CN115121484B - 一种油茶蒲籽筛分装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明申请提供了一种油茶蒲籽筛分装置及方法。包括:机架、运输机构、取蒲机构、传动机构及入料机构。方法包括步骤如下：（1）蒲籽混合物通过入料机构振动平铺在运输机构上；（2）当蒲籽混合物随运输机构运动到指定位置时，取蒲机构中的路径导向组件和推压针盒取蒲组件相互配合实现取蒲、卸蒲动作；（3）蒲籽混合物经多组取蒲机构多次取蒲、卸蒲；（4）茶蒲被推压针盒取蒲组件卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构传送到出籽口。本申请具有筛分精度高、茶籽损伤率低等特点，适用于多尺度油茶蒲籽筛分。

Description

一种油茶蒲籽筛分装置及方法

技术领域

本发明涉及到一种油茶蒲籽筛分装置及方法，该种油茶蒲籽筛分装置及方法可适用于多尺度的油茶蒲籽的筛分，属油茶果加工技术领域。

背景技术

油茶被誉为“东方橄榄油”，是中国特有的木本食用油料作物。由于茶蒲不含油脂，因此需对脱蒲后的油茶蒲籽混合物进行筛分处理。目前油茶蒲籽筛分主要有人工筛分和机器筛分，而人工筛分劳动强度高、筛分效率低。当前的油茶蒲籽筛分设备大多是基于尺寸、形状等筛分方式进行蒲籽的筛分，但由于油茶果脱蒲后茶蒲和茶籽的尺寸形状不规则，比重、密度都比较接近，这些筛分方式普遍存在筛分精度不高、茶籽损伤率高的现象。发明专利CN202111355008.6（一种基于油茶果干燥爆蒲的蒲籽混合物智能分离设备），通过输送装置的网孔式绒毛输送带粘附茶蒲和过滤茶籽，梳蒲导板可将网孔式绒毛输送带上的茶蒲梳入茶蒲收集箱，精细分离装置可去除茶籽中茶蒲杂质和灰尘。该发明专利可以实现干燥后的油茶蒲籽的筛分，能耗高，生产成本高，且由于茶蒲、茶籽的尺寸形状不规则，致使其筛分精度不高。因此，本发明提出一种油茶蒲籽筛分装置及方法，克服了现有技术存在的筛分精度不高、容易损伤茶籽、能耗高、生产成本高等缺陷，适用于多尺度油茶蒲籽筛分。

发明内容

本发明的目的在于针对现有油茶蒲籽筛分装置及方法所存在的不足，提出一种油茶蒲籽筛分装置及方法，该油茶蒲籽筛分装置及方法能够节本、高效、高质地实现油茶蒲籽筛分，结构紧凑，同时适用于多尺度油茶蒲籽筛分。

为了达到这一目的，本发明申请通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，包括机架1、运输机构2、取蒲机构3、传动机构4及入料机构5，相对于进料方向上，入料机构5设置于进料的前端，取蒲机构3设置于入料机构5后方，在运输机构2上设置若干组取蒲机构3，传动机构4在机架1的侧面；

进一步地，所述取蒲机构3包括路径导向组件301和左右各1个推压针盒取蒲组件302；所述路径导向组件301包括1#路径导板30102、2#路径导板30101、1#移动辅助导板30105、2#移动辅助导板30106、1#联动丝杆副30104、2#联动丝杆副30107、往复丝杆30103及滚珠线型导轨30108；所述推压针盒取蒲组件302包括回缩针30205、推压针盒30201、跟随式筛蒲板30204、1#线型滑轨30203、2#线型滑轨30206及承载轴30202；

进一步地，所述一种油茶蒲籽筛分装置有多组取蒲机构3，并按顺序排列在送料方向上，以提高茶蒲、茶籽的筛分精度和筛分效率。

进一步地，所述运输机构2包括传送带201、传送带转轴202及出籽口203，传送带201为防滑传送带；

进一步地，所述入料机构5包括入料斗505、入料斗限位板506、振动板503、振动弹簧杆502、振动器504及给料板501。

进一步地，所述每组取蒲机构3左右两侧的推压针盒取蒲组件302间距保持在10~1000mm，推压针盒30201水平运动时，回缩针30205针尖与运输机构2间距为5~200mm，每组取蒲机构3中的推压针盒取蒲组件302依次排布，每组相邻取蒲机构3中的路径导向组件301的往复丝杆30103的间距为100~2000mm。

进一步地，所述推压针盒取蒲组件302中的推压针盒30201内设置有若干个均匀交错排布的回缩针安装孔，回缩针30205安装在回缩针安装孔中，推压针盒30201空载状态时，回缩针30205的针尖伸出跟随式筛蒲板30204底部平面10~300mm，推压针盒30201与跟随式筛蒲板30204通过两个竖直对称放置的1#线型滑轨30203连接，跟随式筛蒲板30204设置有条状细槽，跟随式筛蒲板30204上的条形细槽的排布与推压针盒30201上回缩针30205的排布相互配合，回缩针30205始终保持在与其相互配合的条状细槽内部，推压针盒30201可在跟随式筛蒲板30204中上下移动10~200mm，跟随式筛蒲板30204通过2#线型滑轨30206与机架1连接，跟随式筛蒲板30204可随推压针盒30201左右移动10~1000mm，承载轴30202长为100~2000mm。

进一步地，所述路径导向组件301，相对于进料方向上，2#路径导板30101设置于1#路径导板30102后方，1#路径导板30102和2#路径导板30101均固定在机架1上，并设有相同轨迹的导槽，1#路径导板30102和2#路径导板30101上的导槽形状和尺寸一致，且相互对称，1#移动辅助导板30105和2#移动辅助导板30106均由滚珠线型导轨30108承载，设有倾斜式一字辅助导槽，在垂直于传送带201运动方向上，1#移动辅助导板30105和2#移动辅助导板30106的倾斜式一字辅助导槽形状和尺寸一致并相互对称，1#移动辅助导板30105、2#移动辅助导板30106均置于1#路径导板30102后方，1#移动辅助导板30105通过1#联动丝杆副30104连接往复丝杆30103，2#移动辅助导板30106通过2#联动丝杆副30107连接往复丝杆30103，1#联动丝杆副30104与1#移动辅助导板30105为一组运动组件，2#联动丝杆副30107与2#移动辅助导板30106为另一组运动组件，当一组运动组件运动至茶蒲汇集处进行卸蒲时，另一组运动组件则运动至运输机构2上方进行取蒲，两组运动组件实现交替协调工作。

进一步地，所述1#路径导板30102与2#路径导板30101间距为100~2000mm，1#路径导板30102与2#路径导板30101的长度均为20~2000mm，往复丝杆30103长度为20~2000mm，1#移动辅助导板30105与2#移动辅助导板30106处于同一平面，1#移动辅助导板30105、2#移动辅助导板30106均与1#路径导板30102间距为0~50mm，1#联动丝杆副30104与2#联动丝杆副30107左右间距为10~1000mm，1#移动辅助导板30105与1#联动丝杆副30104连接，可沿往复丝杆30103左右移动，运动行程为10~1000mm，2#移动辅助导板30106与2#联动丝杆副30107连接，可沿往复丝杆30103左右移动，运动行程为10~1000mm。

进一步地，所述传动机构4，在本实施例中采用链传动的方式带动每组取蒲机构3运动，但传动方式不局限于链传动，还可以是摩擦传动、齿轮传动、皮带传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、联轴器传动、花键传动或其他组合传动等传动方式。

进一步地，所述入料机构5中的入料斗505通过入料斗限位板506固定在振动板503上端，入料斗505下方依次设置有振动板503及给料板501，给料板501倾斜设置在运输机构2入口端，给料板501倾斜的角度为0°~90°，振动板503与给料板501通过焊接固定，振动板503底部设置有振动器504，入料机构5由四根振动弹簧杆502支撑，振动器504带动振动弹簧杆502和振动板503振动，实现油茶蒲籽混合物振动平铺入料。

本发明还提供一种油茶蒲籽筛分方法，包括以下步骤：

步骤一：油茶蒲籽混合物通过入料机构5振动平铺在运输机构2上；

步骤二：当油茶蒲籽混合物随运输机构2运动到指定位置时，路径导向组件301和推压针盒取蒲组件302相互配合实现取蒲、卸蒲动作；

步骤三：油茶蒲籽混合物经多组取蒲机构3多次取蒲、卸蒲；

步骤四：茶蒲被推压针盒取蒲组件302卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构2传送到出籽口203，最终实现油茶蒲籽的筛分。

本发明申请的优点在于：

通过入料机构5中的振动板503和给料板501，将油茶蒲籽混合物振动平铺在传送带201上，以提高筛分效果，再由取蒲机构3中的路径导向组件301和推压针盒取蒲组件302相互配合，取蒲机构3左侧的推压针盒取蒲组件302中的推压针盒30201取出茶蒲并随1#移动辅助导板30105移动，当推压针盒30201到达传送带201外侧指定位置时，则随1#移动辅助导板30105沿1#路径导板30102的路径槽向上移动，借助与跟随式筛蒲板30204间相互作用力将推压针盒30201上的茶蒲卸下来，在取蒲机构3左侧的推压针盒取蒲组件302到达传送带201外侧卸蒲的同时，取蒲机构3右侧推压针盒取蒲组件302也运动到传送带201的正上方进行取蒲，左右推压针盒取蒲组件302对应同步协调工作，提高了工作效率。推压针盒取蒲组件302取蒲时，因茶籽硬度高而不被回缩针30205插取，茶籽跟随传送带201传送到出籽口203。可调整1#路径导板30102上导槽的预定路径，使该装置能适用于多尺度油茶蒲籽筛分，提高了油茶蒲籽筛分装置的普适性和作业效率。

附图说明

附图1是本发明油茶蒲籽筛分装置的结构示意图；

附图2是本发明油茶蒲籽筛分装置较佳的另一视角结构示意图；

附图3是本发明单组取蒲机构在运输机构上的位置示意图；

附图4是本发明推压针盒取蒲组件的结构示意图；

附图5是本发明路径导向组件的结构示意图；

附图6是本发明入料机构的结构示意图。

图中图标：1、机架，2、运输机构，3、取蒲机构，4、传动机构，5、入料机构，201、传送带，202、传送带转轴，203、出籽口，301、路径导向组件，302、推压针盒取蒲组件，30101、2#路径导板，30102、1#路径导板，30103、往复丝杆，30104、1#联动丝杆副，30105、1#移动辅助导板，30106、2#移动辅助导板，30107、2#联动丝杆副，30108、滚珠线型导轨，30201、推压针盒，30202、承载轴，30203、1#线型滑轨，30204、跟随式筛蒲板，30205、回缩针，30206、2#线型滑轨，501、给料板，502、振动弹簧杆，503、振动板，504、振动器，505、入料斗，506、入料斗限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照附图1-6所示，本实施例提供一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，包括机架1、运输机构2、取蒲机构3、传动机构4及入料机构5，相对于进料方向上，入料机构5设置于进料的前端，取蒲机构3设置于入料机构5后方，在运输机构2上设置若干组取蒲机构3，传动机构4在机架1的侧面；

所述取蒲机构3包括路径导向组件301和左右各1个推压针盒取蒲组件302，并在运输机构2上设置有一至多组，并按顺序排列在送料方向上，以提高茶蒲、茶籽的筛分精度和筛分效率。每组取蒲机构3左右两侧的推压针盒取蒲组件302的间距保持在10~1000mm，推压针盒30201水平运动时，回缩针30205针尖与运输机构2间距为5~200mm，每组取蒲机构3中的推压针盒取蒲组件302依次排布，每组相邻取蒲机构3中的路径导向组件301的往复丝杆30103的间距为100~2000mm。

所述推压针盒取蒲组件302包括回缩针30205、推压针盒30201、跟随式筛蒲板30204、1#线型滑轨30203、2#线型滑轨30206、承载轴30202，推压针盒30201内设置有若干个均匀交错排布的回缩针安装孔，回缩针30205安装在回缩针安装孔中，推压针盒30201空载状态时，回缩针30205的针尖伸出跟随式筛蒲板30204底部平面10~300mm，推压针盒30201与跟随式筛蒲板30204通过两个竖直对称放置的1#线型滑轨30203连接，跟随式筛蒲板30204设置有条状细槽，跟随式筛蒲板30204上的条形细槽的排布与推压针盒30201上回缩针30205的排布相互配合，回缩针30205始终保持在与其相互配合的条状细槽内部，推压针盒30201可在跟随式筛蒲板30204中上下移动10~200mm，当推压针盒30201向上运动时，在推压针盒30201与跟随式筛蒲板30204的相互作用下实现卸蒲，跟随式筛蒲板30204通过两个水平对称放置2#线型滑轨30206与机架1连接，跟随式筛蒲板30204可随推压针盒30201左右移动10~1000mm，推压针盒30201通过承载轴30202与路径导向组件301连接，可按1#路径导板30102的预定路径移动，承载轴30202长为100~2000mm。

所述路径导向组件301包括1#路径导板30102、2#路径导板30101、1#移动辅助导板30105、2#移动辅助导板30106、1#联动丝杆副30104、2#联动丝杆副30107、往复丝杆30103及滚珠线型导轨30108，相对于进料方向上，2#路径导板30101设于1#路径导板30102后方，1#路径导板30102和2#路径导板30101均固定在机架1上，并设有相同轨迹的导槽，1#路径导板30102和2#路径导板30101上的导槽形状和尺寸一致，且相互对称，1#路径导板30102与2#路径导板30101的长度均为20~2000mm，往复丝杆30103长度为20~2000mm，1#移动辅助导板30105和2#移动辅助导板30106均由滚珠线型导轨30108承载且设有倾斜式一字辅助导槽，在垂直于传送带201运动方向上，1#移动辅助导板30105和2#移动辅助导板30106的倾斜式一字辅助导槽形状和尺寸一致并相互对称，1#移动辅助导板30105、2#移动辅助导板30106均设置于1#路径导板30102后方，1#移动辅助导板30105通过1#联动丝杆副30104连接往复丝杆30103，2#移动辅助导板30106通过2#联动丝杆副30107连接往复丝杆30103，1#联动丝杆副30104与1#移动辅助导板30105为一组运动组件，2#联动丝杆副30107与2#移动辅助导板30106为一组运动组件，1#路径导板30102左右两侧均设有一组运动组件，分别与1#路径导板30102左右两侧的导槽相配合，当一组运动组件运动至茶蒲汇集处进行卸蒲时，另一组运动组件则运动至运输机构2上方进行取蒲，两组运动组件实现交替协调工作。

所述运输机构2包括传送带201、传送带转轴202及出籽口203，所述传送带201为防滑传送带，传送带转轴202带动传送带201运动，从而带动油茶蒲籽混合物运动。

所述入料机构5包括入料斗505、入料斗限位板506、振动板503、振动弹簧杆502、振动器504、给料板501，所述入料机构5中的入料斗505通过入料斗限位板506固定在振动板503上端，入料斗505下方依次设置有振动板503及给料板501，给料板501倾斜设置于运输机构2入口端，给料板501倾斜的角度为0°~90°，振动板503与给料板501通过焊接固定，振动板503底部设置有振动器504，入料机构5由四根振动弹簧杆502支撑，振动器504带动振动弹簧杆502和振动板503振动，实现油茶蒲籽混合物振动平铺入料。

所述传动机构4，在本实施例中采用链传动的方式带动每组取蒲机构3运动，但传动方式不局限于链传动，还可以是摩擦传动、齿轮传动、皮带传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、联轴器传动、花键传动或其他组合传动等传动方式。

本发明的具体工作过程如下：

油茶蒲籽混合物通过入料机构5振动平铺在运输机构2的传送带201上，油茶蒲籽混合物经传送带201运输至取蒲机构3下方，往复丝杆30103旋转带动1#移动辅助导板30105和2#移动辅助导板30106左右往复运动，在1#路径导板30102和1#移动辅助导板30105的交互作用下，取蒲机构3左侧推压针盒取蒲组件302中的推压针盒30201沿1#路径导板30102指定路径运动，在推压针盒30201运动至传送带201上方时，推压针盒30201下压插取茶蒲，茶蒲随推压针盒30201运动至传送带201外侧指定位置，推压针盒30201随1#移动辅助导板30105沿1#路径导板30102的导槽向上移动，借助与跟随式筛蒲板30204间的相互作用力将推压针盒30201上的茶蒲卸下来，在取蒲机构3左侧推压针盒取蒲组件302到达传送带201外侧卸蒲的同时，取蒲机构3右侧推压针盒取蒲组件302也运动到传送带201的正上方进行取蒲，左右推压针盒取蒲组件302对应同步协调工作，油茶蒲籽混合物经多组取蒲机构3进行多次取蒲、卸蒲，将茶蒲卸到茶蒲汇集处，而油茶蒲籽混合物中的茶籽因硬度高而不被插取，茶籽随传送带201运输至出籽口203，最终实现油茶蒲籽的筛分。

实施例2

一种油茶蒲籽筛分方法，包括以下步骤：

步骤一：油茶蒲籽混合物通过入料机构5振动平铺在运输机构2上；

步骤二：当油茶蒲籽混合物随运输机构2运动到指定位置时，路径导向组件301和推压针盒取蒲组件302相互配合实现取蒲、卸蒲动作；

步骤三：油茶蒲籽混合物经多组取蒲机构3多次取蒲、卸蒲；

步骤四：茶蒲被推压针盒取蒲组件302卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构2传送到出籽口203，最终实现油茶蒲籽的筛分。

以上实施利用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员应当理解，凡在本发明的精神和原则之内，对本发明的技术方案所做的任何修改、等同替换或改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，包括机架（1）、运输机构（2）、取蒲机构（3）、传动机构（4）及入料机构（5），相对于进料方向上，入料机构（5）设置于进料的前端，取蒲机构（3）设置于入料机构（5）后方，在运输机构（2）上设置若干组取蒲机构（3），传动机构（4）在机架（1）的侧面；

所述取蒲机构（3）包括路径导向组件（301）和左右各1个推压针盒取蒲组件（302）；所述路径导向组件（301）包括1#路径导板（30102）、2#路径导板（30101）、1#移动辅助导板（30105）、2#移动辅助导板（30106）、1#联动丝杆副（30104）、2#联动丝杆副（30107）、往复丝杆（30103）及滚珠线型导轨（30108），相对于进料方向上，2#路径导板（30101）设置于1#路径导板（30102）后方，1#路径导板（30102）和2#路径导板（30101）均固定在机架（1）上，并设有相同轨迹的导槽，1#移动辅助导板（30105）和2#移动辅助导板（30106）均由滚珠线型导轨（30108）承载，且设有倾斜式一字辅助导槽，1#移动辅助导板（30105）和2#移动辅助导板（30106）均设置于1#路径导板（30102）后方，1#移动辅助导板（30105）通过1#联动丝杆副（30104）连接往复丝杆（30103），2#移动辅助导板（30106）通过2#联动丝杆副（30107）连接往复丝杆（30103），1#联动丝杆副（30104）与1#移动辅助导板（30105）为一组运动组件，2#联动丝杆副（30107）与2#移动辅助导板（30106）为另一组运动组件，当一组运动组件运动至茶蒲汇集处进行卸蒲时，另一组运动组件则运动至运输机构（2）上方进行取蒲，两组运动组件实现交替协调工作；所述推压针盒取蒲组件（302）包括回缩针（30205）、推压针盒（30201）、跟随式筛蒲板（30204）、1#线型滑轨（30203）、2#线型滑轨（30206）及承载轴（30202），所述的推压针盒（30201）内设置有若干个均匀交错排布的回缩针安装孔，回缩针（30205）安装在回缩针安装孔中，推压针盒（30201）空载状态时，回缩针（30205）的针尖伸出跟随式筛蒲板（30204）底部平面10~300mm，推压针盒（30201）与跟随式筛蒲板（30204）通过1#线型滑轨（30203）连接，推压针盒（30201）可在跟随式筛蒲板（30204）中上下移动10~200mm，跟随式筛蒲板（30204）通过2#线型滑轨（30206）与机架（1）连接，跟随式筛蒲板（30204）可随推压针盒（30201）左右移动10~1000mm，承载轴（30202）长为 100~2000mm；

所述运输机构（2）包括传送带（201）、传送带转轴（202）及出籽口（203），传送带（201）为防滑传送带；

所述入料机构（5）包括入料斗（505）、入料斗限位板（506）、振动板（503）、振动弹簧杆（502）、振动器（504）及给料板（501）。

2.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述每组取蒲机构（3）左右两侧的推压针盒取蒲组件（302）间距保持在10~1000mm，推压针盒（30201）水平运动时，回缩针（30205）针尖与运输机构（2）的传送带（201）间距为5~200mm，每组取蒲机构（3）中的推压针盒取蒲组件（302）依次排布，每组相邻取蒲机构（3）中的路径导向组件（301）的往复丝杆（30103）的间距为100~2000mm。

3.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述一种油茶蒲籽筛分装置有多组取蒲机构（3），并按顺序排列在送料方向上。

4.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述1#路径导板（30102）与2#路径导板（30101）间距为100~2000mm，1#路径导板（30102）与2#路径导板（30101）的长度均为20~2000mm，往复丝杆（30103）长度为20~2000mm，1#移动辅助导板（30105）与2#移动辅助导板（30106）处于同一平面，1#移动辅助导板（30105）、2#移动辅助导板（30106）均与1#路径导板（30102）间距为0~50mm，1#联动丝杆副（30104）与2#联动丝杆副（30107）左右间距为 10~1000mm，1#移动辅助导板（30105）与1#联动丝杆副（30104）连接，可沿往复丝杆（30103）左右移动，运动行程为10~1000mm，2#移动辅助导板（30106）与2#联动丝杆副（30107）连接，可沿往复丝杆（30103）左右移动，运动行程为 10~1000mm。

5.根据权利要求1所述的一种油茶蒲籽筛分装置，其特征在于，所述入料机构（5）中的入料斗（505）通过入料斗限位板（506）固定在振动板（503）上端，入料斗（505）下方依次设置有振动板（503）及给料板（501），给料板（501）倾斜设置在运输机构（2）入口端，振动板（503）与给料板（501）通过焊接固定，振动板（503）底部设置有振动器（504），入料机构（5）由四根振动弹簧杆（502）支撑，振动器（504）带动振动弹簧杆（502）和振动板（503）振动，实现油茶蒲籽混合物振动平铺入料。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的油茶蒲籽筛分装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：油茶蒲籽混合物通过入料机构（5）振动平铺在运输机构（2）上；

步骤二：当油茶蒲籽混合物随运输机构（2）运动到指定位置时，路径导向组件（301）和推压针盒取蒲组件（302）相互配合实现取蒲、卸蒲动作；

步骤三：油茶蒲籽混合物经多组取蒲机构（3）多次取蒲、卸蒲；

步骤四：茶蒲被推压针盒取蒲组件（302）卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构（2）传送到出籽口（203），最终实现油茶蒲籽的筛分。