CN113879863B - 一种甘蔗集堆下料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；所述连接通道与下料机构的连通处设有弹性防卡顿机构。本发明能够满足有效集堆需求，提高运输效率，便于后续整理打捆，进而提高甘蔗机械化收获效率。

Description

一种甘蔗集堆下料装置及其方法

技术领域

本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法。

背景技术

我国甘蔗收获存在机械收获和人工收获，而在甘蔗的机械化收获中，整杆式收获较为符合我国甘蔗收获条件。甘蔗集堆又是整杆式甘蔗收割机的重要一环，目前整杆式甘蔗收获机集堆装置多采用带有挡板的侧倾集堆机构，该类甘蔗收集装置收集的甘蔗较为凌乱，层层堆叠的甘蔗内部纵横交叉，且撞击挡板的噪音较大。而另一种甘蔗机械化收获为后置悬挂式圆筒收集装置，但该类甘蔗收集装置收集不彻底，容易出现甘蔗从圆筒里滑出的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服的不足，提供一种甘蔗集堆下料装置及其方法，能够满足有效集堆需求，提高运输效率，便于后续整理打捆，进而提高甘蔗机械化收获效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种甘蔗集堆下料装置，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；所述连接通道与下料机构的连通处设有弹性防卡顿机构。

优选地，所述连接通道的一侧为弧形结构，另一侧与弹性防卡顿机构相连通。

优选地，所述分隔结构包括若干叶片，所述叶片通过转轴连接于所述连接通道内，所述转轴上连接有驱动组件；所述叶片在转动的过程中，位于所述弧形结构处的叶片与弧形结构之间的间隙小于甘蔗的直径。

优选地，所述集料机构包括与所述连接通道上方连接的第一集料挡板组件、第二集料挡板组件，所述第二集料挡板组件的下端伸入所述连接通道；所述第一集料挡板组件与第二集料挡板组件之间构成漏斗状集料空间；所述弹性防卡顿机构位于所述第二集料挡板组件的下方。

优选地，所述第一集料挡板组件包括依次连接的第一竖直段、第一倾斜段、第二倾斜段，所述第二倾斜段与连接通道连接；所述第二集料挡板组件包括依次连接的第二竖直段、第三倾斜段、第四倾斜段；所述第四倾斜段上还连接有延伸段，所述延伸段伸入所述连接通道、且与连接通道连接。

优选地，甘蔗集堆下料装置还包括机架，所述集料机构、集堆机构、下料机构由上至下依次搭载于所述机架上，所述弹性防卡顿机构也搭载于所述机架上。

优选地，所述弹性防卡顿机构包括缓冲板、弹性件、连接件，所述缓冲板与机架铰接；所述弹性件的两端分别与缓冲板、连接件铰接，所述连接件与机架连接。

优选地，所述弹性防卡顿机构还包括与机架连接的缓冲滑道，所述缓冲滑道位于所述缓冲板的下方。

优选地，所述下料机构包括集堆箱、集堆挡板、复位组件，所述集堆箱与连接通道相连通，且所述集堆箱上设有开口结构，所述集堆挡板的一端铰接于所述开口结构处，所述集堆挡板的另一端通过复位组件与机架连接。

本发明还包括一种应用于甘蔗集堆下料装置的集堆下料方法，包括如下步骤：

S1.将甘蔗放入至所述集料机构中，甘蔗沿所述集料机构下落至所述连接通道内；

S2.在步骤S1之后，所述分隔结构转动，使位于所述连接通道内的甘蔗发生移动，所述弹性防卡顿机构受到甘蔗的挤压实现弹性防卡顿；

S3.在步骤S2之后，所述分隔结构转动至一定角度后停止，部分甘蔗从所述连接通道被运送至所述下料机构，再通过所述下料机构对甘蔗进行下料；若此时已完成所有甘蔗的集堆下料后，则结束，否则执行步骤S4；

S4.若所述连接通道内仍有剩余甘蔗，则返回步骤S2，否则返回步骤S1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种甘蔗集堆下料装置及其方法，集料机构用于收集从收割机抛出的甘蔗；集堆机构用于对甘蔗进行有效分堆，甘蔗在连接通道内受到分隔结构的作用而分堆隔开；弹性防卡顿机构则能够避免由于甘蔗与连接通道内壁刚性碰撞而造成的卡顿现象的发生，还能够减少对甘蔗的磨损；下料机构能够用于对甘蔗进行集堆下料，便于后续打捆处理，提高甘蔗机械化收获效率。

附图说明

图1为本发明一种甘蔗集堆下料装置的结构示意图；

图2为本发明一种甘蔗集堆下料装置背面视角的结构示意图；

图3为本发明一种甘蔗集堆下料装置前面视角的结构示意图；

图4为本发明一种甘蔗集堆下料装置的内部结构示意图；

图5为本发明一种甘蔗集堆下料方法的流程图。

图示标记说明如下：

1-集料机构，11-第一集料挡板组件，111-第一竖直段，112-第一倾斜段，113-第二倾斜段，12-第二集料挡板组件，121-第二竖直段，122-第三倾斜段，123-第四倾斜段，124-延伸段，13-第一连接板，2-集堆机构，21-连接通道，211-弧形板，212-第二连接板，22-分隔结构，23-转轴，24-轴承座，25-驱动组件，3-下料机构，31-集堆箱，32-集堆挡板，33-复位组件，331-可复位伸缩组件，332-连接块，4-弹性防卡顿机构，41-缓冲板，42-弹性件，43-连接件，44-缓冲滑道，5-机架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示为本发明一种甘蔗集堆下料装置的第一实施例，包括集料机构1、集堆机构2、下料机构3，其中，集堆机构2包括连接通道21和转动连接于连接通道21内的分隔结构22，集料机构1、下料机构3均与连接通道21相连通；连接通道21与下料机构3的连通处设有弹性防卡顿机构4。

集料机构1用于收集从收割机抛出的甘蔗；集堆机构2用于对甘蔗进行有效分堆，甘蔗在连接通道21内受到分隔结构22的作用而分堆隔开；弹性防卡顿机构4则能够避免由于甘蔗与连接通道21内壁刚性碰撞而造成的卡顿现象的发生，还能够减少对甘蔗的磨损；下料机构3能够用于对甘蔗进行集堆下料，便于后续打捆处理，提高甘蔗机械化收获效率。

另外，甘蔗集堆下料装置还包括机架5，集料机构1、集堆机构2、下料机构3由上至下依次搭载于机架5上，弹性防卡顿机构4也搭载于机架5上；如图1所示，连接通道21与机架5连接，连接通道21的一侧为弧形结构，另一侧与弹性防卡顿机构4相连通。

如图1和图2所示，连接通道21内通过轴承座24连接有转轴23，分隔结构22包括多个叶片，多个叶片均连接于转轴23上，且转轴23上连接有驱动组件25。轴承座24、驱动组件25均装设于连接通道21的外侧，避免其在连接通道21内与甘蔗碰撞而导致损坏；本实施例中第二驱动组件25为马达，马达通过联轴器与转轴23连接。使用时，电机带动转轴23、叶片顺时针转动，使甘蔗在连接通道21内从具有弹性防卡顿机构4的一侧下落至下料机构3中。

如图2至图4所示，本实施例中连接通道21包括弧形板211以及连接于弧形板211两端的第二连接板212，叶片在转动的过程中，转动至弧形板211位置的叶片与弧形板211之间的间隙小于甘蔗的直径。具体地，弧形板211的弧心与转轴23同心，使得叶片在转动过程中与弧形板211之间始终保持相同的间隙距离。本实施例中分隔结构22包括三片绕圆心均布设置的叶片，弧形板211所呈角度小于或等于相邻叶片之间的角度，该设置使得叶片旋转至任意位置时，始终有一片叶片位于弧形板211处，避免甘蔗从弧形板211一侧掉落至下料机构3中，进而防止卡顿现象的发生；作为优选，弧形板211所呈角度为110°。

还有，集料机构1包括与连接通道21上方连接的第一集料挡板组件11、第二集料挡板组件12，第二集料挡板组件12的下端伸入连接通道21，伸入连接通道21的设置能够保证甘蔗均朝向连接通道21中部掉落，防止卡顿现象的发生。第一集料挡板组件11与第二集料挡板组件12之间通过第一连接板13连接，第一连接板13的设置能够给予从收割机抛出的甘蔗以后部约束，防止甘蔗从集料机构1掉落。第一集料挡板组件11与第二集料挡板组件12之间构成漏斗状集料空间；弹性防卡顿机构4位于第二集料挡板组件12的下方。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中第一集料挡板组件11包括依次连接的第一竖直段111、第一倾斜段112、第二倾斜段113，第二倾斜段113与连接通道21连接，具体地，第二倾斜段113与弧形板211连接.第二集料挡板组件12包括依次连接的第二竖直段121、第三倾斜段122、第四倾斜段123、延伸段124，延伸段124伸入连接通道21内、且与第二连接板212连接。

如图1至图3所示，第二倾斜段113的倾斜角度大于第一倾斜段112的倾斜角度，且第二倾斜段113沿倾斜方向上的长度距离小于第一倾斜段112沿倾斜方向上的长度距离；第四倾斜段123的倾斜角度大于第三倾斜段122的倾斜角度，且第四倾斜段123沿倾斜方向上的长度距离小于第三倾斜段122沿倾斜方向上的长度距离；延伸段124与第四倾斜段123的倾斜角度相同。

当甘蔗从收割机抛出时，第一竖直段111、第二竖直段121的设置能够给予甘蔗侧向约束，避免极限条件下抛出的甘蔗落到地面而造成漏接；第一倾斜段112、第三倾斜段122的设置能够增加接料空间，还能够给予落在该区间处甘蔗较小的下滑速度，减少因大量抛出的甘蔗造成的拥挤问题；第二倾斜段113、第四倾斜段123的设置则能够给予甘蔗较大的下滑速度；延伸段124的设置使得甘蔗在第一集料挡板组件11、第二集料挡板组件12错开滑落，能够避免甘蔗堵塞，防止大量甘蔗在连接通道21内堆积。

实施例3

本实施例与实施例1或2类似，所不同之处在于，本实施例中弹性防卡顿机构4包括缓冲板41、弹性件42、连接件43，缓冲板41的上端与机架5铰接；弹性件42的两端分别与缓冲板41的下端、连接件43的第一端铰接，连接件43的第二端与机架5连接。本实施例中弹性防卡顿机构4还包括与机架5连接的缓冲滑道44，缓冲滑道44位于缓冲板41的下方，且缓冲滑道44上的缓冲长度距离大于弹性件42的弹性伸缩距离，能够防止甘蔗掉落至装置外。如图2和图3所示，缓冲滑道44的缓冲部朝向连接通道21一端向下倾斜设置，便于甘蔗掉落至下料机构3中。本实施例中弹性件42包括可伸缩件和套设于可伸缩件上的弹簧，具体地，可伸缩件可以为伸缩杆或伸缩气缸。

实施例4

本实施例与实施例1至3任一实施例类似，所不同之处在于，本实施例中下料机构3包括集堆箱31、集堆挡板32、复位组件33，集堆箱31与连接通道21的底部相连通，且集堆箱31的底部设有开口结构，集堆挡板32的一端铰接于开口结构处，集堆挡板32的另一端通过复位组件33与机架5连接。如图2和图3所示，复位组件33包括可复位伸缩组件331、连接块332，连接块332连接于集堆挡板32上；可复位伸缩组件331的一端与机架5铰接，另一端与连接块332铰接。具体地，可复位伸缩组件331为气弹簧或气缸，当位于集堆箱31内的甘蔗具有一定数量与重量时，集堆挡板32被打开，甘蔗下料，完成下料后，集堆挡板32受到复位组件33的作用而闭合。

实施例5

如图1至图4所示为本发明一种甘蔗集堆下料装置的集堆下料方法的实施例，包括如下步骤：

S1.将甘蔗放入至集料机构1中，甘蔗沿集料机构1下落至连接通道21内，然后执行步骤S2。

具体地，步骤S1为：从收割机抛出的甘蔗落入至第一集料挡板组件11与第二集料挡板组件12之间，甘蔗受到第一竖直段111的约束作用后依次经过第一倾斜段112、第二倾斜段113落入至连接通道21中，或受到第二竖直段121的约束作用后依次经过第三倾斜段122、第四倾斜段123、延伸段124落入至连接通道21中；甘蔗在下滑的过程中，能够首先在第一倾斜段112或第三倾斜段122的区间获得第一下滑速度，再在第二倾斜段113或第四倾斜段123的区间获得第二下滑速度，且第一下滑速度小于第二下滑速度。而延伸段124的设置使得甘蔗在第一集料挡板组件11上的滑落距离小于在第二集料挡板组件12上的滑落距离，甘蔗能够实现错峰滑落。

S2.分隔结构22转动，使位于连接通道21内的甘蔗发生移动，弹性防卡顿机构4受到甘蔗的挤压实现弹性防卡顿，然后执行步骤S3。

具体地，步骤S2具体包括如下步骤：

S21.驱动组件25未启动时，落入至弧形板211一侧的甘蔗受到叶片的支承作用而留存于连接通道21内；

S22.驱动组件25启动，叶片顺时针转动，位于具有弹性防卡顿机构4一侧的甘蔗受到叶片之间的空间约束，朝向下料机构3部分掉落，其中，部分甘蔗触碰到缓冲板41，弹性件42被压缩，缓冲板41朝向外侧打开，使得该侧连接通道21的空间增大，再结合缓冲滑道44的作用，甘蔗能够顺畅掉落至下料机构3中，防止装置出现卡顿；

而位于弧形板211一侧的甘蔗受到叶片之间的空间约束，被运送至具有弹性防卡顿机构4的一侧。

S3.分隔结构22转动至一定角度后停止，部分甘蔗从连接通道21被运送至下料机构3，再通过下料机构3对甘蔗进行下料；若此时已完成所有甘蔗的集堆下料后，则结束，否则执行步骤S4。

具体地，步骤S3为：当集堆箱31中具有一定数量的甘蔗后，驱动组件25停止运作，位于连接通道21内的甘蔗受到叶片的空间约束而无法继续掉落；而此时位于集堆箱31中的甘蔗将集堆挡板32推开，甘蔗从集堆箱31沿集堆挡板32滑出，实现下料；若此时已完成所有甘蔗的集堆下料后，则结束，否则执行步骤S4。

S4.若连接通道21内仍有剩余甘蔗，则返回步骤S2；若连接通道21内没有剩余甘蔗，则返回步骤S1。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种甘蔗集堆下料装置，其特征在于，包括集料机构(1)、集堆机构(2)、下料机构(3)、机架(5)；所述集堆机构(2)包括连接通道(21)和活动连接于所述连接通道(21)内的分隔结构(22)，所述集料机构(1)、下料机构(3)均与连接通道(21)相连通；所述连接通道(21)与下料机构(3)的连通处设有弹性防卡顿机构(4)；所述集料机构(1)、集堆机构(2)、下料机构(3)由上至下依次搭载于所述机架(5)上，所述弹性防卡顿机构(4)也搭载于所述机架(5)上；其中：

所述集料机构(1)包括与所述连接通道(21)上方连接的第一集料挡板组件(11)、第二集料挡板组件(12)，所述第二集料挡板组件(12)的下端伸入所述连接通道(21)；所述第一集料挡板组件(11)与第二集料挡板组件(12)之间构成漏斗状集料空间；所述弹性防卡顿机构(4)位于所述第二集料挡板组件(12)的下方；

所述弹性防卡顿机构(4)包括缓冲板(41)、弹性件(42)、连接件(43)，所述缓冲板(41)与机架(5)铰接；所述弹性件(42)的两端分别与缓冲板(41)、连接件(43)铰接，所述连接件(43)与机架(5)连接；

所述下料机构(3)包括集堆箱(31)、集堆挡板(32)、复位组件(33)，所述集堆箱(31)与连接通道(21)相连通，且所述集堆箱(31)上设有开口结构，所述集堆挡板(32)的一端铰接于所述开口结构处，所述集堆挡板(32)的另一端通过复位组件(33)与机架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的甘蔗集堆下料装置，其特征在于，所述连接通道(21)的一侧为弧形结构，另一侧与弹性防卡顿机构(4)相连通。

3.根据权利要求2所述的甘蔗集堆下料装置，其特征在于，所述分隔结构(22)包括若干叶片，所述叶片通过转轴(23)连接于所述连接通道(21)内，所述转轴(23)上连接有驱动组件(25)；所述叶片在转动的过程中，位于所述弧形结构处的叶片与弧形结构之间的间隙小于甘蔗的直径。

4.根据权利要求1所述的甘蔗集堆下料装置，其特征在于，所述第一集料挡板组件(11)包括依次连接的第一竖直段(111)、第一倾斜段(112)、第二倾斜段(113)，所述第二倾斜段(113)与连接通道(21)连接；

所述第二集料挡板组件(12)包括依次连接的第二竖直段(121)、第三倾斜段(122)、第四倾斜段(123)；所述第四倾斜段(123)上还连接有延伸段(124)，所述延伸段(124)伸入所述连接通道(21)、且与连接通道(21)连接。

5.根据权利要求1所述的甘蔗集堆下料装置，其特征在于，所述弹性防卡顿机构(4)还包括与机架(5)连接的缓冲滑道(44)，所述缓冲滑道(44)位于所述缓冲板(41)的下方。

6.一种应用于权利要求1至5任一项所述的甘蔗集堆下料装置的集堆下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将甘蔗放入至所述集料机构(1)中，甘蔗沿所述集料机构(1)下落至所述连接通道(21)内；

S2.在步骤S1之后，所述分隔结构(22)转动，使位于所述连接通道(21)内的甘蔗发生移动，所述弹性防卡顿机构(4)受到甘蔗的挤压实现弹性防卡顿；

S3.在步骤S2之后，所述分隔结构(22)转动至一定角度后停止，部分甘蔗从所述连接通道(21)被运送至所述下料机构(3)，再通过所述下料机构(3)对甘蔗进行下料；若此时已完成所有甘蔗的集堆下料后，则结束，否则执行步骤S4；

S4.若所述连接通道(21)内仍有剩余甘蔗，则返回步骤S2，否则返回步骤S1。

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