CN113879205A - 前照灯控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种前照灯控制系统，在对切断区域进行再照射时，同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。前照灯控制系统(100)具有：具备多个LED光源(23)的前照灯(20)、对存在于车辆前方的规定的对象物进行检测的摄像头(11)和雷达(12)、及控制器(30)，该控制器控制前照灯，以使在存在对象物的情况下使多个LED光源中的照射存在对象物的区域的LED光源熄灭，之后当该对象物不存在于该区域的情况下，再次点亮被熄灭的LED光源。控制器控制前照灯，以使在再次点亮被熄灭的LED光源时，根据LED光源的照射区域的位置来改变LED光源的亮度的变化率。

Description

前照灯控制系统
技术领域
本发明涉及一种对具备多个LED光源的前照灯进行控制的前照灯控制系统。
背景技术
以往，已知如下技术：在本车辆前方存在前方车辆、对向车辆等规定的对象物的情况下，为了抑制对其他车辆的驾驶员造成眩光等，而控制前照灯不向存在对象物的区域照射(在以下，将因存在对象物而使前照灯的光一部分不照射的区域适当地称作“切断区域”)。并且，在该技术中，当因本车辆、对象物的移动等而在切断区域中不存在对象物时，控制前照灯对该切断区域进行再照射。
例如，在专利文献1中公开了一种在对象物变得不存在于车辆前方，而对切断区域(遮蔽区域)进行再照射时，以使切断区域的大小逐渐变小的方式对前照灯进行控制的技术。除此之外，在例如专利文献2中也公开了与本发明关联的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利5454523号公报
专利文献2：日本专利6287969号公报
发明所要解决的技术问题
在上述的专利文献1所记载的技术中，在对切断区域进行再照射时，将与切断区域以外的区域(即已经被照射的区域)相同亮度的光直接照射。因此，由于没有光照射的黑暗的切断区域突然变亮，会因刺眼、闪烁而给驾驶员带来负荷(驾驶负荷)。另外，注意会朝向突然变亮的切断区域，从而难以将注意朝向其他区域，即，驾驶员对前方区域的注意分配产生偏向。
为了抑制上述那样给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向，可以考虑使对切断区域进行再照射的光的亮度逐渐变化。但是，当再照射的光的亮度的变化率(变化速度)过小时，不能迅速地确保切断区域的可视性，从而不能确保安全性。另一方面，当再照射的光的亮度的变化率(变化速度)过大时，驾驶员的负荷、注意分配的偏向变大。
另外，人具有如下视觉特性：作为眼睛对光的亮度的感度即光感度根据视野空间中的位置(换言之视角)的不同而不同。这是由于，对光的强弱进行反应的杆体细胞在视网膜上的密度根据视网膜偏心度(到眼的中央凹的角度)而不同。因此，本申请的发明人等着眼于这样的人的光感度的特性，认为在对切断区域进行再照射时，只要使再照射的光的亮度的变化率根据切断区域的位置而变化，就能够同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。
发明内容
本发明是为了解决上述问题点而做成的，其目的在于提供一种前照灯控制系统，在对切断区域进行再照射时，能够适当地同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。
用于解决技术问题的手段
为了达成上述目的，本发明的前照灯控制系统具有：前照灯，该前照灯具备分别对车辆的前方的多个区域进行照射的多个LED光源；对象物检测装置，该对象物检测装置对存在于车辆的前方的规定的对象物进行检测；以及控制器，该控制器构成为对前照灯进行控制，以使得在由对象物检测装置检测到对象物存在时，使所述前照灯的多个LED光源中的对存在对象物的区域进行照射的LED光源熄灭，并且在之后当由对象物检测装置检测到该对象物不存在于该区域时，点亮被熄灭的LED光源，控制器构成为对前照灯进行控制，以使得在由对象物检测装置检测到对象物不存在而点亮被熄灭的LED光源时，根据该LED光源的照射区域的位置来改变该LED光源的亮度的变化率。
根据这样构成的本发明，考虑了光感度根据视野空间中的位置(视角)的不同而不同这样的人的视觉特性，在对切断区域进行再照射时，控制器对前照灯进行控制，以使得点亮该被熄灭的LED光源时的亮度的变化率根据被熄灭的LED光源的照射区域的位置(对应于进行再照射的切断区域的位置)而变化。由此，在对包含于光感度低的区域的切断区域进行再照射时，将被熄灭的LED光源的亮度的变化率设为较大，从而能够通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性，在对包含于光感度高的区域的切断区域进行再照射时，将被熄灭的LED光源的亮度的变化率设为较小，从而能够抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向。因此，根据本发明，在对切断区域进行再照射时，能够同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。
此外，上述的“由对象物检测装置检测到该对象物不存在于该区域时”除了由对象物检测装置检测到对象物不存在于该区域内的情况之外，还包含由对象物检测装置没有在区域内检测到对象物的情况。
在本发明中，优选的是，控制器构成为对前照灯进行控制，以使得在LED光源的照射区域的位置包含于第一区域的情况下，与LED光源的照射区域的位置包含于第二区域的情况相比，使所述LED光源的亮度以较小的变化率进行变化，该第一区域与驾驶员的视野的中心区域或该中心区域的外侧的附近区域对应，该第二区域位于第一区域的外侧。
根据这样构成的本发明，由于第一区域的光感度较高，因此，在对包含于第一区域的切断区域进行再照射时，控制器将被熄灭的LED光源的亮度的变化率设为较小。由此，在第一区域中，能够可靠地抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向。此外，由于第二区域的光感度较低，因此，在对包含于第二区域的切断区域进行再照射时，控制器将被熄灭的LED光源的亮度的变化率设为较大。由此，在第二区域中，能够通过对切断区域进行迅速的再照射来可靠地确保安全性。
在本发明中，优选的是，第一区域包含第三区域和第四区域，在该第一区域内，该第三区域位于内侧，该第四区域位于该第三区域的外侧，控制器构成为对前照灯进行控制，以使得在LED光源的照射区域的位置包含于第四区域的情况下，与LED光源的照射区域的位置包含于第三区域的情况相比，使所述LED光源的亮度以较小的变化率进行变化。
根据这样构成的本发明，由于位于第一区域内的外侧的第四区域的光感度比位于第一区域内的内侧的第三区域高，因此，在对包含于第四区域的切断区域进行再照射时，控制器使被熄灭的LED光源的亮度的变化率比对包含于第三区域的切断区域进行再照射时小。由此，在第四区域中，能够有效地抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向。
在本发明中，优选的是，控制器构成为基于韦伯-费希纳定律来设定LED光源的亮度的变化率。
根据这样构成的本发明，基于韦伯-费希纳定律，在对切断区域进行再照射时使LED光源的亮度进行变化，以使得被人感知到的亮度的变化成为恒定，即，使人对亮度的感觉量恒定地变化。由此，能够有效地抑制给驾驶员带来的负荷和注意分配的偏向。
在本发明的优选的例中，控制器优选对前照灯进行控制，使被熄灭的所述LED光源的亮度以0.2秒～0.6秒的时间进行变化而完成对该LED光源的点亮。
发明的效果
根据本发明的前照灯控制系统，在对切断区域进行再照射时，能够同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的前照灯控制系统的概略结构的框图。
图2是本发明的实施方式的前照灯的概略结构图。
图3是本发明的实施方式的前照灯的LED光源的概略结构图。
图4是用于说明本发明的实施方式中的前照灯的基本控制的图。
图5是用于说明人的光感度的特性的图。
图6是用于说明在切断区域的再照射时，使LED光源的亮度迅速变化的情况下的因人的视角导致的驾驶员的负荷和注意分配的不同的图。
图7是用于说明在本发明的实施方式中，为了与切断区域的位置对应地改变LED光源的亮度的变化率而使用的区域的图。
图8是用于说明本发明的实施方式的基于韦伯-费希纳定律的前照灯的控制的图。
图9是用于说明在本发明的实施方式中，进行基于韦伯-费希纳定律的控制的情况下所使用的亮度变化时间的图。
图10是用于说明本发明的实施方式的作用和效果的图。
符号说明
1 车辆(本车辆)
11 摄像头
12 雷达
20 前照灯
21a 近光单元
21b 远光单元
22a、22b LED阵列
23 LED光源
30 控制器
100 前照灯控制系统
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式的前照灯控制系统进行说明。
[系统结构]
参照图1至图3，对本发明的实施方式的前照灯控制系统的结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式的前照灯控制系统的概略结构的框图。图2是本发明的实施方式的前照灯的概略结构图。图3是本发明的实施方式的前照灯的LED光源的概略结构图。
如图1所示，前照灯控制系统100具有：对存在于车辆的前方的规定的对象物(前方车辆、对向车辆等)进行检测的作为对象物检测装置发挥功能的摄像头11和雷达12、对车辆的前方进行照射的前照灯20以及输出用于基于从摄像头11和雷达12输入的信号对前照灯20进行控制的信号的控制器30。
摄像头11主要对车辆的前方进行摄影，并输出图像数据。控制器30基于从摄像头11接收的图像数据来确定存在于车辆的前方的对象物的种类、位置(相对位置)等。此外，控制器30也可以通过交通基础设置、车辆之间通信等从外部获取对象物的信息。
雷达12对存在于车辆的前方的对象物的位置和速度进行测定。作为雷达12，能够使用例如毫米波雷达。雷达12向车辆的行进方向发送电波，并接收发送波被对象物反射而产生的反射波。并且，雷达12基于发送波和接收波来测定车辆与对象物之间的距离、对象物相对于车辆的相对速度。此外，代替雷达12，也可以使用激光雷达、超声波传感器等来测定与对象物的距离、相对速度。另外，也可以使用多个传感器类来构成位置和速度测定装置。
前照灯20左右一对地使用，并设置于车辆的前部的左侧和右侧。如图2所示，前照灯20具有近光单元21a和远光单元21b。近光单元21a发出指向车辆前方的稍下方的近光。近光形成前照灯20所照射的光中的车辆附近侧的部分的光。远光单元21b向车辆前方发出指向大致水平方向的远光。远光形成前照灯20所照射的光中的车辆远方侧的部分的光。
近光单元21a具有发出近光的LED阵列22a，远光单元21b具有发出远光的LED阵列22b(在以下，在不区分LED阵列22a、22b的情况下记作“LED阵列22”)。如图3所示，LED阵列22由在上下方向上排列的多个LED光源23的列在横方向(车宽方向)上排列为多列而形成。各LED光源23构成为能够分别独立地调整亮度。
此外，LED光源23的列数没有特别的限定。另外，各列的LED光源23的数量没有特别的限定，有两个以上的LED光源23即可。特别是，在各列中，LED光源23的个数可以不同。另外，近光单元21a的LED阵列22a的LED光源23的配列与远光单元21b的LED阵列22b的LED光源23的配列可以相同，也可以不同。
控制器30由电路构成，是以周知的微型计算机为基础的控制器。如图1所示，控制器30包含：作为执行程序的中央运算处理装置(Central Processing Unit：CPU)一个以上的微处理器30a、由例如RAM(Random Access Memory/随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory/只读存储器)构成，并具备存储程序和数据的存储器30b以及进行电信号的输入/输出的输入/输出总线等。例如，控制器30由ECU(Electronic Control Unit/电子控制单元)等构成。
在本实施方式中，控制器30基于从摄像头11和雷达12输入的信号，来判定有无车辆前方的规定的对象物的存在，并根据该判定结果输出用于控制前照灯20的信号。此外，规定的对象物是指，使前照灯20的光不照射的存在于车辆前方的物体，例如前方车辆、对向车辆。
[控制内容]
在以下，对本发明的实施方式中的控制器30的前照灯20的控制内容进行说明。
首先，参照图4，对本发明的实施方式中的前照灯20的基本控制进行说明。图4(A)～(C)是表示车辆1(在以下，适当称作“本车辆1”)的前照灯20的照射模式的具体例的示意图。具体而言，图4(A)～(C)表示从上看远光单元21b的多个LED光源23的照射范围(由单点划线表示)的图。
如图4(A)所示，在本车辆1的前方不存在对象物(前方车辆、对向车辆等)的情况下，控制器30点亮远光单元21b的多个LED光源23(典型的是全部LED光源23)，以使本车辆1的前方全部被照射到。在该情况下，通过远光单元21b的多个LED光源23形成例如符号L1～L8所示那样的照射范围。
另一方面，如图4(B)所示，在本车辆1的前方存在前方车辆1a的情况下，控制器30在远光单元21b的多个LED光源23中熄灭照射存在前方车辆1a的区域的LED光源23。具体而言，控制器30熄灭照射包含前方车辆1a的照射范围L4、L5(参照图4(A))的LED光源23。由此，通过远光单元21b的多个LED光源23，不形成照射范围L4、L5，而仅形成照射范围L1～L3、L6～L8。在该情况下，与照射范围L4、L5对应的区域成为切断区域。
另外，如图4(C)所示，在本车辆1的前方存在对向车辆1b的情况下，控制器30在远光单元21b的多个LED光源23中熄灭照射存在对向车辆1b的区域的LED光源23。具体而言，控制器30熄灭照射包含对向车辆1b的照射范围L7、L8(参照图4(A))的LED光源23。由此，通过远光单元21b的多个LED光源23，不形成照射范围L7、L8，而仅形成照射范围L1～L6。在该情况下，与照射范围L7、L8对应的区域成为切断区域。
接着，在熄灭照射上述那样存在对象物(前方车辆1a、对向车辆1b等)的区域的LED光源23之后，当该对象物因本车辆1、对象物的移动等而不存在于该区域(对应于切断区域)的情况下，控制器30再次点亮被熄灭的LED光源23。即，控制器30对对象物变得不存在的切断区域的部分进行再照射。在该情况下，如上所述，在对切断区域进行再照射时，如果将与切断区域以外的区域(即已经被照射的区域)相同亮度的光直接照射，则会给驾驶员带来负荷，或使注意分配产生偏向。即，当使被熄灭的LED光源23的亮度阶梯状地变化而进行再点亮时，由于黑暗的切断区域突然变亮明，因此会因刺眼、闪烁等而给驾驶员带来负荷(驾驶负荷)，另外，注意会朝向突然变亮的切断区域，从而难以将注意朝向其他区域。
为了抑制上述那样给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向，在对切断区域进行再照射时，可以考虑使与该切断区域对应的被熄灭的LED光源23的亮度逐渐变化。但是，当被熄灭的LED光源23的亮度的变化率(变化速度)过小时，不能迅速地确保切断区域的可视性，从而不能确保安全性，与此相对，当使被熄灭的LED光源23的亮度的变化率(变化速度)过大时，则驾驶员的负荷、注意分配的偏向增大。因此，本申请的发明人等为了同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过迅速地对切断区域进行再照射来确保安全性，而着眼于眼睛对光的亮度的感度(光感度)根据视野空间中的位置不同而不同这样的人的视觉特性，在对切断区域进行再照射时，考虑了使被熄灭的LED光源23的亮度的变化率根据切断区域的位置而变化。
这里，参照图5，对人的光感度的特性进行说明。在图5中，横轴表示作为来自眼睛的中央凹的角度的视网膜偏心度(deg)，纵轴表示光感度(具体而言，是对暗处的光的视感度，相当于亮度变化的感知容易度)。纵轴所示的光感度的值以视网膜偏心度为10deg时的值为基准(即，将视网膜偏心度为10deg时的光感度的值设定为“1”)。如图5所示，人具有如下视觉特性：在20deg附近的视网膜偏心度的区域中光感度最高，并且光感度随着从视网膜偏心度为20deg附近的区域离开而降低。这样的视觉特性是由对暗处的光的强弱起反应的杆体细胞在视网膜上的分布密度而导致的。具体而言，在视网膜上的杆体细胞的分布密度具有如下特征：在中央凹附近的杆体细胞的密度小，当从中央凹离开某种程度时，杆体细胞的密度变大，当从中央凹进一步离开时，杆体细胞的密度变小。
接着，参照图6，对由上述的人的光感度的特性引起的因人的视角(对应于视网膜偏心度)而导致的负荷和注意分配的不同进行说明。在这里，在切断区域的再照射时使LED光源23的亮度迅速的变化，对负荷和注意分配进行验证。在图6的上段示出了在此被验证的视角，具体而言，示出了10～15deg、23～28deg以及33～38deg，在图6的中段示出了在被验证的各视角下得到的注意分配的结果，在图6的下段示出了在被验证的各视角下得到的，相当于因手的发汗而变化的阻力值的SCR(Skin Conductive Resistance/皮肤导电性)的变化量(μS)的结果。SCR是表示紧张程度(相当于人感受到的负荷)的指标，并由设置于方向盘的发汗传感器进行检测。
注意分配和SCR的结果是在使被实验者执行使用了显示器的驾驶模拟器时(在车速100km/h程度下，被实验者仅进行方向盘操作)，将与切断区域的再照射时的LED光源23的控制对应的图像显示在显示器上的情况下得到的。在此，在对切断区域进行再照射时，使被熄灭的LED光源23的亮度迅速地增大。具体而言，将到完成再次点亮被熄灭的LED光源23为止的时间，详细地说，将使被熄灭的LED光源23的亮度增加到所希望的亮度为止的时间(在以下称作“亮度变化时间”)设定为200msec。另外，注意分配的结果是在驾驶模拟器的执行中，在使被实验者注视显示于显示器的中央的固视点的状态下，通过对在显示器上的随机位置显示规定的指标时的被实验者对该指标的反应时间(在图6中，通过颜色的浓淡来表示反应时间的大小)进行测量而得到的。在对指标的反应时间根据显示该指标的位置而浮动的情况下(特别是在从显示器的中央离开的位置的反应时间远慢于在显示器的中央附近的反应时间的情况)，相当于注意分配的偏向大。
根据图6可知，在视角为10～15deg和33～38deg的情况下，注意分配的偏向小，但在视角为23～28deg的情况下，注意分配的偏向大。另外，在视角为33～38deg的情况下，SCR的变化量小(即负荷低)，但在视角为10～15deg和23～28deg的情况下，SCR的变化量大(即负荷高)。由此可知，在进行切断区域的再照射时，当使被熄灭的LED光源23的亮度迅速地变大时，即当LED光源23的亮度变化时间短时，在人的光感度高的区域(视角)中，负荷大及/或注意分配的偏向大。换言之，在人的光感度低的区域(视角)中，即使LED光源23的亮度变化时间短，负荷小且注意分配的偏向小。
根据以上说明，在本实施方式中，控制器30还考虑上述的与光感度相关的人的视觉特性，在对切断区域进行再照射时，对前照灯20进行控制，以使与该切断区域对应的被熄灭的LED光源23的亮度的变化率根据切断区域的位置而变化，即，使LED光源23的亮度变化时间根据切断区域的位置而变化。具体而言，由于在包含于光感度低的区域的切断区域中难以产生对驾驶员的负荷、注意分配的偏向，因此，控制器30使对该切断区域进行再照射的LED光源23的亮度的变化率较大，即，使LED光源23的亮度变化时间较短，从而通过对切断区域的迅速的再照射来确保安全性。与此相对，由于在包含于光感度高的区域的切断区域中，容易产生对驾驶员的负荷、注意分配的偏向，因此，控制器30为了优先对这些进行抑制，而使对切断区域进行再照射的LED光源23的亮度的变化率较小，即，使亮度变化时间较长。
接着，参照图7，对本发明的实施方式中，为了根据切断区域的位置来变更LED光源23的亮度的变化率而是使用的区域进行说明。在图7中，符号C对应于驾驶员的视野的中心位置，是位于本车辆1的前方的位置。例如，该位置C是从驾驶员席的车宽方向的中心到位于正前方的位置。另外，符号R0对应于包含位置C的驾驶员的视野的中心区域(例如分辨视野)，是位于本车辆1的前方的区域。
在本实施方式中，在对切断区域进行再照射的LED光源23的照射区域(对应于切断区域本身)包含于位于区域R0的外侧的区域R1的情况下，控制器30使LED光源23的亮度以较小的第一变化率进行变化，换言之，将LED光源23的亮度变化时间设定为较长。另外，在对切断区域进行再照射的LED光源23的照射区域包含于位于区域R1的更外侧的区域R2的情况下，控制器30使LED光源23的亮度以比第一变化率小的第二变化率进行变化，换言之，将LED光源23的亮度变化时间设定为比区域R1长。另外，在对切断区域进行再照射的LED光源23的照射区域包含于位于区域R2的更外侧的区域R3的情况下，控制器30使该LED光源23的亮度以比第一变化率大的第三变化率进行变化，换言之，将LED光源23的亮度变化时间设定为比区域R1短。
例如，区域R1对应于视角5～10deg程度的区域，区域R2对应于视角10～30deg程度的区域，区域R3对应于视角30deg以上的区域。另外，区域R1与区域R2的合计区域相当于本发明中的“第一区域”，区域R3相当于本发明中的“第二区域”。此外，区域R1相当于本发明中的“第三区域”，区域R2相当于本发明中的“第四区域”。此外，在上述的例中，将区域R1与区域R2的合计区域用作为本发明中的“第一区域”，但在其他的例中，也可以将除了这些区域R1和区域R2之外，还合计有区域R0的至少一部分区域的区域用作为本发明中的“第一区域”。
接着，在本实施方式中，在对切断区域进行再照射时，为了有效地抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向，控制器30基于韦伯-费希纳定律(在以下，仅称作“费希纳定律”)，使被熄灭的LED光源23的亮度逐渐变化而进行再点灯。该费希纳定律是这样的定律：人的心理上的感觉量不是根据刺激的强度，而是与刺激的强度的对数成比例地被感知的。具体而言，在本实施方式中，控制器30基于这样的费希纳定律，以被人感知到的亮度的变化成为恒定，即感觉量恒定地变化的方式使LED光源23的亮度逐渐变大。
图8是用于说明本发明的实施方式的基于韦伯-费希纳定律的前照灯20的控制的图。图8的上方的图表示本实施方式的基于控制的LED光源23的亮度的变化，图8的下方的图表示通过本实施方式的控制而被人感知到的亮度的变化量(感觉量)。如图8的上方的图所示，在本实施方式中，作为费希纳定律，控制器30使用使LED光源23的规定时间(单位时间)之后的亮度的变化量A2(由虚线表示)相对于LED光源23的规定时间(单位时间)之前的亮度A1(由粗实线表示)的比率恒定这样的条件，在对切断区域进行再照射时使LED光源23的亮度逐渐增大。即，控制器30基于“亮度的变化量A2/变化前的亮度A1＝a(恒定)”这样的公式(在以下，仅称作“费希纳公式”)来使LED光源23的亮度发生变化。此外，该费希纳公式中的“a”是通过实验、模拟等而适当设定的固定值。
如图8的下方的图所示，当如本实施方式那样使LED光源23的亮度基于费希纳定律而变化时，人的感觉量呈线形地变化。由此，根据本实施方式，能够适当地抑制因黑暗的切断区域突然变亮而给驾驶员带来由刺眼、闪烁等而导致的负荷。另外，根据本实施方式，能够抑制注意朝向突然变亮的切断区域，从而注意难以朝向其他区域，即，能够适当地抑制注意分配的偏向。
接着，参照图9，对本发明的实施方式中，在进行基于韦伯-费希纳定律的控制的情况下，在上述的区域R1～R3(参照图7)中使用的亮度变化时间进行说明。上述费希纳公式中的“a”的值对LED光源23的亮度的变化率(变化速度)产生影响。因此，通过调整“a”的值，能够调整LED光源23的亮度的变化率(具体而言，当增大“a”的值时，亮度的变化率变大)。即，通过适当设定“a”的值，能够调整上述LED光源23的亮度变化时间。因此，在对切断区域进行再照射时，控制器30对区域R1～R3的每一个都进行基于应用了实现所希望的亮度变化时间的“a”的值的费希纳公式来使LED光源23的亮度逐渐变大的控制。在本实施方式中，控制器30在区域R1中，将较长的时间T2用作亮度变化时间，在区域R2中，将比时间T2长的时间T3用作亮度变化时间，在区域R3中，将比时间T2短的时间T1用作亮度变化时间。
根据本申请的发明人的实验、模拟等的结果发现，若使被熄灭的LED光源23的亮度经过0.2秒以上变化至所希望的亮度，就能在对切断区域进行再照射时够适当地抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向。此外，为了再次点亮被熄灭的LED光源23，从而迅速地确保切断区域的可视性，即，为了确保安全性，优选使被熄灭的LED光源23的亮度在0.6秒以内变化至所希望的亮度。综上所述，可以认为优选将LED光源23的亮度变化时间设定在0.2秒～0.6秒。因此，在本实施方式中，例如，将区域R1内的亮度变化时间T2设定为300msec，将区域R2内的亮度变化时间T3设定为400msec，将区域R3内的亮度变化时间T1设定为200msec。此外，不限于在各区域R1、R2、R3中使用固定的亮度变化时间T2、T3、T1，也可以根据与视角对应的位置连续或阶段性地改变亮度变化时间。
此外，上述的本实施方式的切断区域的再照射时的LED光源23的亮度的控制也可以使用来自被LED光源23照射的物体的反射光的亮度来执行。因此，在优选的实施方式中，控制器30可以通过摄像头11检测来自被LED光源23照射的物体的反射光的亮度，并基于该被检测到的亮度来进行在对切断区域进行再照射时使LED光源23的亮度逐渐增大的控制。此外，代替像这样使用由摄像头11检测出的亮度，也可以是，预先规定来自被LED光源23照射的物体的反射光的亮度的代表性的值，并将该亮度的值用作固定值来进行在对切断区域进行再照射时使LED光源23的亮度逐渐增大的控制。
另外，在上述实施方式中，在对切断区域进行再照射时，进行了基于费希纳定律来使被熄灭的LED光源23的亮度逐渐增大的控制，但在其他例中，在对切断区域进行再照射时，也可以进行使被熄灭的LED光源23的亮度线形地逐渐增大的控制。关键是使被熄灭的LED光源23的亮度逐渐变化即可，其变化的方式不限。
另外，上述的本实施方式的切断区域的再照射时的亮度的控制不限于应用于远光单元21b的LED光源23，也可以应用于近光单元21a的LED光源23。
[作用和效果]
接着，参照图10，对本发明的实施方式的前照灯控制系统100的作用和效果进行说明。在图10的左侧示出了在对包含于区域R1的切断区域(例如与视觉10～15deg对应的区域)进行再照射时，在将亮度变化时间(T2)设定为300msec来使LED光源23的亮度变化时的注意分配和SCR的结果。在图10的中央示出了在对包含于区域R2的切断区域(例如与视觉23～28deg对应的区域)进行再照射时，在将亮度变化时间(T3)设定为400msec来使LED光源23的亮度变化时的注意分配和SCR的结果。在图10的右侧示出了在对包含于区域R3的切断区域(例如与视觉33～38deg对应的区域)进行再照射时，在将亮度变化时间(T1)设定为200msec来使LED光源23的亮度变化时的注意分配和SCR的结果。这样的图10所示的结果是进行与图6相同的实验(驾驶模拟器)而得到的。因此，在此省略具体的实验条件的说明。
如图10所示可知，根据本实施方式，在区域R1、R2、R3的全部中，注意分配的偏向小且SCR的变化量小(即，负荷低)。即，根据本实施方式，在对切断区域进行再照射时，基于与光感度相关的人的视觉特性对前照灯20进行控制，以使被熄灭的LED光源23的亮度的变化率根据切断区域(该LED光源23的照射区域)的位置而变化，由此，能够适当地同时实现抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向以及通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。具体而言，在光感度高的区域R1、R2中，由于被熄灭的LED光源23的亮度的变化率被设为较小，因此能够抑制给驾驶员带来的负荷、注意分配的偏向，在光感度低的区域R3中，由于被熄灭的LED光源23的亮度的变化率被设为较大，因此能够通过对切断区域进行迅速的再照射来确保安全性。

Claims (7)

1.一种前照灯控制系统，其特征在于，具有：
前照灯，该前照灯具备分别对车辆的前方的多个区域进行照射的多个LED光源；
对象物检测装置，该对象物检测装置对存在于所述车辆的前方的规定的对象物进行检测；以及
控制器，该控制器构成为对所述前照灯进行控制，以使得在由所述对象物检测装置检测到所述对象物存在时，使所述前照灯的所述多个LED光源中的对存在所述对象物的区域进行照射的LED光源熄灭，并且在之后当由所述对象物检测装置检测到该对象物不存在于该区域时，点亮被熄灭的所述LED光源，
所述控制器构成为对所述前照灯进行控制，以使得在由所述对象物检测装置检测到所述对象物不存在而点亮被熄灭的所述LED光源时，根据该LED光源的照射区域的位置来改变该LED光源的亮度的变化率。
2.根据权利要求1所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制器构成为对所述前照灯进行控制，以使得在所述LED光源的照射区域的位置包含于第一区域的情况下，与所述LED光源的照射区域的位置包含于第二区域的情况相比，使所述LED光源的亮度以较小的变化率进行变化，该第一区域与驾驶员的视野的中心区域或该中心区域的外侧的附近区域对应，该第二区域位于所述第一区域的外侧。
3.根据权利要求2所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述第一区域包含第三区域和第四区域，在该第一区域内，该第三区域位于内侧，该第四区域位于该第三区域的外侧，
所述控制器构成为对所述前照灯进行控制，以使得在所述LED光源的照射区域的位置包含于所述第四区域的情况下，与所述LED光源的照射区域的位置包含于所述第三区域的情况相比，使所述LED光源的亮度以较小的变化率进行变化。
4.根据权利要求1所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制器构成为基于韦伯-费希纳定律来设定所述LED光源的亮度的变化率。
5.根据权利要求2所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制器构成为基于韦伯-费希纳定律来设定所述LED光源的亮度的变化率。
6.根据权利要求3所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制器构成为基于韦伯-费希纳定律来设定所述LED光源的亮度的变化率。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制器构成为对所述前照灯进行控制，使被熄灭的所述LED光源的亮度以0.2秒～0.6秒的时间进行变化而完成对该LED光源的点亮。
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