，7-导向轮，8-转轴，9-被动齿轮，10-推力轴承，11-定位轴，12-托板，13-吊装孔，14-主动齿轮，15-转杆，16-横杆，17-第三电机，18-支架，19-定位凹槽，20-定位锥块，21-气缸，22-脚轮，23-环形槽，24-料筒，25-深沟球轴承，26-导向套，27-螺母，28-轮轴，29-连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种漆包线绕线装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1的底部设有多个支撑脚2，工作台1的上方设有转盘3，工作台1上设有与转盘3连接的第一电机4，转盘3上设有两个安装架，两个安装架分别位于第一电机4的两侧，工作台1上设有用于驱动其中一个安装架旋转的第二电机5，工作台1的上方设有电动式的伸缩杆6，伸缩杆6的伸缩端设有导向轮7。
所述安装架包括穿过转盘3的转轴8，转轴8的下端位于转盘3与工作台1之间，转轴8与转盘3之间设有深沟球轴承25，转轴8的下端设有被动齿轮9，转轴8的上端位于转盘3的上方，转轴8上设有与转盘3连接的推力轴承10，转轴8的上端插接有定位轴11，定位轴11上设有与推力轴承10连接的托板12，定位轴11的上端设有吊装孔13；所述第二电机5的输出端设有与被动齿轮9配合的主动齿轮14。转轴8和定位轴11之间的插接结构，包括固定在定位轴11下端的正六棱柱形的嵌块和设置于转轴8顶面上的正六棱柱形的凹陷部。
所述工作台1上设有转杆15，转杆15的下端穿过工作台1，转杆15的下端设有螺母27，转杆15上设有与工作台1固定的导向套26，转杆15的上端设有横杆16，横杆16的端部延伸至其中一个定位轴11的上方，横杆16的端部设有第三电机17，第三电机17的输出端设有与伸缩杆6连接的支架18。
所述转盘3的底部设有两个圆锥形的定位凹槽19，两个定位凹槽19分别位于第一电机4的两侧，其中一个定位凹槽19内设有定位锥块20，所述工作台1上设有与定位锥块20连接的气缸21。
所述转盘3的底面上设有多个脚轮22，转盘3通过脚轮22连接工作台1。所述脚轮22用于更好的支撑转盘33，使转盘3的转动顺畅。
所述导向轮7的外周面上设有与漆包线配合的环形槽23。
所述导向轮7有两个，两个导向轮7相互靠近，两个导向轮7上均设有轮轴28，两根轮轴28之间设有与伸缩杆6固定的连杆29。
还包括控制系统，所述控制系统包括PLC式的控制器，伸缩杆6、第一电机4、第二电机5和第三电机17均与控制器连接，控制器通过电磁阀连接气缸21。所述第一电机4、第二电机5和第三电机17均是步进电机,所述控制器上具有启动按键和停止按键，所述控制器为现有技术。
上述漆包线绕线装置的工艺，包括以下步骤，
a、将两个料筒24竖立后分别套在两根定位轴11上。
b、将生产线出来的漆包线从两个导向轮7之间穿过，绕过其中一个导向轮7后，在邻近的料筒24上缠绕数周，使漆包线的端部与料筒24固定。
c、按下控制器的启动按键，控制器向第二电机5发出第一信号、向伸缩杆6发出第二信号；第二电机5接受到第一信号后启动，且转速逐渐降低，因为随着漆包线在料筒上的持续缠绕，漆包线缠绕一圈的周长逐渐的增加，如果第二电机5的转速不变，漆包线在生产线上的移动速度就会越来越快，导致生产出来的漆包线品质不稳定，所以第二电机5的转速降低幅度应当与漆包线缠绕一圈的周长增加速度匹配，可以根据计算获得；伸缩杆6接受到第二信号匀速的伸缩，使导向轮交替上升和下降，使漆包线均匀的缠绕在料筒24上，满槽率高。
d、当其中一个料筒24上绕满漆包线后，按下控制器的停止按键，控制器先向第二电机5发出第三信号向伸缩杆6发出第四信号，第二电机5和伸缩杆6均停止工作；
然后向电磁阀发出第五信号，通过电磁阀使气缸21收缩，定位锥块20从定位凹槽19中脱出；
然后向第一电机4和第二电机5分别且同步的发出第六信号和第七信号，第一电机4使转盘3旋转，第二电机5使主动齿轮14对应的旋转，直至当前的被动齿轮9和主动齿轮14脱开，第二电机5停止工作，当另一个被动齿轮9与主动齿轮14开始啮合时，控制器向第二电机5发出第八信号，发出信号的时机可以根据计算得到，本领域技术人员应该清楚，这里不做赘述，第二电机5使主动齿轮14旋转，直至转盘3旋转180°，此时两个料筒24的位置实现互换；在这一步中，第二电机5也可以不工作，但是就会导致前一个被动齿轮9与主动齿轮14脱开时，第二电机5和第一电机4均受到比较大的反作用力，容易造成失步现象，导致装置故障，需要重新进行零位设置，同样的，后一个被动齿轮9与主动齿轮14啮合时，第二电机5和第一电机4也会收到较大的反作用力，容易造成失步现象，第二电机5在这一步中的两次工作就是用于减少反作用力，避免失步，减少装置故障。
然后向电磁阀发出第九信号，通过电磁阀使气缸21伸出，使定位锥块20插入到另一个定位凹槽19中，防止转盘3周向上晃动。
然后向第三电机17发出第十信号，第三电机17通过支架18和伸缩杆6带动导向轮7旋转两周，导向轮7带动漆包线在另一个料筒24上缠绕两周，使漆包线与另一个料筒24固定。
然后控制器向第二电机5发出第一信号、向伸缩杆6发出第二信号，使另一个料筒开始卷绕漆包线，直至绕满。
e、在另一个料筒24卷绕漆包线的过程中，剪断两个料筒24之间的漆包线，用起吊装置勾住绕满漆包线的料筒上的吊装孔23，连带定位轴11将料筒24吊出，将定位轴11从料筒24上取下后插回到转轴8上，并安装新的料筒24。
f、与步骤d基本相同，区别仅仅在于：控制器向第三电机17发出的第十信号变成了第十一信号，第三电机17在步骤f中的旋转方向与步骤d中的旋转方向相反，也是带动导向轮旋转两周；控制器向第二电机5发出的第一信号变成了第十二信号，第二电机5在步骤f中的旋转方向与步骤d中的旋转方向相反。
g、与步骤e相同。
以步骤d、e、f和g为一个周期，不断循环。

Claims (7)

1.一种漆包线绕线装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)的底部设有多个支撑脚(2)，工作台(1)的上方设有转盘(3)，工作台(1)上设有与转盘(3)连接的第一电机(4)，转盘(3)上设有两个安装架，两个安装架分别位于第一电机(4)的两侧，工作台(1)上设有用于驱动其中一个安装架旋转的第二电机(5)，工作台(1)的上方设有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的伸缩端设有导向轮(7)；
所述工作台(1)上设有转杆(15)，转杆(15)的下端穿过工作台(1)，转杆(15)的下端设有螺母(27)，转杆(15)上设有与工作台(1)固定的导向套(26)，转杆(15)的上端设有横杆(16)，横杆(16)的端部延伸至其中一个定位轴(11)的上方，横杆(16)的端部设有第三电机(17)，第三电机(17)的输出端设有与伸缩杆(6)连接的支架(18)；
所述第一电机(4)、第二电机(5)和第三电机(17)均是步进电机；
漆包线绕线装置的工艺：a、将两个料筒(24)竖立后分别套在两根定位轴(11)上，利用第二电机(5)驱动其中一个料筒(24)进行旋转，旋转速度逐渐降低，使漆包线缠绕到其中一个料筒(24)上，利用伸缩杆(6)驱动导向轮(7)上下往复运动，使漆包线在料筒(24)上缠绕均匀；
b、当其中一个料筒(24)上的漆包线缠满后，利用第一电机(4)使两个安装架互换位置，利用第三电机(17)带动导向轮(7)旋转两周，使漆包线继续缠绕在另一个料筒(24)，漆包线在另一个料筒(24)上得以固定，再利用第二电机(5)驱动另一个料筒(24)进行旋转，直至绕满；在另一个料筒24卷绕漆包线的过程中，剪断两个料筒(24)之间的漆包线，将缠满漆包线的料筒(24)卸下，更换上新的料筒(24)；
c、在第一电机(4)驱动两个安装架互换位置的过程中，第二电机(5)在过程前端和过程后端分别启动一段时间。
2.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：所述安装架包括穿过转盘(3)的转轴(8)，转轴(8)的下端位于转盘(3)与工作台(1)之间，转轴(8)的下端设有被动齿轮(9)，转轴(8)的上端位于转盘(3)的上方，转轴(8)上设有与转盘(3)连接的推力轴承(10)，转轴(8)的上端插接有定位轴(11)，定位轴(11)上设有与推力轴承(10)连接的托板(12)，定位轴(11)的上端设有吊装孔(13)；所述第二电机(5)的输出端设有与被动齿轮(9)配合的主动齿轮(14)。
3.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：所述转盘(3)的底部设有两个圆锥形的定位凹槽(19)，两个定位凹槽(19)分别位于第一电机(4)的两侧，其中一个定位凹槽(19)内设有定位锥块(20)，所述工作台(1)上设有与定位锥块(20)连接的气缸(21)。
4.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：所述转盘(3)的底面上设有多个脚轮(22)，转盘(3)通过脚轮(22)连接工作台(1)。
5.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：所述导向轮(7)的外周面上设有环形槽(23)。
6.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC式的控制器，伸缩杆(6)、第一电机(4)、第二电机(5)和第三电机(17)均与控制器连接，控制器通过电磁阀连接气缸(21)。
7.根据权利要求1所述的漆包线绕线装置，其特征在于：所述导向轮(7)有两个，两个导向轮(7)相互靠近，两个导向轮(7)上均设有轮轴(28)，两根轮轴(28)之间设有与伸缩杆(6)固定的连杆(29)。
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