CN209058092U - 一种艾草摘叶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及艾草处理领域，具体涉及艾草摘叶系统。包括艾草供料机构、水平送料平台、夹持输送机构和摘叶机构；艾草供料机构包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置；夹持输送机构位于水平送料平台和摘叶机构之间，夹持输送机构位置和水平送料平台的送料方向一致，夹持输送机构用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台向前输送艾草；摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

Description

一种艾草摘叶系统

技术领域

本实用新型涉及艾草处理领域，具体涉及艾草摘叶系统。

背景技术

艾草，又名艾菜，它全身都有价值，艾草一般是以苦的为主，甜的都拿来做食材，所以叫艾菜。其气味清香，可以做菜、做汤，还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱，点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条，细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多，尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶，浪费大量的人力物力，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动摘取艾叶的艾草摘叶系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种艾草摘叶系统，包括艾草供料机构、水平送料平台、夹持输送机构和摘叶机构；艾草供料机构包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置；夹持输送机构位于水平送料平台和摘叶机构之间，夹持输送机构位置和水平送料平台的送料方向一致，夹持输送机构用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台向前输送艾草；摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置。

由于采用以上技术方案，抽料装置将储料台/腔上最上层的艾草抽放到水平送料平台上，待艾草移动至夹持输送机构后，夹持输送机构夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构的旁侧，摘叶机构夹住艾草根部。艾草跟随水平送料平台和夹持输送机构向前运动，驱动装置驱动夹板远离夹持输送机构。摘叶机构将艾草杆径逐步从夹持输送机构中抽离，在艾草杆径抽离过程中，艾叶受到夹持机构阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是夹持输送机构的结构示意图；

图4是摘叶机构的结构示意图；

图5是供料机构和水平送料平台的结构示意图。

具体实施方式

一种艾草摘叶系统，包括艾草供料机构10、水平送料平台20、夹持输送机构30和摘叶机构40；艾草供料机构10包括储放艾草的储料台/腔11和用于将艾草移动至水平送料平台20上的抽料装置50；夹持输送机构30位于水平送料平台20和摘叶机构40之间，夹持输送机构位置30和水平送料平台20的送料方向一致，夹持输送机构30用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台20向前输送艾草；摘叶机构40包括用于夹持艾草杆径部分的夹板41和驱动夹板41远离或靠近夹持输送机构的驱动装置60。

成捆的艾草堆放在储料台/腔11上，抽料装置50将位于储料台/腔11最上层的艾草抽放到水平送料平台20上，待艾草移动至夹持输送机构30后，夹持输送机构30夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构40的旁侧，摘叶机构40夹住艾草根部。艾草跟随水平送料平台20和夹持输送机构30向前运动，驱动装置60驱动夹板41远离夹持输送机构30。夹板41拽住艾草根部，并且逐渐远离夹持输送机构30，艾草杆径逐步从夹持输送机构30中抽离出来，而在该过程中，艾叶受到夹持输送机构30阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

待夹板41夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构30的输送方向，夹板41和夹持输送机构30之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。待夹板41夹持住艾草之后，夹板41和夹持输送机构30之间的距离逐步增大，夹板41拽住艾草的根部向外抽离。待抽离一段距离之后，再将夹板41和夹持输送机构30之间的距离缩小，本来处于紧绷状态的艾草会出现弯曲、松弛，甚至会朝向反方向(朝向水平送料平台20一侧)少量移动，堆积在夹持输送机构30上的艾草叶可以恢复松散状态，使得本来挤压在艾草杆径之间的艾草可弹起到杆径外部。然后夹板41和夹持输送机构30之间的距离再逐步增大，夹板41拽着艾草根部继续向外抽离，这样原先挤压在杆径之间的艾叶也可以被撸掉。本实用新型中通过改变夹板41和夹持输送机构30之间的距离，改变抽离过程中艾草的松紧程度，抽离过程中反向释放艾草，避免艾叶被挤压在杆径间，增加艾叶被撸掉的几率。

摘叶机构40还包括用于固定夹板41的转筒42，夹板41沿着转筒42的周向设置有多个，多个夹板41位于同一圆周上，驱动装置60用于驱动转筒42旋转，多个夹板41可以实现连续夹持艾草。

摘叶机构40位于夹持输送机构30的旁侧，夹板41转动到夹持位时，夹板41的板面和夹持输送机构30的夹持面接近平齐状态，换一种表述就是夹板41正对着夹持输送机构30。待夹板41夹住艾草根部之后，夹板41沿着转筒42转动，夹板41和夹持输送机构30之间的距离逐渐变大，实现艾草杆径的抽离动作。也可以在夹板41和转筒42设置长度可调的连接杆，通过调整连接杆长度，再配合夹板41转动角度，从而实现改变夹板41和夹持输送机构30之间的距离。

夹板41的作用是为了夹住艾草的根部，只要可以实现快速的装夹和卸料就可以，所以夹板41的具体结构有很多种实施方案，比如可以采用两块相互独立的上、下夹板，上、下夹板相对平行布置，上、下夹板之间再设置驱动两块夹板靠近或是远离的驱动单元。本实用新型中优选方案是夹板41包括相互铰接的上夹板411和下夹板412，上、下夹板411、412的相对面均为齿形面，下夹板411固定在转筒42上，上、下夹板411、412之间设置有用于锁紧两者的锁紧单元。在上夹板411和下夹板412相对面(相互靠近的面)上设置齿形，上、下夹板411、412合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，锁紧单元锁紧上、下夹板411、412，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。夹板41转动的同时，拽着艾草杆径从夹持输送机构30中抽离。

所述的转筒42内设置有破碎装置43。在转筒42的转动路径上设置升降台44，升降台44沿着转筒42的回转方向依次设置有升程面441和回程面442，夹板41沿着升程面441爬升至升降台44的顶端时，夹板41朝向转筒42一侧翻转90°。

所谓的升程面441是沿着转筒42的回转方向自下而上布置的倾斜面，所谓的回程面442是沿着转筒42的回转方向自上而下布置的倾斜面，在夹板41沿着升程面441爬升同时夹板41逐渐朝向筒42一侧翻转。当夹板41沿着升程面441爬升至升降台44的顶端时，夹板41朝向转筒42一侧翻转90°，也可以大于90°，此时锁紧单元对上、下夹板411、412进行解锁，上夹板411弹起，上夹板411和下夹板412分离。夹持在上夹板411和下夹板412的艾草杆径掉落到转筒42内，破碎装置43对艾草杆径进行，粉碎后杆径碎渣可以当做农作物肥料使用。转筒42上还可以设置杆径碎渣排出的卸料口。

所述的夹持输送机构30的下方设置有用于收纳艾叶的储叶单元70，储叶单元70收集艾叶并将其输送到下一工序。

储叶单元70为过滤筛，该过滤筛的筛底自上而下倾斜布置，过滤筛的低端连通至艾叶处理工序。过滤筛的高端延伸至夹持输送机构30下方，被撸掉的艾叶掉落到过滤筛中，过滤筛上设置振动盘，振动盘带着过滤筛抖动，过滤筛的抖动使得处在高端筛底的艾叶逐渐朝向低端移动，在艾叶移动的同时还可以筛掉艾叶中的杂质，提升艾叶洁净度，提高其品质。过滤筛的末端连通至艾绒加工系统。

夹持输送机构30包括下输送带31和上输送带32,下输送带31和上输送带32的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。本实用新型优选在下输送带31和上输送带32设置齿形面，而且是齿槽很浅的齿形面，下输送带31和上输送带32合拢时，上下带面围合成相对的齿形槽围合成近似环形的通道，类似于人工撸艾叶时，人手握成圈状，艾草卡在圈内。齿形面既可以夹住艾草，又不会破坏艾叶的完整性，保证艾叶质量。

沿着夹持输送机构30的输送方向，下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小。夹板41夹住艾草根部后，艾草仍然跟随夹持输送机构30向前移动，在向前输送的过程艾叶逐渐被撸掉，夹持在夹持输送机构30之间的艾草体积变小，下输送带31和上输送带32带面之间的间距变大。如果下输送带31和上输送带32带面之间的间距保持不变，艾草就很有可能被整棵拽出，残留大量艾叶。本实用新型中将下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小，虽然艾草在撸叶的过程中体积变小，但是下输送带31和上输送带32始终紧紧夹持住艾草，确保艾叶能够被及时撸掉。

所述的下输送带31的带面沿着水平方向布置，上输送带32的带面倾斜布置，且上输送带32的带面和水平面之间的夹角为0.5°-10°。

所述的上输送带32的带面和水平面之间的夹角为2°-5°。

上输送带32的倾斜角度不需要很大，略倾斜就可以，优选夹角为2°-5°。下输送带31的带面沿着水平方向布置，上输送带32的带面倾斜就可以实现下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小的功能，结构简单容易实现。

所述的上输送带32的首端还设置有引导段321，引导段321倾斜布置，且引导段321的带面和水平面之间的夹角为10-45°。夹持输送机构30设置在水平送料平台20的旁侧，下输送带31的带面略略低于水平送料平台20台面高度。水平送料平台20上的艾草移动到夹持输送机构30所在位置时，其杆径部分自然而然的落到下输送带31的带面上。在夹持输送机构30进口端设置引导段321，引导段321和下输送带31构成敞口状。艾草继续移动的过程中，引导段321一边压住艾草的上表面，一边引导艾草进入上、下输送带32、31的间隙中，对艾草进行理顺整形，确保夹持输送机构30可以顺畅的夹持住艾草，提高整个系统的可靠性，连续性。

夹板41转动到引导段321后方后上、下夹板411、412合拢。为了保证待夹持输送机构30夹紧艾草后，夹板41才会有抽离动作，防止艾草被过早抽离。

所述的储料台/腔11位于水平送料平台20的旁侧，抽料装置50包括往返储料台/腔11和水平送料平台20之间的移动单元51，还包括相互铰接的上夹持板52和下夹持板53，上、下夹持板52、53的相对面均为齿形面，上、下夹板52、53之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。上夹持板52和下夹持板53合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，紧固单元锁紧上夹持板52和下夹持板53，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。移动单元51驱动上、下夹持板52、53拽着艾草杆径从储料台/腔11中抽离，并放置在水平送料平台20的台面上，紧固单元解除锁紧，上、下夹持板52、53分离。然后移动单元51驱动上、下夹持板52、53撤离，艾草被留在了水平送料平台20，完成艾草的上料动作。

所述的下夹持板53的旁侧设有与之平行布置的理叶板55，理叶板55位于下夹持板53远离水平送料平台20的一侧，理叶板55固接推送单元56，推送单元56用于驱动理叶板55沿着艾草长度方向移动。上、下夹板52、53夹紧艾草之后，推送单元56推着理叶板55沿着艾草长度向前移动。在此过程中，理叶板55将逆向、横向放置的枝叶理顺，便于后续摘叶工序撸叶。

所述的下夹持板53的悬伸端设置有楔形面。下夹持板53的楔形面端先插入艾草内，楔形面为了下夹持板53方便顺畅插入艾草内。

所述的储料台/腔11的上端面和水平送料平台20的台面接近。

所述的移动单元51包括移动气缸511和滑块512，移动气缸511的缸体固定在滑块512上，移动气缸511的气缸杆固接下夹持板53，所述的水平送料平台20远离储料台/腔11一侧的机架21上开设有沿着滑槽22，滑槽22的槽长方向沿着水平送料平台20的输送方向布置，滑块512置于滑槽22内且两者构成滑动配合。

储料台/腔11固定升降平台上。储料台/腔11优选方案是储料台/腔11是空壳状，壳体的底座是活动板，活动板固定在升降平台上。成捆的艾草放在空壳内，位于最上方的艾草所在平面略高于水平送料平台20。待最上层的艾草被抽送到水平送料平台20上后，升降平台向上提升一个工位，新的一层艾草提升至呈现在储料台/腔11上，为下一供料最好准备。

下夹持板53位于储料台/腔11旁侧，下夹持板53的板长方向与水平送料平台20平行。下夹持板53的一端固定在移动气缸511的气缸杆上。

推送单元56包括推送气缸561和两根相互交叉布置的折叠杆562,两根折叠杆562的中部铰接为一体，推送气缸561固定在移动气缸511的气缸杆上，理叶板55和下夹持板54的相对面上开设有条形槽，折叠杆562的两端分别置于理叶板55、下夹持板54上的条形槽内且与之构成滑动配合。

驱动装置60包括电机和转动盘，转筒42的筒底固定在转动盘上该电机用于驱动转动盘转动，从而带动转筒42转动。

所述的夹板41和转筒42之间通过连接杆45固接，且连接杆45为伸缩杆。通过调节连接杆45的长度来调整夹板41和夹持输送机构30之间的距离，很容易实现板夹板41和夹持输送机构30之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。

所述的夹持输送机构30的前半段和水平送料平台20平行布置，夹持输送机构30的后半段呈弯弧状布置，夹持输送机构30后半段的带面和夹板41之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。转筒42设置在夹持输送机构30前半段和后半段的连接处。夹板41在夹持输送机构30的前半段夹持住艾草，换句话说就是夹板41的夹持工位位于夹持输送机构30的前半段，最好靠近夹持输送机构30的后半段。

Claims (5)

1.一种艾草摘叶系统，其特征在于：包括艾草供料机构(10)、水平送料平台(20)、夹持输送机构(30)和摘叶机构(40)；

艾草供料机构(10)包括储放艾草的储料台/腔(11)和用于将艾草移动至水平送料平台(20)上的抽料装置(50)；

夹持输送机构(30)位于水平送料平台(20)和摘叶机构(40)之间，夹持输送机构位置(30)和水平送料平台(20)的送料方向一致，夹持输送机构(30)用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台(20)向前输送艾草；

摘叶机构(40)包括用于夹持艾草杆径部分的夹板(41)和驱动夹板(41)远离或靠近夹持输送机构(30)的驱动装置(601)。

2.根据权利要求1所述的艾草摘叶系统，其特征在于：夹持输送机构(30)包括下输送带(31)和上输送带(32),下输送带(31)和上输送带(32)的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。

3.根据权利要求2所述的艾草摘叶系统，其特征在于：待夹板(41)夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构(30)的输送方向，夹板(41)和夹持输送机构(30)之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的艾草摘叶系统，其特征在于：摘叶机构(40)还包括用于固定夹板(41)的转筒(42)，夹板(41)沿着转筒(42)的周向设置有多个，多个夹板(41)位于同一圆周上，驱动装置(60)用于驱动转筒(42)旋转。

5.根据权利要求2所述的艾草摘叶系统，其特征在于：夹板(41)包括相互铰接的上夹板(411)和下夹板(412)，上、下夹板(411、412)的相对面均为齿形面，下夹板(412)固定在转筒(42)上，上、下夹板(411、412)之间设置有用于锁紧两者的锁紧单元。