CN113952556A - 一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，包括有底座、L型杆、下料框、圆形框、L型架、下料斗、带槽固定座、导向板、出料管、第一转杆、第一齿轮、小凸轮、小圆框、分离块、第一弹簧、驱动电机、第二转杆、驱动齿轮、输送机构和破碎机构。本发明通过将适量的注射器放入下料斗内掉落至下料框内，一个注射器掉落至输送机构内，启动驱动电机正转，也就使得小圆框带动分离块转动，且驱动齿轮还带动破碎机构运作，再启动输送机构带动注射器掉落至带槽固定座内，分离块带动针头与针筒分离，且破碎机构将针筒破碎后带动其向后移动被收集，如此，无需人手动将针筒与针头分离，比较方便，还能避免手被戳伤。

Description

一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备

技术领域

本发明涉及一种分离设备，尤其涉及一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备。

背景技术

肿瘤科中，药物注射都是通过注射器进行注射的，但注射器使用完后，都需要对注射器进行回收处理，目前，大多数都是人手动将针头与针筒分离，再将针头与针筒丢入机器内销毁，如此操作比较麻烦，且拔除针头的过程中，手容易被针头戳伤。

因此，需要设计和研发一种能够将针头与针筒分离，且将针筒破碎，比较方便，还能避免手被戳伤的肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备。

发明内容

为了克服人手动将针头与针筒分离，再将针头与针筒丢入机器内销毁，如此操作比较麻烦，且拔除针头的过程中，手容易被针头戳伤的缺点，本发明的目的是提供一种能够将针头与针筒分离，且将针筒破碎，比较方便，还能避免手被戳伤的肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备。

技术方案为：一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，包括有底座、L型杆、下料框、圆形框、L型架、下料斗、带槽固定座、导向板、出料管、第一转杆、第一齿轮、小凸轮、小圆框、分离块、第一弹簧、驱动电机、第二转杆、驱动齿轮、输送机构和破碎机构，所述底座一侧间隔固接有四根L型杆，圆形框固接于其中两根L型杆内端之间，下料框固接于另外两根L型杆内端之间，L型架固接于圆形框外一侧中部，下料斗放置于L型架一侧，下料斗的出料端与下料框的进料端对应配合，L型架与底座之间设有输送机构，输送机构与下料框配合，带槽固定座固接于底座一侧，第一转杆转动式的连接于底座一侧与带槽固定座一侧之间，第二转杆转动式的连接于带槽固定座一侧，第一齿轮固定套装于第一转杆一侧周向与第二转杆一侧周向，两个第一齿轮相啮合，小圆框固接于第一转杆一端与第二转杆一端，小圆框位于带槽固定座内部，分离块间隔滑动式的穿接于小圆框周向，第一弹簧绕接于分离块内一侧与小圆框内侧之间，小凸轮对称式的固接于带槽固定座内部，小凸轮位于小圆框内与分离块内端接触配合，驱动齿轮固定套装于第二转杆一侧周向，破碎机构安装于带槽固定座与底座之间，破碎机构与驱动齿轮接触配合，驱动电机安装于底座一侧，驱动电机的输出轴端部与第二转杆一端，出料管固接于带槽固定座一侧中部并连通，导向板固接于带槽固定座一侧与底座一侧之间。

输送机构包括有伺服电机、转轴、第一传动组件和输送盘，所述转轴转动式的穿接于L型架一侧，输送盘固接于转轴一端，输送盘位于圆形框内，输送盘与圆形框和下料框配合，伺服电机安装于所述底座一侧，第一传动组件连接于伺服电机的输出轴端部与转轴一端之间。

破碎机构包括有第三转杆、第二齿轮、大圆框、大凸轮、破碎块和第二弹簧，所述第三转杆连接于底座一侧与带槽固定座一侧之间，第三转杆的数量为两根，第二齿轮固定套装于第三转杆一侧周向，两个第二齿轮啮合，其中一个第二齿轮与驱动齿轮啮合，大圆框固接于第三转杆一端，大圆框位于带槽固定座内部，破碎块间隔滑动式的穿接于大圆框周向，第二弹簧绕接于破碎块内一侧与大圆框内侧之间，大凸轮对称式的固接于带槽固定座内部，大凸轮位于大圆框内与破碎块内端接触配合。

优选的，还包括有推料机构，推料机构包括有导向套、L型滑杆、第三弹簧、摆动块、第一扭力弹簧、摆动杆、安装块、第二扭力弹簧、推料块和凸块，所述导向套固接于圆形框外一侧，L型滑杆滑动式的穿接于导向套内，第三弹簧连接于L型滑杆内一侧与导向套一侧之间，摆动块转动式的连接于L型滑杆内一侧，第一扭力弹簧连接于摆动块与L型滑杆的铰接处，凸块固接于输送盘一侧偏心位置，凸块与L型滑杆配合，安装块固接于下料框外一侧，摆动杆转动式的连接于安装块尾端，第二扭力弹簧连接于摆动杆与安装块的铰接处，推料块滑动式的穿接于下料框一侧，推料块一侧与摆动杆一端固定连接。

优选的，还包括有抖动机构，抖动机构包括有L型支杆、伸缩杆、第二传动组件、第四转杆、驱动轮、接触杆、第五转杆和锥齿轮，所述L型支杆对称式的固接于底座一侧，两根L型支杆尾端分别贯穿其中一根L型杆与另一根L型杆一侧固定连接，伸缩杆安装于L型支杆外一侧，每侧伸缩杆的数量至少为两根，伸缩杆尾端与下料斗外侧固定连接，接触杆固接于下料斗外一侧中部，第四转杆转动式的连接于L型架外一侧中部，驱动轮固定套装于第四转杆一端，驱动轮与接触杆接触配合，第五转杆转动式的连接于底座一侧，第二传动组件连接于第五转杆一端与第四转杆一侧周向之间，锥齿轮的数量为两个，其中一个锥齿轮固定套装于其中一根第三转杆一侧周向，另一个锥齿轮固定套装于第五转杆一端，两个锥齿轮相啮合。

优选的，还包括有旋转杆、第三传动组件、输送轮和第四传动组件，所述旋转杆间隔转动式的连接于带槽固定座一侧，输送轮固定套装于旋转杆中部周向，输送轮贯穿带槽固定座一侧，第三传动组件连接于其中一根旋转杆一端与第五转杆一侧周向之间，第四传动组件连接于全部旋转杆一端之间。

优选的，还包括有u型杆、缓冲板和第四弹簧，所述u型杆对称式的滑动式穿接于推料块一侧，缓冲板固接于两根u型杆全部端部之间，缓冲板与下料框接触配合，第四弹簧间隔连接于缓冲板一侧与推料块内侧之间，第四弹簧绕在u型杆上。

优选的，所述输送盘上开有条形槽，方便对注射器进行输送。

有益效果：

1、通过将适量的注射器放入下料斗内掉落至下料框内，一个注射器掉落至输送机构内，启动驱动电机正转，也就使得小圆框带动分离块转动，且驱动齿轮还带动破碎机构运作，再启动输送机构带动注射器掉落至带槽固定座内，分离块带动针头与针筒分离，且破碎机构将针筒破碎后带动其向后移动被收集，如此，无需人手动将针筒与针头分离，比较方便，还能避免手被戳伤。

2、通过推料机构的作用，能将注射器推入下料框内，如此，可避免注射器卡在下料框内导致无需进行针筒与针头分离。

3、通过抖动机构的作用，能带动下料斗进行晃动，也就对注射器进行晃动，如此，可避免注射器卡在下料斗内难以掉落影响处理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图9为本发明输送盘的立体结构示意图。

图中标号名称：1、底座，2、L型杆，3、下料框，4、圆形框，5、L型架，6、下料斗，7、带槽固定座，71、导向板，8、出料管，9、第一转杆，10、第一齿轮，11、小凸轮，111、小圆框，12、分离块，13、第一弹簧，14、驱动电机，15、第二转杆，16、驱动齿轮，17、输送机构，171、伺服电机，172、转轴，173、第一传动组件，174、输送盘，18、破碎机构，181、第三转杆，182、第二齿轮，183、大圆框，184、大凸轮，185、破碎块，186、第二弹簧，19、推料机构，191、导向套，192、L型滑杆，193、第三弹簧，194、摆动块，195、第一扭力弹簧，196、摆动杆，197、安装块，198、第二扭力弹簧，199、推料块，1910、凸块，20、抖动机构，201、L型支杆，202、伸缩杆，203、第二传动组件，204、第四转杆，205、驱动轮，206、接触杆，207、第五转杆，208、锥齿轮，21、旋转杆，22、第三传动组件，23、输送轮，24、第四传动组件，25、u型杆，26、缓冲板，27、第四弹簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图7和图9所示，包括有底座1、L型杆2、下料框3、圆形框4、L型架5、下料斗6、带槽固定座7、导向板71、出料管8、第一转杆9、第一齿轮10、小凸轮11、小圆框111、分离块12、第一弹簧13、驱动电机14、第二转杆15、驱动齿轮16、输送机构17和破碎机构18，底座1顶部前后两侧都固接有两根L型杆2，右侧两根L型杆2内端之间固接有下料框3，左侧两根L型杆2内端之间固接有圆形框4，圆形框4外顶部中间固接有L型架5，L型架5右部放置有下料斗6，下料斗6的出料端与下料框3进料端对应配合，L型架5与底座1之间设有输送机构17，输送机构17与下料框3配合，输送机构17还与圆形框4接触配合，底座1顶部后侧中间安装有带槽固定座7，带槽固定座7后侧中部固接有出料管8并连通，带槽固定座7后部与底座1顶部后侧之间设有破碎机构18，带槽固定座7底部前侧右部转动式的连接有第一转杆9，带槽固定座7底部前侧左部转动式的连接有第二转杆15，第二转杆15顶端与第一转杆9顶端都固接有小圆框111，小圆框111位于带槽固定座7内部，小圆框111周向均匀间隔的滑动式穿接有分离块12，分离块12内侧面与小圆框111内侧面之间绕接有第一弹簧13，带槽固定座7内部前侧左右对称固接有小凸轮11，小凸轮11位于小圆框111内与分离块12内端接触配合，底座1顶部后侧中间安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴端部与第二转杆15底端固定连接，第二转杆15上部周向与第一转杆9上部周向都固接有第一齿轮10，两个第一齿轮10相啮合，第二转杆15上部周向还固接有驱动齿轮16，驱动齿轮16与破碎机构18接触配合，带槽固定座7前侧面下部与底座1顶部前侧之间固接有导向板71。

输送机构17包括有伺服电机171、转轴172、第一传动组件173和输送盘174，L型架5下部转动式的穿接有转轴172，转轴172右端固接有输送盘174，输送盘174位于圆形框4内与其配合，输送盘174与下料框3配合，底座1顶部左侧前部安装有伺服电机171，伺服电机171的输出轴端部与转轴172左端之间连接有第一传动组件173，第一传动组件173由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转轴172左端，另一个皮带轮固定套装于伺服电机171的输出轴端部，平皮带绕在两个皮带轮之间。

破碎机构18包括有第三转杆181、第二齿轮182、大圆框183、大凸轮184、破碎块185和第二弹簧186，底座1顶部后侧与带槽固定座7底部后侧之间转动式的连接有两根第三转杆181，第三转杆181上部周向都固定套装有第二齿轮182，两个第二齿轮182相啮合，左侧第二齿轮182与驱动齿轮16啮合，第三转杆181顶端固接有大圆框183，大圆框183位于带槽固定座7内，大圆框183周向均匀间隔的滑动式穿接有破碎块185，破碎块185内侧面与大圆框183内侧面之间连接有第二弹簧186，带槽固定座7后侧内部对称式的固接有大凸轮184，大凸轮184位于大圆框183内与破碎块185内端接触配合。

首先操作人员将适量的注射器放入下料斗6内，下料斗6内的注射器掉落至下料框3内，下料框3内的一个注射器掉落至输送机构17内，启动伺服电机171正转，伺服电机171正转带动第二转杆15正转，第二转杆15正转带动驱动齿轮16正转，驱动齿轮16正转带动破碎机构18运作，第二转杆15正转带动左侧小圆框111正转，左侧小圆框111正转带动左侧分离块12正转，左侧分离块12正转至左侧小凸轮11的凸端时，左侧小凸轮11带动左侧分离块12向外移动，左侧第一弹簧13被压缩，且第二转杆15正转还带动左侧第一齿轮10正转，左侧第一齿轮10正转带动右侧第一齿轮10反转，右侧第一齿轮10反转带动右侧第一转杆9反转，右侧第一转杆9反转带动右侧小圆框111反转，右侧小圆框111反转带动右侧分离块12反转，右侧分离块12反转与右侧小凸轮11的凸端接触时，右侧小凸轮11带动右侧分离块12向外移动，右侧第一弹簧13被压缩，当左右两侧分离块12转动与小凸轮11的凸端脱离时，因第一弹簧13的作用，分离块12向内移动复位，即可启动输送机构17，输送机构17运作带动一个注射器转动，注射器转动式的针头朝上时，注射器掉落至带槽固定座7内，向外移动的分离块12转动与注射器的针头接触，左侧分离块12正转与右侧分离块12反转带动针头向前移动与针筒脱离，针头移动至导向板71上滑落下，且破碎机构18运作将针筒破碎，破碎机构18继续运作带动破碎的针筒向后移动至出料管8内，出料管8内破碎的针筒掉落出，进而输送机构17运作至原位时，下料框3内的注射器继续掉落至输送机构17内，如此反复，可不断的将注射器的针筒与针头分离。当全部注射器的针筒与针头都分离后，关闭输送机构17，再关闭伺服电机171，小圆框111停止带动分离块12转动，即可对针筒与针头进行收集处理。

当注射器掉落至下料框3内时，一个注射器掉落至输送盘174内，进而伺服电机171启动后，即可启动伺服电机171反转，伺服电机171反转带动第一传动组件173反转，第一传动组件173反转带动转轴172反转，转轴172反转带动输送盘174反转，输送盘174反转带动注射器反转，注射器反转使得针头向上时，输送盘174内的注射器掉落至带槽固定座7内，分离块12则带动针头与针筒分离，且破碎机构18将针筒破碎，输送盘174继续反转至原位时，下料框3内的下一个注射器掉落至输送盘174内，如此反复，可不断的带动注射器掉落至带槽固定座7内。当全部注射器的针筒与针头分离时，关闭伺服电机171，第一传动组件173停止带动转轴172反转，输送盘174也就停止反转。

当一个注射器掉落至输送盘174内时，启动驱动电机14正转，驱动齿轮16正转带动左侧第二齿轮182反转，左侧第二齿轮182反转带动左侧第三转杆181反转，左侧第三转杆181反转带动左侧大圆框183反转，左侧大圆框183反转带动左侧破碎块185反转，左侧破碎块185反转与左侧大凸轮184的凸端接触时，左侧大凸轮184带动左侧破碎块185向外移动，左侧第二弹簧186被压缩，且左侧第二齿轮182反转带动右侧第二齿轮182正转，右侧第二齿轮182正转带动右侧第三转杆181正转，右侧第三转杆181正转带动右侧大圆框183正转，右侧大圆框183正转带动右侧破碎块185正转，右侧破碎块185正转与右侧大凸轮184的凸端接触时，右侧大凸轮184带动右侧破碎块185向外移动，右侧第二弹簧186被压缩，当破碎块185继续转动与大凸轮184的凸端脱离时，因第二弹簧186的作用，破碎块185向内移动复位，进而注射器掉落至带槽固定座7内时，左侧破碎块185反转与右侧破碎块185正转将针筒破碎，且还带动针筒向后移动至出料管8内，如此反复，可不断的将针筒破碎，且带动针筒移动至出料管8内掉落出。当全部注射器的针筒与针头分离时，关闭驱动电机14，驱动齿轮16停止带动左侧第二齿轮182反转，大圆框183也就停止带动破碎块185转动。

参照图1、图2、图3、图6和图8所示，还包括有推料机构19，推料机构19包括有导向套191、L型滑杆192、第三弹簧193、摆动块194、第一扭力弹簧195、摆动杆196、安装块197、第二扭力弹簧198、推料块199和凸块1910，圆形框4外底部中间固接有导向套191，导向套191内滑动式的穿接有L型滑杆192，L型滑杆192内左侧面与导向套191左侧面之间连接有第三弹簧193，L型滑杆192内底部右侧转动式的连接有摆动块194，摆动块194与L型滑杆192的铰接处连接有第一扭力弹簧195，下料框3外底部右侧中间固接有安装块197，安装块197右端转动式的连接有摆动杆196，摆动杆196下部与摆动块194接触配合，摆动杆196与安装块197的铰接处连接有第二扭力弹簧198，下料框3右侧滑动式的穿接有推料块199，摆动杆196顶端与推料块199底部右侧中间固定连接，输送盘174左侧面偏心位置固接有凸块1910，凸块1910与L型滑杆192配合。

还包括有抖动机构20，抖动机构20包括有L型支杆201、伸缩杆202、第二传动组件203、第四转杆204、驱动轮205、接触杆206、第五转杆207和锥齿轮208，底座1顶部右侧前后对称固接有L型支杆201，L型支杆201左部贯穿右侧L型杆2上部与左侧L型杆2右侧面上部固定连接，L型支杆201外顶部左右两侧都固接有伸缩杆202，伸缩杆202顶端均与下料斗6外侧面固定连接，下料斗6外右侧面下部中间固接有接触杆206，L型架5外右侧面中部转动式的连接有第四转杆204，第四转杆204右侧周向固定套装有驱动轮205，驱动轮205与接触杆206接触配合，底座1顶部右侧后部转动式的连接有第五转杆207，第五转杆207右端与第四转杆204中部周向之间连接有第二传动组件203，第二传动组件203由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第四转杆204中部周向，另一个皮带轮固定套装于第五转杆207右端，平皮带绕在两个皮带轮之间，右侧第三转杆181下部周向与第五转杆207左端都固接有锥齿轮208，两个锥齿轮208相啮合。

当注射器放入下料斗6内时，注射器与推料块199接触，启动伺服电机171反转，输送盘174反转还带动凸块1910反转，凸块1910反转与L型滑杆192接触时，凸块1910带动L型滑杆192向左移动，第三弹簧193被拉伸，L型滑杆192向左移动带动摆动块194向左移动，摆动块194向左移动带动摆动杆196下部向左摆动，第二扭力弹簧198被压缩，摆动杆196下部向左摆动使得上部向右摆动，摆动杆196上部向右摆动带动推料块199向右摆动，推料块199向右摆动不对注射器进行限位，注射器掉落至下料框3内，摆动块194继续向左移动与摆动杆196下部脱离时，因第二扭力弹簧198的作用，摆动杆196下部向右摆动复位，且摆动杆196上部也就向左摆动带动推料块199向左摆动复位，推料块199向左摆动复位推动注射器向左，注射器则掉落至输送盘174内，当凸块1910继续反转与L型滑杆192脱离时，因第三弹簧193的作用，L型滑杆192向右移动带动摆动块194向右移动，因第一扭力弹簧195的作用，摆动块194向右移动从摆动杆196下部滑过复位，如此反复，可不断的推动注射器向左移动从下料框3内掉落至输送盘174内。当伺服电机171关闭时，输送盘174停止带动凸块1910反转，推料块199也就停止摆动。如此，可避免注射器卡在下料框3内导致无需进行针筒与针头分离。

当后侧第三转杆181正转时，后侧第三转杆181还带动左侧锥齿轮208正转，左侧锥齿轮208正转带动右侧锥齿轮208正转，右侧锥齿轮208正转带动第五转杆207正转，第五转杆207正转带动第二传动组件203正转，第二传动组件203正转带动第四转杆204正转，第四转杆204正转带动驱动轮205正转，驱动轮205正转使得凸端与接触杆206接触时，驱动轮205带动接触杆206向上移动，接触杆206向上移动带动下料斗6向上移动，伸缩杆202被拉伸，当驱动轮205继续正转使得凸端与接触杆206脱离时，因伸缩杆202的作用，下料斗6向下移动带动接触杆206向下移动复位，如此反复，可不断的带动下料斗6上下移动，下料斗6上下移动带动注射器上下移动对其进行晃动。当后侧第三转杆181停止正转时，锥齿轮208停止正转，驱动轮205也就停止带动接触杆206上下移动，下料斗6也就停止上下移动。如此，可避免注射器卡在下料斗6内难以掉落影响处理。

参照图2、图3、图7和图8所示，还包括有旋转杆21、第三传动组件22、输送轮23和第四传动组件24，带槽固定座7底部均匀间隔的转动式连接有四根旋转杆21，四根旋转杆21左端之间连接有第四传动组件24，第四传动组件24由四个链轮与链条组成，四个链轮分别固定套装于旋转杆21左端，链条绕在四个链轮之间，旋转杆21中部周向固定套装有输送轮23，输送轮23贯穿带槽固定座7与其配合，第五转杆207左侧周向与最后侧旋转杆21右端之间连接有第三传动组件22，第三传动组件22由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于第五转杆207左侧周向，另一个皮带轮固定套装于后侧旋转杆21右端，平皮带绕在两个皮带轮之间。

还包括有u型杆25、缓冲板26和第四弹簧27，推料块199右部上下两侧都滑动式的穿接有u型杆25，两个u型杆25全部左端之间固接有缓冲板26，缓冲板26与下料框3外侧接触配合，缓冲板26右侧面与推料块199内右侧面之间均匀间隔连接有四根第四弹簧27，第四弹簧27绕在u型杆25上。

当注射器掉落至带槽固定座7内时，针筒与输送轮23接触，进而第五转杆207正转时，第五转杆207还带动第三传动组件22正转，第三传动组件22正转带动后侧旋转杆21正转，后侧旋转杆21正转通过第四传动组件24带动剩余的旋转杆21正转，旋转杆21正转带动输送轮23正转，输送轮23正转带动针筒向后移动至出料管8内。当第五转杆207停止正转时，第五转杆207停止带动第三传动组件22正转，输送轮23也就停止正转。如此，可使得针筒更好的向后移动。

当推料块199向右摆动时，推料块199还通过u型杆25带动缓冲板26向右移动，缓冲板26向右移动与下料框3脱离，进而推料块199向左摆动复位时，推料块199通过u型杆25带动缓冲板26向左摆动复位，因第四弹簧27的作用，缓冲板26对推料块199进行缓冲。如此，可避免推料块199复位猛烈的与下料框3接触导致损坏。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，包括有底座（1）、L型杆（2）、下料框（3）、圆形框（4）、L型架（5）、下料斗（6）、带槽固定座（7）、导向板（71）、出料管（8）、第一转杆（9）、第一齿轮（10）、小凸轮（11）、小圆框（111）、分离块（12）、第一弹簧（13）、驱动电机（14）、第二转杆（15）、驱动齿轮（16）、输送机构（17）和破碎机构（18），所述底座（1）一侧间隔固接有四根L型杆（2），圆形框（4）固接于其中两根L型杆（2）内端之间，下料框（3）固接于另外两根L型杆（2）内端之间，L型架（5）固接于圆形框（4）外一侧中部，下料斗（6）放置于L型架（5）一侧，下料斗（6）的出料端与下料框（3）的进料端对应配合，L型架（5）与底座（1）之间设有输送机构（17），输送机构（17）与下料框（3）配合，带槽固定座（7）固接于底座（1）一侧，第一转杆（9）转动式的连接于底座（1）一侧与带槽固定座（7）一侧之间，第二转杆（15）转动式的连接于带槽固定座（7）一侧，第一齿轮（10）固定套装于第一转杆（9）一侧周向与第二转杆（15）一侧周向，两个第一齿轮（10）相啮合，小圆框（111）固接于第一转杆（9）一端与第二转杆（15）一端，小圆框（111）位于带槽固定座（7）内部，分离块（12）间隔滑动式的穿接于小圆框（111）周向，第一弹簧（13）绕接于分离块（12）内一侧与小圆框（111）内侧之间，小凸轮（11）对称式的固接于带槽固定座（7）内部，小凸轮（11）位于小圆框（111）内与分离块（12）内端接触配合，驱动齿轮（16）固定套装于第二转杆（15）一侧周向，破碎机构（18）安装于带槽固定座（7）与底座（1）之间，破碎机构（18）与驱动齿轮（16）接触配合，驱动电机（14）安装于底座（1）一侧，驱动电机（14）的输出轴端部与第二转杆（15）一端，出料管（8）固接于带槽固定座（7）一侧中部并连通，导向板（71）固接于带槽固定座（7）一侧与底座（1）一侧之间。

2.如权利要求1所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，输送机构（17）包括有伺服电机（171）、转轴（172）、第一传动组件（173）和输送盘（174），所述转轴（172）转动式的穿接于L型架（5）一侧，输送盘（174）固接于转轴（172）一端，输送盘（174）位于圆形框（4）内，输送盘（174）与圆形框（4）和下料框（3）配合，伺服电机（171）安装于所述底座（1）一侧，第一传动组件（173）连接于伺服电机（171）的输出轴端部与转轴（172）一端之间。

3.如权利要求2所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，破碎机构（18）包括有第三转杆（181）、第二齿轮（182）、大圆框（183）、大凸轮（184）、破碎块（185）和第二弹簧（186），所述第三转杆（181）连接于底座（1）一侧与带槽固定座（7）一侧之间，第三转杆（181）的数量为两根，第二齿轮（182）固定套装于第三转杆（181）一侧周向，两个第二齿轮（182）啮合，其中一个第二齿轮（182）与驱动齿轮（16）啮合，大圆框（183）固接于第三转杆（181）一端，大圆框（183）位于带槽固定座（7）内部，破碎块（185）间隔滑动式的穿接于大圆框（183）周向，第二弹簧（186）绕接于破碎块（185）内一侧与大圆框（183）内侧之间，大凸轮（184）对称式的固接于带槽固定座（7）内部，大凸轮（184）位于大圆框（183）内与破碎块（185）内端接触配合。

4.如权利要求3所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，还包括有推料机构（19），推料机构（19）包括有导向套（191）、L型滑杆（192）、第三弹簧（193）、摆动块（194）、第一扭力弹簧（195）、摆动杆（196）、安装块（197）、第二扭力弹簧（198）、推料块（199）和凸块（1910），所述导向套（191）固接于圆形框（4）外一侧，L型滑杆（192）滑动式的穿接于导向套（191）内，第三弹簧（193）连接于L型滑杆（192）内一侧与导向套（191）一侧之间，摆动块（194）转动式的连接于L型滑杆（192）内一侧，第一扭力弹簧（195）连接于摆动块（194）与L型滑杆（192）的铰接处，凸块（1910）固接于输送盘（174）一侧偏心位置，凸块（1910）与L型滑杆（192）配合，安装块（197）固接于下料框（3）外一侧，摆动杆（196）转动式的连接于安装块（197）尾端，第二扭力弹簧（198）连接于摆动杆（196）与安装块（197）的铰接处，推料块（199）滑动式的穿接于下料框（3）一侧，推料块（199）一侧与摆动杆（196）一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，还包括有抖动机构（20），抖动机构（20）包括有L型支杆（201）、伸缩杆（202）、第二传动组件（203）、第四转杆（204）、驱动轮（205）、接触杆（206）、第五转杆（207）和锥齿轮（208），所述L型支杆（201）对称式的固接于底座（1）一侧，两根L型支杆（201）尾端分别贯穿其中一根L型杆（2）与另一根L型杆（2）一侧固定连接，伸缩杆（202）安装于L型支杆（201）外一侧，每侧伸缩杆（202）的数量至少为两根，伸缩杆（202）尾端与下料斗（6）外侧固定连接，接触杆（206）固接于下料斗（6）外一侧中部，第四转杆（204）转动式的连接于L型架（5）外一侧中部，驱动轮（205）固定套装于第四转杆（204）一端，驱动轮（205）与接触杆（206）接触配合，第五转杆（207）转动式的连接于底座（1）一侧，第二传动组件（203）连接于第五转杆（207）一端与第四转杆（204）一侧周向之间，锥齿轮（208）的数量为两个，其中一个锥齿轮（208）固定套装于其中一根第三转杆（181）一侧周向，另一个锥齿轮（208）固定套装于第五转杆（207）一端，两个锥齿轮（208）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，还包括有旋转杆（21）、第三传动组件（22）、输送轮（23）和第四传动组件（24），所述旋转杆（21）间隔转动式的连接于带槽固定座（7）一侧，输送轮（23）固定套装于旋转杆（21）中部周向，输送轮（23）贯穿带槽固定座（7）一侧，第三传动组件（22）连接于其中一根旋转杆（21）一端与第五转杆（207）一侧周向之间，第四传动组件（24）连接于全部旋转杆（21）一端之间。

7.如权利要求6所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，还包括有u型杆（25）、缓冲板（26）和第四弹簧（27），所述u型杆（25）对称式的滑动式穿接于推料块（199）一侧，缓冲板（26）固接于两根u型杆（25）全部端部之间，缓冲板（26）与下料框（3）接触配合，第四弹簧（27）间隔连接于缓冲板（26）一侧与推料块（199）内侧之间，第四弹簧（27）绕在u型杆（25）上。

8.如权利要求7所述的一种肿瘤科药物注射后注射器自动转向分离设备，其特征是，所述输送盘（174）上开有条形槽，方便对注射器进行输送。

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